グリッパーモジュール

SCHUNKのシナジー効果 SCHUNKシナジー: 把持技術とオートメーション 2つの技術分野に誇る先見の明 当社の核は把持技術とオートメーション。他社には 類を見ないシナジー効果が得られるゆえんです。把持 技術とハンドリング技術がおりなす複雑な世界を誰よ りも掌握。両技術分野において何が要求されるのかを 知り尽くした、部品スペシャリストとしての長年の経 験。そして、新たな可能性を追求する心。2本柱に支え られた当社ノウハウにより、将来を視野に入れた最新 技術を提供しています。スピンドルからロボット工学 まで。 これが当社のいう｢SCHUNKシナジー｣です。アクティ ブなシステムパートナー。皆様のお役に立つ技術をト ータルシステムとしてお届けします。 お問い合わせは　03-3774-3731 高野ベアリング株式会社まで

SCHUNKのシナジー効果 より最先端の技術を! SCHUNKが拓く新しい世界 技術を形にする。プロセスを活性化する。付加価値 を高める。当社は世界でも有数の把持部品メーカーで す。SCHUNKの名前はイノベーションの代名詞でもあり ます。 ドイツのラウフェンに居を構える家族経営会社、そ れが世界で活躍する当社のもう一つの顔でもありま す。お客様との密なコンタクト、従業員一人ひとりの 責任感とミスの無い最高の品質を目指す心が、お客様 の要望を満たし、市場の厳しい要求事項へ対応する事 を可能にしています。 SCHUNKが拓く新しい世界。常に明日のアプリケーショ ンを研究し、将来を視野に入れた多彩な技術製品をご 用意しております。当社が目指しているのはお客様の 要望を満たすだけでなく、それを超えるクォリティー ソリューションの実現です。その願いから当社の企業 哲学が生まれました―品質と信頼に支えられたパイオ ニア精神。 たゆまぬ技術開発により、お客様に 常に新しい可能性をお届けしていま す。技術に裏打ちされた創造性、ソ リューションを導く高い能力、確立 された経験がエンジニアリング、生 産、サービスにおける当社成功の秘 訣です。 SCHUNKは前進し続けます。 お客様のために。 お問おい問合いわ合せわはせ　は　030-37-37747-347-3713 シ1 ュ高ン野クベ・アジリャンパグン株株式式会会社社ままでで w w w . s c h u n k . c o m 5

トータルシステムの提供 システムパートナー トータルソリューション 世界有数の市場リーダーとして、グリッパーシステム、回 転･旋回ユニット、リニアモジュール、ロボット用付属品 などの各種製品、またこれら製品のカスタマイズにより、 お客様に独自のソリューションをお届けしています。多彩 な品揃えで、特殊なご要望にも確実に、最適なご提案する 事が可能です。お客様の開発パートナーとして、さまざま な分野でのハンドリングアプリケーションを取り扱ってい ます。 精密さと経済性。厳しいハンドリング条件にはいつでも SCHUNKがアイデアを提供し、完璧なソリューションを実 現させて頂きます。 オートメーション分野における、当社のトータルソリュー ションを是非お試し下さい。標準･単体のグリッパーモジ ュールから機能システムユニットまで。お客様がご存じな いSCHUNKがきっとまだまだあります。 お問い合わせは　03-3774-3731 高野ベアリング株式会社まで

トータルシステムの提供 FA関連製品 グリッパーモジュール SCHUNKでは、現在、業界最多の小型グリッパー並びに汎 用グリッパー製品種を取り揃えております。空圧式または 電動式、最新素材やコーティングの標準仕様での採用をは じめ、媒体フィードスルーなど、SCHUNKはその高い技術 力をもって、あらゆる分野あらゆる用途で経済的な最先端 のハンドリングソリューションをお届けします。 回転･旋回モジュール 技術と機能性をコンパクトにまとめました。SCHUNKの回 転･旋回モジュールでは、あらゆるコンパクトな用途に適 応する回転･旋回ユニットや旋回フィンガーを取り揃え、 最適なハンドリングソリューションを実現します。 リニアモジュール 精確なミニスライド、空圧式リフティングモジュール、曲 りに強いガントリ軸、リニアモータ駆動のサーボ軸モジュ ール― SCHUNKは高速組立オートメーションに最適なリ ニア技術を提供します。コンパクトな設計、モジュール方 式を採用。 ロボット用付属部品 ロボットアームとツール間の完璧なマッチングを可能にす る、あらゆるロボット用付属品をご用意しております。ほ ぼすべてのロボットタイプに対応し、フレキシブルなロボ ットアプリケーションの実現をお手伝いします。 お問い合わせは　03-3774-3731 シュンク・ジャパン株式会社まで w w w . s c h u n k . c o m 7

空圧式グリッパーモジュール 空圧式 · 平行開閉グリッパー お問い合わせは　03-3774-3731 高野ベアリング株式会社まで 8 w w w . s c h u n k . c o m

空圧式グリッパーモジュール 空圧式 · 平行開閉グリッパー モデルシリーズ 寸法 ページ モデルシリーズ 寸法 ページ モデルシリーズ 寸法 ページ 小型グリッパー 汎用グリッパー 長ストロークグリッパー MPG 10 PGN-plus 74 PFH 30～ 50 264 MPG 10 14 PGN-plus 40 78 PFH 30 268 MPG 12 16 PGN-plus 50 84 PFH 40 272 MPG 16 18 PGN-plus 64 90 PFH 50 276 MPG 20 22 PGN-plus 80 96 PFH 150～300 280 MPG 25 26 PGN-plus 100 102 PFH 150 284 MPG 32 30 PGN-plus 125 108 PFH 200 288 MPG 40 34 PGN-plus 160 114 PFH 250 292 MPG 50 38 PGN-plus 200 120 PFH 300 296 MPG 64 42 PGN-plus 240 126 PSHメトリック 300 MPG 80 46 PGN-plus 300 132 PSHメトリック 22 304 KGG 50 PGN-plus 380 138 PSHメトリック 32 308 KGG 80 54 JGP 144 PSHメトリック 42 312 KGG 100 58 JGP 64 148 PSHメトリック 52 316 KGG 140 62 JGP 80 154 KGG 220 66 JGP 100 160 KGG 280 70 JGP 125 166 JGP 160 172 PGF 178 PGF 50 182 PGF 64 186 PGF 80 190 PGF 100 194 PGF 125 198 PGB 202 PGB 64 206 PGB 80 210 PGB 100 216 PGB 125 222 耐塵･耐水グリッパー DPG-plus 228 DPG-plus 40 232 DPG-plus 50 236 DPG-plus 64 240 DPG-plus 80 244 DPG-plus 100 248 DPG-plus 125 252 DPG-plus 160 256 DPG-plus 200 260 お問い合わせは　03-3774-3731 シュンク・ジャパン株式会社まで w w w . s c h u n k . c o m 9 平行開閉グリッパー

MPG 空圧式 · 平行開閉グリッパー · 小型グリッパー モデルサイズ 本体質量 把持力 フィンガー片側 ワーク質量 10～80 0.006kg～1.35kg 7N～540N ストローク 0.045kg～1.9kg 1mm～14mm アプリケーション例 小部品の空圧式2軸自動実装機 平行開閉グリッパー 水平移動用ミニスライド MPG 32、標準フィンガ ー FST-S 16-90 装着 垂直移動用ミニスライド FST-S 10-40 お問い合わせは　03-3774-3731 シュンク・ジャパン株式会社まで 10 w w w . s c h u n k . c o m

MPG 空圧式 · 平行開閉グリッパー ·小型グリッパー 小型グリッパー スムーズな動きを実現するローラーガイド をフィンガーベースに採用した平行開閉グ リッパー 用途 組立、試験、ラボ、薬学関連作業など、ほ こり･汚れの少ない環境で、小から中程度の 大きさのワークの把持用です 特徴と利点 ローラーガイド 遊びの少ないフィンガーベースガイドで正 確な把持 フィンガーベースダブルガイド 摩擦が少なく、スムーズな動作 3面、3方向のネジ留め固定が可能 どこにでもフレキシブルに取り付け ホースを使わず直接または継手を通して エアー供給 あらゆる自動化ソリューションに対応する フレキシブルな圧力供給 モデルシリーズ概要 駆動方式 保証期間 くさび形カムによる駆動 24ヶ月 ハウジング材質 付属品 高張力アルミ合金、特殊ハードコート 近接スイッチ用ホルダー、位置決めスリーブ、直接接 ハウジングカバー材質 続用Oリング、組立･取扱説明書と製造者証明書 スチール 把持力の保持 フィンガーベース材質 安全機構で機械的に、また圧力保持バルブ SDV-Pの取 スチール り付けも可能 作動方式 空圧式、フィルター(10µm)を通した圧縮空気: ドライ、給油式、または無給油式 圧力媒体:DIN ISO 8573-1 圧縮空気の等級に準じた仕様: 等級 4 お問い合わせは　03-3774-3731 シュンク・ジャパン株式会社まで w w w . s c h u n k . c o m 11

MPG 空圧式 · 平行開閉グリッパー · 小型グリッパー 機能断面図 フィンガーベース ローラーガイド 駆動部 ワークに適したフィンガーの 遊びの少ないフィンガー 複動式ピストン駆動システム 取り付けが可能 ベースガイドで精確な把持 くさび形カム駆動 取り付け位置の調節と固定 ハウジング 高い動力伝達、センタリング グリッパーの上面または側面 特殊ハードコート処理された で取り付け可能 高張力高張力アルミ合金の採 用で軽量化を実現 機能説明 オプション、その他 圧縮空気によりピストンが上下に移動。ピストンロッ オプションで取り付け穴 ドの上端側面のカムが両側のフィンガーベースに斜め ご要望に応じ、フィンガーをスリーブで位置調節する に入った溝にかみ合い、この上下運動をフィンガーベ ため、通常の取り付け面の代わりに特別仕様として取 ースの同期した開閉運動に変えます。 り付け穴を設ける事が可能です。 お問い合わせは　03-3774-3731 シュンク・ジャパン株式会社まで 12 w w w . s c h u n k . c o m

MPG 空圧式 · 平行開閉グリッパー ·小型グリッパー 付属部品 圧力保持バルブ SDV-P 近接センサー IN フィンガーブロック SCHUNKの付属部 品 ― あらゆる自 動制御モジュール で高い機能性、信 頼性、プロセス安 全性の実現をお手 伝いします。 ご希望の付属部品の寸法詳細、各モデルサイズに対応する部品入手の可否、その名称ならびに品番について は、各モデルサイズ説明の最後にある補足図面をご覧下さい。付属部品に関するその他詳細については、本 カタログ｢付属部品｣の章をご覧下さい。 モデルシリーズ概要 把持力 ワーク重量 グリッパー本体の下端から距離Pの地点(図面参照)で測 圧着接合での推奨ワーク重量は静止摩擦係数0.1と、重 定した、各フィンガーベースに作用する把持力の合計 力加速度gにおけるワークの滑り落ちに対する安全係数 を示します。 2にて計算します。形状把持では許容ワーク重量が大幅 フィンガー長 にアップします。 フィンガー長はグリッパーハウジングの下端から主軸 開閉所要時間 の方向に測定します。 閉じ･開き各所要時間は、純粋にフィンガーベースの移 繰り返し精度 動にかかる時間を示しています。バルブの開閉、ホー 連続する100回のストロークにおける停止位置のばらつ スの充てん、PLCの反応にかかる時間は含まれていま きを示します。 せんので、サイクル時間を算出する際にはこれら値を 考慮に入れる必要があります。 お問い合わせは　03-3774-3731 シュンク・ジャパン株式会社まで w w w . s c h u n k . c o m 13

MPG 10 空圧式 · 平行開閉グリッパー · 小型グリッパー 把持力 内径把持 (IS: ノーマルオープン) フィンガー負荷 把持力 フィンガー長 把持力 外径把持 (AS: ノーマルクローズ) Mx最大 0.2Nm My最大 0.2Nm 把持力 Mz最大 0.2Nm Fz 最大 15.0N 負荷トルクと荷重は各フィンガーベ ースに適用される値を示し、また各 負荷が同時に発生しても構いませ ん。Myは把持力自身によるトルクは 含みません。フィンガーベースが衝 撃を受けたり、バウンドしないよう フィンガー長 に、フィンガー重量が許容最大値を 超えた場合は必ず作動速度を低くし て下さい。これは寿命を縮める原因 ともなり得ます。 仕様一覧 名称 MPG 10 品番 0340006 フィンガー片側ストローク [mm] 1.0 把握力（クローズ時） [N] 9.0 把握力（オープン時） [N] 7.0 本体質量 [kg] 0.006 推奨ワーク重量 [kg] 0.045 ストローク1往復片側流体消費量 [cm3] 0.15 定格圧力 [MPA] 0.6 最低圧力 [MPA] 0.3 最高圧力 [MPA] 0.6 クローズ時間 [s] 0.01 オープン時間 [s] 0.01 最大許容フィンガー長 [mm] 10.0 フィンガー片側最大許容質量 [kg] 0.005 保護等級 IP 30 最低周囲温度 [°C] -10.0 最高周囲温度 [°C] 90.0 繰り返し精度 [mm] 0.02 お問い合わせは　03-3774-3731 シュンク・ジャパン株式会社まで 14 w w w . s c h u n k . c o m

MPG 10 空圧式 · 平行開閉グリッパー ·小型グリッパー 全体図面 ご注意：この図は第一角法(投影法)です。 図面は基本仕様のグリッパーでフィンガーベースが開 A,a 主接続部、直接接続、グリッパー開 いた状態を示しています。寸法表示は以下に記載する B,b 主接続部、直接接続、グリッパー閉 オプションを考慮に入れていません。 1 グリッパー取り付け部2 フィンガー取り付け部 AS 給気口 センサー 近接センサー/マグネットセンサー用延長ケーブル 名称 品番 GK 3-M8 0301622 KV 10-M8 0301496 KV 20-M8 0301497 WK 3-M8 0301594 WK 5-M8 0301502 センサー用ケーブルをご使用の際は最小許容曲げ半径は 、一般的に35mmとなっていますのでご注意ください。 停止位置モニター: 近接センサー、直接取り付け可能 名称 品番 推奨品 IN 3-S-M8-PNP 0301466 • グリッパー1台につき２本センサーが必要になります。オ プションとして延長ケーブルもあります。 お問い合わせは　03-3774-3731 シュンク・ジャパン株式会社まで w w w . s c h u n k . c o m 15

MPG 12 空圧式 · 平行開閉グリッパー · 小型グリッパー 把持力 内径把持 (IS: ノーマルオープン) フィンガー負荷 把持力 フィンガー長 把持力 外径把持 (AS: ノーマルクローズ) Mx最大 0.2Nm My最大 0.2Nm 把持力 Mz最大 0.2Nm Fz 最大 15.0N 負荷トルクと荷重は各フィンガーベ ースに適用される値を示し、また各 負荷が同時に発生しても構いませ ん。Myは把持力自身によるトルクは 含みません。フィンガーベースが衝 撃を受けたり、バウンドしないよう フィンガー長 に、フィンガー重量が許容最大値を 超えた場合は必ず作動速度を低くし て下さい。これは寿命を縮める原因 ともなり得ます。 仕様一覧 名称 MPG 12 品番 0340007 フィンガー片側ストローク [mm] 1.2 把握力（クローズ時） [N] 10.0 把握力（オープン時） [N] 8.0 本体質量 [kg] 0.008 推奨ワーク重量 [kg] 0.05 ストローク1往復片側流体消費量 [cm3] 0.2 定格圧力 [MPA] 0.6 最低圧力 [MPA] 0.3 最高圧力 [MPA] 0.6 クローズ時間 [s] 0.01 オープン時間 [s] 0.01 最大許容フィンガー長 [mm] 12.0 フィンガー片側最大許容質量 [kg] 0.008 保護等級 IP 30 最低周囲温度 [°C] -10.0 最高周囲温度 [°C] 90.0 繰り返し精度 [mm] 0.02 お問い合わせは　03-3774-3731 シュンク・ジャパン株式会社まで 16 w w w . s c h u n k . c o m

MPG 12 空圧式 · 平行開閉グリッパー ·小型グリッパー 全体図面 ご注意：この図は第一角法(投影法)です。 図面は基本仕様のグリッパーでフィンガーベースが開 A,a 主接続部、直接接続、グリッパー開 いた状態を示しています。寸法表示は以下に記載する B,b 主接続部、直接接続、グリッパー閉 オプションを考慮に入れていません。 1 グリッパー取り付け部2 フィンガー取り付け部 AS 給気口 センサー 近接センサー/マグネットセンサー用延長ケーブル 名称 品番 GK 3-M5-PNP/NPN 0301652 GK 3-M8 0301622 KV 10-M12 0301596 KV 10-M8 0301496 KV 20-M12 0301597 KV 20-M8 0301497 KV 3-M12 0301595 KV 3-M8 0301495 W 3-M12 0301503 W 3-M5-PNP/NPN 0301650 W 5-M12 0301507 WK 3-M8 0301594 停止位置モニター: WK 5-M8 0301502 近接センサー、直接取り付け可能 名称 品番 推奨品 センサー用ケーブルをご使用の際は最小許容曲げ半径に IN 3-S-M8-PNP 0301466 • ご注意下さい。一般的に35mmとなっています。 グリッパー1台につき２本センサーが必要になります。オ プションとして延長ケーブルもあります。 お問い合わせは　03-3774-3731 シュンク・ジャパン株式会社まで w w w . s c h u n k . c o m 17

MPG 16 空圧式 · 平行開閉グリッパー · 小型グリッパー 把持力 内径把持 (IS: ノーマルオープン) フィンガー負荷 把持力 フィンガー長 把持力 外径把持 (AS: ノーマルクローズ) Mx最大 0.3Nm My最大 0.3Nm 把持力 Mz最大 0.3Nm Fz 最大 40.0N 負荷トルクと荷重は各フィンガーベ ースに適用される値を示し、また各 負荷が同時に発生しても構いませ ん。Myは把持力自身によるトルクは 含みません。フィンガーベースが衝 撃を受けたり、バウンドしないよう フィンガー長 に、フィンガー重量が許容最大値を 超えた場合は必ず作動速度を低くし て下さい。これは寿命を縮める原因 ともなり得ます。 仕様一覧 名称 MPG 16 MPG 16 AS MPG 16 IS 品番 0340008 0340038 0340058 フィンガー片側ストローク [mm] 1.5 1.5 1.5 把握力（クローズ時） [N] 25.0 33.0 把握力（オープン時） [N] 22.0 29.0 スプリングによる最小把持力 [N] 11.0 11.0 本体質量 [kg] 0.025 0.028 0.028 推奨ワーク重量 [kg] 0.12 0.12 0.12 ストローク1往復片側流体消費量 [cm3] 0.35 0.82 0.71 定格圧力 [MPA] 0.6 0.6 0.6 最低圧力 [MPA] 0.2 0.4 0.4 最高圧力 [MPA] 0.8 0.65 0.65 クローズ時間 [s] 0.01 0.01 0.01 オープン時間 [s] 0.01 0.01 0.01 スプリングのみ使用時の開閉所要時間 [s] 0.1 0.1 最大許容フィンガー長 [mm] 16.0 16.0 16.0 フィンガー片側最大許容質量 [kg] 0.01 0.01 0.01 保護等級 IP 30 30 30 最低周囲温度 [°C] -10.0 -10.0 -10.0 最高周囲温度 [°C] 90.0 90.0 90.0 繰り返し精度 [mm] 0.02 0.02 0.02 お問い合わせは　03-3774-3731 シュンク・ジャパン株式会社まで 18 w w w . s c h u n k . c o m

MPG 16 空圧式 · 平行開閉グリッパー ·小型グリッパー 全体図面 ご注意：この図は第一角法(投影法)です。 図面は基本仕様のグリッパーでフィンガーベースが開 A,a 主接続部、直接接続、グリッパー開 いた状態を示しています。寸法表示は以下に記載する B,b 主接続部、直接接続、グリッパー閉 オプションを考慮に入れていません。 1 グリッパー取り付け部2 フィンガー取り付け部 安全機構として内径把持または外径把持用に圧力保 AS 給気口 持バルブ SDV-Pを取り付ける事が可能です(本カタロ グ｢付属部品｣を参照)。 安全機構仕様 AS/IS ご注意：この図は第一角法(投影法)です。 圧力が低下しても、安全機構で機械的に最低把持力を確保 します。AS仕様は把握力（クローズ時）に、IS仕様は把握 力（オープン時）にそれぞれ作用します。また、把持力増 加のために使用したり、単動型として使用することもで きます。 お問い合わせは　03-3774-3731 シュンク・ジャパン株式会社まで w w w . s c h u n k . c o m 19

MPG 16 空圧式 · 平行開閉グリッパー · 小型グリッパー センサー 停止位置モニター: 近接センサー、直接取り付け可能 名称 品番 推奨品 IN 3-S-M8-PNP 0301466 • グリッパー1台につき２本センサーが必要になります。 オプションとして延長ケーブルもあります。 近接センサー/マグネットセンサー用延長ケーブル 名称 品番 GK 3-M5-PNP/NPN 0301652 GK 3-M8 0301622 KV 10-M12 0301596 KV 10-M8 0301496 KV 20-M12 0301597 KV 20-M8 0301497 KV 3-M12 0301595 KV 3-M8 0301495 W 3-M12 0301503 W 3-M5-PNP/NPN 0301650 W 5-M12 0301507 WK 3-M8 0301594 WK 5-M8 0301502 センサー用ケーブルをご使用の際は最小許容曲げ半径は、 一般的に35mmとなっていますのでご注意ください。 お問い合わせは　03-3774-3731 シュンク・ジャパン株式会社まで 20 w w w . s c h u n k . c o m