1/8ページ
ダウンロード(6.4Mb)
ガラス業界のニーズに適した自動搬送機器をご紹介
◆2018年11月、カタログ内容を更新致しました!
板ガラスやディスプレイ向けガラスなど、ガラス業界のニーズにお応えする製品をご紹介しています。
【製品例】
・マークレス真空パッド
・ダメージレス(衝撃緩和、シワの抑制)での搬送が可能な吸着機器
・クリーンルーム対応真空機器
・耐摩耗に優れる真空パッド
・耐高温真空パッド(最大400℃まで)
・省エネ機能搭載エジェクタ
・コンディションモニタリング機能搭載エジェクタ
・予知保全を実現する真空発生器/圧力スイッチ
・ガラス加工向け治具
- 多品種、小ロット製品に適したクイックチェンジタイプ
- マークレスゴムを使用したマークレス強化タイプ など
このカタログについて
ドキュメント名 | 【新製品追加!】【業界事例】 ガラス業界向けアプリケーション&製品 【真空機器・真空パッド・スペシャルグリッパー】 |
---|---|
ドキュメント種別 | 事例紹介 |
ファイルサイズ | 6.4Mb |
登録カテゴリ | |
取り扱い企業 | メーカー:シュマルツ株式会社、 販売:株式会社RYODEN (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
この企業の関連カタログ
このカタログの内容
Page1
NEW
アプリケーション&製品
ガラス業界向け真空機器
Page2
ガラス業界向け真空機器
ガラスは建築や自動車、スマートフォンに代表されるディスプレイなど多岐に渡り使用されています。ガラス産業がますます拡大傾向
にある中、コーティングガラスの増加や、ガラスの多様化、小型化、薄肉化が進んでいます。シュマルツではそれら業界共通のニーズ
である品質向上やサイクルタイム短縮、省エネにお応えする真空機器や加工治具をご用意しています。
ガラス業界の分野とニーズ
搬送工程
建築ガラス 自動搬送におけるニーズ
・ 密着防止パウダーへの対応
太陽電池ガラス ・ 吸着跡の軽減
板ガラス(フロートガラス) ・ 薄いガラスの変形抑制
自動車ガラス ・ サイクルタイム短縮
・ 吸着パッドの耐久性
ディスプレイガラス ・ 省エネ
加工用治具におけるニーズ
・ 高い保持力と精度 ・ 吸着跡の軽減 ・ セットアップ時間の短縮と生産性向上
・ 多品種、少ロット生産に対応可能な汎用性 ・ ガラス粉や、加工時に使用する切削液の吸込みへの対応
板ガラス(フロートガラス)
板ガラス(フロートガラス)の製造プロセスでは、ガラスの成
形、ならびに切断工程後の更なる加工や輸送のために、立て
た状態で重ねられます。
真空吸着搬送でのニーズは、吸着跡の軽減です。また、積層時
には密着を防止するためパウダーや合紙が利用されますが、
パウダーでコーティングされた表面に対する強く安定した保
持力や、パウダーの吸引に対処可能な真空発生器が求めら
れます。
吸着パッドの成分の転写によるマークや表面へのダメージを抑制するパッド用
カバー
建築ガラス
板ガラスは建築用ガラスとして表面のコーティングや、適切な
サイズへの切り分け、面取りなど、用途に応じて更に加工され
ます。断熱や遮音としての機能をもつガラスは、複数のガラス
を積層して生産されます。コーティングガラスや複層ガラスの
内側の面に対し、マークレス性能は欠かすことができません。
太陽電池ガラス
太陽電池モジュールの生産工程において、強化ガラスの
積み下ろしや背面となる保護シートの積層、加熱および
圧着(ラミネート)、周囲のトリミングやフレームの取付など
各工程でガラスは吸着されて運ばれます。太陽光の当たる面
の吸着は、モジュールの電気出力性能に多大な影響を及ぼ
すため、特に最終的な組立てや洗浄、検査では、高い把持力 真空吸着による太陽電池モジュールの搬送
かつ繊細な搬送が求められます。
container
2
Page3
ガラス業界向け真空機器
自動車ガラス
自動車ガラスは、品質向上とコスト削減要求が高まるにつ
れ、ますます高度に自動化されたプロセスで製造されます。
密着防止用のパウダーが使用されることが多い中、更に安
定した吸着性能によるチョコ停の最少化や省エネ性能が求
められます。また、加工プロセスではタクトアップと段替え作
業の短縮をはじめ、昨今急増するコーティング仕様に向けた
マークレス性への要求は高まる一方です。
シュマルツはそれら業界ニーズにお応えする、真空吸着パッ
ドや加工治具、真空発生器をご用意しております。
摩耗や裂けに強く、エッジの鋭いガラスの積層に適したバルコラン製パッド
把持力が強く、加工時の横ズレを抑制する真空クランプブロック 曲面への追従性やマークレス性を有する吸着パッドと、耐塵・耐水に優れ、
メンテナンスも簡易なエジェクタを使用した自動車用ガラスの搬送
ディスプレイガラス
ディスプレイガラスの分野は、急速な技術開発とともに発展を遂げています。搭載される機能が増えるにつれてディスプレイがま
すます大きくなるだけでなく、真空技術の要件も着実に増加しています。 ガラスが薄くなり、コーティングも更に複雑になるに従
い、真空搬送にはより繊細かつ汚染なきハンドリングと、高い加速率と位置決め精度が求められます。シュマルツの技術は、
さまざまな製造工程で高性能な専用ソリューションを提供します。
薄いディスプレイガラスの負荷や吸着跡を軽減するPEEK製プレート付グリッパー 薄いワークのパッド内への引込みを抑制し、負荷や変形を抑制する真空パッド
アイコン
特長 マークレス ダメージレス パウダー対応 クリーンルーム対応
(衝撃緩和、シワ抑制) (詳細は7ページをご覧ください) (詳細は8ページをご覧ください)
機能 エアセービング 真空破壊 コンディション 予知保全
モニタリング
エアセーブ 真空破壊 状態監視 予知保全
カタログ
各製品の詳細につきましては、総合カタログや製品パンフレットをご参照ください。掲載ページにつきましては、右記アイコン内の数字をご覧ください。 ページ
container
3
Page4
真空パッド
ガラス業界向け真空パッド
標準フラットパッド
QN
•パッド径: Ø1~200 mm 汎用的に使用可能なフラット真空パッド。
•材質: マークレスゴム、ニトリルゴム、 Ø1~200 mmまで幅広いサイズをラインアップし、
ニトリルゴム(帯電防止)、 マークレスゴムも最小Ø2 mmからご用意。
シリコーンゴム、フッ素ゴム 等 34
薄いワーク向けフラットパッド
SGPN
•パッド径: Ø15~40 mm ガラスや紙などの吸着に適した真空パッド。
•材質: マ ークレスゴム、シリコーンゴム、 吸着面の特殊形状によって、PVB(中間膜)や合紙など
ニトリルゴム、フッ素ゴム 薄いワークへの局所的な負荷や変形を抑制。吸着跡を
軽減するマークレスゴム製もラインアップ。 42
板ガラス向け大型フラットパッド
SGF
•パッド径: Ø 125~400 mm 大型フラットパッド。金属プレートを内蔵し、薄いワーク
•材 質: EPDMゴム、マークレスゴム をたわませずに吸着して搬送可能。
•仕 様: 平らなワーク向け (SGF)、 紫外線・オゾン・化学洗浄に耐性のあるEPDMゴム製、
カーブしたワーク向け (SGF-HS) 吸着跡を残しにくいマークレスゴム製をラインアップ。 50
曲面向けベローズパッド
SAB / SAOB
・パ ッド径: 曲面への追従に適したベローズパッド。パッド内側に溝
SAB(円形) Ø22~125 mm があり、密着防止粉や洗浄液が塗布された状態でも高
SAB SAOB SAOB(長円形) 60x30~140x70 mm い摩擦力と優れたシール性能を発揮。吸着跡を残しにく
・材 質: マークレスゴム、耐高温ゴム等 いマークレス製や耐高温タイプをラインアップ。 69 72
SAB SAOB
曲面向け大型ベローズパッド
FSGPL
•パッド径: Ø 100~250 mm 曲面への追従に適したベローズパッド。最大Ø 250mm
• 材質: ニトリルゴム、マークレスゴム のため、フロントガラスなど大型のカーブしたガラスに
対応。吸着時にネジ部が当たらないようパッドの内側に
サポートがあり、ガラスの破損や変形を抑制。 87
エラストドゥール製真空パッド
SPF-ED / SPB1-ED
・パ ッド径: 柔軟性とニトリルゴムの約3倍の耐摩耗性を併せもつエ
SPF(フラット) Ø10~60 mm ラストドゥール製の真空パッド。
SPB1(ベローズ) Ø10~80 mm ワーク表面の変形を抑制するサポートリブ(SPF-ED)や
・材 質: エラストドゥール ベローズのねじれを防止する凹凸など安全デザイン。 44 82
SPF SPB1
バルコラン製真空パッド
QN-VU1 / FSGA-VU1
・ パッド径: ニトリルゴムの約10倍の耐摩耗性をもち、非常に耐久性
QN-VU1(フラット) Ø15~95 mm に優れるバルコラン製の真空パッド。
FSGA-VU1(ベローズ) Ø30~110 mm 耐裂性に優れ、ガラスのエッジに触れるアプリケーショ
・ 材質: バルコラン ンに有効。 46 84
QN-VU1 FSGA-VU1
耐高温真空パッド (400℃)
SPL-HT-FPM-F
・パッド径: Ø90~190 mm 耐高温パッド。フッ素ゴムを熱遮蔽フェルトでカバーし、
・温度体制: 400℃(短時間) 最大400℃まで対応。ゴム部分がワークに直接触れない
・材質: フ ェルトコーティング付き ため吸着跡を軽減。吸着面に勾配があり、曲面の吸着も
フッ素ゴム 可能。最大600℃耐熱のパッドも別途ご用意。 56
container
4
Page5
スペシャルグリッパー / アクセサリ
スペシャルグリッパー
非接触パッド
SBS
•保持力: 2~104 N エアクッションを挟んで吸着するため、最小限の接触に
•本体サイズ: Ø 20~120 mm よるワークの把持が可能。
•ブ レーキパッド材質:マークレスゴム 吸込量が大きく、真空圧が低いため、プリント基板など
(取り外し可能) デリケートかつ通気性があるワークに対応。 238
ディスプレイガラス用グリッパー
STGG
•吸込量: 160~235 l/min ガラス基板など薄くデリケートなワークの吸着に適した
• 吸着プレートサイズ: 多孔プレートのグリッパー。
100 x 55 mm、170 x 105mm ワークの局所的な負荷やコンタミネーションを抑制。
•吸着プレート材質:PEEK 小型の非接触パッドを追加することも可能。 234
真空グリッパー
真空グリッパー
FXP / FMP
• サイズ: 280x130~1432x130 mm 吸着面がスポンジや真空パッドで覆われたグリッパー。
(小型グリッパーもご用意) スロットルバルブを一体化し、複数品種への使用や吸着
• 吸着面: スポンジ / 吸着パッド 可能範囲が限られたワークに有効。カバー付きタイプは お問合せ
・吸着カバー付き仕様もラインアップ 吸着時のマークを更に軽減する事が可能。 ください
真空パッド用アクセサリ
パッド用インサート
SPI-PEEK
• 対応パッドタイプ: 真空パッドの吸着面に取り付ける事によって、パッドのゴ
FGA(1.5段)Ø 6~33 mm ム成分の転写や摩擦を防止し、吸着跡を軽減。
FG(2.5段)Ø 5~32 mm 薄いワークの引込みや、局所的な圧力によるダメージ
•材質: PEEK を抑制。 116
真空パッド用カバー
SU
•対 応パッドサイズ: Ø 27~400 mm 真空パッドの吸着面に取り付ける事によって、パッドの
•材質: フリース(PE) ゴム成分の転写や摩擦を防止し、吸着跡を軽減。
Ø 400 mmのパッドに対応可能なカバーなど、幅広い
サイズをラインアップ。 117
真空パッド用取付部品
首振りジョイント
NEW FLK/FLK-HD
• 最大傾斜角度: 傾いたワークに対する追従性が向上。曲がった後も力が
FLK: 全方向12° 加わらなくなると自動的に元の状態に復帰。特にSGF向
FLK-HD: 全方向7.5° けジョイント FLK-HDは、首振りの支点が吸着側に近く、
FLK FLK-HD ワーク接触時の位置ずれやワークの損傷リスクを低減。 126
スプリングプランジャー
FSTIm / FSTE / FSTE-HDB / FSTA-HD
等
NEW
•ストローク: 5~120 mm ワークの高低差の補正と、吸着時の衝撃緩和に有効。 128 130
• パッド方向ネジサイズ: 高耐久、回転防止、高さ制限のある環境に対応、バネを FSTIm FSTE
M3~平行1/2 保護する内部スプリング仕様など、様々なスプリングプ 別刷
ランジャーをラインアップ。 134FSTE-HDB FSTA-HD
container
5
Page6
圧力スイッチ / 真空発生器
圧力スイッチ
圧力スイッチ VSi
状態監視 予知保全
•計測範囲 V Si-V: -100~0 kPa NFC(近距離無線通信)とIO-Link通信に対応した真空
VSi-P10: 0~+1 MPa スイッチ。NFC対応スマートフォンや離れた場所のコン
VSi-VP8: -100~+800 kPa トローラから値の確認や設定が可能。
•ヒステリシス: 調整可能 2点デジタル出力(出力はPNPおよびNPNに設定可能) 206
コンパクトエジェクタ
コンパクトエジェクタ SXPi / SXMPi
エアセーブ 真空破壊 状態監視 予知保全
•最大吸込量: 210 L/min 耐塵・耐水に優れ、フィルターレスかつ特殊なバルブ構
•最大真空圧: 85 % 造なため、ガラスの粉塵やパウダーを使用する環境に適
•質量: 770~910 g したコンパクトエジェクタ。省エネ、サイクルタイム短縮、
•IP65 & 高機能 離れた場所での状態監視や設定、予知保全が可能。 171
コンパクトエジェクタ SMPi
エアセーブ 真空破壊 状態監視 予知保全
•最大吸込量: 185 L/min エアセービング機能・真空破壊機能等を搭載したコンパ
•最大真空度: 85 % クトエジェクタ。停電時にバルブの切替によるワーク落
•質量: 560 g 下を防止するダブルソレノイドバルブを選択可能。極性
•ダブルソレノイドバルブを選択可能 変更や離れた場所での吸着信号の入力が可能。 167
コンパクトエジェクタ
SCPSb / SCPS / SCPSi
エアセーブ 真空破壊 状態監視 予知保全
•最大吸込量: 16~71 L/min エアセービング機能・真空破壊機能等を搭載したコン
•最大真空度: 85 % パクトエジェクタ。機能を厳選したシンプルなモデル
•質量: 165~195 g (SCPSb)や、外部でのモニタリングと設定が可能な
•外部排気用ポートを接続可能 IO-Link通信対応モデル(SCPSi)をラインアップ。 158 162
SCPSb SCPS/SCPSi
コンパクトエジェクタ SEAC-RP
エアセーブ 真空破壊
•最大吸込量: 36 L/min 1つの真空パッドにつき1台のエジェクタを取り付ける
•最大真空度: 85 % 事によってサイクルタイムを短縮する「分散配置型」の
•質量: 180~185 g 真空システムに適したコンパクトエジェクタ。
•空圧式エアセービング機能搭載 真空破壊が可能なため、高速リリースを実現。 152
真空ポンプ / 真空センター
真空ポンプ EVE-TR
• 最大吸込量: 簡易メンテナンスのドライ・ランニング真空ポンプ。
(50 Hz)4.1~244 m3/h 4.1~244 m3/hの幅広いラインアップ。
(60 Hz)4.7~286 m3/h
•最大真空圧: -80~-92 kPa 174
真空ユニット VAGG
エアセーブ
• 最大吸込量: 電気式真空ポンプ、真空タンク、真空ゲージなどの必要
(50 Hz)6.5~63 m3/h 機器が一体となり、設計・選定・設置の手間を軽減。
(60 Hz)7.5~76 m3/h 真空タンクには液体タンクも兼ね、切削液や洗浄液など
•最大真空圧: -98 ka の液体を伴うアプリケーションに使用可能。 186
container
6
Page7
真空クランプシステム(治具) / テストケース
ガラス向け真空クランプシステム カタログ
真空クランプカップ SQC
・吸着面: 正方形(80 x 80 mm)、 ビストロニック社*製の加工機に対応した工具不要の お問合せ
円形(Ø 80 mm) クイックチェンジ式クランプカップ。セットアップ時間を ください
・高さ: 80 mm、120 mm 短縮し、多品種・少ロット生産に貢献。
・高さ精度: ± 0.05 mm * ビストロニック(Bystronic)はBystronic Lenhardt GmbHの登録商標です。
この製品はビストロニック製の加工機に適合するようJ.Schmalz GmbHが開発した製品です。
真空クランプブロック
VCBL-GL-D120
・ブロック高さ: 2種の材質を組み合わせ、高保持力・耐摩耗性・マークレ お問合せ
81.5 mm、93.5 mm、120 mm ス性を兼ね備えたクランプブロック。高さ調整不要 ください
・高さ精度: ± 0.05 mm かつ坂東機工*製の加工機に対応。
* 坂東機工は坂東機工株式会社の登録商標です。
この製品は坂東機工製の加工機に適合するようJ.Schmalz GmbHが開発した製品です。
真空クランプブロック
(カスタマイズ式)
・ 吸着面: 吸着対象ワークに合うようカスタマイズ設計されたク
正方形(200x200~400x400 mm)、 ランプブロック。正方形や長方形の他、自動車の三角
長方形(200x100~400x200 mm)、 窓向けなど様々な形状に対応。吸着時に必要となるブ
カスタム(200x100 mm内) ロックが1つにまとまっているため、セットアップ時間 お問合せ ください
・高さ精度: ± 0.05 mm の短縮や高精度での加工が可能。
ガラス業界向けテストケース
ガラス業界向けテストケース
LL-Glass
・同 梱真空パッド例 ガラス吸着に適したマークレスゴム製パッドや摩耗に強
マークレスゴム(標準平形、薄いワー いエラストドゥール製パッド、真空エジェクタ、真空ゲー
ク向け、標準1.5段、溝付き1.5段) ジ、真空ホース、ワンタッチホースコネクタ等を同梱。
エラストドゥール(1.5段) 1台のケースで様々なパッドを使用したテストが可能。
パウダー付きワークに対する比較
板 ガラスの保護に使用されるパウダーは、真空吸着時のエアのリークや吸着力の低下を引き起こします。
シュマルツでは、パウダーを使用している板ガラスに対しても、強力に吸着する専用の真空パッドを
各種ラインアップしています。(パッドシリーズ:SAB、SGF、SHF)
【 専用真空パッドの利点 】
・ 真空圧の維持: 特別に設計したシールリップによって、シール性能が最適化され、
高い真空圧を維持
・ 水平方向の高い把持力: 吸 着面の特殊設計によってパウダーのはけが向上し、
同径パッドと比較して最大4倍の把持力を発揮
・ コスト削減: シールリップにパウダーが付着している場合でも水平方向の 溝付きパッド SAB-HT1 標準パッド (リークが無く、強力に吸着)(リークが生じ、吸着力が低い)
把持力の損失を抑え、真空圧を維持できるため、長期間使用可能
パウダー付きガラスを吸着した時の水平方向の力 パウダー付きガラスを吸着した時の把持力低下
100
90
SAB-HT1 80 SAB-HT1
70
60
50
40
30 汎用パッド
汎用パッド 20
10
0
0 -30 -60 -80 真空圧 [kPa] 清掃 / 交換までの期間
container
7
水平方向の把持力 [N]
水平方向の把持力 [%]
Page8
マークレス / クリーンルーム
ガラスの製造工程において、吸着跡の対策やクリーンルームへの適応可否は重要です。
マークレス仕様
シュマルツのマークレスゴムポリマー HT1を使用した真空パッドは、シリコンなどの塗装阻害物質(PWIS)を含んでいません。
また、真空パッドの生産工程における成形時の離型剤としてもシリコンオイルを使用していません。視認できる吸着跡や化学物質の
転写を抑制するマークレスゴム製真空パッドは、ガラス・プリント基板・太陽電池用セルなどの吸着搬送に最適です。
吸着搬送時に課題となる吸着跡の原因として、
下記事項があげられます。
1. ゴムや成形時の離型剤に含まれるシリコン成分
2. ゴム化合物の微量な化学物質
3. 硫化ゴムの可塑剤の跡
4. 真空パッドのシールリップの摩耗
5. ワーク周辺の帯電粒子(塵・埃など)
マークレスゴムHT1製の真空パッドでは 一般的に使用されることの多いニトリルゴム
吸着跡を抑制 (例: SGF-HT1) 製パッドの吸着跡
クリーンルーム仕様
シュマルツではドイツの生産技術・オートメーション研究所 "フラウンホーファー IPA“に自社製品のクリーンルームの規格
ISO 14644-1への準拠のテストを依頼し、認定された各種製品をご用意しています。
クリーンルーム規格 アプリケーション シュマルツ製品例
ISO 14644-1, JIS B 9920 米国連邦規格 209D ※クリーンルーム規格 ISO-14644に
規定 空中の塵埃数/m3 空中の塵埃数/ft3 即したテスト結果(製品単体の場合)
クラス ≥ 0.1 µm ≥ 0.5 µm ≥ 0.5 µm クラス
・ SWGm-6S-146x146x65
ISO 1 10 0.35 - - ・ STGG-S-170x105 ・ FG-19-HT1
・ Q-6-HT1
・ FM-SW-76x22-8x12-0.4-N10FPE05
・ FGA-14-SI-HD
ISO 2 100 3.5 - -
・ FGA 25 SI-HD
ISO 3 1,000 35 1 クラス ・ SGP-35-HT1 1 ・ SGP-34-FPM
半 ・ SPB4f-30-SI-55
導
体
チ
ッ ・ FG-3-HT1
ISO 4 10,000 352 10 クラス プ ・ FGA-25-HT1 10 の ・ SPB1-40-ED-65
前 ・ SGF-125-HT1-60-G1/4-IG
工
程 液
晶 ・ FSTImシリーズ全般
ガ ※下記3製品: ISO 1
ISO 5 100,000 3,520 100 クラス 100 ラ ・FSTIm-M3-IG-4/2.5-A-5
ス プ
リ 光 ・FSTIm-M5-IG-6/4-L-10 基
ン 学 リ ・FSTIm-M5-IG-6/4-A-20板 ト チ
基 機 ウ
後 板
器 ム
イ
ISO 6 1.0×106 35,200 1,000 クラス 1,000 工 オ程 ン ・ FX-SW-120x60-N10
電
池
シュマルツ株式会社
本社 関西営業所 名古屋営業所
〒224-0027 〒564-0052 〒450-0003
神奈川県 横浜市 都筑区 大棚町 3001-7 大阪府 吹田市 広芝町 3-29 愛知県 名古屋市 中村区 名駅南 4-12-5
TEL: 045-565-5150 / FAX: 045-565-5151 エッグビル第三江坂506 ロボット館601
info@schmalz.co.jp TEL: 06-6155-4541 / FAX: 06-6155-4542 TEL: 052-414-4301 / FAX: 052-414-4305
WWW.SCHMALZ.CO.JP
© SCHMALZ 2018.11・ Subject to technical alterations without notice ・ SCHMALZ is a registered trade mark