ロボットマシニングシステム

切削加工 ロボットマシニングシステム ロボット専用主軸モータ＆ダイレクト制御 ロボットマシニングシステム ● 多関節ロボットアームにより、５軸加工機に相当する加工自由度を実現 ● ロボット１台に対し、複数加工テーブル設置や、走行軸と組合せた長尺物加工 ● ＢＴ規格ツール自動交換機能 ● ワーク搬入出など加工以外の作業も対応可

ロボットマシニングシステムについて 対応ロボット（主な機種） 切削加工を行う装置は、高い剛性を担保した躯体に対し、X・Y・Z方向の 直動軸の先端に主軸モータを取付し高精度の加工を行うが、一方で加工製品 サイズに対し、装置自体が大型になる、装置のコストが増大等のウイーク ポイントがありました。 また、加工製品の中には、加工精度の要求値が低い物や、大型製品の為、 専用機でしか加工できないものも多く存在しています。 ロボットマシニングシステムは切削加工装置に比較すると、精度、加工速 度等では性能が低い点がありますが、装置コストや設置自由度、自動化への 対応容易性など多くのメリットを有します。 トライエンジニアリング製ロボットマシニングシステムは汎用重可搬 SP180H R-2000/165F-26D Hollow FD-V166 TX200 KR500 FORTEC ロボットの先端に、専用開発主軸モータを取付し、その駆動用インバーター をロボット制御盤から直接制御するソフトにより、従来困難であった汎用 ■YASKAWA（安川電機） ■FANUC（ファナック） ■DAIHEN（ダイヘン） ■STAUBLI（ストーブリ） ■KUKA（クーカ） ロボットによるフライス加工、エンドミル加工、穴明け加工を実現しました。 ■MOTOMAN-SP180H ■R-2000/165F-26D ■FD-V166 ■TX200 ■KR500 FORTEC 高精度切削仕様【STAUBLI TX200】 ■YRC1000 Hollow ■FD11（切削加工機能） ■CS8 ■KR C4 （MotoPlus RMS仕様） ■R-30iB Plus ■スポット溶接機能、 ■高精度切削仕様 ■高精度切削仕様 ■スポット溶接機能、シーラー （切削加工機能） シーラー塗布機能等 ■大容量加工データ ■KUKA.CNC ロボットマシニング適用例 塗布機能等兼用対応可 ■スポット溶接機能、 兼用対応可 標準対応 （NCプログラム直接制御） シーラー塗布機能等 兼用対応可 アルミダイカストの一次加工 アルミ押出材穴明加工 溶接ビード余肉切除 複合材ボードトリミング ※他機種ロボットでの対応もご要望に応じて対応します。（例：25kg可搬ロボット、600kg可搬ロボット） 上記以外ロボットメーカー製の場合、制御仕様が一部異なります。 基本バリエーション 主軸モーター RT17-080 RT21-050 RT14-013 RT13-041 RT21-030 RT16-082 加工前 バンパーリンフォース ワーク ツール把持規格 BT30 BT30 BT30 BT30 BBT40 BBT50 定格出力 1.3kw 2.6kw 3.0kw 4.5kw 11.3kw 25.0kw GFRP/CFRP加工 鋳型（砂型）加工 定格回転数 12,000rpm 10,000rpm 5,000rpm 8,000rpm 6,000rpm 1,870rpm 最高回転数 20,000rpm 15,000rpm 8,000rpm 15,000rpm 9,000rpm 3,000rpm 定格トルク 1.0Nm 2.5Nm 6.0Nm 5.4Nm 12.0Nm 128.0Nm 冷却方法 空冷 空冷 空冷 空冷 水冷 油冷 加工後 ルーフレール GFRPバスタブ 重量 14kg 50kg 47kg 50kg 70kg 160kg 最大ツール重量 2.5kg 2.5kg 2.5kg 2.5kg 7.0kg 15.0kg ロボットマシニングシステムの特徴 Option ■Z軸スライド機能(サーボモータ駆動) ■バリ取り用フローティングユニット ■オイルミスト装置 カトウ工機 バリ取りホルダ DBT-DBR7-P フジBC技研 FK1-S3-LMT-8S10-08LU5 ■主軸モータ自動交換システム ヘッド(主軸モータ) （使用オイルLB-13） STAUBLI オートツール（アタッチメント） 6軸多関節ロボットのアーム先端にロボット専用に開発した加工 ■集塵装置 チェンジャー 用主軸モータを取付し、様々な機械加工を実現しました。 6軸多関節ロボット 各種、局所集塵/全体集塵装置との組合可 ■大容量加工データ分割転送機能（YASKAWA） ロボットから主軸モータ駆動用インバータ接制御し、インバータ ■BTシャンク用自動交換ホルダー ロボットJOB容量を超える加工データを の負荷監視機能などロボットでの加工を実現した機能を搭載。 2～10式仕様 自動開閉式カバー付 分割転送する機能。 従来の加工機に比較し、加工精度や加工能力には及びませんが、 加工機では出来ない汎用性が特徴です。加工だけでなくワークの搬 レイアウト ■下記レイアウト以外も対応可 入出や、走行軸を組合せての長大品加工、切削工具の自動交換だけ でなく、主軸モータ自動交換など、生産形態にあわせたレイアウト 及び機能を付加することが可能です。 アルミ鋳物やアルミ押出材、GFRP、CFRP、鉄、鋳物、鋳型 など多様な製品に対し、穴明け加工、ポケット加工、トリミング加 工、切断といった加工が可能です。そのほか、フローティングツー ルを用いたバリ取り加工や、タップツールを用いたタップ加工も可 能です。 ロボットマシニングシステム概略図 複数の加工テーブル設置可 ワーク搬入出作業可 長大な加工品にも対応 主軸モータの自動交換可 様々な方向の加工可 １ロボット×１テーブル １ロボット×3テーブル 2ロボット×1テーブル １ロボット×垂直回転ポジショナー １ロボット(走行軸付)×2テーブル

ロボットマシニングシステム構成および装置仕様 基本構成 ロボットアーム上 バルブ関係 ケーブルサポート （機種による） ロボット本体 主軸モータ ロボット 制御装置 オイルミスト装置 中継BOX 装置仕様 ■名称 ： Robot Machining System（ RMS ） ■ロボット ： YASKAWA MOTOMAN-SP180H YRC1000制御装置（RMS用Option付） FANUC R-2000/165F-26D Hollow R-50iA制御装置（RMS制御用PLC搭載） STAUBLI TX200 CS8制御装置 DAIHEN FD-V166 FD11制御装置（RMS制御用PLC搭載） ※ロボットの御支給は基本的に対応していません。 ■主軸モータ： RT13-041 定格出力4.5kw 定格回転数8,000rpm 最高回転数15,000rpm RT14-013 定格出力3.0kw 定格回転数5,000rpm 最高回転数8,000rpm 空冷 BT30ツール交換方式 ※他仕様モータも対応可 ■切削油供給： オイルミスト装置 フジBC技研 FK1-S3-LMT-8S10-08LU5（使用オイル：LB-13） ■組合せ ： ロボット台数、治具ベース台数の組合せにより、様々な仕様に対応可 ■Option ： ロボット走行軸 主軸モータZ軸シフト機構 主軸モータ脱着装置（ATC（AAT）機能）） 集塵装置 ワーク搬入出用ハンド ターンテーブルUNIT ※その他要望により対応可 ■ソフト ： 各種オフラインティーチングソフトでのティーチング対応可 【CAM機能】OCTOPUZ（Mastercam） 【トリム,穴明】FAST CURVE（DELMIA V5）,FAST SUITE E2 注意 ご使用上の前に「取扱説明書」をよくお読みのうえ、 正しくお使いください。 ■本社・テクノヒル工場 ●お問合せは、下記にご用命ください。 463-0808 名古屋市守山区花咲台二丁目601番地 TEL:052-725-8111 FAX:052-739-3581 ■ライフバレー工場 463-0001 名古屋市守山区上志段味安川原9番地1 TEL:052-737-8889 FAX:052-737-8879 ■URL:https://trieg.co.jp ■担当窓口:営業部 E-Mail:info@trieg.co.jp TEL:052-725-8111 ●製品仕様は、改良のため変更することがあります。 ２０２４－１０