【新製品！】オーダーメイド式 軽量真空グリッパー FQE-V

NEW 3Dプリンタで吸着面を自由に製作可能なオーダーメイド式軽量ハンド 軽量真空グリッパー FQE-V Edition 2.1

軽量真空グリッパー FQE 軽量真空グリッパー FQE-V 吸着面を自由に設計できるため、大型ワークや特殊形状に対応可能 PACKAGING LOGISTICS アプリケーション • イントラロジスティクスにおけるピック＆プレースや パレタイズ・デパレタイズ工程での使用 • 軽可搬ロボットや協働ロボットでの使用に最適 • 様々なサイズの段ボール箱や紙箱、異なる形状のワークの搬送を 同一ハンドで対応可能 • ペール缶や一斗缶など縁があることで外形に制限がある ワークの搬送 • コンベヤ上や箱の中に並べられたワークの一括搬送にも使用可能 軽量真空グリッパー FQE-V デザイン • ロボット接続フランジ (ロボセット選択時) (1) • エジェクタユニット (3) とサイレンサ (2) (FQE-V-Xb/Xc-...) • 3Dプリンタで希望のサイズ・形状を製作可能な吸着チャンバ (4) • 吸着面としてスポンジまたは真空パッドを選択可能 (6) • M12コネクタを介した電気接続 (FQE-V-Xc-...) (7) • オプションとして真空スイッチ VSi (8) を追加可能 (取付位置は以下の4箇所から指定) VSiの取付イメージ: (背面側) (左側) (右側) 軽量真空グリッパー FQE-Vの構成 (正面側) 製品特長 • ワークに合わせて吸着面のサイズや形状を自由に設計できるため、 大型や特殊形状のワークでも変形を抑え、保持力を最大限に高め、 安定した搬送を実現 • ISO/TS 15066に準拠した革新的な製品設計により協働ロボット との協働作業を実現 • 3Dプリンタで吸着面を生成することで、従来品よりもサイズを 拡充しながら、非常に軽量なハンドを実現し、ロボットの可搬重量を 最大限活用可能 • エネルギー効率にすぐれたエジェクタモジュールを採用し、 運転コストを抑えつつ、高い運転信頼性を実現 • ノイズレベルが低く、周囲の作業者への騒音の影響を最小限に抑制 • 各社協働ロボットに対応した取付用フランジやケーブル等が含まれる 軽量真空グリッパー FQE-Vを使用した段ボール箱の搬送 ロボセットを選択することで、簡単に取り付け・セットアップが可能 スペアスパペスーアペツパ・アスー パペツ・ーアス パツペ・ーアテ ツパク・ーニテ ツカク・ルテニ デクカニテールカクタデルニーテデカタクールニタデカルーザデタイーンザタデイーンザタデイ・ンーザ タイデ・ンーザ デタイ・ーン タデ製・ー 品タ製・資 品料製資品料製資品料製資品料資料動画動画動画動画動画 WWW.SCHMALZ.CO.JP/ アクセアサクリアセクサセリアサクリセア WWW.SCHMALZ.COM/ 動画はこちら アサククリセセササリリ CADデCAーDCCタデAAーDDCデタデAーーDデタCタAーDタデータ FQE-V-XC (YouTube) ECBPMI 2

軽量真空グリッパー FQE 軽量真空グリッパー FQE-V 吸着面を自由に設計できるため、大型ワークや特殊形状に対応可能 形式表示方法 FQE-V – Xc – R – 400x280 – SW – 80 – SPB2 – F 1 2 3 4 5 6 7 8 1 – 製品仕様 2 – 真空発生器 3 – デザイン 4 – グリッパーサイズ タイプ 種類 タイプ (1) 種類 タイプ (2) 材質 タイプ (2) サイズ FQE-V 軽量真空グリッパー (R)Xb 真空発生器一体型: 電磁弁なし R 四角形 (例) 400x280 400 x 280 mm (R)Xc 真空発生器一体型: 電磁弁付属 CI 円形 (R)M 真空発生器外付け型 OV 長円形 5 – バルブ 6 – バルブ径 7 – 吸着面 8 – アクセサリ タイプ 種類 タイプ 直径 タイプ (3) 材質 タイプ 種類 SW スロットルバルブ (例) 80 Ø 0.8 mm (例) O20 スポンジ (厚み20 mm) F フィルター付き (例) SPB2 2.5段ベローズ真空パッド ロボセット一覧 ロボットメーカー / ロボット型式 ロボットメーカー / ロボット型式 ロボットメーカー / ロボット型式 ファナック / CRXシリーズ 安川電機 / HC10DTP, HC20DTP オムロン / Viper 650, Viper 850 ファナック / CR-4iA, CR-7iA, CR-7iA/L ユニバーサルロボット社 / UR3, UR5, UR10, UR16 テックマン・ロボット社 / TM5, TM12, TM14 ファナック / CR-15iA 川崎重工業 / duAro2 KUKA社 / LBR-iiwa 7, LBR-iiwa 14 斗山ロボティクス社 / M, A, Hシリーズ (1) ロボセット選択時は、型式がRXb/RXc/RMになります。ロボセットをご希望の場合は、上記の一覧からご使用のロボット型式をご指定ください。 (2)下 記の既製型式以外にも、ご要望の形状、サイズで製作可能です。詳細は4ページをご覧ください。 (3)吸 着面のラインアップは4ページをご覧ください。 ※形式表示はされませんが、Xcタイプを選択される場合は、ソレノイドバルブへの入力タイプ(NPN/PNP)をご指定ください。 ※形式表示はされませんが、オプションで真空スイッチ VSiを追加される場合は、スイッチの取付位置もご指定ください（2ページのVSiの取付イメージを参照）。 テクニカルデータ・製品コード（既製型式） タイプ 最大ワーク重量 保持力 真空パッド/ 作動温度 入力 質量 製品コード [kg](4) [N](5) 吸着セルの数 [°C] タイプ [kg] FQE-V-Xc-R-230x120-SW80-SPB2-F 35 68.7 42 5 ～ 50 PNP 1.4 10.01.44.00580 FQE-V-Xc-R-230x120-SW80-O20 35 75.4 48 5 ～ 50 PNP 1.3 10.01.44.00584 FQE-V-Xc-R-400x280-SW80-SPB2-F 35 224 45 5 ～ 50 PNP 2.6 10.01.44.00560 FQE-V-Xc-R-400x280-SW80-O20 35 407 45 5 ～ 50 PNP 1.8 10.01.44.00565 FQE-V-Xc-OV-400x280-SW80-SPB2-F 35 169 34 5 ～ 50 PNP 2.2 10.01.44.00568 FQE-V-Xc-OV-400x280-SW80-O20 35 389 43 5 ～ 50 PNP 1.6 10.01.44.00574 FQE-V-Xc-CI-280x280-SW80-SPB2-F 35 91.5 56 5 ～ 50 PNP 1.6 10.01.44.00570 FQE-V-Xc-CI-280x280-SW80-O20 35 195 31 5 ～ 50 PNP 1.5 10.01.44.00578 (4)水 平搬送の場合。傾けて搬送する場合の最大ワーク重量は、8 kgになります。 (5) システム真空圧が-20 kPa時の理論保持力（通気性のないワークを全面吸着した場合。安全率は含みません） タイプ 最大吸込量 最大真空度 エア消費量 ノイズレベル 供給圧 電圧 [L/min](6) [%] [L/min](6) [dB(A)](6) [MPa] FQE-V-Xc-... 380 61 250 64.6 0.3 ～ 0.6 24V-DC (6)作 動圧 0.5 MPa ※エジェクタの流量はすべて、参照基準大気 [ANR（] 温度20°C、湿度65%、絶対圧101.3 kPa）に準拠しています。 ※推奨供給エア品質: ISO 8573-1、クラス 7-4-4、フィルターでろ過済み (40 μm)、非含油 製品コード: アクセサリ タイプ 概要 製品コード ASK-B-M12-5-5000-K-5P 電気接続ケーブル、片側コネクタ (M12、5ピン)、片側バラ線、5 m 21.04.05.00080 ASK-WB-M12-5-5000-K-4P 電気接続ケーブル、片側コネクタ (M12、5ピン、L字型)、片側バラ線、5 m 21.04.05.00557 3

軽量真空グリッパー FQE 軽量真空グリッパー FQE-V 吸着面を自由に設計できるため、大型ワークや特殊形状に対応可能 選定ガイド（オーダーメイドタイプ） 軽量真空グリッパー FQE NEW 軽量真空グリッパー FQE-V　 （ 従来品） グリッパー形状 四角形 四角形 円形 長円形 非対称形状などの （3つの標準サイズ） （型式: FQE-V-...-R-...） （型式: FQE-V-...-CI-...） （型式: FQE-V-...-OV-...） 特殊な形状 ・120 x 60 mm サイズ ・ 230 x 120 ～ 2 0 x 170 ～ 220 x 80 mm Ø240 ～ 8 280 mm 可能な形状・サイズについては ・ 400 x 280 mm 400 x 280 mm お問合せください 300 x 130 mm 質量 約0.8 ～ 1.4 kg （ ～ 2.7 kg FQE-300x130の場合） 約1 最大可搬重量(7) 35 kg （水平搬送時） （ 35 kg FQE-300x130の場合） 吸着面 パッドもしくはスポンジを選択可能（ラインアップは以下表を参照） (7)実 際に保持可能なワーク重量は、サイズや通気性、変形の度合いによります。選定には吸着テストを推奨します。 吸着面のラインアップ 【 EPDMスポンジ】 【 真空パッド】 タイプ 概要 タイプ 概要 スポンジの種類 フィルター有無 パッドの種類 O10 厚み10 mm - SPB2-40-SI-55-P 2.5段ベローズパッド、差し込み式、 O20 厚み20 mm - Ø40 mm、シリコーンゴム製 N10 厚み10 mm (皮膜付き) - SPB2-20-SI-40-P 2.5段ベローズパッド、差し込み式、 Ø20 mm、シリコーンゴム製 N20 厚み20 mm (皮膜付き) - O10O10 厚み20 mm (10 mm x 2枚) - SAB2-20-HT1-60-P 2.5段ベローズパッド、差し込み式、 Ø20 mm、マークレスゴム製 O10N10 厚み20 mm (皮膜付き) - SAB2-20-NBR-60-P 2.5段ベローズパッド、差し込み式、 O10S05 厚み15 mm、耐摩耗スポンジ付き - Ø20 mm、ニトリルゴム製 O10O10F 厚み20 mm (10 mm x 2枚) 〇 SPB2-20-ED 2.5段ベローズパッド、ネジ込み式、 Ø20 mm、エラストドゥール製 (耐摩耗) O10N10F 厚み20 mm (10 mm x 2枚、皮膜付き) 〇 ※オプションでフィルター付きの真空パッドを選択可能です。 O10S05F 厚み15 mm、耐摩耗スポンジ付き 〇 ※上記以外の真空パッドをご希望の場合はお問い合わせください。 N10SU 厚み10 mm、マークレスシート付き - ※ 吸着セルや真空パッドのピッチを具体的に指定希望の場合は お問い合わせください。 「真空グリッパー FQE、FXP/FMP、SPZ」カタログにて、FQE（従来品）についてより詳しくご紹介しております。 ご希望の方は右のカタログ依頼フォームよりお問い合わせください。 カタログの ご依頼はこちら シュマルツ株式会社 本社・横浜営業所 仙台営業所 名古屋営業所 〒224-0027 〒980-0802 〒450-0003 神奈川県 横浜市 都筑区 大棚町 3001-7 宮城県 仙台市 青葉区 二日町13-18 愛知県 名古屋市 中村区 名駅南 4-12-5 ステーションプラザビル506 ロボット館603 【自動搬送用真空機器】（ 真空パッド、エジェクタ等） TEL: 022-748-7946 / FAX: 022-748-7947 TEL: 052-414-4301 / FAX: 052-414-4305 TEL: 045-565-5150 / FAX: 045-565-5151 【 手動搬送システム 】 （ 真空リフター、クレーン等） 関西営業所 福岡営業所 TEL: 045-565-5140 / FAX: 045-565-5155 〒564-0052 〒812-0016 大阪府 吹田市 広芝町 3-29 福岡県 福岡市 博多区 博多駅南4-2-10 info@schmalz.co.jp エッグビル第三江坂506 南近代ビル5F WWW.SCHMALZ.CO.JP TEL: 06-6155-4541 / FAX: 06-6155-4542 TEL: 092-409-0367 / FAX: 092-409-0369 © SCHMALZ 2024.11・ Subject to technical alterations without notice ・ SCHMALZ is a registered trade mark