次世代ロボットシステム　STANDROID

次世代ロボットシステム

多品種中少量生産の自動化を容易に実現する 簡単ロボットパッケージ “STANDROID”。 ロボットは明日を、 この次世代ロボットシステムは、さまざまな課題に直面しているものづくりを 人は未来を。 根本から変えていくことができます。容易なロボット操作とコンパクトスペースは、 これまでのロボットによる自動化へのハードルを一気に下げました。 さらに、操作性の良さと、生産に合わせたパッケージで、 部品搬送にとどまらない中少量ロットの生産性向上ができます。 そして人はより付加価値の高い仕事をし、未来を考える。 これが私たちオークマからの提案です。 STANDROIDがものづくりを革新する5つのポイント Point 3 即戦力 わずか1日の簡単立ち上げ Point 1 操作性 ロボットをワークストッカと一体化したコンパクトパッケージ。据付・移設はパッケージの設置と結線のみで完了。設置後は簡 単操作のROID Naviで速やかに稼働が開始できます。 ロボットの専用知識や技術 システムインテグレータが不要 Point フレキシビリティ 機械もロボットもひとつの操作盤で操作するため、機械と同じ操作 4 感覚で使用できます。ガイダンスに従って動作設定するだけで、 ROID Naviが最適なロボット動作経路を自動生成します。 様々な生産形態にあわせたパッケージバリエーション 台車型のワークストッカを標準パッケージとし、生産形態に合わせて Point 2 スペース 多数個積載ストッカやエアブローステーションなども選択できます。 従来比1/2のロボット据付スペース 5 コスト ワークストッカ ワークストッカPoint 平置き台車 傾斜台車 ROID Naviが干渉のない最適なロボット動作経路を自動生成 するため、従来の5５％のスペースで動作が可能。 導入コスト、ランニングコストを削減 本機側面の取り付けで、オペレータの作業を妨げません。 システムインテグレータ不要で、導入のコストと時間を大幅に 1,350mm 2,300mm 3.1m2 削減します。段取り替えも自社内で対応できるため、時間短縮と コストの削減にもつながります。 【従来のロボット】 【STANDROID】 通常のロボット STANDROID 2 導入コスト 導入コスト 3

パッケージロボットがもたらす イノベーション 簡単であること。 即戦力であること。 工作機械のオペレータが使うことを前提に開発された「ROID Navi」で、最適なロボットの動作経路を自動生成。 生産にあわせてパッケージされたシステムで導入が容易。最短1日で自動化システムが稼働。 誰でも簡単に、工作機械もロボットも操作 安心の使いやすさ 設置から立ち上げまで最短1日 工作機械用CNCで、ロボットと工作機械を同じ操作感で使用。 工作機械のパルスハンドルで、ロボットの位置の微調整も 位置決め→設置・結線→簡単操作の「ROID Navi」 のかんたん3ステップでSTANDROIDは稼働します。もちろんシステムインテグレータは かんたんに行えます。 必要ありません。一体型ロボットセルですので、フォークリフトでの移設も可能です。 機械操作 ロボット操作 据付位置決め STANDROIDを設置 簡単操作ツール「ROID Navi」で レベル調整・固定 ロボット簡単操作 かんたんな動作設定で、ロボットはコンパクトなスペース内を最適経路で動作。 多機能であること。 多彩なパッケージユニットを用意。高機能な自動化システムの構築が可能。 加工対象を大きく広げるパッケージユニット 対象ワーク、ロット数、自動化の範囲など、生産の要求に応じて多くのパッケージユニットを準備しています。生産形態にあわせてパッケージ ユニットを選択し、最適な自動化システムを構築できます。 ロボット簡単操作ツール「ROID Navi」 ロボットの動作プログラムは、ガイダンスに従って動 作設定するだけで、ぶつからない最適動作経路を自 動生成。ロボット初心者でも導入初日から安心して 操作が可能です。 ロボット＋搬送台車（平置き形） ロボット＋搬送台車（傾斜形） 傾斜形搬送台車に専用治具を取付け 4 5

パッケージロボットが現場を 変える パッケージロボットだから、 5軸制御立形マシニングセンタ＋簡単ロボットパッケージ 自動化された立形マシニングセンタを 手軽に導入できます 立形マシニングセンタ MB-46V、MB-56V、GENOS M460-V、GENOS M560-V 適用機種 5軸制御立形マシニングセンタ MU-4000V、MU-S600V 5軸制御立形マシニングセンタ＋簡単ロボットパッケージ 立形マシニングセンタ＋簡単ロボットパッケージ 写真は19インチ画面操作盤 6 7

■拡張パッケージ ■MB-46VAE STANDROID 仕様図・据付図 単位：mm 電源取入口 39.1kVA □50mm2 4c（15,000主軸 特別仕様） 床面からの高さ 750mmまたは2,150mm エア取入口 高さ 950 Rc3/8 メス 500 5,381 500 必要容量 300L/min（ANR） 0.5MPa以上 （余裕） 3,510 911 （余裕） エア供給温度 室温+5℃以内 2,160 1,350 STANDROID用制御箱 油圧ユニット NC制御箱 電源取入口 タンク （治具用） 2.0kVA □3.5mm2 3c（STANDROID） 引出方向 床面からの高さ 450mm NGワーク エア取入口 高さ 1,150 Rc3/8 メス 品質チェック 刻印マーカ 必要容量 500L/min（ANR） 0.5MPa以上エア供給温度 室温+5℃以内 リフトアップチップコンベヤ左側方排出 （特別仕様） 主軸頭冷却ユニット 48本ATC （特別仕様） 1,170 （ストッカ引出し） 1.5MPa ワークストッカ スルークーラントユニット （特別仕様） 主軸中心 エアブロー ワーク反転 1,195 71 1,266 ■STANDROID アーム可動範囲 主軸中心（MOTOMAN-GP25） 主軸工具手動交換ボタン（機内） 表示灯 操作盤 ロボット単位：mm 48本ATC （特別仕様） MG工具操作ドア エアユニット ATC操作盤 730 R1, タンク FL 引出方向 切削液タンク 1,800 708 液晶パルスハンドル R4 2,810 1,300 860 1,350 7106 ■GENOS M560-V STANDROID 仕様図・据付図 単位：mm 電源取入口 500 5,530 500 22kVA □30mm2 4C(8,000主軸) (余裕) 2,430 1,350 1,170 (余裕) 37kVA □50mm2 4C(12,000主軸 OP) (ストッカ引出し) 床面からの高さ750mmまたは2,150mm STANDROID用制御箱 タンク エア取入口 高さ 954 Rc3/8 メス 引出方向 エア取入口 高さ 950 Rc3/8 メス 必要容量 500L/min（ANR） 0.5MPa以上 エア供給温度 室温+5℃以内 必要容量 300L/min（ANR） 0.5MPa以上 NC制御箱 エア供給温度 室温+5℃以内 1.5MPaスルースピンドルクーラントユニット （特別仕様） 1,000 32本ATC (特別仕様) 電源取入口 20本ATC 2.2kVA □3.5mm2 3C (STANDROID) 床面からの高さ450mm ワークストッカ 150 主軸中心 109 1,430 1,730 90 2,430 1,241 71 2,520 1,421 主軸中心 32本ATC 20本ATC ■STANDROID 仕様表 (特別仕様) 主軸工具手動交換ボタン 主軸頭冷却ユニット 表示灯(機内) ロボット 対応機種 MB-46V、MB-56V、GENOS M460-VE、GENOS M560-V、MU-4000V、MU-S600V MG工具操作ドア ロボット メーカ 安川電機 エアユニット ATC操作盤 型式 MOTOMAN-GP12（MB-46Vのみ） MOTOMAN-GP25 操作盤 ワークハンド 2爪平行グリッパ（シングルハンド、ダブルハンド） ワーク可搬重量 シングルハンド 5kg 10kg ダブルハンド 2.5kg 5kg FL ワークストッカ 移動台車式 平置き形：700mm×950mm（ワークストック面大きさ） 傾斜形：950mm×950mm（ワークストック面大きさ） 切削液タンク タンク 液晶パルスハンドル 89 引出方向 1,950 845 90 1,410 1,020 1,350 71 拡張パッケージ エアブローステーション、品質チェックステーション、刻印マーカ、NGワークステーション、ワーク反転 2,884 310 2,520 1,421 ※ワークの対応可否及び各仕様の対応可能時期については、都度技術担当へご確認願います。 3,941 8 9 240 505 R1,580 1,004 2,085 750 1,400(NC制御箱高さ) 1,491 (STANDROID制御箱高さ) 2,150 750 1,400（NC制御箱高さ） 2,746 2,746 830 2,100 2,295 2,600 252 2,746 170 2,1002,352 911 2,300 911 414 2,600 146 661 3,105 600 2,746 500 4,536 500 (余裕) (余裕) 911 2,300 911 170 2,810 600 418 500 4,704 500 （余裕） （余裕）

■MU-4000V-L STANDROID 仕様図・据付図 単位：mm ■MU-S600V（単体） STANDROID 仕様図・据付図 単位：mm エア取入口 高さ 950mm Rc3/8 メス 必要容量 300L/min（ANR） 0.5MPa以上 1,239 （186） 1,400 エア供給温度 室温+5℃以内エア取入口 高さ 1,650mm Rc3/8 メス 電源取入口 (STANDROID) 必要容量 500L/min（ANR） 0.5MPa以上 46.2kVA □80mm2 4C(No.40 15,000主軸 M仕様) エア供給温度 室温+5℃以内 47.7kVA □80mm2 4C(No.40 12,000主軸 L仕様) 50 1,189 電源取入口 2 50.7kVA □80mm2 4C(No.40 20,000主軸 M仕様) （余裕） 2.0kVA □3.5mm 3C 36.5kVA □50mm2 4C(No.40 25,000主軸 M仕様) 床面からの高さ450mmエア取入口 高さ 950mm Rc3/8 メス 床面からの高さ400mmまたは2,200mm (STANDROID) 切削液タンク 必要容量 300L/min（ANR） 0.5MPa以上 タンクメンテナンス位置 ロボット用制御箱 エア供給温度 室温+5℃以内 (STANDROID) タンク 引出方向 STANDROID用制御箱 エア取入口 高さ 750mm Rc3/8 メス 必要容量 500L/min（ANR） 0.5MPa以上 エア供給温度 室温+5℃以内 電源取入口 30本MG （特別仕様） 1,170 48本マガジン(No.40) (特別仕様) （ストッカ引出スペース） ワークストッカ NC制御箱 32本マガジン(No.40) ワークストッカ ATC交換アーム テーブル中心 16本MG (STANDROID) 15インチ操作盤 MG工具操作ドア ベッド底面線 2,399 2,300 1,586 1,350 1,148 50 4,0846,350 50 500 500 （余裕） （余裕） （余裕） （余裕） 電源取入口 33kVA □50mm2 4C 主軸中心 パルスハンドル (No.40 12,000主軸) 全体カバー緊定具 シグナルタワー 液晶パルスハンドル ロボット 主軸頭冷却ユニット 状態表示灯 (反対側) 操作ドア （STANDROID） （STANDROID） 床面からの高さ2,190mm NC制御箱テーブル冷却ユニット 操作ドア 操作盤 リフトアップコンベヤ 操作盤 ワークストッカドアキースイッチ (Consep 2,000) （15インチ） （STANDROID） テーブル上面 ロボット テーブル上面 テーブル中心 B軸旋回中心 リフトアップコンベヤ ATC操作盤 (特別仕様) チップバケット (特別仕様) FL FL 切粉受皿 油圧ユニット 切削液タンク テーブル中心 2,475 553 204 チップバケットH 主軸潤滑ユニット 集中潤滑ユニット1,284 1,115 3,028 2,399 2,365 560 186 1,400 1,350 71 2,925 390 3,007 ※フロア式リフトアップコンベヤ H750（特別仕様） ★ロータリーワイパ、自動開閉ドア（特別仕様） 10 11 4,481(コンベヤ+操作盤) ※4,625 3,668(受皿+操作盤) 420 3,248 3,032 718 NC制御箱 2,100 2,214 2,950 (★)184 1,170 1,200 （ストッカ引出し） 4,245 1,100 5,058 1,100 （余裕） （余裕） 1,808 1,024 3,315 300 2,475 540 2,892 222 1,230 1,080 2,100 2,832 3,114 911 2,300 911 3,566 2,081 500 5,707 1,000 （余裕） （余裕）

※日本における労働安全衛生法では、産業用ロボットの教示等を行う 作業者および検査等を行う作業者に対して、該当業務に関する安全 又は衛生のための特別教育の実施が義務付けられています。日本 以外の地域においても同様の法令にしたがって、安全のための教育 を実施してください。 　　　火災へのご注意 　お客様の工場、設備を火災から守り、安全な操業を続けていただくために、機械を使用する際には下記の火災 に対する注意事項をお守り下さい。 　切削には油性切削液を使用しないでください。高温の切粉、工具の摩擦熱、研削時の火花等により、火災が 発生する危険があります。また、発火の可能性のある物質の加工、及びドライ加工時も、下記の注意事項を守り 十分な安全対策を実施して、加工を行って下さい。 １．　油性切削液について 　　（１） 不燃性の切削液を使用して下さい。 　　（２） 油性の切削液をやむを得ず使用する場合は、 　　　　・工具切刃の状態、工具寿命を確認し、発火に至らない切削条件を選定した後に加工して下さい。 　　　　・切削液の十分な吐出を保つ為に定期的なフィルターの清掃を実施し、常に吐出確認を行って下さい。 　　　　・近くに消火器を準備し、常時操作員の監視、自動消火装置の設備など、火災に備えて下さい。 　　　　・機械の周囲に燃えやすいものを置かないで下さい。 　　　　・切り屑を堆積させないで下さい。 　　　　・機内及び周辺の定期的な清掃を実施し、機器が正常に動作している事を確認して下さい。 　　　　・無人運転はしないで下さい。 　　　　・自動消火装置等の周辺装置を必要としますので、設備検討段階よりその旨を連絡下さい。 ２．　発火の可能性のある物質加工時の注意 　　　消防法に定められた可燃性物質（固体）、及び樹脂、ゴム、木質系材料を加工する時は、火災防止の 　　ため材料の特性を良く理解した上、上記１（．２）の注意事項を守り十分な安全対策を実施して下さい。 　　例）マグネシウム加工時の場合、切粉と水溶性切削液が反応して水素が発生し、発火した切粉により 　　爆発的な火災を起こす危険性があります。 ３．　ドライ加工について 　　　ドライ加工時には、加工物、工具、切粉が冷却されませんので、特に機械の周囲に燃えやすいものを 　　置かないこと及び切り屑を堆積させないで下さい。また、工具切刃の状態、切削条件、工具寿命に注意 　　するなど、上記１．（２）の油性切削液に準じた配慮と十分な安全対策を実施して下さい。 本製品は日本の外国為替及び外国貿易法に定められる規制貨物等に該当する場合 があります。海外へ持ち出される場合はオークマ株式会社へ事前にご連絡下さい。 総合案内：www.okuma.co.jp “モノづくり”情報サイト：www.okumamerit.com 本社・本社工場 可児工場 〒480-0193　愛知県丹羽郡大口町下小口5-25-1 〒509-0249　岐阜県可児市姫ヶ丘３-６ TEL 0587-95-7823 FAX 0587-95-4091 TEL 0574-63-5729 FAX 0574-63-5647 北関東支店／〒362-0021 埼玉県上尾市原市271-1 浜松営業所／〒435-0031 静岡県浜松市東区長鶴町163-2 TEL 048-720-1411　FAX 048-720-1061 TEL 053-464-2911　FAX 053-464-8171 東 京 支 店 ／〒243-0021 神奈川県厚木市岡田3144 安城営業所／〒444-1154 愛知県安城市桜井町塔見塚46番地2 TEL 046-229-1025　FAX 046-229-1157 TEL 0566-79-1250　FAX 0566-99-6421 名古屋支店／〒480-0193 愛知県丹羽郡大口町下小口5-25-1 長野営業所／〒399-0036 長野県松本市村井町南2丁目9番18号 TEL 0587-95-0911　FAX 0587-95-0901 TEL 0263-85-6311　FAX 0263-85-5231 大 阪 支 店 ／〒564-0043 大阪府吹田市南吹田5-13-25 金沢営業所／〒920-0024 金沢市西念3丁目12番27号 TEL 06-6339-9081　FAX 06-6339-9099 TEL 076-261-6633　FAX 076-261-6637 山形営業所／〒990-0033 山形市諏訪町1-1-1（センチュリープレイス山形3階） 京滋営業所／〒612-8414 京都市伏見区竹田段川原町245番地 TEL 023-625-8639　FAX 023-625-8657 TEL 075-645-2171　FAX 075-645-2175 仙台営業所／〒984-0038 仙台市若林区伊在二丁目22番地の8 明石営業所／〒674-0074 兵庫県明石市魚住町清水2067-1 TEL 022-288-9100　FAX 022-288-9920 TEL 078-949-3341　FAX 078-949-3334 郡山営業所／〒963-0105 福島県郡山市安積町長久保4丁目1-11 岡山営業所／〒700-0975 岡山市北区今1-6-11（第2今村合同ビル） TEL 024-946-7853　FAX 024-946-7902 TEL 086-241-0200　FAX 086-241-7254 日立営業所／〒316-0002 茨城県日立市桜川町2-24-8（鈴木ビル） 広島営業所／〒731-0138 広島市安佐南区祇園3丁目22番5号 TEL 0294-35-1128　FAX 0294-35-7335 TEL 082-874-7771　FAX 082-871-1911 新潟営業所／〒950-0911 新潟市中央区笹口1丁目20番地5号（ファイ・ビル5階） 高松営業所／〒761-8057 高松市田村町513-1 TEL 025-246-1221　FAX 025-243-2435 TEL 087-868-2530　FAX 087-868-2671 太田営業所／〒373-0823 群馬県太田市西矢島町588番1 九州営業所／〒812-0006 福岡市博多区上牟田3丁目7番5号 TEL 0276-61-3982　FAX 0276-45-1800 TEL 092-473-8960　FAX 092-473-9006 東京営業所／〒136-0071 東京都江東区亀戸2丁目26番10号（立花亀戸ビル2階） TEL 03-5858-4861　FAX 03-5609-3390 サービスセンター/ 　 0120-506-090 三島営業所／〒411-0941 静岡県駿東郡長泉町上土狩字奥原716 TEL 055-987-8259　FAX 055-987-9603 機械を使用する前に取扱説明書を読み、正しくお使いください。当社製品を使用する場合は、付属の取扱説明書に ●機械の改良にともない、お断りなく仕様などを変更させていただくことがあります。 記載されている「安全に関する注意事項」および製品に取り付けられている同表示を読んでください。 Pub.No.STANDROID-J-(3)-800(Nov 2019)