ロボットポリッシングシステム

精密加圧制御装置 ロボットポリッシングシステム 振動のある研磨ツールでも精密な加圧制御 を実現したロボット研磨システム 他ロボット対応可 ● 独自の精密制御サーボ加圧コントロールにより微細圧力からの加圧制御 ● ロボット制御盤とは独立した制御の為、各社ロボットに対応 ● 先端ツールは、ユーザー指定の物を取付可 ● 樹脂のポリッシング研磨から、板金、鋳物等のサンディング研磨まで対応 ● 自動研磨剤塗布や自動パッド交換等対応可

ロボットポリッシングシステムについて 対応ロボット（主な機種） 従来、熟練作業者により行われていた研磨加工のロボット化を実現したシ ステム。平滑面加工を行うために開発されたロボットポリッシングシステム 用ヘッドは、ディスクサンダー、ベルトサンダーなどの様々な研磨加工ツー ルの装着が可能であり、研磨加工ツールの重量影響や、加工方向での重力影 響を最小化し、一定の加圧制御を保持する機能により、高品質な研磨加工が できます。またサーボモータのトルク制御を基本とした加圧制御システムの 為、研磨加工ツールで発生する振動影響を受けにくいという特徴があります。 研削用砥石を使用した荒削り加工から、サンドペーパーを使用したサン ディング加工、液状研磨剤と研磨用パッドを使用したポリッシング加工まで 幅広い加工に適用できます。 GP8 GP25 HC20DT CRX-20iA/L また、人と干渉した際、自動停止する機能を有する各ロボットメーカー製 協働ロボット（動作確認済：安川電機／FANUC）にも対応しています。 協働ロボット仕様 ■YASKAWA（安川電機） ■YASKAWA（安川電機） ■YASKAWA（安川電機） ■FANUC（ファナック） 【MOTOMAN-HP20DT】 ■MOTOMAN-GP8 ■MOTOMAN-GP25 ■MOTOMAN-HC20DT ■CRX-20iA/L ■YRC1000 ■YRC1000 ■YRC1000 ■R-30iB Mini Plus ロボットポリッシング適用例 ※他機種ロボットでの対応もご要望に応じて対応します。（例：５０kg可搬ロボット） 上記以外ロボットメーカー製の場合、機能制限等がある場合があります。 塗装面ゆず肌除去ポリッシング加工 アルミダイカストの鋳肌面サンディング加工 基本バリエーション 研磨剤/ 鋳肌 ３Ｄ研磨パッド ヘッド仕様 RPS-YM50N20W-L RPS-KM80N50W RPS-YM50N100W RPS-YM120N100W 概略仕様 小型精密加圧仕様 中型精密加圧仕様 大型精密加圧仕様 大型高加圧仕様 最大加圧 50N ８0N 50N 120N ヘッド重量 6.5kg 12kg 13kg 13kg 適用ロボット可搬 8kg可搬以上 20kg可搬以上 20kg可搬以上 20kg可搬以上 ロードセルFB制御仕様 ○ ○ ○ ○ 最大ツール重量 2kg ５kg 10kg 10kg 加工後 ツールATC機能 × △※重量による ○ ○ 溶接ビードの余肉除去加工 樹脂インジェクション成形品 パーティングライン除去加工 加工ツール ■ディスクグラインダー ■ベルトサンダー ■ディスクサンダー（ダブルアクション回転） ■オービタルサンダー 人工大理石（アクリル樹脂）表面研磨加工 ※一般市販品研磨ツールを組合せて使用できます。 ガラス材研磨加工 Option ■研磨パッド自動交換装置 ■加工ツール自動脱着仕様 鉄鋼製品黒皮除去加工 ・パッド供給装置 ・加工ツール自動脱着用ATCユニット ・パッド剥がし装置 ・加工ツール置台 鉄鋼溶製断品溶部断ノロ部除ノ去ロ除加去工加工 ■研磨剤塗布装置 ■オフラインティーチングソフト TIG溶接 加工状況 ・スプレー式研磨剤塗布装置 研磨動作作成用ソフト バフ掛け加工 研磨剤塗布装置ATC脱着機能含む ・YASKAWA MOTOSIM （ロボット自動脱着,ワーク直接吹付仕様） ・FANUC ROBOGUIDE ・定置式研磨剤供給装置 ・CENIT fastSUITE E2 ロボットポリッシングシステムの特徴 （研磨パッド上研磨剤塗布仕様） ・JBM Engineering OCTOPUZ レイアウト ■参考レイアウト ロボット外部の独立した制御となるモーションコントローラーを核としたサーボ加圧制御により、各ロボット ・ロボット（MOTOMAN-GP25） メーカー製産業用ロボットに対応したシステム。 ・ヘッド（RPS-YM50N100W） 研磨品質や、研磨加工ツール仕様に対応した各種ヘッドをラインナップ。他にも研磨ツール自動脱着Option、 研磨材自動塗布Option、研磨パッド自動剥がし/自動供給装置などの周辺付帯装置も拡充し、お客様の要望に応じ ・研磨剤塗布装置ATC脱着機能 たシステムの構築が可能。 ・加工ツール自動脱着用ATCユニット ・パッド剥がし装置 ・パッド供給装置 ・加工ツール置台 ・スプレー式研磨剤塗布装置 ・ターンテーブル

ロボットポリッシングシステム主な組合せ（仕様）とOption（周辺機器） RPS-Y008-YM50N20W-L ■名称 ： Robot Polishing System（ RPS ） ■ロボット ： YASKAWA MOTOMAN-GP8 YRC1000制御装置 ■ヘッド ： RPS-YM50N20W-L（小型精密加圧仕様） 最大加圧 50N 最大ツール重量 2kg ■加工ツール： 最大2個取付 RPS-Y025-KM80N50W ■名称 ： Robot Polishing System（ RPS ） ■ロボット ： YASKAWA MOTOMAN-GP25 YRC1000制御装置 ■ヘッド ： RPS-KM80N50W（中型精密加圧仕様） 最大加圧 80N 最大ツール重量 5kg ■加工ツール： 最大2個取付 RPS-Y025-YM５０N１００W（Option付) ■名称 ： Robot Polishing System（ RPS ） ■ロボット ： YASKAWA MOTOMAN-GP25 YRC1000制御装置 ■ヘッド ： RPS-YM50N100W（大型精密加圧仕様） 最大加圧 50N 最大ツール重量 10kg ■加工ツール： 最大2個取付 ■Option ： スプレー式研磨剤塗布装置（ATCによる自動脱着） スプレー式研磨剤塗布装置 パッド剥がし装置 パッド供給装置 研磨剤塗布装置ATC脱着機能 加工ツール自動脱着機能 加工ツール置台 注意 ご使用上の前に「取扱説明書」をよくお読みのうえ、 正しくお使いください。 ■本社・テクノヒル工場 ●お問合せは、下記にご用命ください。 463-0808 名古屋市守山区花咲台二丁目601番地 TEL:052-725-8111 FAX:052-739-3581 ■ライフバレー工場 463-0001 名古屋市守山区上志段味安川原9番地1 TEL:052-737-8889 FAX:052-737-8879 ■URL:https://trieg.co.jp ■担当窓口:営業部 E-Mail:info@trieg.co.jp TEL:052-725-8111 ●製品仕様は、改良のため変更することがあります。 ２０２４－１０