1/8ページ
カタログの表紙
カタログの表紙

このカタログをダウンロードして
すべてを見る

ダウンロード(4.8Mb)

新大型ハンドカタログ

製品カタログ

高把持力シリーズ・高剛性製リーズ・落下防止シリーズ・高耐久シリーズ

大型ワーク・重量物ワークはお任せください。

関連メディア

このカタログについて

ドキュメント名 新大型ハンドカタログ
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 4.8Mb
登録カテゴリ
取り扱い企業 株式会社近藤製作所 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

この企業の関連カタログ

この企業の関連カタログの表紙
ツールチェンジャー シリーズ
製品カタログ

株式会社近藤製作所

この企業の関連カタログの表紙
耐切削水 平行ハンド HME
製品カタログ

株式会社近藤製作所

この企業の関連カタログの表紙
超小型リニアガイド平行ハンド
製品カタログ

株式会社近藤製作所

このカタログの内容

Page1

ご使用上の注意事項 ご使用になる前にお読みください ●設計上のご注意 ●取付け ①移動するワークが人体に危険を及ぼす恐れのある場合やマスタージョウ部 ①ボディ取付面及びマスタージョウには、平面度、直角度を阻害するような打 に指を挟む危険のある場合には、保護カバーを取り付けるなどの安全対策を 痕・キズを付けないようにしてください。 行ってください。 ②子爪の取付けの際には、マスタージョウに横荷重をかけないように注意して ②停電やエアー源のトラブルで回路圧力が低下すると、把持力が減少しワーク ください。 が落下する恐れが生じます。人体や機械装置に損害を与えないように落下防 ③マスタージョウに繰り返し横荷重が作用したり、衝撃的な荷重が作用すると、 止などの対策を施してください。 マスタージョウのガタや破損の原因となりますので、マスタージョウに外力が 掛からないように、調整・確認してください。 ●使用環境 ④マスタージョウの開閉速度が必要以上に速いと、マスタージョウなどに作用 する衝撃力が大きくなり、寿命に悪影響を及ぼす恐れがありますので、スピー ①腐食の恐れのある環境で使用しないでください。このような環境でのご使用 ドコントローラ等で調整してください。 大型ハンド&チャック は、損傷・動作不良の原因になります。このような環境でのご使用が必要な 場合は、別途、ご相談ください。 ●配管 ●選定 ①配管前には、配管内の異物、切粉等を除去するため、エアーブローを行って 大型ワークの搬送に最適 清掃してください。 ①爪の長さの使用最大長さは性能データ以内で使用してください。 ②配管や継手類をねじ込む際には、配管ねじの切粉やシール材が配管内へ入り ②子爪は、出来るだけ軽量で短いものをご使用ください。長く重いと、開閉時の 込まないようにしてください。 慣性力が大となり、マスタージョウにガタが発生したり、寿命に悪影響を与え る可能性があります。 ③長尺物や大物ワークをつかむ場合に、安定した把持をする為には重心をつか ●その他 むことが前提条件ですが、サイズアップや複数個の使用で安定させることも ①本体を分解したり、改造したりしないでください。 必要です。 ④ワーク質量に対して、把持力は余裕を持たせた機種を選定してください。 ⑤ワークの大きさに対して、開閉幅は余裕を持たせた機種を選定してください。 落下防止シリーズハンド&チャック ご使用上の注意事項 警告 ▪安全の為、絶対に本体を分解・改造(追加を含む)しないでください。けがや事故の原因となります。 QRコードを読み込むと 注意 ▪スプリングでの把持力はクランプ位置(開端・中間・閉端)、クランプ距離(爪の長さ)により変化しま 動画が再生されます。 すので充分に余裕をみた選定を行ってください。  ▪この製品は落下防止を保証するものではありません。製品の仕様・構造を理解していただき、分 使用例動画 析・テストを行ってからご使用ください。  ▪お客様が使用されるシステム、機械、装置への当社製品の適合性は、お客様自身の責任でご確認く ださい。 ノウハウの蓄積と進化を追求してきた、KONSEI自信のメカトロ機器をご活用ください。 常にFA化の先端を考えて、お客様をトータルサポートするKONSEIの供給・搬送システム。 ラインの省人化をめざすKONSEIの ●取扱店 加工・供給・搬送システム 工場の省人化をめざす ●ハンド&チャック●空圧・油圧機器●各種搬送移載装置 ●オートローダー装置●ロボット装置●多軸自動盤 ●自動計測装置●各種専用機 URL https://www.konsei.co.jp/ ●ハンド&チャック ロボット周辺機器(幸田工場) 〒444ー0124 愛知県額田郡幸田町深溝一本樹11ー1 TEL(0564)62ー0428(代) FAX(0564)62ー6614 ●FAシステム(坂本工場) 〒443ー0002 愛知県蒲郡市清田町大口3-1 TEL(0533)66ー6588(代) FAX(0533)66ー6589 ●スマートファクトリーLabo(浜町工場) 〒443ー0036 愛知県蒲郡市浜町73番4 TEL(0533)67ー1111(代) FAX(0533)67ー1117 ●埼玉支店(埼玉工場) 〒367ー0206 埼玉県本庄市児玉町共栄454-1 TEL(0495)71ー0011(代) FAX(0495)71ー0015 ●東京支店 〒211ー0012 神奈川県川崎市中原区中丸子171 TEL(044)422ー2338(代) FAX(044)434ー1654 ●大阪営業所 〒575ー0003 大阪府四條畷市岡山東1ー10ー5忍ヶ丘センタービル503号 TEL(072)877ー9199(代) FAX(072)877ー9188 ●広島営業所 〒730ー0803 広島県広島市中区広瀬北町3番11号 和光広瀬ビル3F 315 FAX(082)208ー3233 ●九州営業所・佐賀工場 〒849ー2201 佐賀県武雄市北方町志久5834番地2 TEL(0954)27ー7158 FAX(0954)27ー7159 ●KONSEI USA INC. 401 Commerce Parkway, Hodgenville, KY 42748 U.S.A. TEL+1ー270ー358ー0145 FAX+1ー270ー358ー0171 ●KONSE(I THAILAND)CO.,LTD 700/118 AMATA NAKORN INDUSTRIAL ESTATE,MOO 1,BANGNA-TRAD ROAD, TEL+66(- 0)38-213-227 FAX+66(- 0)38-213-228 TAMBOL BANKAO,AMPHUR PANTHONG,CHONBURI PROVICE 20160 THAILAND ●常州坤世精密机械有限公司 江蘇省常州市新北区薛家鎮丽园路90号 TEL+86-519-6886-8336 FAX+86-519-6886-8381 ※このカタログに記載の内容を予告なく一部変更する場合があります。 S-2307-50A
Page2

大型ハンド&チャック 性能グラフ 把持力 ※0. MPa時把持点50mm時 (N)※ 5 30,000 CKU-250AS 25,000 20,000 HH-200AS CKU-200AS CKT-250AS 15,000 HH-150AS HHD-160AS 10,000 CKU-160AS CKT-200AS HHC-160AS HHD-125AS CKT-160AS HHE-160AS CKJB-100AS 5,000 HH-100AS HHD-100AS HHC-125AS CKJ-63AS CKT-125AS HHE-125AS 3,000 HHC-100AS CKJB-63AS HK-80AS CKT-100AS 2,500 HHE-100AS CKSF-50AS 2,000 CKL-100AS CKL-100AS-L1 CKT-80AS 1,500 HHC-80AS CKL-80AS CKL-80AS-L1 CKJ-40AS HHE-80AS 1,000 HHC-63AS CKJB-40AS HHC-50AS HHE-63AS HMF-40AS-B1 HMF-40AS-B2 500 HHE-50AS 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 ストローク(mm) 目 次 Contents 大把持力ハンド 防塵・防水対応大把持力ハンド 大把持力チャック 薄型ロングストロークチャック その他ラインナップ 落下防止仕様 ▪把持力:700~8500 ▪把持力:500~7000 ▪把持力:1800~16000 ▪把持力:1500~6500 ▪ストローク:20~70 ▪ストローク:20~70 ▪ストローク:22~70 ▪ストローク:80~130 P3-4 P5-6 P7-8 P9-10 P11-12 P13-14 1 2
Page3

大把持力ハンド HHC / HHD Series ―― 楕円ピストン採用で高把持力・コンパクト ■ 許容荷重 許容荷重 許容モーメント 型式 F( N) Mx( Nm) My( Nm) Mz( Nm) ―― T型スライドガイドで高剛性・ロング爪対応 HHC-50AS 2100 120 120 100 ―― H HC(ノーマル)、HHD(高把持力)の2タイプ HHC-63AS 3000 145 145 120 Mz HHC-80AS 4500 180 180 140 My Mx F HHC-100AS 200 200 140 6500 HHD-100AS 85 85 76 HHC-125AS 340 340 170 7500 ■ 型式表示方法 HHD-125AS 169 169 84 HHC-160AS 600 600 400 9000 標準 HHC-160AS HHD-160AS 258 258 171 型 式 大きさ センサ・個数 オプション HHC - 160AS - ET3S2 A ■ 概略寸法図 B 型式 大きさ センサ・個数 開ポート 記号 記号 記号 名称 記号 仕様 記号 仕様 HHC 50AS ET3 無接点3芯 ER2 無接点2芯 E40 無接点3芯 閉ポート HHD 63AS ET3L 無接点3芯 ER2L 無接点2芯 E40L 無接点3芯 80AS ER3 無接点3芯 E24 有接点2芯 E41 無接点2芯 100AS ER3L 無接点3芯 E24L 有接点2芯 E41L 無接点2芯 125AS ET2 無接点2芯 E25 有接点2芯 S1 センサ1個 160AS ET2L 無接点2芯 E25L 有接点2芯 S2 センサ2個 ■ 仕 様 型式 HHC-50AS HHC-63AS HHC-80AS HHC-100AS HHD-100AS HHC-125AS HHD-125AS HHC-160AS HHD-160AS 駆動源 エアー 0.3~0.7MPa 潤滑 無給油またはタービン油1種(ISOVG32) 周囲温度(℃) 5~60 動作ストローク(mm) 20 26 32 50 28 60 34 70 40 シリンダ径(mm) φ50相当 φ63相当 φ80相当 φ91相当 φ125相当 φ173相当 型式 ロッド径(mm) φ16 φ20 φ24 φ30 φ36 φ40 HHC-50AS HHC-63AS HHC-80AS HHC(D)-100AS HHC(D)-125AS HHC(D)-160AS 内部容積(往復()cm³/回) 39.8 81.6 170.8 307 705 1600 A 115 134 182 224 260 304 繰り返し精度(mm) ±0.03 本体質量(kg) 0.73 1.1 2.27 4.5 7 11.5 寸法箇所 B 49 59 69 100 115 140 C 66 73.5 92 111 126.5 141 ■ 把持力表 ■HHC-50AS ■HHC-63AS ■HHC-80AS ■HHC-100AS ■HHD-100AS 1600 1600 2400 4200 7000 1400 1400 0.7MPa開 0.7MPa開 0.7MPa開 使用イメージ 特殊事例 0.7MPa開 2100 3600 6000 1200 0.7MPa閉把 1200 把 把 1800 0.7MPa閉 把 3000 0.7MPa閉 把 5000 0.7MPa閉 持 1000 0.7MPa開 持 1000 0.5MPa閉 0.5MPa開 持 1500 0.5MPa開 持 2400 0.5MPa開 持 0.5MPa開 4000 (力 800 0.7MPa閉 (力 800 (力 1200 0.5MPa閉 (力 0.5MPa閉 N 600 0.5MPa開 0.5MPa閉 N 600 ) MPa開 N 900 0.3MPa開 0.3MPa開 ) 0.3 N 1800 (力 0.3MPa開 N 3000 0.5MPa閉 0.3MPa開 400 400 ) ) 1200 ) 2000 0.3MPa閉 600 0.3MPa閉 0.3MPa閉 200 0.3MPa閉 200 300 600 1000 0.3MPa閉 0 0 0 0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 5 10 15 20 25 30 35 40 5 10 15 20 25 30 35 40 爪の長さ(cm) 爪の長さ(cm) 爪の長さ(cm) 爪の長さ(cm) 爪の長さ(cm) ■HHC-125AS ■HHD-125AS ■HHC-160AS ■HHD-160AS 7000 10500 0.7MPa開 6000 0.7MPa開 9000 12000 18000 0.7MPa開 0.7MPa開 把 5000 0.5MPa開 把 7500 0.7MPa閉 把10000 0.5MPa開 把15000 持 4000 0.7MPa閉 持 8000 0.7MPa閉 (力 6000 0.5MPa開 持 持 0.7MPa閉 (力 12000 (力 (力 0.5MPa閉 0.5MPa開 N 3000 0.5MPa閉 N 4500 0.5MPa閉 6000 0.5MPa閉N N 9000 0.3MPa開 ) 2000 0.3MPa開 ) 0.3MPa開 3000 ) ) 6000 0.3MPa開 4000 1000 0.3MPa閉 1500 0.3MPa閉 2000 0.3MPa閉 3000 0.3MPa閉 0 0 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 5 10 15 20 25 30 35 40 5 10 15 20 25 30 35 40 45 5 10 15 20 25 30 35 40 エンジンブロックなどの搬送に クリーンルーム仕様 爪の長さ(cm) 爪の長さ(cm) 爪の長さ(cm) 爪の長さ(cm) 吸引ポートより塵埃を除去可能 3 4 C
Page4

防塵・防水対応大把持力ハンド HHE Series ―― 楕円ピストン採用で高把持力・コンパクト ■ 許容荷重 許容荷重 許容モーメント 型式 ―― 内 部T型スライドガイドにより F( N) Mx( Nm) My( Nm) Mz( Nm) 高剛性・ロング爪対応 HHE-50AS 2100 120 120 100 Mz HHE-63AS 3000 145 145 120 ―― ガ イド部のスクレーパー構造により My Mx F HHE-80AS 4500 180 180 140 異物の流入を防止 HHE-100AS 6500 200 200 140 HHE-125AS 7500 340 340 170 ■ 型式表示方法 HHE-160AS 9000 600 600 400 標準 HHE-100AS 型 式 大きさ センサ・個数 オプション HHE - 100AS - ET3S2 B ■ 概略寸法図 A 開ポート 大きさ センサ・個数 記号 記号 名称 記号 仕様 記号 仕様 50AS ET3 無接点3芯 ER2 無接点2芯 E40 無接点3芯 閉ポート 63AS ET3L 無接点3芯 ER2L 無接点2芯 E40L 無接点3芯 80AS ER3 無接点3芯 E24 有接点2芯 E41 無接点2芯 100AS ER3L 無接点3芯 E24L 有接点2芯 E41L 無接点2芯 125AS ET2 無接点2芯 E25 有接点2芯 S1 センサ1個 160AS ET2L 無接点2芯 E25L 有接点2芯 S2 センサ2個 ■ 仕 様 型式 HHE-50AS HHE-63AS HHE-80AS HHE-100AS HHE-125AS HHE-160AS 駆動源 エアー 0.3~0.7MPa 潤滑 無給油またはタービン油1種(ISOVG32) 周囲温度(℃) 5~60 動作ストローク(mm) 20 26 32 50 60 70 シリンダ径(mm) φ50相当 φ63相当 φ80相当 φ91相当 φ125相当 φ173相当 型式 ロッド径(mm) φ16 φ20 φ24 φ30 φ36 φ40 HHE-50AS HHE-63AS HHE-80AS HHE-100AS HHE-125AS HHE-160AS 内部容積(往復()cm³/回) 39.8 81.6 170.8 307 705 1600 A 123 155 193 243 294 392 繰り返し精度(mm) ±0.03 本体質量(kg) 1.03 1.85 3.35 6 9.7 17.1 寸法箇所 B 49 59 69 100 115 140 C 79 91 111 128 147 159 ■ 把持力表 ■HHE-50AS ■HHE-63AS ■HHE-80AS ■HHE-100AS 900 1350 2700 4200 800 2400 使用イメージ 特殊事例 3600 700 0.7MPa開 1200 1050 0.7MPa開 2100 0.7MPa開 0.7MPa開 把 600 把 900 把 1800 把 3000 持 0.7MPa閉 持 0.7MPa閉 持 1500 0.7MPa閉 持 2400 0.7MPa閉 (力 500 750 4000.5MPa閉 0.5MPa開 (力 (力600 (力 0.5MPa開 1200 0.5MPa開 0.5MPa閉 N 0.3MPa開 N 0.5MPa開 N N 1800900 0.5MPa閉 0.3MPa開 ) 300 ) 450 0.5MPa閉 ) ) 1200 200 300 0.3MPa開 600 0.3MPa開 100 0.3MPa閉 150 0.3MPa閉 300 0.3MPa閉 600 0.3MPa閉 0 0 0 0 2 4 6 8 10 12 14 1618 3 6 9 12 15 18 21 24 27 3 6 9 12 15 18 21 24 27 5 10 15 20 25 30 35 爪の長さ(cm) 爪の長さ(cm) 爪の長さ(cm) 爪の長さ(cm) ■HHE-125AS ■HHE-160AS 7000 6000 12000 0.7MPa開 把 5000 0.7MPa開 把10000 0.7MPa閉 持 持 力 4000 0.7MPa閉 8000 0.5MPa開 ( (力 N 3000 0.5MPa開 0.5MPa閉 N 6000 0.5MPa閉 0.3MPa開 ) 2000 0.3MPa開 ) 4000 1000 0.3MPa閉 2000 0.3MPa閉 0 0 5 10 15 20 25 30 35 5 10 15 20 25 30 35 切削水や洗浄液が掛かる工程の搬送に シリンダ内スプリングで落下防止 爪の長さ(cm) 爪の長さ(cm) エアーダウン時の安全対策 5 6 C
Page5

大把持力チャック CKT / CKU Series ―― T型スライドガイドで高剛性・ロング爪対応 ■ 許容荷重 許容荷重 許容モーメント 型式 F( N) Mx( Nm) My( Nm) Mz( Nm) ―― 全高を低く抑えた省スペース設計 CKT-80AS 2100 120 120 100 Mz Mz ―― CKT(ノーマル)、CKU(高把持力)の2タイプ CKT-100AS 3000 145 145 120 CKT-125AS 4500 180 180 140 CKT-160AS 200 200 140 6500 CKU-160AS 85 85 76 My My Mx Mx F F CKT-200AS 340 340 170 7500 CKU-200AS 169 169 84 ■ 型式表示方法 CKT-250AS 600 600 400 9000 標準 CKT-160AS CKU-250AS 258 258 171 型 式 大きさ センサ・個数 オプション CKT - 160AS - ET3S2 ■ 概略寸法図 型式 大きさ センサ・個数 記号 記号 記号 名称 記号 仕様 記号 仕様 φA φB CKT 80AS ET3 無接点3芯 ER2 無接点2芯 E40 無接点3芯 CKU 100AS ET3L 無接点3芯 ER2L 無接点2芯 E40L 無接点3芯 125AS ER3 無接点3芯 E24 有接点2芯 E41 無接点2芯 160AS ER3L 無接点3芯 E24L 有接点2芯 E41L 無接点2芯 200AS ET2 無接点2芯 E25 有接点2芯 S1 センサ1個 開ポート 250AS ET2L 無接点2芯 E25L 有接点2芯 S2 センサ2個 ■ 仕 様 型式 CKT-80AS CKT-100AS CKT-125AS CKT-160AS CKU-160AS CKT-200AS CKU-200AS CKT-250AS CKU-250AS 閉ポート 駆動源 エアー 0.3~0.7MPa 潤滑 無給油またはタービン油1種(ISOVG32) 周囲温度(℃) 5~60 動作ストローク(mm) 22 26 32 50 28 60 34 70 40 シリンダ径(mm) φ80 φ100 φ125 φ160 φ200 φ250 型式 ロッド径(mm) φ16 φ20 φ24 φ30 φ36 φ40 CKT-80AS CKT-100AS CKT-125AS CKT(U)-160AS CKT(U)-200AS CKT(U)-250AS 内部容積(往復()cm³/回) 170.5 284.8 525.3 987 1854 3392 φA 119 149 189 250 290 336 繰り返し精度(mm) ±0.03 本体質量(kg) 1.48 2.52 5.03 10 17 27 寸法箇所 φB 101 126 165 215 260 310 C 75 82 92 109 131 149 ■ 把持力表 ■CKT-80AS ■CKT-100AS ■CKT-125AS ■CKT-160AS ■CKU-160AS 3600 6000 6000 10500 0.7MPa開 17500 3300 5500 5500 0.7MPa開 0.7MPa開 使用イメージ 特殊事例 3000 5000 5000 9000 15000 0.7MPa閉 把 2700 把 4500 持 2400 0.7MPa開 把 4500 4000 0.7MPa開 0.7MPa閉 持 3500 持 4000 把 7500 0.7MPa閉 把12500 2100 0.5MPa開 0.7MPa閉 3500 持 6000 0.5MPa開 持10000 0.5MPa開 (力 1800 3000 0.7MPa閉 0.3MPa開 0.5MPa開 (力 N 2500 0.5MPa開 (力 3000 0.5MPa閉 (力 0.5MPa閉 力 N 1500 N 2500 0.3MPa開 ( 0.5MPa閉 N 4500 0.3MPa開 N 7500 0.3MPa開 ) 1200 0.5MPa閉 ) 2000 0.5MPa閉 1500 0.3MPa開 ) 2000 900 1500 0.3MPa閉 ) 3000 ) 5000 600 0.3MPa閉 1000 1000 0.3MPa閉 1500 2500 0.3MPa閉 300 500 0.3MPa閉 500 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 爪の長さ(cm) 爪の長さ(cm) 爪の長さ(cm) 爪の長さ(cm) 爪の長さ(cm) ■CKT-200AS ■CKU-200AS ■CKT-250AS ■CKU-250AS 17500 28000 28000 42000 0.7MPa開 0.7MPa開 15000 0.7MPa開 24000 0.7MPa開0.7MPa閉 24000 36000 把 12500 0.7MPa閉 持 0.5MPa開 把 20000 把 20000 30000 0.7MPa閉 持 0.7MPa閉 把 0.5MPa開 10000 持 0.5MPa開 (力 0.5MPa閉 力 16000 16000 0.5MPa開 持 (力 24000 ( (力 0.5MPa閉 0.5MPa閉 N 7500 0.3MPa開 N 12000 0.5MPa閉 0.3MPa開 N 12000 N 18000 0.3MPa開 0.3MPa開 ) 5000 ) 8000 ) 8000 ) 12000 2500 0.3MPa閉 4000 0.3MPa閉 4000 0.3MPa閉 6000 0.3MPa閉 0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 0 0 5 10 15 20 25 30 35 5 10 15 20 25 30 35 5 10 15 20 25 30 35 大型円筒形ワークの搬送に最適 開閉ポート増設による開閉速度アップ 爪の長さ(cm) 爪の長さ(cm) 爪の長さ(cm) 爪の長さ(cm) サイクルタイムの向上に貢献 7 8 C
Page6

薄型ロングストロークチャック CKJ / CKJB Series ―― 最大ストローク130mmのロングストロークチャック ■ 許容荷重 許容荷重 許容モーメント 型式 My F( N) Mx( Nm) My( Nm) Mz( Nm) ―― Wピストン方式採用で高把持力 F CKJ-16AS-S1 349 18.4 21.3 20.8 CKJ-16AS ―― CKJ(3爪)、CKJB(2爪)の2タイプ 470.7 49.4 28.6 36.2 Mx Mz CKJB-16AS CKJ-40AS-S1 911 18.4 80.1 95.1 CKJ-40AS 1166.9 78.4 121.5 156.4 CKJB-40AS CKJ-63AS-S1 1561 92 178.3 152.0 CKJ-63AS 1627.8 189 279.5 290.4 CKJB-63AS CKJB-100AS 3120 239.1 283 301.4 ■ 型式表示方法 標準 CKJ-16AS 型 式 大きさ ストローク センサ・個数 ■ 概略寸法図 オプション CKJ - 16AS - S1 - ET3S2 A S1閉ポート S1開ポート 型式 大きさ ストローク センサ・個数 記号 記号 記号 名称 記号 名称 記号 仕様 記号 仕様 CKJ 16AS 無記号 ノーマルストローク ET3 無接点3芯 ET2L 無接点2芯 E25 有接点2芯 CKJB 40AS S1 ショートストローク ET3L 無接点3芯 ER2 無接点2芯 E25L 有接点2芯 開ポート 63AS ER3 無接点3芯 ER2L 無接点2芯 S1 センサ1個 閉ポート 100AS※1 ER3L 無接点3芯 E24 有接点2芯 S2 センサ2個 ET2 無接点2芯 E24L 有接点2芯 ■ 仕 様 型式 CKJ-16AS CKJ-40AS CKJ-63AS CKJ-16AS-S1 CKJ-40AS-S1 CKJ-63AS-S1 CKJB-16AS CKJB-40AS CKJB-63AS CKJB-100AS ノーマル開ポート ノーマル閉ポート 駆動源 エアー 0.3~0.7MPa 潤滑 無給油またはタービン油1種(ISOVG32) 型式 型式 CKJ CKJB 周囲温度(℃) 5~60 CKJ-16AS CKJ-16AS-S1 CKJ-40AS CKJ-40AS-S1 CKJ-63AS CKJ-63AS-S1 CKJB-16AS CKJB-40AS CKJB-63AS CKJB-100AS 動作ストローク(mm) 80 80 130 40 40 65 80 80 130 130 A 155 95 167 109 235 153.5 A 310 334 470 447 寸法 B 81 56.5 96 85 — 140 寸法 シリンダ径(mm) φ12×6 φ32×6 φ50×6 φ12×6 φ32×6 φ50×6 φ12×4 φ32×4 φ50×4 φ100相当 箇所 B 104 120 214 214 ロッド径(mm) φ6×6 φ12×6 φ14×6 φ6×6 φ12×6 φ14×6 φ6×4 φ12×4 φ14×4 φ24 箇所 B' — — — — 171 — C 41 72 103 135 内部容積(往復()cm³/回) 47.5 358.8 1471 23.8 179.4 735.5 31.6 538 980 2336 C 41 43 72 74 106 106 繰り返し精度(mm) ±0.1 本体質量(kg) 2.38 5.6 18.5 1.35 4.2 13 1.7 4.2 13.9 17.4 使用イメージ 特殊事例 ■ 把持力表 ■CKJ-16AS ■CKJ-40AS ■CKJ-63AS ■CKJB-100AS 400 0.7MPa閉 2500 0.7MPa閉 8000 0.7MPa閉 10000 0.7MPa開 0.7MPa開 2000 0.7MPa開 0.7MPa開 把 300 把 把 6000 把 0.7MPa閉 0.5MPa閉 持 0.5MPa閉 持 1500 0.5MPa閉 持 0.5MPa閉 7500 持 0.5MPa開 力 0.5MPa開 力 ( 200 0.5MPa開 力 0.5MPa開 力 ( ( 4000 N N 1000 ( 5000 N N ) 100 ) ) 0.3MPa閉 500 0.3MPa閉 2000 ) 0.3MPa閉 2500 0.3MPa閉 0.3MPa開 0.3MPa開 0.3MPa開 0.3MPa開 0 5 10 15 20 0 5 10 15 20 0 5 10 15 20 0 3 6 9 12 15 爪の長さ(cm) 爪の長さ(cm) 爪の長さ(cm) 爪の長さ(cm) ※CKJBの把持力はCKJの把持力の2/3となります。  CKJの把持力は上記のグラフをご確認ください。 アルミホイールなどの大径ワークの搬送に最適 超大型ワーク用4爪仕様 検査工程のワーク固定治具として使用 9 10 B' A C (CKJ-63ASのみ) B B C
Page7

大型ハンドチャックバリエーション Variation 大把持力平行ハンド HH Series 薄型チャック CKSF Series ■ 全高が低く、省スペース 型式 HH-100AS HH-150AS HH-200AS ■ 横配置シリンダにより、薄型・ロングストローク 型式 CKSF-50AS ■ 軽量・大把持力 駆動源 エアー 0.3~0.7MPa ■ 中空穴を標準採用 駆動源 エアー 0.2~0.7MPa ■ 高剛性・高耐久 潤滑 無給油またはタービン油1種(ISOVG32) 潤滑 無給油またはタービン油1種(ISOVG32) 周囲温度(℃) 5~60 周囲温度(℃) 5~60 動作ストローク(mm) 12 16 20 動作ストローク(mm) 50 シリンダ径(mm) φ100 φ150 φ200 開 φ40×3 シリンダ径(mm) ロッド径(mm) φ20 φ24 φ34 閉 φ50×3 内部容積(往復()cm³/回) 227 837 1795 内部容積(往復()cm³/回) 242 繰り返し精度(mm) ±0.01 繰り返し精度(mm) ±0.01 本体質量(kg) 3.4 8.8 21 本体質量(kg) 5.76 最適把持力(N) 2000~5000 5000~12000 8000~22000 最適把持力(N) 1000~2500 小型カニ型平行ハンド HMF-B Series パワフルチャック CKL Series ■ リニアガイド採用で高剛性 型式 HMF-40AS-B1 HMF-40AS-B2 ■ ダイレクトドライブ方式採用で 型式 CKL-80AS CKL-80AS-L1 CKL-100AS CKL-100AS-L1 ■ ダブルピストン方式により高把持力 駆動源 エアー 0.3~0.7MPa 高把持力・高精度 駆動源 エアー 0.3~0.7MPa ■ 最大ストローク200mmのロングストローク 潤滑 無給油またはタービン油1種(ISOVG32) ■ ノーマルタイプと 潤滑 無給油またはタービン油1種(ISOVG32) 周囲温度(℃) 5~60 ロングストロークタイプ(L1)を 周囲温度(℃) 5~60 動作ストローク(mm) 160 200 ラインナップ 動作ストローク(mm) 20 40 23 40 シリンダ径(mm) φ40×2 シリンダ径(mm) φ80 φ100 ロッド径(mm) φ20 ロッド径(mm) φ16 φ20 内部容積(往復()cm³/回) 301 377 内部容積(往復()cm³/回) 118.2 236.4 215.5 274.8 繰り返し精度(mm) ±0.1 繰り返し精度(mm) ±0.01 本体質量(kg) 10.1 11.8 本体質量(kg) 1.85 3.20 3.14 5.00 最適把持力(N) 450~850 最適把持力(N) 1300~1600 1400~2400 クロスローラ平行ハンド HK Series ■ クロスローラガイドで高精度、 型式 HK-80AS 滑らか作動を実現 駆動源 エアー 0.3~0.7MPa ■ コンパクトで高剛性 潤滑 無給油またはタービン油1種(ISOVG32) ■ ゴムカバーオプションで 周囲温度(℃) 5~60 異物の流入を防止 動作ストローク(mm) 60 シリンダ径(mm) φ80 ロッド径(mm) φ16 内部容積(往復()cm³/回) 354.5 繰り返し精度(mm) ±0.01 本体質量(kg) 10.6 最適把持力(N) 2000~3000 11 12
Page8

落下防止シリーズ Anti-drop Series 大把持力ハンド HHC-QA Series クロスローラ平行ハンド HK-QA Series ■ エアーダウン時にでもスプリング把持により落下防止 ■ エアーダウン時にでもスプリング把持により落下防止 ■ HHCシリーズと取付寸法が同じ ■ クロスローラガイドで高精度、滑らか作動を実現 ■ 高剛性・高把持力 ■ ゴムカバーオプションで異物の流入を防止 型式 HHC-100AS-QA HHC-125AS-QA HHC-160AS-QA 型式 HK-32MS-QA HK-40MS-QA HK-50AS1-QA HK-63AS1-QA HK-80AS-QA 駆動源 エアー 0.3~0.5MPa 駆動源 エアー 0.4~0.5MPa シリンダ径(mm) φ91相当 φ125相当 φ173相当 シリンダ径(mm) φ32 φ40 φ50 φ63 φ80 動作ストローク(mm) 24 30 36 40 60 動作ストローク(mm) 50 60 70 本体質量(kg) 1.6 2.3 5.5 6.9 11.5 本体質量(kg) 6.00 9.90 16.2 スプリング把持力 スプリング把持力(N)           (爪長さ50mm時、閉端) 120 160 300 400 1000 (爪長さ50mm時、閉端) 600 1000 2000 開閉スピード(s)        (0.5MPa時) 約0.4 約0.85 約1.75 開き防止機能付き小型カニ型平行ハンド HMFS Series ■ ロック機構により、エアーダウン時に開き防止 ■ HMFシリーズと取付寸法が同じ 大把持力チャック CKT-QA Series HMFS-16AS HMFS-20AS HMFS-25AS HMFS-32AS HMFS-40AS 型式 標準 L1 L2 標準 L1 L2 標準 L1 L2 標準 L1 L2 標準 L1 L2 ■ エアーダウン時にでもスプリング把持により落下防止 駆動源 エアー 0.3~0.7MPa ■ CKTシリーズと取付寸法が同じ シリンダ径(mm) φ16×2 φ20×2 φ25×2 φ32×2 φ40×2 動作ストローク(mm) 30 60 80 40 80 100 50 100 120 70 120 160 100 160 200 ■ 高剛性・高把持力 本体質量(kg) 0.640.900.961.051.501.621.992.603.103.604.304.456.157.007.81 型式 CKT-80AS CKT-100AS CKT-125AS CKT-160AS CKT-200AS CKT-250AS -QA -QA -QA -QA -QA -QA 開き防止機構付きトグルハンド HJQ Series 駆動源 エアー 0.3~0.5MPa シリンダ径(mm) φ80 φ100 φ125 φ160 φ200 φ250 動作ストローク(mm) 22 26 32 50 60 70 ■ 内部皿ばねにより、エアーダウン時に把持力が発生 本体質量(kg) 1.6 2.8 6.2 12.4 22.6 36.0 ■ トグル機構により小型・高把持力 スプリング把持力(N)           (爪長さ50mm時、閉端) 350 550 750 1200 1800 2200 ■ ピストンガイド採用で剛性、耐久性、繰り返し精度が向上 開閉スピード(s)        (0.5MPa時) 約0.3 約0.4 約0.6 約2.1 約3.8 約5.7 型式 HJQ-32AS HJQ-40AS HJQ-50AS HJQ-63AS 駆動源 エアー 0.3~0.7MPa シリンダ径(mm) φ32 φ40 φ50 φ63 開き角度 -3°~-28° 自己保持角度 -3°~1° 薄型ロングストロークチャック CKJ-QA Series 本体質量(kg) 0.89 1.25 2.12 3.01 スプリング把持力 (爪長さ50mm時、0°) 450 600 1000 1200 ■ エアーダウン時にでもスプリング把持により落下防止 ■ CKJシリーズと取付寸法が同じ パワフルチャック CKL-Q Series ■ 薄型・ロングストローク ■ エアーダウン時にでもスプリング把持により落下防止 型式 CKJ-16AS-QA CKJ-40AS-QA CKJ-63AS-QA 駆動源 エアー 0.4~0.5MPa ■ ダイレクトドライブ方式採用で高把持力・高精度 シリンダ径(mm) φ12×6 φ32×6 φ50×6 動作ストローク(mm) 30 30 50 型式 CKL-32AS-Q CKL-40AS-Q CKL-50AS-Q CKL-63AS-Q CKL-80AS-Q 駆動源 エアー 0.4~0.7MPa 本体質量(kg) 2.60 6.30 21 シリンダ径(mm) φ32 φ40 φ50 φ63 φ80 スプリング把持力(N)           (爪長さ50mm時、閉端) 60 650 1600 動作ストローク(mm) 8 10 12 16 20 開閉スピード(s)        本体質量(kg) 0.42 0.61 0.82 1.66 3.20 (0.5MPa時) 約0.4 約0.85 約1.75 スプリング把持力 (爪長さ50mm時、閉端) 70 100 150 300 450 13 14