【ROBOT TECHNOLOGY JAPAN出展】軽量レイヤーグリッパー ZLW

NEW NEW 軽可搬ロボットによるパレタイジング・デパレタイジングを実現 軽量レイヤーグリッパー ZLW Edition 1.1

軽可搬ロボットを最大限活用 軽量レイヤーグリッパー ZLW は、軽可搬の産業用ロボットや協働ロボットを使用したパレタイジング・デパレタイジングに 最適なロボットハンドです。吸着面やグリッパーサイズなどのハンド構成を最適化することによって、コンパクトかつ高効率 な搬送を実現します。スポンジまたは真空パッドによる吸着面は、さまざまな形状・サイズ・表面のワークに対応することが できます。 特長 軽量 汎用性の高いロボットハンド 搬送速度が向上するだけでなく、軽可搬の 隙間のあるワークや位置が定まっていないワーク、 ロボットで対応できるため導入コストを軽減 様々なサイズのワークの一括搬送が可能 高いエネルギー効率 導入や接続の手間を軽減 吸着面のタイプなどワークに合わせて最適な 真空発生器や電磁弁が一体化しているため、周辺 構成を選べるため、効率の良い搬送が可能 機器の手配や接続の工数を最小限に抑えること が可能 (バルブ付きエジェクタユニットの場合) 2

軽量レイヤーグリッパー ZLW 軽可搬ロボットによるパレタイジング・デパレタイジングを実現 B A MA最X大. 可35搬 K G M最A大Xグ. 8リ5ッ0 パX ー65サ0 イMズM 35 kg 850 x 650 mm アプリケーション ・ 産業用ロボットや協働ロボットを使用したパレタイジング工程 ・ ワーク (製品) をレイヤーごと一括で生産ラインへ供給 ・ 生産工程におけるピック＆プレースに対応 ・ 段ボール箱、包装品、パウチ、瓶、缶、バケツなど様々なワークに対応 紙箱や段ボール箱 缶詰、化粧品など ガラス瓶やペール缶など 蓋のあるワーク 開口した中空形状のワーク 軽量レイヤーグリッパー ZLWによる複数ワークの搬送 デザイン ・ フランジ (1) 固定式: 一般的な産業用ロボットや協働ロボット、 (1) (2) ガントリーロボットとの接続に適したタイプ (2) スプリング式: 吸着時のワークの高低差を補正 (8) (7) ・ 吸着面 (3) 差し込み式真空パッド (4) スポンジ (5) (6) ・ グリッパーのフレーム (3) (4) (5) ラウンド (協働ロボット向け) (6) ストレート 軽量レイヤーグリッパー ZLW ・ (7) 真空エア接続口　外部真空発生器を使用する場合 ・ (8) エジェクタユニット　圧縮エアで使用可能 外部真空発生器・フィルター マルチステージエジェクタ SBPL 真空ブロワ SB 真空ポンプ EVE-TR 真空フィルター STF 最大吸込量: 1,140 l/min 最大吸込量: ( 50 Hz) 75～1050 m³/h 最大吸込量: 244 m³/h 最大定格流量: 1,440 m³/h 最大真空度: HFタイプ 60 % (60 Hz) 110～1,250 m³/h 最大真空度: 92 % HVタイプ 90 % 最大真空圧: (50 Hz) -10.5～-44.5 kPa (60 Hz) -11.5～-40 kPa 3

軽量レイヤーグリッパー ZLW 軽可搬ロボットによるパレタイジング・デパレタイジングを実現 形式表示方法 ZLW - FL - 850x650 - SE - O20KS - 30T - SW80 - G60 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ① 本体デザイン ② フランジ ③ グリッパーサイズ(1) ④ グリッパーのフレーム タイプ 種類 タイプ 種類 タイプ サイズ タイプ 種類 ZLW 軽量レイヤーグリッパー RD 固定式 450x350 450x350 mm SE ストレート FL スプリング式 650x450 650x450 mm RE ラウンド (協働ロボット向け) 850x650 850x650 mm ⑤ 吸着面 ⑥ 吸着セルのピッチ(5) ⑦ バルブ(5) ⑧ 真空エア接続口 タイプ 種類 タイプ 種類 タイプ 種類 タイプ 種類 O20KS スポンジ(2)、厚み 10 mm 15T 15 mm (例) SW80 O20KS向け G32 ホースコネクタ、Ø32 mm O20 スポンジ(3)、厚み 20 mm 20T 20 mm G60 ホースコネクタ、Ø60 mm SPB2-20 真空吸着パッド(4)、Ø20 mm 25T 25 mm EB エジェクタユニット付き SPB2-40 真空吸着パッド(4)、Ø40 mm 30T 30 mm 40T 40 mm (1) 45T 45 mm 既定以外のサイズにカスタマイズすることが可能です。 (2) 蓋のない容器やコップなどの中空形状ワークに適したスポンジタイプ 50T 50 mm (3) 蓋をした容器や封函済みの箱などに適したスポンジタイプ 60T 60 mm (4) 差し込み式2.5段ベローズパッド (シリコーンゴム製) (5) 80T 80 mm 吸着テストを行った上で、決定します。 90T 90 mm テクニカルデータ グリッパーサイズ 1 450 x 350 mm 2 650 x 450 mm 3 850 x 650 mm 対応パレット 1/8 ユーロパレット 1/4 ユーロパレット 1/2 ユーロパレット 1 吸着面 スポンジ 真空パッド スポンジ 真空パッド スポンジ 真空パッド 3 グリッパー質量 [kg](6) 3.6 4.5 5.6 8.3 9.7 14.6 2 最大可搬質量 [kg] 35 kg (6)グリッパーの質量は、ロボットフランジおよびエア接続用コネクタを含めた値です。 必要に応じて、グリッパーの長さ、幅、グリッドをアプリケーションにあわせて個別にカスタマイズすることが可能です。 選定およびオリジナルのワークを用いた吸着テストにつきましては、お問い合わせください。 シュマルツ株式会社 本社・横浜営業所 仙台営業所 名古屋営業所 〒224-0027 〒980-0802 〒450-0003 神奈川県 横浜市 都筑区 大棚町 3001-7 宮城県 仙台市 青葉区 二日町13-18 愛知県 名古屋市 中村区 名駅南 4-12-5 ステーションプラザビル506 ロボット館603 【自動搬送用真空機器】（ 真空パッド、エジェクタ等） TEL: 022-748-7946 / FAX: 022-748-7947 TEL: 052-414-4301 / FAX: 052-414-4305 TEL: 045-565-5150 / FAX: 045-565-5151 【 手動搬送システム 】 （ 真空リフター、クレーン等） 関西営業所 福岡営業所 TEL: 045-565-5140 / FAX: 045-565-5155 〒564-0052 〒812-0016 大阪府 吹田市 広芝町 3-29 福岡県 福岡市 博多区 博多駅南4-2-10 info@schmalz.co.jp エッグビル第三江坂506 南近代ビル5F WWW.SCHMALZ.CO.JP TEL: 06-6155-4541 / FAX: 06-6155-4542 TEL: 092-409-0367 / FAX: 092-409-0369 © SCHMALZ 2023.10・ Subject to technical alterations without notice ・ SCHMALZ is a registered trade mark