ロボット周辺機器

ロボットの稼働率は、まだまだ上がる! ! ロータリージョイント 配管・配線のねじれトラブル解消 RJA・RJC RJG・RJCC RJH・RJK シリーズ オートハンドチェンジャー ロボットによる自動段取り替え 繰り返し精度は 業界トップクラスの ±0.003㎜ 電動 正圧 負圧 KHB KHE シリーズ クイックアジャスタ 組立て、挿入作業のコジリを解消 QRD QRE シリーズ ハンド＆チャック 業界No.1のバリエーションで高剛性・高精度・長寿命 ●一品から特殊対応致します。　●ロボットツールが全て揃うオンリーワン企業です。

多関節ロボット用 ロータリージョイント RJA・RJC・RJCC・RJG シリーズ 配管・配線のトラブル解消 ●ロボットに絡み付く配管や配線がスマートになり「、ねじれ」や 特　「断線」をなくし、チョコ停&ドカ停を解消！！ 　 徴●RJA・RJGは、取り付けボルトが内蔵しており、 　一部のロボットには直接取り付けが可能！ 業界 業界 No.1 No.1 バリエーション 軽さ ロータリージョイントを取り付けると 配管がスッキリ!! 驚きの効果は動画で!! RJA シリーズ QRコードを読み込むと 動画が再生されます。 RJC シリーズ ■形式：RJA-5A ■仕様：5㎏可搬用 　　　 エアー　4系統 　　　 電気信号　4芯 型　　式 RJA-5A RJG-5A RJC-10A RJCC-5A 周囲温度（℃） 5～60 回転角度 エンドレス エンドレス 540° 540° 許容回転数（min-1） 250 250 60 60 回転抵抗（N・m） 0.5 0.5 0.2 0.2 可搬質量（㎏） 5 5 10 5 曲げ（N・m） 5 5 17.7 5 許容モーメント ねじり（N・m） 5 5 10.7 5 回路数 4 4 4 1 エアーポート 使用圧力範囲 -100KPa～0.7MPa ※ -100KPa～0MPa ※ 最小断面積（㎟） 0.58 0.58 0.38 7 電気信号 ４本（２A） 12本（１A） 12本（１A） 本体質量（㎏） 0.4（ケーブル１mを除く） 0.32 0.77 0.42 ※真空保持はできません。 マシンなどに固定 隙間を開ける 1

パラレルリンクロボット用 ロータリージョイント RJA・RJG・RJH・RJK シリーズ 配管・配線のトラブル解消 ●パラレルリンクロボットの高加速度に耐えうる、高寿命・高剛性。 特●ロボットに絡み付く配管や配線をスマートにして、 　　「ねじれ」や「断線」をなくし、チョコ停＆ドカ停の心配も解消。 徴●取り付けボルトが内蔵しており、 　一部のロボットには直接取り付けが可能。 業界 業界 業界 No.1 No.1 No.1 QRコードを読み込むと動画が再生されます。 バリエーション 軽さ 耐高加速度 RJA　 RJH RJK ■形式 ■形式 ■形式 　RJA-0.5A 　RJH-3A-4-※※ 　RJK-3A-1--※※ ■仕様 ■仕様 ■仕様 使 　・0.5㎏可搬用 使 　・3㎏可搬用 使 　・3㎏可搬用 用 　・エアー ２系統 用 　・エアー ４系統 用 　・エアー １系統 例 　・電気信号 ３芯 例 例 　 【 ブロア用】 ■0.5㎏可搬用 エアーのみ エアー＋電気 ■3㎏可搬用 ４ポート仕様 ブロア搬送用 型　式 RJG-0.5A RJA-0.5A 型　式 RJH-3A-4-※※ RJK-3A-1-※※ 外形寸法（㎜） Φ44 Φ57 -6（ RC1/8ネジ用） -19（ 内径Φ19ホース用） 全長（㎜） 29 40 継ぎ手サイズ型式の（-※※）部に右の型式が入ります -25（ 内径Φ25ホース用） ポート数 ２ -6G（ G1/8ネジ用） -32（ 内径Φ32ホース用） 空気ポート 最小断面積（㎜2） 4.0（Φ2.3相当） 外形寸法（㎜） Φ60 Φ75 回路数 ３芯 全長（㎜） 73.6 84.7 電気信号 使用電流 最大 ２A／本 ポート数 4 １ 回転角度 エンドレス回転 201（内径Φ19ホース用） 空気ポート 許容曲げモーメント（N・m） 4.00 4.00 最小断面積（㎜2） 19.6（Φ5相当） 346（内径Φ25ホース用） 許容ねじりモーメント（N・m） 1.59 1.40 615（内径Φ32ホース用） 使用圧力範囲 -100KPa～0.7MPa ※ 回転角度 エンドレス回転 本体質量（g） 86 200（ケーブル１mを除く） 許容曲げモーメント（N・m） 21.8 38.3 周囲温度（℃） ５～60 許容ねじりモーメント（N・m） 18.2 29.1 許容回転数（min-1） 340 使用圧力範囲 -100KPa～0.7MPa ※ 回転抵抗（N・m） 0.1 0.3 570（ -19） ※真空保持は、出来ません。 本体質量（g） 300 600（ -25） 620（ -32） 周囲温度（℃） ５～60 許容回転数（min-1） 200 92 回転抵抗（N・m） 0.26 0.34 ※真空保持は、出来ません。 ※回転止めはお客様手配となります。上図は一例です。 　お客様の装置に合わせた回転止めの設計をお願いします。 2

オートハンドチェンジャー KHB シリーズ 多品種ワークのFA化を実現 ●繰り返し精度±0.003㎜でガタツキがほぼゼロ！ 特●軽量でコンパクトボディ！ 　 徴●豊富なサイズバリエーション！ 　更に豊富なオプション選択が可能！ 業界 業界 業界 No.1 No.1 No.1 バリエーション 繰り返し精度 軽さ ハンドなどのツール交換を ロボット自ら行います！ ロボット側（R） QRコードを読み込むと 動画が再生されます。 ハンド側（H） ■ハンドチェンジャー デモ動画 型　式 KHB-1 KHB-3 KHB-7 KHB-12 KHB-25 可搬質量（㎏） 1 3 7 12 25 駆動源 エアー　0.3～0.7MPa ツールポート圧力 エアー　-100KPa～0.7MPa ※ 周囲温度（℃） 5～60 繰り返し精度（㎜） ±0.003 連結軸力（N） 500 650 1100 1750 3200 連結時モーメント（N・m） 4.2 5.8 32.9 58.8 100 連結時トルク（N・m） 13.8 16 35.9 90 180 ロボット側　（R） 0.04 0.07 0.17 0.22 0.48 本体質量（㎏） ツール側　（ H） 0.02 0.03 0.08 0.08 0.17 空気インターフェース 2 4 6 6 6 密着確認用ポート なし 型　式 KHB-45 KHB-60 KHB-120 KHB-180 KHB-230 KHB-300 可搬質量（㎏） 45 60 120 180 230 300 駆動源 エアー　0.3～0.7MPa ツールポート圧力 エアー　-100KPa～0.7MPa ※ 周囲温度（℃） 5～60 繰り返し精度（㎜） ±0.003 連結軸力（N） 5230 8310 13410 20950 27650 36950 連結時モーメント（N・m） 350 640 670 880 880 2800 連結時トルク（N・m） 320 380 880 1900 1900 3700 ロボット側　（R） 1 1.51 3.24 5.53 6.11 13.33 本体質量（㎏） ツール側　（ H） 0.44 0.73 1.3 2.12 2.39 5.91 空気インターフェース 4 8 8 12 10 14 密着確認用ポート 2 ※真空保持はできません。 ■豊富なオプションの一例（チェック弁・本体オプション・電気モジュール・増設ボードなど） 3

手動ツールチェンジャー KHE シリーズ 手動での段取り替えもスマートに！ ●繰り返し精度±0.005㎜と高精度！ 特●治具の着脱とエアー配管＆電極コネクタの脱着がワンタッチ！ 　●シンプル構造の為、非常に安価！ 徴●専用工具不要で、お手元の工具でも代用が可能！ ●安全ロック機構が標準装備！ 業界 業界 業界 No.1 No.1 No.1 手動でのツール交換も バリエーション 繰り返し精度 軽さ ワンタッチで素早く時短！ ロボット側（R） QRコードを読み込むと 動画が再生されます。 ハンド側（H） ■手動ツールチェンジャー 　商品紹介動画 仕　　様 電極の種類 型　式 KHE-25 KHE-60 可搬重量（㎏） 25 60 外観寸法（㎜） 86×86 130×130 連結時全長（㎜） 43 58 駆動源 手動 D1 周囲温度（℃） 5～60 繰り返し精度（㎜） ±0.005 連結軸力（N） 3400 6200 連結時モーメント（N・m） 140 400 連結時トルク（N・m） 200 350 D2 連結可能隙間 1mm以下 ロボット側（㎏） 0.55 1.60 本体質量（㎏） ツール側（㎏） 0.37 0.95 回路数 4 6 空気インターフェース 最小断面積（㎟） 12.5 使用圧力範囲 -100KPa ～ 0.7MPa ※ D1：電極付（15ピン）15芯 電気インターフェース（オプション） D2：電極＋信号ケーブル（1.0m） D3 D3：電極＋Dサブコネクタ　※電流各2Aまで ※真空保持はできません。 使用方法 ① ② ③ ■取付方法 ⑴本体のハンドルを図①の位置にして、ツールアダプタを本体に引き寄せてください。 　このとき、ツールアダプタの向きに注意して下さい。 ⑵ハンドルを図②で示す方向に90度（止まるまで）旋回します。 　ハンドルを旋回することでツールアダプタが引き上げられ本体とツールアダプタが 　密着します。 ハンドル 　このとき、本体とツールアダプタの間に異物が混入しないようにしてください。 (お客様手配) 安全ピン 　着脱不良やエアー漏れの原因になります。 ⑶安全ピンを差込みハンドルをロックします。 ■取外し方法 取付方法の①～③の手順を逆に行って下さい。 90° 4

クイックアジャスタ QRD・QRE シリーズ 組み立て作業をスムーズに！ ●QREシリーズは繰り返し精度±0.02㎜の高精度で 特　組立・挿入工程に最適！ 　 徴●軽量でコンパクトボディ！ ●豊富なサイズバリエーション！ 業界 業界 業界 No.1 No.1 No.1 バリエーション 繰り返し精度 軽さ QRD 機能説明 ■QRD ●エアーを入れると その場を保持 ●残圧を開放すると ツールがフローティング状態に QRE ■QRE ●エアーを入れると センターの原点に戻ってロック ●残圧を開放すると ツールがフローティング状態に QRコードを読み込むと 動画が再生されます。 ■クイックアジャスタ デモ動画 機能説明 仕　　様 型　式 QRD-6A QRD-20A QRE-1A QRE-3A QRE-7A QRE-12A QRE-25A 可搬質量（㎏） 6 20 1 3 7 12 25 駆動源 エアー　0.3～0.7MPa 潤滑 無給油またはタービン油 1種（ISOVG32） 周囲温度（℃） 5～60 X-Y（㎜） ±2 ±3 ±0.5 ±1.5 ±2 ±3 ±3 移動量 ねじれ方向 α（° ） ±2 ±3 ±2 ±4 ±4 ±4 ±4 （α） X-Y（㎜） （180N） （400N） ±0.02 繰り返し精度（保持力） ※１ α（ねじれ（）° ） （2.88N・m） （11. ON・m） ±0.1 圧縮方法（N） 888 1998 1610 4310 7660 11030 22060 引張方向（N） 888 1998 1030 1640 3180 5600 8670 許容荷重 曲げモーメント（N・m） 18 76.9 8.3 22.4 100.7 219.1 497.1 XーY方向 許容トルク（N・m） 7 77 11.3 42.6 88.1 194.4 436.3 本体質量（㎏） 0.9 4 0.04 0.16 0.40 0.79 1.5 ※１　QRDに関しては保持力を表しています。 5

ハンド ＆ チャック 専門メーカーならではの高品質をご提供！ ●業界Ｎｏ．1のバリエーションを誇り、小さな電子部品から 　大きな重量物まで対応可能！ ●通常環境はもちろん、油や粉塵の悪環境下から 特　クリーンルームまで充実な品揃え！ 　 徴●安価なタイプから、高精度タイプまで幅広い 　ラインナップ！ ●半導体のウエハ専用ハンドなど、各専門分野に対応！ 業界 業界 業界 ●特殊仕様品を１個から対応致します！ No.1 No.1 No.1 バリエーション 高剛性 高精度 ■商品の一例 HK HHシリーズシリーズ HCシリーズ HAシリーズ HMFシリーズ HMAシリーズ BHEシリーズ LHAシリーズ BHAシリーズ HLCシリーズ HLBシリーズ HLAシリーズ HFシリーズ CKJシリーズ HJDシリーズ HJシリーズ CKLシリーズ CKGシリーズ HDシリーズ HMD HMB CKSシリーズ CKAシリーズシリーズ シリーズ CKFシリーズ ■ウエハハンド ■液晶ガラス搬送ハンド ■クリーンルーム対応機器 6

ロボット周辺機器 ノウハウの蓄積と進化を追求してきた、　　　　　 自信のメカトロ機器をご活用ください。 常にFA化の先端を考えて、お客様をトータルサポートする　　　　　 の供給・搬送システム。 ラインの省人化をめざす の加工・供給・搬送システム ●ハンド＆チャック ●空圧・油圧機器 ●各種搬送移載装置 ●オートローダー装置 ●ロボット装置 ●多軸自動盤 ●自動計測装置 ●各種専用機 D-1912-50A