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マグネット式や非接触式など、特長的な機能を持ったグリッパーをご紹介します。
シュマルツでは、真空パッドを使用した吸着搬送だけでなく、様々な特長を備えたグリッパーをご用意しています。
【掲載製品】
・マグネットグリッパー
・非接触パッド
・ウェハー向けグリッパー
・大吸込量のフローグリッパー
詳しくはカタログをダウンロードいただきご確認ください。
このカタログについて
ドキュメント名 | スペシャルグリッパー|自動搬送機向け真空機器総合カタログ Edition10 |
---|---|
ドキュメント種別 | 製品カタログ |
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登録カテゴリ | |
取り扱い企業 | シュマルツ株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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スペシャルグリッパー
ホームページで全ての製品をご覧いただけます。
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244
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スペシャルグリッパー
選定ガイド
バリエーション一覧
一般的な吸着パッドと真空発生器の組み合わせではハンドリングが難しいワークのために、シュマルツでは真空吸着に囚われないユニークなスペ
シャルグリッパーをラインアップしています。
タイプ 特長 主なアプリケーション 掲載
ページ
マグネットグリッパー SGM • 永久磁石による強力な保持
• 圧縮エアの供給・切替えでON/OFFが可能
METAL AUTOMOTIVE P. 246
• 横滑り防止リングを装着
• 磁石の位置を検知するセンサ付きタイプも用意 • 穴の開いた鉄板やレーザーカット後の薄鋼板
マグネットグリッパー
• 標準のSGMに比べ2倍以上の保持力
SGM-HP / SGM-HT-HP • 曲面への適応性を高めるアタッチメントを用意 METAL AUTOMOTIVE P. 249
• 耐高温タイプ (~350°C) をラインアップ
• 最小Ø20~のサイズバリエーションを用意 • 強力な保持が必要な金属部品の高速搬送
• ホットスタンピングなど高温ワークの搬送
マグネットグリッパー SGM-HPm • 多彩な先端アタッチメントを用意し、幅広い
アプリケーションに対応
• 標準のSGMに対し3倍以上の保持力 METAL AUTOMOTIVE P. 252
• 2枚取り防止用アタッチメント、センタリングピンなど • 正確な位置決めが求められる溶接工程
の豊富なオプション • ディスタック工程での2枚取り防止
ニードルグリッパー • 圧縮エアの供給・切替えで針を伸縮
SNG-AP / SNGi-AE • 通気性ワークを針で突き刺し確実な保持
• 針の太さ・ストロークを選べる豊富なラインアップ COMPOSITE P. 254
• ストローク調整が容易 • 極めて通気性の高い繊維材などの搬送
• IO-Link通信に対応した電気式タイプをラインアップ • スタックされたシートを任意の枚数で取出し
ニードルグリッパー SNG-V
• 圧縮エアの供給・切替えで針を伸縮
• 通気性ワークを針で突き刺し確実な保持を実現 COMPOSITE P. 256
• ストローク調整が容易
• 高温対応タイプを用意 • 極めて通気性の高い繊維材などの搬送
• 加熱された炭素繊維材の取扱い
非接触パッド SBS • ベルヌーイの原理を利用した非接触式パッド
• 通気性ワークや穴のあるワークのハンドリング
ELECTRONICS P. 258
• マークレスゴムまたはESD対策ゴム製のブレーキ
パッド付き • ランダムに穴が空いたプリント基板や繊維材
などの搬送
ディスプレイガラス用グリッパー • 低真空圧でワーク全体を覆い、デリケートな
STGG ディスプレイガラスの搬送においても負荷を抑制
• 高い保持力により高速搬送に対応 GLASS SOLAR P. 260
• 軽量で耐久性に優れたPEEK製吸着プレートを採用
• 豊富なオプションをラインアップ • スマートフォンなどのディスプレイガラスの搬送
ウェハーグリッパー SWGm • 低真空圧でワーク全体を覆い、薄いウェハーの
搬送においても負荷を抑制
• 高い保持力により高速搬送に対応 SOLAR P. 262
• 軽量で耐久性に優れたPEEK製吸着プレートを採用
• 豊富なオプションをラインアップ • 5、6インチの太陽電池セル、ウェハーの搬送
フローグリッパー SCG • 強力な吸込みにより通気性のあるワークを
ハンドリング
• 低真空圧のためワーク表面へのストレスを抑制 P. 265
ELECTRONICS
• 様々なアタッチメントを用意 • 繊維素材や不定形のデリケートなワーク
フローグリッパー SCGS
• 標準のSCGに対し幅寸法1/3のコンパクトボディ ELECTRONICS
• 限られたスペースへの適用が可能 P. 268
• 実装前後のプリント基板や不定形のデリケート
な製品の取扱い
実装基板グリッパー SCG-HSS
• ワークの表面形状に合わせて固定できる
「ならいピン」を搭載 ELECTRONICS
• 複雑な表面形状でも安定した姿勢を維持 P. 270
• 静電気破壊を防ぐESD対策仕様 • 実装部品による凹凸やランダムなスルーホール
のある実装後のプリント基板の搬送
食品搬送用グリッパー SFG • パッド・本体共にFDAに準拠
• 分解洗浄が可能で清掃が容易
• 低真空圧で食品を傷めにくい P. 272
FOOD
• 工具を使わずにアタッチメントの交換が可能 • 食品工場での未包装食品の搬送
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案内 技術情報 スペシャル フィルター バルブ 真空発生器 真空パッド用 真空パッド 製品概要
グリッパー / コネクタ / スイッチ 取付部品 / サービス
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マグネットグリッパー
マグネットグリッパー SGM
穴の開いた薄鋼板などを安定して搬送可能な磁気吸着式グリッパー
METAL AUTOMOTIVE
アプリケーション
• 穴の開いた薄鋼板や複雑な形状の鋼板、プレス後の成型部品など、
様々な金属ワークの搬送に適した永久磁石内蔵のグリッパー
• 金属ワークの搬送に好適
• スイッチと併用することで内部磁石の位置を検出可能
マグネットグリッパー SGM
デザイン
• グリッパー上面の取付用ネジ穴 (1) 、および3つの側面に
ホルダー取付用ネジ穴 (3) を用意
• 永久磁石 (2) が内蔵された堅牢なアルミニウム製ハウジング (4)
• 高速搬送におけるワークの横滑りを抑制する滑り防止リング (5)
• 圧縮エア供給口 (6) が2か所あり、停電時にもマグネットの位置を
「把持 (A) 」または「開放 (B) 」のまま維持
• マグネットグリッパー用ホルダー HTSを使用して、グリッパーを
ツーリングシステムに取り付けることが可能、
グリッパーを2台連結して取付可能なホルダーもご用意 (HTS-...-D)
• 磁石の位置を検出するスイッチ付きタイプ (SGM-S-...)
• ワークとの接触面がステンレス製の高耐久仕様 (SGM-HD-...)も
ラインアップ
マグネットグリッパー SGMの構成
製品特長
• 永久磁石を使用しているため、停電時でも把持状態の維持が可能
• 軽量かつコンパクトなデザイン
• 取り換えが容易な滑り防止リングが付属、ワークの横滑りを防止
• 溶接工程での使用も想定した堅牢な設計
• 連結が可能なため長尺ワークの搬送にも対応
マグネットグリッパー SGMを使用した穴の開いた鋼板の搬送
スペアパーツ・ テクニカルデータ デザインデータ・ 製品資料 動画 WWWWW.SCHMALZ.CO.JP/
アクセサリ W.SCHMALZ.COM/
アクセサリ CCAADDデデーータタ SGM
ECBPMI
246 WWW.SCHMALZ.CO.JP/SGM
案内 技術情報 スペシャル フィルター バルブ 真空発生器 真空パッド用 真空パッド 製品概要
グリッパー / コネクタ / スイッチ 取付部品 / サービス
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マグネットグリッパー
マグネットグリッパー SGM
穴の開いた薄鋼板などを安定して搬送可能な磁気吸着式グリッパー
形式表示方法
SGM – S – 30 – G1/8-IG – PNP
1 2 3 4 5
1 – 製品仕様 2 – オプション仕様 3 – グリッパーサイズ
タイプ 種類 タイプ 種類 タイプ サイズ
SGM マグネットグリッパー 無記号 標準 30 Ø 30 mm
S 磁石位置検出用スイッチ付き 40 Ø 40 mm
HD 高耐久仕様 50 Ø 50 mm
4 –上面取付口 HD-S 高耐久仕様、磁石位置検出用スイッチ付き 70 Ø 70 mm
タイプ ネジ径
G1/8-IG 平行 G1/8 メネジ 5 – 磁石位置検出スイッチ出力
G1/4-IG 平行 G1/4 メネジ タイプ 種類
無記号 スイッチなし
NPN NPN出力
PNP PNP出力
製品コード: 製品本体
タイプ 製品コード
SGM-30-G1/8-IG 10.01.17.00162
SGM-40-G1/4-IG 10.01.17.00163
SGM-50-G1/4-IG 10.01.17.00164
SGM-70-G1/4-IG 10.01.17.00165
SGM-S-30-G1/8-IG-NPN 10.01.17.00216
SGM-S-40-G1/4-IG-NPN 10.01.17.00217
SGM-S-50-G1/4-IG-NPN 10.01.17.00218
SGM-S-70-G1/4-IG-NPN 10.01.17.00219
SGM-S-30-G1/8-IG-PNP 10.01.17.00200
SGM-S-40-G1/4-IG-PNP 10.01.17.00201
SGM-S-50-G1/4-IG-PNP 10.01.17.00202
SGM-S-70-G1/4-IG-PNP 10.01.17.00203
SGM-HD-30-G1/8-IG 10.01.17.00184
SGM-HD-40-G1/4-IG 10.01.17.00185
SGM-HD-50-G1/4-IG 10.01.17.00273
SGM-HD-70-G1/4-IG 10.01.17.00272
※SGM-...-HD-S (高耐久仕様、磁石位置検出スイッチ付き) の製品コードについてはお問い合わせください。
製品コード: スペアパーツ
スペアパーツはホームページでご覧いただけます。製品本体の製品コード (11桁の数字) でご検索ください。| WWW.SCHMALZ.CO.JP
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グリッパー / コネクタ / スイッチ 取付部品 / サービス
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マグネットグリッパー
マグネットグリッパー SGM
穴の開いた薄鋼板などを安定して搬送可能な磁気吸着式グリッパー
製品コード: アクセサリ
タイプ 取付用ホルダー(1)
単体用 連結用
HTS-A2 HTS-A3 HPS-SGM HTS-A2-D HTS-A3-D
SGM-...-30-... 10.01.17.00581 10.01.17.00558 10.01.17.00655 10.01.17.00586 10.01.17.00582
SGM-...-40-... 10.01.17.00581 10.01.17.00558 10.01.17.00655 10.01.17.00586 10.01.17.00582
SGM-...-50-... 10.01.17.00578 10.01.17.00576 10.01.17.00653 10.01.17.00587 10.01.17.00583
SGM-...-70-... 10.01.17.00578 10.01.17.00576 10.01.17.00653 10.01.17.00587 10.01.17.00583
(1)取付ネジを含みます。
マグネットグリッパー SGM-S用スイッチ
タイプ 出力タイプ 製品コード
NAEH-SCHA-SMAGN-NPN-S050 NPN 10.01.17.00215
NAEH-SCHA-SMAGN-PNP-S051 PNP 10.01.17.00199
テクニカルデータ
供給電圧 DC 12~30 V
出力方式 ノーマルオープン
電気接続ケーブル 片側コネクタ (M12オネジ、4ピン)、0.3m(2)
保護等級IP IP 67
SGM-S用スイッチ 作動温度 -20 ~ 75 °C
(2)推奨延長ケーブル: A SK-M12-4-5000-5-M12-4 (製品コード: 21.04.05.00265)
(両側コネクタ: M12メネジ、4ピン & M12オネジ、4ピン、5m)
※電気接続・ピン配置については取扱説明書をご確認ください。
テクニカルデータ
タイプ 保持力 残存磁力 作動圧 取付姿勢 作動方式 作動温度 本体質量
[N] [N] [MPa] [°C] [g]
SGM-30-G1/8-IG 35 0.3 0.35 ~ 0.6 任意 複動式 5 ~ 70 130
SGM-40-G1/4-IG 100 0.3 0.35 ~ 0.6 任意 複動式 5 ~ 70 240
SGM-50-G1/4-IG 180 0.3 0.35 ~ 0.6 任意 複動式 5 ~ 70 440
SGM-70-G1/4-IG 290 0.3 0.35 ~ 0.6 任意 複動式 5 ~ 70 715
SGM-S-30-G1/8-IG-... 35 0.3 0.35 ~ 0.6 任意 複動式 5 ~ 70 145
SGM-S-40-G1/4-IG-... 100 0.3 0.35 ~ 0.6 任意 複動式 5 ~ 70 255
SGM-S-50-G1/4-IG-... 180 0.3 0.35 ~ 0.6 任意 複動式 5 ~ 70 445
SGM-S-70-G1/4-IG-... 290 0.3 0.35 ~ 0.6 任意 複動式 5 ~ 70 730
SGM-HD-30-G1/8-IG 35 0.3 0.35 ~ 0.6 任意 複動式 5 ~ 70 191
SGM-HD-40-G1/4-IG 100 0.3 0.35 ~ 0.6 任意 複動式 5 ~ 70 342
SGM-HD-50-G1/4-IG 180 0.3 0.35 ~ 0.6 任意 複動式 5 ~ 70 594
SGM-HD-70-G1/4-IG 290 0.3 0.35 ~ 0.6 任意 複動式 5 ~ 70 975
※ 保持力は板厚2 mmのワークを静止状態で保持し、ワークがグリッパー全体を覆っている場合の静的な値です。安全率は含まれません。
ワークの材質や表面の状態によって異なる場合があります。実際の設計時には、「必要な理論保持力の計算」(276ページ) において安全率を3以上としてください。
ワーク板厚ごとの保持力についてはお問い合わせください。
※推奨供給エア品質: ISO 8573-1、クラス 7-4-4、フィルターでろ過済み (40 µm)、非含油
248 WWW.SCHMALZ.CO.JP/SGM
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グリッパー / コネクタ / スイッチ 取付部品 / サービス
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マグネットグリッパー
マグネットグリッパー SGM-HP / SGM-HT-HP
穴の開いた薄鋼板などを安定して搬送可能な高保持力タイプの磁気吸着式グリッパー
METAL AUTOMOTIVE
アプリケーション
• 穴の開いた薄鋼板や複雑な形状の鋼板、プレス後の成型部品など、
様々な金属ワークの搬送に適した永久磁石内蔵のグリッパー
• 標準的なSGMの約1.5 ~ 3倍の高保持力タイプ
• 金属ワークの搬送に好適
• 滑り防止リングなしでも高い保持力を実現
• ホットスタンピング(熱間プレス)など高温ワークへの使用が可能な
HTタイプをラインアップ
マグネットグリッパー SGM-HP / SGM-HT-HP
デザイン
• グリッパー上面の取付用ネジ穴 (1) 、および2つの側面に
ホルダー取付用ネジ穴 (3) を用意
• 永久磁石 (2) が内蔵された堅牢なアルミニウム製ハウジング (4)
• 高速搬送におけるワークの横滑りを抑制する滑り防止リング (5)
• 圧縮エア供給口 (6) が2か所あり、停電時にもマグネットの位置を
「把持 (A) 」または「開放 (B) 」のまま維持
• マグネットグリッパー用ホルダー HTSを使用して、グリッパーを
ツーリングシステムに取り付けることが可能
• オプションの先端アタッチメントを使用することで、円柱状のものや
曲面のあるワークを安定して搬送可能
マグネットグリッパー SGM-HP / SGM-HT-HPの構成
製品特長
• 永久磁石を使用しているため、停電時でも把持状態の維持が可能
• 軽量かつコンパクトなデザイン
• 取り換えが容易な滑り防止リングが付属、ワークの横滑りを防止
• 側面からもツーリング接続が可能なため、より柔軟性の高い使用が
可能
• 溶接工程での使用も想定した堅牢な設計
マグネットグリッパー SGM-HPを使用したプレス成型品の搬送
スペアパーツ・ テクニカルデータ デザインデータ・ 製品資料 動画 WWWWW.SWCH.SMCHAMLZA. LZ.CO.JP/
アアククセセササリリ CADデデーータタ
COM/
CAD SGM-HP-HT
ECBPMI
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グリッパー / コネクタ / スイッチ 取付部品 / サービス
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マグネットグリッパー
マグネットグリッパー SGM-HP / SGM-HT-HP
穴の開いた薄鋼板などを安定して搬送可能な高保持力タイプの磁気吸着式グリッパー
形式表示方法
SGM – HP – 40 – G1/4-IG
1 2 3 4
1 – 製品仕様 2 – 製品仕様 3 – グリッパーサイズ
タイプ 種類 タイプ 種類 タイプ サイズ
SGM マグネットグリッパー HP 高保持力 20 Ø 20 mm
HT-HP 高保持力・耐高温 30 Ø 30 mm
40 Ø 40 mm
4 – 上面取付口 50 Ø 50 mm
タイプ ネジ径
G1/8-IG 平行 G1/8 メネジ
G1/4-IG 平行 G1/4 メネジ
製品コード: 製品本体
タイプ 製品コード
SGM-HP-20-G1/8-IG 10.01.17.00424
SGM-HP-30-G1/8-IG 10.01.17.00316
SGM-HP-40-G1/4-IG 10.01.17.00304
SGM-HP-50-G1/4-IG 10.01.17.00282
SGM-HT-HP-30-G1/8-IG(1) 10.01.17.00397
SGM-HT-HP-40-G1/4-IG(1) 10.01.17.00403
SGM-HT-HP-50-G1/4-IG(1) 10.01.17.00402
(1)滑り防止リングは同梱されません。必要な場合は別途ご注文ください。
製品コード: スペアパーツ
スペアパーツはホームページでご覧いただけます。製品本体の製品コード (11桁の数字) でご検索ください。| WWW.SCHMALZ.CO.JP
製品コード: アクセサリ
タイプ 滑り防止リング 磁石位置検出スイッチ(3)
(高温耐性ゴム HT2)(2) PNP NPN
SGM-HP-20-G1/8-IG - 10.01.17.00199 10.01.17.00215
SGM-HP-30-G1/8-IG - 10.01.17.00199 10.01.17.00215
SGM-HP-40-G1/4-IG - 10.01.17.00199 10.01.17.00215
SGM-HP-50-G1/4-IG - 10.01.17.00199 10.01.17.00215
SGM-HT-HP-30-G1/8-IG 10.01.17.00410 - -
SGM-HT-HP-40-G1/4-IG 10.01.17.00411 - -
SGM-HT-HP-50-G1/4-IG 10.01.17.00412 - -
(2)最大ワーク温度: 250°C
(3)複 数のマグネットグリッパーを隣接させて異なるタイミングで切り替える場合や、溶接など環境の磁界変動がある場合は、スイッチが誤作動する場合があります。
鉄等の磁性体の取付ブラケットを使用すると、スイッチが誤作動する可能性があります。スプリングプランジャーやアルミ製の取付用ホルダーをご使用ください。
250 WWW.SCHMALZ.CO.JP/SGM-HP-HT
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マグネットグリッパー
マグネットグリッパー SGM-HP / SGM-HT-HP
穴の開いた薄鋼板などを安定して搬送可能な高保持力タイプの磁気吸着式グリッパー
タイプ 取付用ホルダー(4) 先端アタッチメント(4) プロテクター(4)
HTS-A2 HTS-A3 HTS-A5 HPS-SGM ADP-E-...-TRI ADP-E-...-UNI
SGM-HP-20 10.01.17.00565 10.01.17.00561 10.01.17.00579 10.01.17.00654 10.01.17.00419 10.01.17.00420 -
SGM-HP-30 10.01.17.00567 10.01.17.00557 10.01.17.00563 10.01.17.00651 10.01.17.00421 10.01.17.00423 10.01.17.00522
SGM-HP-40 10.01.17.00567 10.01.17.00557 10.01.17.00563 10.01.17.00651 10.01.17.00421 10.01.17.00423 10.01.17.00521
SGM-HP-50 10.01.17.00568 10.01.17.00562 10.01.17.00564 10.01.17.00652 10.01.17.00422 10.01.17.00415 10.01.17.00520
SGM-HT-HP-30 10.01.17.00567 10.01.17.00557 10.01.17.00563 10.01.17.00651 10.01.17.00421 10.01.17.00423 10.01.17.00522
SGM-HT-HP-40 10.01.17.00567 10.01.17.00557 10.01.17.00563 10.01.17.00651 10.01.17.00421 10.01.17.00423 10.01.17.00521
SGM-HT-HP-50 10.01.17.00568 10.01.17.00562 10.01.17.00564 10.01.17.00652 10.01.17.00422 10.01.17.00415 10.01.17.00520
(4)取付ネジを含みます。
テクニカルデータ
タイプ 最大保持力 ワーク板厚 2 mm時の保持力 残存磁力
滑り防止リング無し 滑り防止リング使用 ワーク板厚 滑り防止リング無し 滑り防止リング使用
[N] [N](6) [mm] [N] [N](6) [N]
SGM-HP-20-G1/8-IG 28 19 1 25 16 0.3
SGM-HP-30-G1/8-IG 130 90 2 130 90 0.3
SGM-HP-40-G1/4-IG 320 235 4 290 210 0.3
SGM-HP-50-G1/4-IG 560 385 6 415 290 0.3
SGM-HT-HP-30-G1/8-IG(5) 120 80 2 120 80 0.3
SGM-HT-HP-40-G1/4-IG(5) 290 230 4 260 200 0.3
SGM-HT-HP-50-G1/4-IG(5) 520 330 6 370 270 0.3
※ 保持力はワークがグリッパー全体を覆っている場合の静的な値です。安全率は含まれません。ワークの材質や表面の状態によって異なる場合があります。
実際の設計時には、「必要な理論保持力の計算」(276ページ)において安全率を3以上としてください。ワーク板厚ごとの保持力についてはお問い合わせください。
※推奨供給エア品質: ISO 8573-1、クラス 7-4-4、フィルターでろ過済み (40 µm)、非含油
(5)滑り防止リングを使用しない場合、周囲温度20°Cの環境下では、最大350°Cのワークに使用する事が可能です。温度の影響によって保持力が最大30%減少します。
(6)納品時の保持力です。SGM-HPは滑り防止リングを装着した状態で納品されます。滑り防止リングは着脱可能です。
タイプ 作動圧 [MPa] 取付姿勢 作動方式 最高ワーク温度 [°C] 作動温度 [°C] 本体質量 [g]
SGM-HP-20-G1/8-IG 0.25 ~ 0.6 任意 複動式 - 5 ~ 70 81
SGM-HP-30-G1/8-IG 0.25 ~ 0.6 任意 複動式 - 5 ~ 70 215
SGM-HP-40-G1/4-IG 0.25 ~ 0.6 任意 複動式 - 5 ~ 70 415
SGM-HP-50-G1/4-IG 0.25 ~ 0.6 任意 複動式 - 5 ~ 70 770
SGM-HT-HP-30-G1/8-IG 0.25 ~ 0.6 任意 複動式 350 5 ~ 150 215
SGM-HT-HP-40-G1/4-IG 0.25 ~ 0.6 任意 複動式 350 5 ~ 150 415
SGM-HT-HP-50-G1/4-IG 0.25 ~ 0.6 任意 複動式 350 5 ~ 150 770
WWW.SCHMALZ.CO.JP/SGM-HP-HT 251
案内 技術情報 スペシャル フィルター バルブ 真空発生器 真空パッド用 真空パッド 製品概要
グリッパー / コネクタ / スイッチ 取付部品 / サービス
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マグネットグリッパー
マグネットグリッパー SGM-HPm
2枚取り防止などの多彩なオプションをラインアップした高保持力の磁気吸着式グリッパー
METAL AUTOMOTIVE
アプリケーション
• 穴の開いた薄鋼板などを安定して搬送可能な永久磁石内蔵の
グリッパー
• 薄いワークに対しても高い保持力を実現
• 2枚取り防止や位置精度向上用のオプションパーツをラインアップ
• ワークの有無や2枚取りを検知し、工程の信頼性を向上させる
センサをラインアップ
マグネットグリッパー SGM-HPm
デザイン
• 永久磁石を内蔵した堅牢なアルミ二ウム製ハウジング (1)、
ワークの搬送をサポートする補助パーツを使用可能
• 厚みの異なる薄鋼板や、立体成形された部品向けの補助パーツ (2)
• 位置精度を向上させるためのセンタリングピンをオプションとして
追加可能 (3)
• 上面または側面に取付用のネジ穴を用意し、オプションの
ホルダーシステム HTS (4) を使用可能
• 圧縮エア供給口 (5) が2か所あり、停電時にもマグネットの位置は
「把持」または「開放」のまま維持可能
• 磁石位置の確認や状態監視、2枚取り検知が可能な近接センサ
(本体ハウジングへ取付け)
マグネットグリッパー SGM-HPmの構成
製品特長
• 永久磁石を使用しているため、停電時でも把持状態の維持が可能
• 薄いワークに対しても高い保持力を実現
• 様々なアプリケーションに対応する丈夫なアクセサリとセンサを
ラインアップ
• 溶接工程での使用も想定した堅牢な設計
• 側面からもツーリング接続が可能なため、高い拡張性を実現
先端アタッチメントを使用し、薄鋼板を1枚ずつ搬送
スペアスパペスーアペツパ・アスーパペツ・ーアスパツペ・ーアテツパク・ーニテツカク・ルテニ デクカニテールカクタデルニーテデカタクールニタデカルーザデタイーンザタデイーンザタデイ・ンーザタイデ・ンーザデタイ・ーン タデ製・ー品タ製・資品料製資品料製資品料製資品料資料動画動画動画動画動画 WWW.SCHMALZ.CO.JP/ 動画はこちら
アクセアサクリアセクサセリアサクリセア
WWW.SCHMALZ.COM/
アサククリセセササリリ CADデCAーDCCタデAAーDDCデタデAーーDデタCタAーDタデータ SGM-HPM (YouTube)
ECBPMI
252 WWW.SCHMALZ.CO.JP/SGM-HPM
案内 技術情報 スペシャル フィルター バルブ 真空発生器 真空パッド用 真空パッド 製品概要
グリッパー / コネクタ / スイッチ 取付部品 / サービス
Page10
マグネットグリッパー
マグネットグリッパー SGM-HPm
2枚取り防止などの多彩なオプションをラインアップした高保持力の磁気吸着式グリッパー
形式表示方法
SGM-HPm – 40 – G1/4-IG
1 2 3
1 – 製品仕様 2 – グリッパーサイズ 3 – 上面取付口
タイプ 種類 タイプ サイズ タイプ ネジ径
SGM-HPm マグネットグリッパー 30 Ø 30 mm G1/4-IG 平行 G1/4 メネジ
40 Ø 40 mm
製品コード: 製品本体・アクセサリ
タイプ マグネットグリッパー アクセサリ
SGM-HPm 先端アタッチメント (2枚取り防止) : ワーク板厚 センタリングピン
0.5 ~ 0.7 mm 0.7 ~ 1.0 mm 0.7 ~ 1.0 mm 1.0 ~ 1.5 mm
SGM-HPm-30-G1/8-IG 10.01.17.00612 10.01.17.00685 10.01.17.00684 - - 10.01.17.00690
SGM-HPm-40-G1/4-IG 10.01.17.00634 - - 10.01.17.00648 10.01.17.00657 10.01.17.00659
製品コード: スペアパーツ
スペアパーツはホームページでご覧いただけます。製品本体の製品コード (11桁の数字) でご検索ください。| WWW.SCHMALZ.CO.JP
製品コード: アクセサリ
タイプ 概要 製品コード
HTS-AE-SGM-HPm-30/40-OP-MS ホルダー(側面取付用 ピン付きプレート (本体交換取付時の位置再現精度向上)、アルミ製) 10.01.17.00645
HTS-AE-SGM-HPm-30/40-OP-MA ホルダー (上面取付用 ピン付きプレート (本体交換取付時の位置再現精度向上)、アルミ製) 10.01.17.00642
HTS-A2-SGM-HP-30/40-OP ホルダー (円筒クランプ Ø19 mm用ホルダー、アルミ製) 10.01.17.00567
HTS-A3-SGM-HP-30/40-OP ホルダー (ボールクランプ Ø28.5 mm用ホルダー、アルミ製) 10.01.17.00557
HPS-SGM-HP-2M8-30/40-OP ホルダー (Tスロット用ホルダー、アルミ製) 10.01.17.00651
NAEH-SCHA-SMAGN-PNP-S051(1) 磁石位置検出スイッチ(極性: PNP) 10.01.17.00199
NAEH-SCHA-SMAGN-NPN-S050(1) 磁石位置検出スイッチ(極性: NPN) 10.01.17.00215
ワーク検出センサ: ワークの有無や枚数などの保持状態を外部出力することが可能
NAEH-SCHA-SMAGN-10-30V-DC(1)(2) 10.01.17.00614
[極性] デジタル信号出力使用時: PNP、IO-Link使用時: 極性変更可能
ワーク検出センサ取付セット:
SET-SGM-HPm-EINR 10.01.17.00647
コントローラ部をマグネットグリッパー本体側面の溝に固定する場合に使用
ASK-S-B-M8-4-1500-S-M12-4-PUR 電気接続ケーブル: 両側コネクタ (M8メネジ、4ピン&M12オネジ、4ピン)、1.5 m 21.04.05.00075
(1)複 数のマグネットグリッパーを隣接させて異なるタイミングで切り替える場合や、溶接など環境の磁界変動がある場合は、スイッチまたはセンサが誤作動する場合が
あります。鉄等の磁性体の取付ブラケットを使用すると、スイッチまたはセンサが誤作動する可能性があります。スプリングプランジャーやアルミ製の取付用ホルダーを
ご使用ください。
(2) ワークの厚みや形状、周囲環境などの条件によっては、ワーク枚数によるセンサの反応が不安定になる場合があります。実機にてご確認ください。2枚取り防止を目的
として使用する場合、2枚取り防止用の先端アタッチメントを使用してください。
テクニカルデータ
タイプ 保持力 残存磁力 作動圧 取付姿勢 作動方式 作動温度 本体質量
[N] [N] [MPa] [°C] [g]
SGM-HPm-30-G1/8-IG 160 0.3 0.25 ~ 0.6 任意 複動式 5 ~ 70 278
SGM-HPm-40-G1/4-IG 317 0.3 0.25 ~ 0.6 任意 複動式 5 ~ 70 460
※ 保持力は板厚2 mmのワークを静止状態で保持し、ワークがグリッパー全体を覆っている場合の静的な値です。安全率は含まれません。
ワークの材質や表面の状態によって異なる場合があります。実際の設計時には、「必要な理論保持力の計算」(276ページ)において安全率を3以上としてください。
ワーク板厚ごとの保持力についてはお問い合わせください。
※推奨供給エア品質: ISO 8573-1、クラス 7-4-4、フィルターでろ過済み (40 µm)、非含油
WWW.SCHMALZ.CO.JP/SGM-HPM 253
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グリッパー / コネクタ / スイッチ 取付部品 / サービス
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ニードルグリッパー
ニードルグリッパー SNG-AP / SNGi-AE
自動車の内装部品・織物など高通気性ワークの搬送に適したニードルグリッパー
COMPOSITE
アプリケーション
• 織物など高通気性ワークの搬送に最適なニードルグリッパー
• 繊維強化複合材・不織布・フィルター・自動車の内装部品・発泡材
など、真空吸着が困難なワークの搬送に好適
• 針のストロークを調整可能なため、厚さの異なるワークの搬送や、
重なったワークを任意の枚数で取り出す工程に最適
• エアブロー機能によりワークを確実にリリース
ニードルグリッパー SNG-AP / SNGi-AE
デザイン
• 複動式空圧シリンダーにより針の射出・収納を制御
• IO-Link通信に対応した電気式タイプもラインアップ
• 軽量かつ堅牢なデザイン (1)
• 最大ストロークが3 mm、10 mm、20 mmの3タイプから選択可能
• ストロークを無段階で調節可能なダイヤルロック式調整機構 (2)
• 直径0.8 mmまたは1.2 mmの針: 10本 (3) (タイプにより異なる)
• 針の挿入角度: 30°または45° (タイプにより異なる)
ニードルグリッパー SNG-APの構成
製品特長
• 交差させて針を突き刺すため、面積が小さく不安定なワークでも
確実な把持が可能
• ワークリリースをより確実にするためのエアブロー機能を搭載
• 最大20 mmのストロークを持ち、工具なしでストローク調整が
可能なためワークに合わせた迅速なセットアップが可能
• 工具なしでカバーを開くことができ、針の清掃や交換が容易
• SNG-AP: 軽量なボディと複動式空圧シリンダーで、
サイクルタイムの短縮に寄与
• SNGi-AE: 電気式のため圧縮エアの無い環境でも使用でき、
制御側からのストローク調整が可能
ニードルグリッパー SNG-APを使用した繊維強化複合材の搬送
スペアスパペスーアペツパ・アスーパペツ・ーアスパツペ・ーアテツパク・ーニテツカク・ルテニ デクカニテールカクタデルニーテデカタクールニタデカルーザデタイーンザタデイーンザタデイ・ンーザタイデ・ンーザデタイ・ーン タデ製・ー品タ製・資品料製資品料製資品料製資品料資料動画動画動画動画動画 WWW.SCHMALZ.CO.JP/ WWW.SCHMALZ.CO.JP/
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アサククリセセササリリ CADデCAーDCCタデAAーDDCデタデAーーDデタCタAーDタデータ SNG-AP SNGI-AE
ECBPMI
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グリッパー / コネクタ / スイッチ 取付部品 / サービス
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ニードルグリッパー
ニードルグリッパー SNG-AP / SNGi-AE
自動車の内装部品・織物など高通気性ワークの搬送に適したニードルグリッパー
形式表示方法
SNGi-AE – 10 – 0.8 – V – 3 – IOL
1 2 3 4 5 6
1 – 製品仕様 2 – 針の本数 3 – 針の径
タイプ 種類 タイプ 針の本数 タイプ サイズ
SNG-AP 空圧式 10 10本 0.8 Ø 0.8 mm
SNGi-AE 電気式 1.2 Ø 1.2 mm
4 – 針のストローク調整 5 – 針のストローク 6 – 通信プロトコル
タイプ 種類 タイプ ストローク タイプ 種類
V 調整可能 3 0 ~ 3 mm 無記号 SNG-AP
10 0 ~10 mm IOL SNGi-AE: IO-Link通信
20 0 ~ 20 mm
製品コード: 製品本体
タイプ ニードルグリッパー SGN-AP / SNGi-AE
針の径: 0.8 mm 針の径: 1.2 mm
SNG-AP-10-...-V-3 10.01.29.00340 10.01.29.00377
SNG-AP-10-...-V-10 10.01.29.00361 10.01.29.00381
SNG-AP-10-...-V-20 - 10.01.29.00362
SNGi-AE-10-...-V-3-IOL 10.01.29.00390 10.01.29.00394
SNGi-AE-10-...-V-10-IOL 10.01.29.00392 10.01.29.00396
SNGi-AE-10-...-V-20-IOL - 10.01.29.00393
製品コード: スペアパーツ
スペアパーツはホームページでご覧いただけます。製品本体の製品コード (11桁の数字) でご検索ください。| WWW.SCHMALZ.CO.JP
製品コード: アクセサリ
タイプ 概要 製品コード
BEF-PL-38x15x11.5-G1/4-IG-SNG 取付プレート 10.01.29.00403
HTS-A3-SNG-AP/AE-OP ホルダー: ボールクランプ Ø28.5 mm用 10.01.29.00619
HTS-A2-SNG-AP/AE-OP ホルダー: 円筒クランプ Ø19 mm用 10.01.29.00622
HPS-SNG-2M6-AP/AE-OP ホルダー: Tスロット用 10.01.29.00666
SET-SNG-AP-Sensor SNG-AP向け 針位置検出用スイッチセット 10.01.29.00400
テクニカルデータ
タイプ ストローク [mm] 作動圧 [MPa] 作動温度 [°C] 供給電圧 最大消費電流 [mA](1) 本体質量 [g]
SNG-AP-10-...-V-3 0 ~ 3 0.3 ~ 0.6 5 ~ 75 - - 190
SNG-AP-10-...-V-10 0 ~ 10 0.3 ~ 0.6 5 ~ 75 - - 225
SNG-AP-10-...-V-20 0 ~ 20 0.3 ~ 0.6 5 ~ 75 - - 400
SNGi-AE-10-...-V-3-IOL 0 ~ 3(2) - 5 ~ 50 DC 24V 900 500
SNGi-AE-10-...-V-10-IOL 0 ~ 10(2) - 5 ~ 50 DC 24V 900 515
SNGi-AE-10-...-V-20-IOL 0 ~ 10(2) - 5 ~ 50 DC 24V 900 600
※推奨供給エア品質: ISO 8573-1、クラス 7-4-4、フィルターでろ過済み (40 µm)、非含油
(1)標準的な消費電流は600 mAです。ワークの硬さなど、使用するアプリケーションによって異なります。
(2)射出速度: 最大 8 mm/s
WWW.SCHMALZ.CO.JP/SNG-AP 255
案内 技術情報 スペシャル フィルター バルブ 真空発生器 真空パッド用 真空パッド 製品概要
グリッパー / コネクタ / スイッチ 取付部品 / サービス
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ニードルグリッパー
ニードルグリッパー SNG-V
自動車の内装部品・織物など高通気性ワークの搬送に適したニードルグリッパー
COMPOSITE
アプリケーション
• 織物など高通気性ワークの搬送に最適なニードルグリッパー
• 繊維強化複合材・不織布・フィルター・自動車の内装部品・発泡材
など、真空での搬送が困難なワークの搬送に好適
• 針のストロークを調整可能なため、厚さの異なるワークの搬送や、
重なったワークを任意の枚数で取り出す工程に最適
• 高温ワークへの使用が可能なタイプや幅の細いタイプなど工程に
合わせた提案が可能
ニードルグリッパー SNG-V
デザイン
• 堅牢なアルミニウム製ハウジング (1)
• 複動式空圧シリンダーにより針の射出・収納を制御 (2)
• 直径0.8 mm / 1.2 mm / 1.5 mmの針: 6本または10本 (3)
• 針の挿入角度: 30°
• 無段階でストローク調整が可能 (4)
• オプションでホルダーシステム HTSを接続可能
ニードルグリッパー SNG-Vの構成
製品特長
• 交差させて針を突き刺すため、面積が小さく不安定なワークでも
確実な把持が可能
• 針の射出・収納を2つのエア回路で制御することで、
サイクルタイムを短縮
ニードルグリッパー SNG-Vを使用した繊維強化複合材の搬送
スペアパーツ・ テクニカルデータ デザインデータ・ 製品資料 動画
アクセサリ WWWWW.SWCH.SMCHAMLZA.CLOZ.MCO/ .JP/
アクセサリ CCAADDデデーータタ SNG-V
ECBPMI
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グリッパー / コネクタ / スイッチ 取付部品 / サービス
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ニードルグリッパー
ニードルグリッパー SNG-V
自動車の内装部品・織物など高通気性ワークの搬送に適したニードルグリッパー
形式表示方法
SNG-V – 10 – 1.2 – V – 7
1 2 3 4 5
1 – 製品仕様 2 – 針の本数 3 – 針の径
タイプ 種類 タイプ 針の本数 タイプ サイズ
SNG-V 空圧式 6 6本 0.8 Ø 0.8 mm
10 10本 1.2 Ø 1.2 mm
1.5 Ø 1.5 mm
4 – 製品タイプ 5 – 針のストローク
タイプ 種類 タイプ ストローク
V 標準タイプ 5 0 ~ 5 mm
V-S スリムタイプ 7 0 ~ 7 mm
V-HP 高把持力タイプ 18 0 ~ 18 mm
V-HT 耐高温タイプ 25 0 ~ 25 mm
V-CH 中央に貫通穴(1)
※製品タイプにより選択可能な針のストロークが異なります。詳しくは製品コードおよびテクニカルデータをご確認ください。
(1)貫通穴は位置決め用のセンタリングピンの挿入やレーザセンサ用としてご使用いただけます。
製品コード: 製品本体・アクセサリ
タイプ ニードルグリッパー アクセサリ
SNG-V 取付プレート ホルダー ホルダー ホルダー ホルダー
HTS-A2 HTS-A3 HPS-SNG HPS-SGM
SNG-V-6-0.8-V-S-5 10.01.29.00555 - 10.01.29.00622 10.01.29.00619 10.01.29.00666 -
SNG-V-6-1.2-V-S-5 10.01.29.00539 - 10.01.29.00622 10.01.29.00619 10.01.29.00666 -
SNG-V-6-1.5-V-HP-25 10.01.29.00568 - 10.01.29.00622 10.01.29.00619 10.01.29.00666 -
SNG-V-10-1.2-V-7 10.01.29.00176 10.01.29.00093 10.01.17.00581 10.01.17.00558 10.01.17.00655 10.01.17.00655
SNG-V-10-1.2-V-HT-7(2) 10.01.29.00428 10.01.29.00093 10.01.29.00622 10.01.29.00619 10.01.17.00655 10.01.17.00655
SNG-V-10-1.2-V-HP-18 10.01.29.00547 - 10.01.29.00622 10.01.29.00619 10.01.29.00666 -
SNG-V-10-1.5-V-CH-7-10.5 10.01.29.00600 10.01.29.00093 10.01.29.00622 10.01.29.00619 10.01.29.00666 -
製品コード: スペアパーツ
スペアパーツはホームページでご覧いただけます。製品本体の製品コード (11桁の数字) でご検索ください。| WWW.SCHMALZ.CO.JP
テクニカルデータ
タイプ 針のストローク 作動圧 作動温度 本体質量
[mm] [MPa] [°C] [g]
SNG-V-6-0.8-V-S-5 0 ~ 5 0.3 ~ 0.6 5 ~ 60 85
SNG-V-6-1.2-V-S-5 0 ~ 5 0.3 ~ 0.6 5 ~ 60 85
SNG-V-6-1.5-V-HP-25 0 ~ 25 0.3 ~ 0.7 5 ~ 60 1,140
SNG-V-10-1.2-V-7 0 ~ 7 0.3 ~ 0.7 5 ~ 60 265
SNG-V-10-1.2-V-HP-18 0 ~ 18 0.3 ~ 0.7 5 ~ 80 930
SNG-V-10-1.2-V-HT-7(2) 0 ~ 7 0.3 ~ 0.7 5 ~ 150 255
SNG-V-10-1.5-V-CH-7-10.5 0 ~ 7 0.3 ~ 0.7 5 ~ 60 289
※推奨供給エア品質: ISO 8573-1、クラス 7-4-4、フィルターでろ過済み (40 µm)、非含油
(2)SNG-V-...-HT: 高温対応タイプ、ワークの最高温度: 260°C
WWW.SCHMALZ.CO.JP/SNG-V 257
案内 技術情報 スペシャル フィルター バルブ 真空発生器 真空パッド用 真空パッド 製品概要
グリッパー / コネクタ / スイッチ 取付部品 / サービス
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非接触パッド
非接触パッド SBS
デリケートなワークを非接触で搬送
ELECTRONICS
アプリケーション
• 紙やフィルムなどの薄いワークや薄銅箔、基板のような
繊細なワークを最小限の接触で搬送可能な非接触パッド
• 真空パッド等の一般的な吸着方法では搬送が難しいワーク、
例えばビアやスルーホールを有する電子基板などの通気性の高い
ワークや、太陽電池やエレクトロニクス製造分野におけるウェハーや
フィルムの搬送等にも好適
非接触パッド SBS
デザイン
• 4つの取付用ネジ穴 (1) および圧縮エア接続口 (2)
• アルミニウム製メインボディ (3)
• 流量の異なる2タイプをラインアップ (4)
SBS-...-SF: 通気性の低いワーク向けの標準タイプ
SBS-...-HF: より通気性の高いワーク向けの高保持力タイプ
• 吸着面にマークレスゴム (HT1) 製または
静電気拡散性ゴム (NBR-ESD) 製のブレーキパッドが付属 (5)
• 吸着面中央に緩衝用ゴムが付いたタイプをラインアップ
• エアクッションの役割も兼ねるエア排気 (B) によって (A) に
真空空間が発生し、大気圧による浮力が発生
非接触パッド SBSの構成
形式表示方法
SBS – 40 – SF – G1/8-IG – CS – AL
1 2 3 4 5 6
1 – 製品仕様 2 – 本体サイズ 3 – 流量
タイプ 種類 タイプ 直径 タイプ 種類
SBS 非接触パッド (例) 40 Ø 40 mm SF 標準 (通気性の低いワーク向け)
HF 高保持力 (通気性のあるワーク向け)
4 – 圧縮エア接続口 5 – ブレーキパッド
タイプ 種類 タイプ 種類 6 – 仕様
M5-IG M5 メネジ 無記号 外周部のみ タイプ 種類
G1/8-IG 平行 G1/8 メネジ CS 外周部 + 中央 標準仕様
AL
(HT1ゴム付属、ボディ表面: 陽極化処理)
静電気拡散性仕様
ESD/AL
(NBR-ESDゴム付属、ボディ表面: 処理なし)
スペアスパペスーアペツパ・アスーパペツ・ーアスパツペ・ーアテツパク・ーニテツカク・ルテニ デクカニテールカクタデルニーテデカタクールニタデカルーザデタイーンザタデイーンザタデイ・ンーザタイデ・ンーザデタイ・ーン タデ製・ー品タ製・資品料製資品料製資品料製資品料資料動画動画動画動画動画 WWW.SCHMALZ.CO.JP/ 動画はこちら
アクセアサクリアセクサセリアサクリセア
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アサククリセセササリリ CADデCAーDCCタデAAーDDCデタデAーーDデタCタAーDタデータ SBS (YouTube)
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案内 技術情報 スペシャル フィルター バルブ 真空発生器 真空パッド用 真空パッド 製品概要
グリッパー / コネクタ / スイッチ 取付部品 / サービス
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非接触パッド
非接触パッド SBS
デリケートなワークを非接触で搬送
製品コード: 製品本体・スペアパーツ
タイプ 非接触パッド SBS スペアパーツ
AL (ブレーキパッド: HT1ゴム製) 外周部用ゴム 中央部用ゴム
SBS-10-SF-M5-IG-AL 10.01.01.12986 10.01.01.12999 -
SBS-20-HF-M5-IG 10.01.01.12650 10.01.01.12585 -
SBS-20-SF-M5-IG-AL 10.01.01.12633 10.01.01.12585 -
SBS-30-HF-M5-IG-AL 10.01.01.12651 10.01.01.12585 -
SBS-30-SF-M5-IG-AL 10.01.01.12636 10.01.01.12585 -
SBS-40-HF-G1/8-IG-AL 10.01.01.12653 10.01.01.12593 -
SBS-40-SF-G1/8-IG-AL 10.01.01.12638 10.01.01.12593 -
SBS-40-SF-G1/8-IG-CS-AL 10.01.01.12776 10.01.01.12593 10.01.01.12780
SBS-60-HF-G1/8-IG-AL 10.01.01.12655 10.01.01.12593 -
SBS-60-SF-G1/8-IG-AL 10.01.01.12641 10.01.01.12593 -
SBS-60-SF-G1/8-IG-CS-AL 10.01.01.12777 10.01.01.12593 10.01.01.12780
SBS-100-HF-G1/8-IG-AL 10.01.01.12689 10.01.01.12593 -
SBS-100-SF-G1/8-IG-AL 10.01.01.12688 10.01.01.12593 -
SBS-120-HF-G1/8-IG-AL 10.01.01.13139 10.01.01.12593 -
SBS-120-SF-G1/8-IG-AL 10.01.01.13136 10.01.01.12593 -
タイプ 非接触パッド SBS スペアパーツ
ESD/AL (ブレーキパッド: NBR-ESDゴム製) 外周部用ゴム 中央部用ゴム
SBS-10-SF-M5-IG-ESD/AL 10.01.01.14668 10.01.01.14669 -
SBS-20-HF-M5-IG-ESD/AL 10.01.01.14809 10.01.01.14704 -
SBS-20-SF-M5-IG-ESD/AL 10.01.01.14807 10.01.01.14704 -
SBS-30-HF-M5-IG-ESD/AL 10.01.01.14813 10.01.01.14704 -
SBS-30-SF-M5-IG-ESD/AL 10.01.01.14811 10.01.01.14704 -
SBS-40-HF-G1/8-IG-ESD/AL 10.01.01.14815 10.01.01.14382 -
SBS-40-SF-G1/8-IG-ESD/AL 10.01.01.14814 10.01.01.14382 -
SBS-40-SF-G1/8-IG-CS-ESD/AL 10.01.01.14821 10.01.01.14382 10.01.01.14819
SBS-60-HF-G1/8-IG-ESD/AL 10.01.01.14818 10.01.01.14382 -
SBS-60-SF-G1/8-IG-ESD/AL 10.01.01.14817 10.01.01.14382 -
SBS-60-SF-G1/8-IG-CS-ESD/AL 10.01.01.14820 10.01.01.14382 10.01.01.14819
SBS-100-HF-G1/8-IG-ESD/AL 10.01.01.15455 10.01.01.14382 -
SBS-100-SF-G1/8-IG-ESD/AL 10.01.01.15452 10.01.01.14382 -
テクニカルデータ
タイプ 保持力 [N](1) エア消費量 [l/min](1) 作動圧 [MPa] 作動温度 [°C] 本体質量 [g]
SBS-10-SF-M5-IG-... 1.4 85 0.1 ~ 0.6 0 ~ 80 8
SBS-20-HF-M5-IG-... 3.0 140 0.1 ~ 0.6 0 ~ 80 12
SBS-20-SF-M5-IG-... 2.0 100 0.1 ~ 0.6 0 ~ 80 12
SBS-30-HF-M5-IG-... 5.0 140 0.1 ~ 0.6 0 ~ 80 31
SBS-30-SF-M5-IG-... 4.0 100 0.1 ~ 0.6 0 ~ 80 31
SBS-40-HF-G1/8-IG-... 10.5 190 0.1 ~ 0.6 0 ~ 80 51
SBS-40-SF-G1/8-IG-... 6.5 100 0.1 ~ 0.6 0 ~ 80 51
SBS-40-SF-G1/8-IG-CS-... 6.5 100 0.1 ~ 0.6 0 ~ 80 53
SBS-60-HF-G1/8-IG-... 18.5 225 0.1 ~ 0.6 0 ~ 80 118
SBS-60-SF-G1/8-IG-... 13.0 150 0.1 ~ 0.6 0 ~ 80 118
SBS-60-SF-G1/8-IG-CS-... 13.0 150 0.1 ~ 0.6 0 ~ 80 120
SBS-100-HF-G1/8-IG-... 55.5 420 0.1 ~ 0.6 0 ~ 80 295
SBS-100-SF-G1/8-IG-... 46.0 225 0.1 ~ 0.6 0 ~ 80 295
SBS-120-HF-G1/8-IG-... 104.0 420 0.1 ~ 0.6 0 ~ 80 390
SBS-120-SF-G1/8-IG-... 89.0 225 0.1 ~ 0.6 0 ~ 80 390
※本カタログに記載している流量はすべて、参照基準大気 [ANR] (温度20°C、湿度65%、絶対圧101.3 kPa) に準拠しています。
※推奨供給エア品質: ISO 8573-1、クラス 7-4-4、フィルターでろ過済み (40 µm)、非含油
(1)記載されている数値は作動圧0.5 MPa (通気性のないワークで測定) に基づいています。ワークの状態により、実際の数値とは異なる場合があります。
WWW.SCHMALZ.CO.JP/SBS 259
案内 技術情報 スペシャル フィルター バルブ 真空発生器 真空パッド用 真空パッド 製品概要
グリッパー / コネクタ / スイッチ 取付部品 / サービス
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薄板ガラス向けグリッパー
ディスプレイガラス用グリッパー STGG
吸着跡や局所的なストレスを軽減するディスプレイガラス向けグリッパー
GLASS SOLAR
アプリケーション
• ディスプレイガラスなどの極めて薄いワークの搬送に最適
• 厚さ0.1 mmのディスプレイガラスの搬送に使用可能
• TFT液晶の搬送やスマートフォン・タブレット端末の製造工程など、
自動化プロセスにおける繊細なワークの高速搬送
• コンタミネーションの発生を抑えて搬送するため、コーティングなどの
後工程への影響を防止したい場合に有効
ディスプレイガラス用グリッパー STGG
デザイン
• 各種ロボット向け接続フランジ (1)
• 高効率エジェクタユニット (2) または外部真空発生器への
接続ユニット (7)
• 100 x 55 mmまたは170 x 105 mmのPEEK製吸着プレート (3)
• オプションとして追加可能な真空パッドや各種センサの取付用
ホルダー (4)
• 低真空かつ高吸込量の真空発生器を内蔵 (5)
• オプション: 排気管理用のホースコネクタ (6)
ディスプレイガラス用グリッパー STGGの構成
製品特長
• 低真空での吸引および硬質プレートでワークを支持しながら
吸着搬送するため、ワークの変形や傷の発生を抑制
• 高い保持力を得られるため安全かつ位置精度の優れた搬送が可能
• 真空破壊機能を搭載し、迅速なワークリリースが可能
• 効率的な真空生成でエア消費量を抑え、ランニングコストを削減
STGGを使用したディスプレイガラスの搬送
スペアパーツ・ テクニカルデータ デザインデータ・ 製品資料 動画 WWW.SCHMA
ア WWW.SCHMALZ.CLOZ.MCO/ .JP/
アククセセササリリ CCAADDデデーータタ STGG
ECBPMI
260 WWW.SCHMALZ.CO.JP/STGG
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グリッパー / コネクタ / スイッチ 取付部品 / サービス
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薄板ガラス向けグリッパー
ディスプレイガラス用グリッパー STGG
吸着跡や局所的なストレスを軽減するディスプレイガラス向けグリッパー
形式表示方法
STGG – S – 100x55 – 1xE100 – A – PEEK
1 2 3 4 5 6
1 – 製品仕様 2 – 排気エア用コネクタの接続口 3 – 吸着プレートのサイズ
タイプ 種類 タイプ 種類 タイプ サイズ
STGG ディスプレイガラス用グリッパー S 側面 (2箇所) (例) 100x55 100 x 55 mm
4 – 真空発生器 5 – 真空破壊機能 (1xE100のみ) 6 – 吸着プレートの材質
タイプ 種類 タイプ 有無 タイプ 材質
1xE100 1xE100 (真空発生器一体型) 無記号 なし PEEK PEEK
QCMV-HV-2-13 QCMV-HV-2-13 (真空発生器一体型) A あり
QCM-51 QCM-51 (真空発生器 外付け型)
製品コード: 製品本体・アクセサリ
タイプ 概要 製品コード
STGG-S-100x55-1xE100-A-PEEK ディスプレイガラス用グリッパー、吸着プレートサイズ: 100 mm x 55 mm、真空発生器一体型 10.01.30.00469
STGG-S-170x105-1xE100-A-PEEK ディスプレイガラス用グリッパー、吸着プレートサイズ: 170 mm x 105 mm、真空発生器一体型 10.01.30.00473
STGG-100x55-QCMV-HV-2-13-PEEK ディスプレイガラス用グリッパー、吸着プレートサイズ: 100 mm x 55 mm、真空発生器一体型 10.01.30.00517
STGG-170x105-QCMV-HV-2-13-PEEK ディスプレイガラス用グリッパー、吸着プレートサイズ: 170 mm x 105 mm、真空発生器一体型 10.01.30.00518
STGG-100x55-QCM-51-PEEK ディスプレイガラス用グリッパー、吸着プレートサイズ: 100 mm x 55 mm、真空発生器外付け型 10.01.30.00519
STGG-170x105-QCM-PEEK ディスプレイガラス用グリッパー、吸着プレートサイズ: 170 mm x 105 mm、真空発生器外付け型 10.01.30.00520
ABL-SET-14-SWG/SCG アクセサリ: 排気エア接続コネクタ(2個入り) 10.01.30.00059
FLAN-PL-55x7.5-AB1 アクセサリ: ロボットフランジ: ABB (フレックスピッカー IRB 360)、ファナック (M-1iA、M-2iA) 10.01.30.00015
FLAN-PL-63x10.5-AD1 アクセサリ: ロボットフランジ: Adept (クアトロ S650) 10.01.30.00016
FLAN-PL-63x11.5-UNI アクセサリ: ロボットフランジ: 未加工タイプ 10.01.30.00017
アクセサリ: ロボットフランジ:
FLAN-PL-55x9.5-JP1 10.01.30.00194
ファナック (M-3iA)、安川電機 (MPP3)、川崎重工業 (YF03N)、村田機械 (旧モデル: MPS-3、MPS-4)
HTR-UNI-SWGm アクセサリ: ホルダー(ネジ穴なし) 10.01.30.00117
HTR-M8x1-IG-SWGm アクセサリ: ホルダー(M8 メネジ付き) 10.01.30.00118
HTR-M12x1-IG-SWGm アクセサリ: ホルダー(M12 メネジ付き) 10.01.30.00119
SD-MOD-4x-32x15x35-FG-9-SWGm アクセサリ: ホルダー(緩衝用 2.5段ベローズパッド付き。 Ø 9 mm、パッド材質:マークレスゴム HT1) 10.01.30.00121
EMV-2.5-24V-DC-3/2-NC-K-2P アクセサリ: 吸着用ソレノイドバルブ 10.05.01.00289
EMV-1.5-24V-DC-3/2-NC-K-2P アクセサリ: 真空破壊用ソレノイドバルブ 10.05.01.00288
SBSm-14-90-3-4/2-90 アクセサリ: 非接触パッド (STGG-S-100x55x65向け、1台のSTGGにつき2個要) 10.01.01.13171
SBSm-14-90-3-4/2-0 アクセサリ: 非接触パッド (STGG-S-170x105x65向け、1台のSTGGにつき4個要) 10.01.01.12912
テクニカルデータ
タイプ 作動圧 保持力 吸込量 真空圧 エア消費量 最大流量 作動温度 本体質量
[MPa] [N](1)(2) [l/min](1)(2)(3) [kPa](2) [l/min](1)(2) [m³/h] [°C] [g]
STGG-S-100x55-1xE100-A-PEEK 0.1 ~ 0.3 4 ~ 15 160 ~ 235 -2 ~ -7 60 ~ 120 - 5 ~ 60 215
STGG-S-170x105-1xE100-A-PEEK 0.1 ~ 0.3 13 ~ 45 160 ~ 235 -2 ~ -7 60 ~ 120 - 5 ~ 60 360
STGG-100x55-QCMV-HV-2-13-PEEK 0.3 ~ 0.5 30 ~ 56 31 ~ 38 -15 ~ -28 18 ~ 28 - 5 ~ 60 300
STGG-170x105-QCMV-HV-2-13-PEEK 0.3 ~ 0.5 85 ~ 160 31 ~ 38 -15 ~ -28 18 ~ 28 - 5 ~ 60 450
STGG-100x55-QCM-51-PEEK 0.3 ~ 0.5 56(4) - - - 20 5 ~ 60 325
STGG-170x105-QCM-PEEK 0.3 ~ 0.5 160(4) - - - 20 5 ~ 60 475
※本カタログに記載している流量はすべて、参照基準大気 [ANR] (温度20°C、湿度65%、絶対圧101.3 kPa) に準拠しています。
※推奨供給エア品質: ISO 8573-1、クラス 7-4-4、フィルターでろ過済み (40 µm)、非含油
(1) ワークにグリッパー全面が吸着した時の値です。 保持力はワークの特性に影響されるため、実際のワークを用いたテストが必要です。
値は上記作動圧の範囲に基づきます。
(2)各作動圧における値の公差は+/-10%です。
(3)排気ホースが長くなるほど、吸込量は減少します。
(4)システム真空圧が-28 kPaの場合にワークを全面吸着した場合の最大保持力です。安全率は含みません。
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ウェハーグリッパー
ウェハーグリッパー SWGm
太陽電池用ウェハーやセルの搬送に最適なグリッパー
SOLAR
アプリケーション
• 太陽電池のウェハーやセルをストレスなく高速で搬送
• ワークをハンド全面で把持するため高い保持力を得ることができ、
位置精度の優れた搬送が可能
• 低真空かつ大流量の吸引でワークを保持するため、ワークの変形や
傷を抑制
ウェハーグリッパー SWGm
デザイン
• オプションの真空パッドや各種センサ取付用のホルダー (1)
• 排気管理用のホースコネクタとホースノズル (2)
• ロボット取付用のフランジモジュール (3)
• 垂直排気タイプ (A) または側面排気タイプ (S) の2種類から
排気方向 (4) を選択可能
• 125 mm (5インチ) および156 mm (6インチ) のセルサイズに対応
• 樹脂素材をメインに使用し、軽量化された真空発生器内蔵ボディ
• 交換可能な吸着プレート
ウェハーグリッパー SWGmの構成
製品特長
• 低真空での吸引および硬質プレートでワークを支持しながら
吸着搬送するため、ワークの変形や傷の発生を抑制
• 高吸込量の真空発生器を一体化し、穴の開いたウェハーなど
部分的なエア漏れがある場合も安定した把持が可能
• 高さを抑えた軽量設計により、サイクルタイムが1秒以下の
高速搬送でも安定した搬送が可能
ウェハーグリッパー SWGmを使用した太陽電池の搬送
スペアスパペスーアペツパ・アスーパペツ・ーアスパツペ・ーアテツパク・ーニテツカク・ルテニ デクカニテールカクタデルニーテデカタクールニタデカルーザデタイーンザタデイーンザタデイ・ンーザタイデ・ンーザデタイ・ーン タデ製・ー品タ製・資品料製資品料製資品料製資品料資料動画動画動画動画動画 WWWW.SWCHWM.SACLHZM.CAOLMZ./CO.JP/ 動画はこちら
アクセアサクリアセクサセリアサクリセアアサククリセセササリリ CADデCAーDCCタデAAーDDCデタデAーーDデタCタAーDタデータ SWGM (YouTube)
ECBPMI
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グリッパー / コネクタ / スイッチ 取付部品 / サービス
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ウェハーグリッパー
ウェハーグリッパー SWGm
太陽電池用ウェハーやセルの搬送に最適なグリッパー
形式表示方法
SWGm – 5 – A – 115x115x40 – 1xE100
1 2 3 4 5
A – PEEK
6 7
1 – 製品仕様 2 – 対応ウェハーサイズ 3 – 排気エア接続口
タイプ 種類 タイプ サイズ タイプ 種類
SWGm ウェハーグリッパー 5 5 インチ A 上部 (1箇所)
6 6 インチ S 側面 (2箇所)
4 – グリッパーサイズ 5 – 真空発生器
タイプ サイズ タイプ 種類
115x115x40 吸着プレート: 115 x 115 mm、グリッパー高さ: 40 mm 1xE100 1xE100
146x146x65 吸着プレート: 146 x 146 mm、グリッパー高さ: 65 mm
6 – 真空破壊機能 7 – 吸着プレートの材質
タイプ 有無 タイプ 材質
A あり PEEK PEEK
製品コード: 製品本体
タイプ 製品コード
SWGm-5A-115x115x40-1xE100-A-PEEK 10.01.30.00135
SWGm-6A-146x146x40-1xE100-A-PEEK 10.01.30.00136
SWGm-5S-115x115x65-1xE100-A-PEEK 10.01.30.00137
SWGm-6S-146x146x65-1xE100-A-PEEK 10.01.30.00138
製品コード: スペアパーツ・アクセサリ
タイプ 概要 製品コード
SAUG-FL-SWGm-5-110x110-PEEK スペアパーツ:吸着プレート、SWGm-5向け 10.01.30.00125
SAUG-FL-SWGm-6-141x141-PEEK スペアパーツ:吸着プレート、SWGm-6向け 10.01.30.00126
ABL-SET-14-SWG/SCG アクセサリ: 排気エア接続コネクタ(2個入り)、SWGm-...-S向け 10.01.30.00059
ABL-FUEHR-19.5x46-SWGm/SCG アクセサリ: 排気エア接続コネクタ兼ブースター、SWGm-...A向け 10.01.30.00087
FLAN-PL-55x7.5-AB1(1) アクセサリ: ロボットフランジ: ABB (フレックスピッカー IRB 360)、ファナック (M-1iA、M-2iA) 10.01.30.00015
FLAN-PL-63x10.5-AD1(1) アクセサリ: ロボットフランジ: Adept (クアトロ S650) 10.01.30.00016
FLAN-PL-63x11.5-UNI(1) アクセサリ: ロボットフランジ: 未加工タイプ 10.01.30.00017
アクセサリ: ロボットフランジ:
FLAN-PL-55x9.5-JP1(1) 10.01.30.00194
ファナック (M-3iA)、安川電機 (MPP3)、川崎重工業 (YF03N)、村田機械 (旧モデル: MPS-3、MPS-4)
HTR-UNI-SWGm アクセサリ: ホルダー(ネジ穴なし) 10.01.30.00117
HTR-M8x1-IG-SWGm アクセサリ: ホルダー(M8 メネジ付き) 10.01.30.00118
HTR-M12x1-IG-SWGm アクセサリ: ホルダー(M12 メネジ付き) 10.01.30.00119
アクセサリ: ホルダー
SD-MOD-4x-32x15x35-FG-9-SWGm 10.01.30.00121
(緩衝用 2.5段ベローズパッド付き、パッド径: Ø 9 mm、パッド材質:マークレスゴム HT1)
EMV-2.5-24V-DC-3/2-NC-K-2P アクセサリ: 吸着用ソレノイドバルブ 10.05.01.00289
EMV-1.5-24V-DC-3/2-NC-K-2P アクセサリ: 真空破壊用ソレノイドバルブ 10.05.01.00288
SBSm-14-90-3-4/2-0(2) アクセサリ: 非接触パッド (1台のSWGmにつき4個要) 10.01.01.12912
( 1) 排気エア接続コネクタ ABL-FUEHR-19.5x46-SWGm/SCG とロボットフランジを併用することはできません。
(2)テクニカルデータとデザインデータについてはお問い合わせください。
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案内 技術情報 スペシャル フィルター バルブ 真空発生器 真空パッド用 真空パッド 製品概要
グリッパー / コネクタ / スイッチ 取付部品 / サービス