安川電機 HC-DTPシリーズ向けロボセット

真空吸着ハンドがワンセット・簡易なセットアップを実現 株式会社安川電機 人協働ロボット 「HC-DTPシリーズ」向けロボセット ロボセット ( 例: ECBPi ロボセット) 本資料に記載している会社名および製品名などの名称やロゴは、該当する各社の商標または登録商標です。 「安川電機®」「YASKAWA®」は、株式会社安川電機の登録商標です。

コボットポンプ 人と作業を行う人協働ロボット向けに開発された 小型かつ自律制御型の電気式真空ポンプです。 圧縮エア不要・ 協働/移動に最適 ▶ 圧縮エアが不要なため、ホースの取り回しや コンプレッサの有無を気にせずに使用可能 ▶ DC 24 Vで駆動し、ロボットやバッテリー電源を 搭載した移動式架台からの電源供給で使用可能 コボットポンプ ECBPiロボセット 最大可搬10 kgのコボットポンプ ECBPiと、ロボットに取付けるためのフランジや電気接続ケーブル、吸着ハンドがセットになっています。 【コボットポンプ ECBPi】 コボットポンプ ECBPi ・ ワークやアプリケーションに合わせ自動でパフォーマンスを 最適化するスピードコントロール機能を搭載 電気接続ケーブル ・ ディスプレイやボタンが一体化し、その場で設定変更が可能 ( ロボット接続側: ロボットフランジ M8メス・L字型、8ピン) ・ IO-Linkによる遠隔制御や、NFCによる制御も可能 テクニカルデータ 最大可搬 10 kg 吸込量 12 l/min 電圧 DC 24 V 本体質量 775 g エンドエフェクタ VEE エンドエフェクタ VEE: 接続用パーツ 真空パッド (Ø40 mm) 2種 【HC-DTPシリーズ向け ECBPiロボセット】(1) 各1個同梱 ・型式: ROB-SET ECBPi YAS ・製品コード: 10.03.01.00768 HC-DTPシリーズ向け ECBPiロボセット (1)HC10DT向けECBPiロボセットもございます。お問い合わせください。 手のひらサイズの小型・軽量モデル ECBPMi コボットポンプ ECBPMiは、人協働ロボットにおける最小・最軽量の真空ポンプです。ミニサイズでありながら省エネ機能を 搭載し、真空圧の値に応じて自動で吸込みの停止・再開を制御します。IO-Linkによる遠隔制御や、NFCによる制御も可能です。 【コボットポンプ ECBPMi】 電気接続ケーブル付きフランジ テクニカルデータ 最大可搬 3 kg 吸込量 1.3 l/min 電圧 DC 24 V 本体質量 225 g コボットポンプ ECBPMi 真空パッド 2種 各1個同梱 (フラット Ø20 mm、ベローズ Ø30 mm) 底部に直接パッドを取付け可能 コボットポンプ ECBPMi 2

真空グリッパー ワークの数量や位置が定まらないアプリケーションに おいても同一ハンドで把持が可能な汎用性の高い 同一ハンドに ロボットハンドです。 よる多品種搬送 ▶ さまざまな形状のワークや複数ワークの一括搬送 が可能 ▶ 軽量かつ丸みを帯びたデザインで、協働作業に 適したデザイン (ISO/TS 15066に準拠) 真空グリッパー FQEロボセット 軽量かつ丸みを帯びた真空グリッパーです。ワークに合わせて、吸着面のサイズや真空発生器の有無を選択することができます。ロボセット では、真空グリッパー本体とロボットフランジ、電気接続ケーブル (真空発生器および電磁弁付きタイプの場合) がセットになっています。 【真空グリッパー FQE】 ロボットフランジ ワークに合わせ、任意のグリッパー構成が可能です。 (納品時は未接続) 真空グリッパー FQE テクニカルデータ 真空発生器 一体型 (電磁弁なし) / 一体型 (電磁弁付き) / 外付け型 吸着面 スポンジ / 真空パッド (Ø20 mm) (シリコーンゴム、ニトリルゴム、エラストドゥールなど) 吸着面サイズ 120x60 mm / 220x80 mm / 300x130 mm 耐荷重 70～350 N グリッパー質量 0.2～1.4 kg 【HC-DTPシリーズ向け FQEロボセット】(2) 電気接続ケーブル (ロボット接続側: M8メス・L字型、8ピン) ※真空発生器、電磁弁付きタイプの場合に付属 ・型式: FQE-R□□-□□-□□-N-□(3) HC-DTPシリーズ向け FQEロボセット (画像: 真空パッドタイプ、吸着面 300x130 mm) (2)H C10向け、またはHC10DT向けのFQEロボセットもございます。 (3) □の部分には、真空発生器の有無や吸着面の種類を示す型式など、任意の 仕様を示す型式が入ります。(型式例: FQE-RXb-AB-23-N-2) 専用のパンフレットがございますので、こちらをご参照ください。 真空グリッパー FXCBロボセット より丸みを帯びたタイプです。ロボセットでは、ロボットフランジが一体化した真空グリッパー本体と電気接続ケーブルがセットになっています。 【真空グリッパー FXCB】 ロボットフランジ 真空発生器を搭載し、圧縮エアの供給で使用できます。 (真空グリッパーと一体化) 真空グリッパー FXCB テクニカルデータ 真空発生器 一体型 (電磁弁付き) 吸着面 スポンジ / 真空パッド (Ø40 mm, シリコーンゴム) 吸着面サイズ 300x130 mm 耐荷重 350 N グリッパー質量 1.9～2.2 kg 【HC-DTPシリーズ向け FXCBロボセット】(4) (入力極性: NPN) 電気接続ケーブル ( ロボット側: (スポンジタイプ) M8メス・L字型、8ピン) ・型式: ROB-SET FXCB YASKAWA O20 ・製品コード: 10.01.43.00183 HC-DTPシリーズ向け FXCBロボセット (画像: スポンジタイプ) (真空パッドタイプ) ・型式: ROB-SET FXCB YASKAWA SPB2 ・製品コード: 10.01.43.00184 (4)H C10DT向け、またはHC20DT向けのFXCBロボセットもございます。 (入力極性: PNP) 3

人協働ロボット対応 各種真空機器 軽量レイヤーグリッパー ZLW パレット上のワークをレイヤーごと一括で搬送 人協働ロボット するデパレタイジングや、パレット上に積むパレ による タイジングに適したロボットハンドです。最大 パレタイジング 可搬35 kgでありながら軽量で、ロボットフラン ジも備えています。ハンドの周囲が丸みを帯び た協働作業向けタイプをご用意しています。 ワークの一括搬送が可能 (協働作業に 吸着していない箇所からのエア漏れを 適したラウンドフレームタイプ) 防ぎ、グリッパー内の真空圧を維持 オートツールチェンジャー MATCH シュマルツ製コボットポンプや空圧式エジェク タ、Zimmer社のメカチャックなどを容易に ロボット活用の 付け替えることができ、1台の人協働ロボット 幅を拡大 に様々な仕事を任せることが可能になります。 HC-DTPシリーズ向けアタッチメントをライン アップしています。 ロボットの電源を切らずにハンドの コボットポンプや空圧式エジェクタなど 交換が可能 (手動および自動に対応) ワークに応じてハンドを付替え可能 モジュール式エンドエフェクタ VEE 特別な工具を使わずにパーツを組み合わせる だけで、個々のワークに最適なハンドを自在か ロボットハンドを つ容易に構築することができます。急な設計の 容易に構築 変更にも迅速に対応でき、フレキシブルかつ コストを削減したハンド構成を実現します。 ワークに合わせて容易に組み換え 食品対応、耐摩耗、マークレスなど、 可能なモジュール式ハンド ワークに適したパッドを取付可能 フィンガーグリッパー OFG 圧力制御によって4本のフィンガーを開閉し、 手で物をつまむように、優しくワークを把持し 吸着が難しい ます。標準タイプと高衛生タイプをラインアッ ワークに対応 プしています。 HC-DTPシリーズに適合するフランジを選択す ることができます。 食品やデリケートなワークを優しく把持 HC-DTPシリーズに取付可能 シュマルツ株式会社 本社・横浜営業所 仙台営業所 名古屋営業所 〒224-0027 〒980-0802 〒450-0003 神奈川県 横浜市 都筑区 大棚町 3001-7 宮城県 仙台市 青葉区 二日町13-18 愛知県 名古屋市 中村区 名駅南 4-12-5 ステーションプラザビル506 ロボット館603 【自動搬送用真空機器】（ 真空パッド、エジェクタ等） TEL: 022-748-7946 / FAX: 022-748-7947 TEL: 052-414-4301 / FAX: 052-414-4305 TEL: 045-565-5150 / FAX: 045-565-5151 【 手動搬送システム 】 （ 真空リフター、クレーン等） 関西営業所 福岡営業所 TEL: 045-565-5140 / FAX: 045-565-5155 〒564-0052 〒812-0016 大阪府 吹田市 広芝町 3-29 福岡県 福岡市 博多区 博多駅南4-2-10 info@schmalz.co.jp エッグビル第三江坂506 南近代ビル5F WWW.SCHMALZ.CO.JP TEL: 06-6155-4541 / FAX: 06-6155-4542 TEL: 092-409-0367 / FAX: 092-409-0369 © SCHMALZ 2023.11・ Subject to technical alterations without notice ・ SCHMALZ is a registered trade mark