ユニバーサルロボット社URシリーズ向けロボセット

真空吸着ハンドがワンセット・簡易なセットアップを実現 ユニバーサルロボット社 協働ロボット 「URシリーズ」向けロボセット ロボセット ( 例: ECBPi ロボセット) 本資料に記載している会社名および製品名などの名称やロゴは、該当する各社の商標または登録商標です。 「ユニバーサルロボット®」「UR®」は、Universal Robots A/Sの登録商標です。

コボットポンプ 人と作業を行う協働ロボット向けに開発された 小型かつ自律制御型の電気式真空ポンプです。 圧縮エア不要・ 協働/移動に最適 ▶ 圧縮エアが不要なため、ホースの取り回しや コンプレッサの有無を気にせずに使用可能 ▶ DC 24 Vで駆動し、ロボットやバッテリー電源を 搭載した移動式架台からの電源供給で使用可能 コボットポンプ ECBPiロボセット 最大可搬10 kgのコボットポンプ ECBPiと、ロボットに取付けるためのフランジや電気接続ケーブル、吸着ハンドがセットになっています。 【コボットポンプ ECBPi】 コボットポンプ ECBPi ・ ワークやアプリケーションに合わせ自動でパフォーマンスを 最適化するスピードコントロール機能を搭載 電気接続ケーブル ・ ディスプレイやボタンが一体化し、その場で設定変更が可能 ( ロボット接続側: ロボットフランジ M8メス・L字型、8ピン) ・ IO-Linkによる遠隔制御や、NFCによる制御も可能 テクニカルデータ 最大可搬 10 kg 吸込量 12 l/min プラグインソフト 電圧 DC 24 V (URCap) 本体質量 775 g エンドエフェクタ VEE エンドエフェクタ VEE: 接続用パーツ 真空パッド (Ø40 mm) 2種 【ECBPiロボセット】 各1個同梱 ・型式: ROB-SET ECBPi UR ・製品コード: 10.03.01.00504 UR向け ECBPiロボセット コボットポンプ ECBPMiロボセット 最大可搬3 kgのコボットポンプ ECBPMiは、電気接続ケーブル付きのフランジが一体化しています。底面に直接取付け可能な真空パッド も同梱されています。 【コボットポンプ ECBPMi】 電気接続ケーブル付きフランジ ・ 協働ロボットにおける最小・最軽量の真空ポンプ ( ロボット接続側: M8メス・L字型、8ピン) ・ ミニサイズでありながら省エネ機能を搭載し、真空圧の値に 応じて自動で吸込みの停止・再開を制御 ・ IO-Linkによる遠隔制御や、NFCによる制御も可能 コボットポンプ テクニカルデータ ECBPMi 最大可搬 3 kg 吸込量 1.3 l/min 電圧 DC 24 V 本体質量 225 g プラグインソフト 真空パッド 2種 各1個同梱 (URCap) (フラット Ø20 mm、ベローズ Ø30 mm) 【ECBPMiロボセット】 (UR-3, UR-5用) ・型式: ROB-SET ECBPMi UR UR向け ECBPMiロボセット ・製品コード: 10.03.01.00512 (UR-10, UR-16用) ・型式: ROB-SET ECBPMi UR ・製品コード: 10.03.01.00593 2

真空グリッパー ワークの数量や位置が定まらないアプリケーション においても同一ハンドで把持が可能な汎用性の高い 同一ハンドに ロボットハンドです。 よる多品種搬送 ▶ さまざまな形状のワークや複数ワークの一括搬 送が可能 ▶ 軽量かつ丸みを帯びたデザインで、協働作業に 適したデザイン (ISO/TS 15066に準拠) 真空グリッパー FQEロボセット 軽量かつ丸みを帯びた真空グリッパーです。ワークに合わせて、吸着面のサイズや真空発生器の有無を選択することができます。ロボセット では、真空グリッパー本体とロボットフランジ、電気接続ケーブル (真空発生器および電磁弁付きタイプの場合) がセットになっています。 ロボットフランジ 【真空グリッパー FQE】 (納品時は未接続) ワークに合わせ、任意のグリッパー構成が可能です。 真空グリッパー FQE テクニカルデータ 真空発生器 一体型 (電磁弁なし) / 一体型 (電磁弁付き) / 外付け型 吸着面 スポンジ / 真空パッド (Ø20 mm) プラグインソフト (シリコーンゴム、ニトリルゴム、エラストドゥールなど) (URCap) 吸着面サイズ 120x60 mm / 220x80 mm / 300x130 mm 耐荷重 70～350 N 電気接続ケーブル グリッパー質量 0.2～1.4 kg ( ロボット接続側: M8メス・L字型、8ピン) 【FQEロボセット】 ※ 真空発生器、電磁弁付き タイプの場合に付属 ・型式: FQE-R□□-□□-□□-A-□(1) (1) UR向け FQEロボセット (画像: 真空パッドタイプ、吸着面 300x130 mm) □の部分には、真空発生器の有無や吸着面の種類を示す型式など、任意の 仕様を示す型式が入ります。(型式例: FQE-RXb-AB-23-A-2) 専用のパンフレットがございますので、こちらをご参照ください。 真空グリッパー FXCBロボセット より丸みを帯びたタイプです。ロボセットでは、ロボットフランジが一体化した真空グリッパー本体と電気接続ケーブルがセットになっています。 【真空グリッパー FXCB】 ロボットフランジ 真空発生器を搭載し、圧縮エアの供給で使用できます。 (真空グリッパーと一体化) 真空グリッパー FXCB テクニカルデータ 電気接続ケーブル 真空発生器 一体型 (電磁弁付き) ( ロボット側: 吸着面 スポンジ / 真空パッド (Ø40 mm, シリコーンゴム) M8メス・L字型、8ピン) 吸着面サイズ 300x130 mm 耐荷重 350 N グリッパー質量 1.9～2.2 kg 【FXCBロボセット】 (電磁弁付き、入力極性: NPN) プラグインソフト (URCap) (スポンジタイプ) ・型式: ROB-SET FXCB UR O20 UR向け FXCBロボセット (画像: スポンジタイプ) ・製品コード: 10.01.43.00064 (真空パッドタイプ) ・型式: ROB-SET FXCB UR SPB2 ・製品コード: 10.01.43.00128 3

協働ロボット対応 各種真空機器 軽量レイヤーグリッパー ZLW パレット上のワークをレイヤーごと一括で搬送 協働ロボット するデパレタイジングや、パレット上に積むパレ による タイジングに適したロボットハンドです。最大 パレタイジング 可搬35 kgでありながら軽量で、ロボットフラン ジも備えています。ハンドの周囲が丸みを帯び た協働作業向けタイプをご用意しています。 ワークの一括搬送が可能 吸着していない箇所からのエア漏れを 防ぎ、グリッパー内の真空圧を維持 オートツールチェンジャー MATCH シュマルツ製コボットポンプや空圧式エジェク タ、Zimmer社のメカチャックなどを容易に ロボット活用の 付け替えることができ、1台の協働ロボットに 幅を拡大 様々な仕事を任せることが可能になります。 URシリーズ向けアタッチメントをラインアップ しています。 ロボットの電源を切らずにハンドの コボットポンプや空圧式エジェクタなど 交換が可能 (手動および自動に対応) ワークに応じてハンドを付替え可能 モジュール式エンドエフェクタ VEE 特別な工具を使わずにパーツを組み合わせる だけで、個々のワークに最適なハンドを自在か ロボットハンドを つ容易に構築することができます。急な設計の 容易に構築 変更にも迅速に対応でき、フレキシブルかつ コストを削減したハンド構成を実現します。 ワークに合わせて容易に組み換え 食品対応、耐摩耗、マークレスなど、 可能なモジュール式ハンド ワークに適したパッドを取付可能 フィンガーグリッパー OFG 圧力制御によって4本のフィンガーを開閉し、 手で物をつまむように、優しくワークを把持し 吸着が難しい ます。標準タイプと高衛生タイプをラインアッ ワークに対応 プしています。 URシリーズに適合するフランジを選択するこ とができます。 食品やデリケートなワークを優しく把持 並んだワークのピックアップにも対応 シュマルツ株式会社 本社・横浜営業所 仙台営業所 名古屋営業所 〒224-0027 〒980-0802 〒450-0003 神奈川県 横浜市 都筑区 大棚町 3001-7 宮城県 仙台市 青葉区 二日町13-18 愛知県 名古屋市 中村区 名駅南 4-12-5 ステーションプラザビル506 ロボット館603 【自動搬送用真空機器】（ 真空パッド、エジェクタ等） TEL: 022-748-7946 / FAX: 022-748-7947 TEL: 052-414-4301 / FAX: 052-414-4305 TEL: 045-565-5150 / FAX: 045-565-5151 【 手動搬送システム 】 （ 真空リフター、クレーン等） 関西営業所 福岡営業所 TEL: 045-565-5140 / FAX: 045-565-5155 〒564-0052 〒812-0016 大阪府 吹田市 広芝町 3-29 福岡県 福岡市 博多区 博多駅南4-2-10 info@schmalz.co.jp エッグビル第三江坂506 南近代ビル5F WWW.SCHMALZ.CO.JP TEL: 06-6155-4541 / FAX: 06-6155-4542 TEL: 092-409-0367 / FAX: 092-409-0369 © SCHMALZ 2023.11・ Subject to technical alterations without notice ・ SCHMALZ is a registered trade mark