物流・イントラロジスティクス向け真空機器

業界トレンド＆ソリューション LOGISTICS 物流・ イントラロジスティクス Edition 4.2

物流・イントラロジスティクス 業界トレンド＆ソリューション 物流をとりまく自動化・省人化の流れ 入荷から出荷までの流れ　～保管機能をもつ物流センターの場合～ EC市場の拡大に伴い流通する物量がますます増加する中、 慢性的な働き手の不足や働き方改革の推進などにより、 物流業界では自動化・省人化への機運が高まっています。 入荷 出荷 一方で、簡単に開封でき商品を取り出さずにそのまま陳列 できる段ボール箱など、顧客のニーズは多岐に渡り、複雑な 形状のワークや壊れやすいワークも登場しています。 ワークやアプリケーションの多様化によってロボットハンド も汎用性や多品種対応などの専門性が必要とされますが、 ロボット需要の高まりからロボットシステムインテグレータ （SIer） のリソースは年々不足しており、設計・製造をアウト ソーシングする動きも活発化しつつあります。 このように物流業界を取り巻く状況は複雑化しており、 自動化においても多様なニーズにあった製品やサービス が求められています 。 入庫 実際のワーク例・アプリケーション動画 保管 移載 ・ ラップラウンドやオトールのようなミシン目のある 段ボール ・ 粉体やお米の入ったクラフト袋やビニール袋 ・ 大型のパウチ袋 ・ シュリンク包装品 ・ スプレー缶 ・ 一斗缶、ペール缶　など 物流関連の動画を公開しています。 ぜひご覧ください。 出庫 container 2

物流・イントラロジスティクス 物流プロセスとニーズ デバンニング・バンニング 運送用トラックやコンテナには天井があるため、上面の吸着は困難です。そのため荷物の側面を吸着する 場合が多くありますが、真空パッドを90°傾けて吸着するため、真空パッドの摩耗が早くなります。 またトラックを長く拘束できないため、素早い荷積み・荷降ろしが求められます。 　【ソリューション】 真空パッドの耐久性向上 効率的な吸込み・タクトアップ ハンドの汎用化 デパレタイズ・パレタイズ 物流センターや生産工場のラインなど、あらゆる自動化の工程で発生する作業です。特に物流工程では 「入荷した荷物をケース単位に分ける」「出荷時に荷物をかご車へ積み付ける」など多様なアプリケーション があります。重量物や多品種の搬送が多く、柔軟なハンド選定が求められます。 　【ソリューション】 ハンドの汎用化 重量のある袋の搬送 搬送作業者の負担軽減 移載 移載とは荷物を別の場所へ載せ替える作業を指します。例えば、出荷前に荷物を保管用パレットから出荷 用のパレットへ載せ替える作業も移載の一つです。 またトラックへの積載効率を上げるためにパレットを高く積み上げたり、会社ごとにパレットの高さを揃える 必要がある共同配送などでは削段したりと、パレットの高さを調整する作業もあります。 一度に多くの荷物を載せ替える必要があるため、効率的な搬送が求められます。 　【ソリューション】 面吸着による一括搬送 ハンドの汎用化 搬送作業者の負担軽減 ピースピッキング・仕分け ピースピッキングでは倉庫で保管されていた製品を出庫用ケースにピッキングするなど、比較的小さいもの を確実に一つ一つピッキングすることが求められます。近年ではAGVと連携して倉庫内を自由に行き来し ながら製品をピッキングすることもあります。 人手不足解消のために協働ロボットを導入する動きも高まっています。人と作業するにあたっての安全性 や、ロボットに不慣れな方でも容易にセットアップできることが求められます。 【ソリューション】 異形ワークの搬送 AGVとの親和性 オールインワンパッケージ container 3

物流・イントラロジスティクス ニーズ＆ソリューション 物流において欠かすことのできない段ボールは表面が粗く、吸着パッドの摩耗が進みます。搬送の高速化や 絶え間ない稼働が求められることも多く、摩耗に強い耐久性のある吸着パッドが求められます。 耐久性向上 段ボールや紙箱向け エラストドゥール製パッド ED ・ ニトリルゴム (NBR) の3倍の耐摩耗性 エラストドゥール (ED) ・ 追従性があり、凹凸面にも好適 ポリウレタン (PU) ・ 形状、サイズを幅広くラインアップ ニトリルゴム (NBR) 平形 Ø10～60 mm / 長円 60x20～100x40 mm / 耐摩耗性試験（DIN 53516）に基づく 1.5段 Ø10～80 mm / 2.5段 Ø20～50mm、 ライフタイムの比較 エラストドゥール製パッドによる製函・封函後の段ボール箱の搬送 耐摩耗性に優れ、交換コスト削減に寄与 段ボールは通気性が高く、搬送するには多くの吸込量を必要とします。 タクトアップ 少ないエア消費で効率よく多くの吸込量を発生させる多段エジェクタは、タクトアップや省エネに寄与します。 ・ 省エネ マルチステージエジェクタ SBPL / SCPL コンパクトエジェクタ SCPS-L/SCPSi-L ・ エコノズルを搭載し、高効率な ・ バルブや操作ボタンが一体化 真空エア生成が可能 した多段エジェクタ ・ 吸込量重視や真空圧重視など ・ 離れた場所での真空圧のモニ アプリケーションに合わせた タリングやエラー確認が可能 選択が可能 なモデルをラインアップ 段ボール箱など通気性のあるワークに適した大流量エジェクタ 不具合の兆候を検出し、システム停止前に保全が可能（SCPSi-L） container 4

物流・イントラロジスティクス ニーズ＆ソリューション 搬送用ロボットハンドには多種多様な段ボール箱に対応する汎用性が求められます。吸着範囲を分けるための ハンドの汎用化 ゾーニングが必要な場合、管理の煩雑さを軽減することも重要です。 ・ ゾーニング 真空グリッパー FXP/FMP ターミナル式エジェクタ SCTSi ・ 複数個口や多品種など、 ・ 複数台のエジェクタを1つの 段取り替えせずに搬送 ユニットとして扱え、制御や ・ 真空発生器の有無や吸着面 管理が容易 を選択でき、最適なハンドを ・ 配線や配管点数が少なく、 ご提供 コストや不具合発生を削減 隙間のあるワークやサイズ・数量の異なるワークに対応 同ライン上で異なるワークがある場合などに回路分けが容易 袋製品は表面形状や重心が変わりやすく、吸着が難しいワークです。シュマルツでは、粉体・お米などが入った 大型で重量のある袋の搬送に適した製品をご用意しています。 重量のある 袋の搬送 サックグリッパー PSSG 真空ブロワ SB ・ 重量のある袋に対応 ・ 最大1050 m3/h（17,500 L/min）の ・ 上面を吸着するため、 吸込量で、高通気性に対応 フォークの差し込みが難しい ・ 最大真空圧 -44 kPaのため、 デパレタイズにも好適 真空圧が必要なケースにも対応 粉体やお米などが入った大型の袋の搬送を効率化 吸込量が多く、袋搬送など流量を必要とするアプリケーションに対応 container 5

物流・イントラロジスティクス ニーズ＆ソリューション デパレタイズ・パレタイズにおいて段ボールや形状が複雑な瓶・缶などを1台のハンドで一括搬送することは、 大きな省力化に繋がります。シュマルツではワークやアプリケーションに最適な仕様を選定したカスタム式の アウト ロボットハンドをご用意しています。 ソーシング カスタマイズ式ロボットハンド ・ 一層まとめて搬送でき、生産性向上に 寄与 計画・立案 コストカット ・ 設計からテスト、製作まで一任でき、 調達 輸送、保管 工数やコストを削減 組み付け 短納期 ・ 吸着面の区分けやミシン目対応など、 テスト、検証 設計・製作 品質管理 間接費 特定のニーズに応じたハンド設計も可能 文書化 材料費 ・ 構成パーツがモジュール化されているため、 試運転 お客様自身 シュマルツ による製作 による製作 設計・製造にかかる期間を短縮 搬送システム導入に伴う間接費を抑えトータルコストを削減 導入の流れ お問い合わせ 吸着テスト 設計開発 見積・ 注文図面 仕様書 承認 納入サポート ワークが吸着部全面を覆わなくても搬送が可能 ワークをレイヤーごと一括で搬送 中空形状のワーク搬送に対応可能なモデルをご用意 回路分けが容易な、連結モジュール式レイヤー搬送 協働ロボットなど軽可搬のロボットに適した軽量モデル ミシン目入り段ボール箱に対応した側面把持グリッパー システム のグリッパー 付きハンド container 6

導入事例 崩れたり破損したりしやすい段ボール箱 の一括搬送！ 手作業の一部を自動化し、 省人化 と 取扱品種拡充 を実現！ ユーザー 飲料メーカー ワーク 飲料ケース 数十種類 電磁弁付き ロボットフランジ搭載 従来方法 ・ 4面把持クランプ付き昇降機によるデパレタイズ ・ 崩れや破損が懸念される段ボール箱は人手で対応 導入製品 レイヤー搬送グリッパー SPZ-S ・ 真空グリッパー FXP/FMPを連結した搬送システムの ため、回路分けや、メンテナンスが容易 ・ より高速で吸着・真空破壊が可能なチェックバルブタ イプにすることも可能 ・ ハンドサイズ 838 x 650 mm、質量 約80 kg 真空グリッパーを5台連結 ・真空発生器: 外付けタイプ 導入結果 ・ 上面を広く把持し、搬送の安定性が向上 ・真空パッド: シリコーンゴム製 ・ 同工程の取扱品種が拡充 真空グリッパーを連結したレイヤー搬送システム SPZ-S フチや開口部 も吸着搬送可能！ ワークの整列作業が不要で搬送でタクトアップに寄与！ ユーザー 製缶メーカー ワーク スプレー缶のキャップ 従来方法 ・ 人の手によってデパレタイズし、コンベアへ排出 真空スイッチ 導入製品 レイヤー搬送グリッパー SPZ（スポンジタイプ） ・ カップなどのフチや開口部を吸着可能 ・ 吸着部全面に吸込口があり、吸着位置を問わない ・ ハンドサイズ 520 x 340 mm、質量 約5 kg 導入結果 ・ ラフにアプローチしても吸着でき、キャップの整列 吸着面：スポンジ 作業も削減 ・ 一層吸着によるタクトアップ 吸着部全面に吸込口があり、吸着対象ワークの位置調整が不要 container 7

物流・イントラロジスティクス ニーズ＆ソリューション ばら積みピッキングの自動化によって、それまで人手で行われていた作業の負担を軽減し、省人化やタクトアップ に繋がります。 異形ワークの 吸着 バラ積みピッキンググリッパー SBPG オートツールチェンジャー MATCH ・ 様々なワークの向きに対応 ・ ハンドの自動交換が可能 ・ 大吸込量の真空発生器が ・ バラ積みグリッパー、汎用ハンド、 一体化したモデルをご用意 磁力で把持するグリッパー、 ・ 首振りやパッドの自動交換などが メカチャックなど幅広く対応 可能なモデルを選択可能 リップの大きい専用パッドであらゆる方向からのアプローチに対応 自動でハンドの付け替えが可能なため、様々なワークに対応 人手不足の解消や作業員の負荷軽減のために、安全柵不要で使用できる協働ロボットの開発や導入が急速に 協働ロボットの 進んでいます。人と共に作業を行う協働ロボットのために開発されたロボットハンドや真空ポンプ、さらに各社 迅速な ロボット向けのパーツがワンセットになったロボセットをラインアップしています。 セットアップ 軽量真空グリッパー FQE コボットポンプ ECBPi/ECBPMi ・ 協働作業に適したデザイン ・ エアレス&ホースレスのため、 ・ 数量や形状の異なるワークに 協働作業やAGV上での自動 対し、汎用的に使用可能 倉庫作業に好適 ・ 各社ロボット向けセットをご用意 ・ 選定や取付の手間を削減する 各社ロボット向けセットをご用意 軽量かつ丸みをおびたデザインの汎用ハンド コンプレッサ不要のためAGV上でのピッキングにも適した真空ポンプ container 8

物流・イントラロジスティクス ニーズ＆ソリューション 人の手による重い荷物の搬送は、作業者にとって大きな負担となります。段ボール箱や袋、ドラム缶、バケツ、 タンクなど様々な荷物を負荷なくスムーズに搬送できるようアシストする真空バランサーは、重筋作業を軽減し 腰痛や 作業効率や生産性の向上に寄与します。 怪我の予防 真空バランサー「 ジャンボフレックス」 真空バランサー「 ジャンボエルゴ」 ・ 片手でワークの昇降やリリース ・ ハンドルの長さを選択でき、安全な 操作が可能 距離を保って荷物を搬送可能 ・ 先端をパッド、サックグリッパー、 ・ 高い位置への積み上げが可能な フックなどに容易に交換可能な タイプをラインアップ アダプタを標準搭載 スピーディーに入出荷や保管業務を行え、作業負担を削減 人の手では搬送が難しい大型の段ボール箱のパレタイジングに好適 真空バランサー「 ジャンボスプリント」 移動式真空バランサー「 ジャンボフレックスピッカー」 ・ レバー式で比較的小さな荷物の ・ フォークリフトやパレットトラックに 取り扱いに適したデザイン 乗せ、任意の場所へ移動しながら ・ 食品業界向けのステンレスタイプ 積み替えが可能 や防爆対応モデルをラインアップ ・ バッテリー式でコンセント接続不要 (欧州の防爆規格/ATEX認証品) 大型の袋やドラム缶などの重量のあるワークも無理なく搬送 自由に作業エリアを移動しながら積み替え作業が可能 container 9

物流・イントラロジスティクス 真空機器リスト 真空ロボットハンド 軽量真空グリッパー FQE • グリッパーサイズ: 軽量かつ丸みを帯びた設計で、人と作業を行う協働ロボットにも好適。 120x60～300x130 mm グリッパーの全面がワークに触れていない場合にも真空圧を維持でき、 • 吸着面: パッドタイプ、スポンジタイプ 数量や形状の異なるワークに対し汎用的に使用可能。 真空グリッパー FXP / FMP • グリッパーサイズ: ワークと接していない吸込口からのエア漏れを抑制し、複数のワークや 280x130～1432x130 mm • 吸着面: パッドタイプ、スポンジタイプ 多品種のワークを段取り替えせずに搬送。バリエーションも多く、形状の 異なる段ボールや袋の搬送、パレタイジングなど様々な用途に対応。 NEW 軽量レイヤーグリッパー ZLW • グリッパーサイズ: 軽可搬のロボットによるパレタイジングやデパレタイジングに適した大型の 450x350～850x650 mm (カスタマイズ可) グリッパー。軽量モデルのため、搬送速度の向上とロボット導入コストの低減 • 吸着面: パッドタイプ、スポンジタイプ に寄与。協働ロボットによる全層搬送にも好適。 レイヤー搬送システム SPZ • グ リッパーサイズ: 650x550～ 一括のパレタイジングやデパレタイジングに適した大型グリッパー。 1250x1050mm (カスタマイズ可) • 吸着面: パッドタイプ、スポンジタイプ 汎用性が高く、グリッパー全面がワークに吸着していない場合も搬送可能。 配送センターや倉庫内の物流現場における生産効率の向上に寄与。 パレタイジング・デパレタイジング向け真空グリッパー • グリッパーサイズ: 上面用: ロボットフランジからグリッパーまで一式揃ったロボットハンド。ハンドの設計・ 280x130mm～、側面用: 220x80mm • 吸着面 (上面): パッドタイプ、スポンジタイプ 製作工数や間接費を抑え、トータルコストの削減に寄与。ミシン目入りの 段ボール箱など壊れやすいワークにも対応するモデルもご用意。 NEW サックグリッパー PSSG • グリッパーサイズ: 米袋や粉体等の入った大型の袋の吸着に適したグリッパー。吸着面が 290x215～405x305 mm 大きく、袋表面への追従性に優れるシーリングを使用しているため、 クラフト袋やプラスチック製の袋等に好適。 NEW バラ積みピッキンググリッパー SBPG • 標準付属パッド: Ø 53 mm、ポリウレタン ケース内の取出しに適した長尺デザイン。様々な向きへのアプローチに適し お問合せ • 全体長 (パッド含む): 316～380 mm た専用パッドがセット。首振り機能、真空発生器、自動交換機構の有無を選択 ください • 吸込量 (真空発生器一体型): 180 L/min 可能。真空圧の状態監視が可能な真空スイッチを標準搭載。 自動倉庫向け協働ロボット関連機器 コボットポンプ ECBPi / ECBPMi • 最大吸込量: (ECBPi)12 L/min エアレスかつホースレスのため、協働ロボットの作業や自走式ロボットの移動 (ECBPMi) 1.6 L/min • 電 圧 を妨げずに搬送可能。各種協働ロボット向けセットをラインアップし、選定や : 24 V-DC • 質 量 取付の手間を削減。離れた場所での真空圧確認等が可能。 ECBPMi ECBPi : (ECBPi) 775 g, (ECBPMi) 225 g オートツールチェンジャー MATCH • ツール交換方法: 手動、自動 • 対応機器: コボットポンプ、空圧式エジェ 手動および自動でのツール交換に対応。各社ロボット向けのツール クタ、バラ積みピッキンググリッパー、 チェンジ用モジュールからグリッパー、ハンドまで幅広くラインアップし、 マグネットグリッパー、メカチャック等 多品種搬送に応じたグリッパーの付け替えやセットアップを簡易化。 container 10

物流・イントラロジスティクス 真空機器リスト 真空発生器 マルチステージエジェクタ SBPL / SCPL • 最大吸込量: 290～1140 L/min 通常のエジェクタと比べ、より少ないエア消費で多くの吸込量を発生させる • 最大真空度 HF タイプ: 60 % 多段エジェクタ。段ボール箱や袋など、通気性があり吸込量が必要なワーク HV タイプ: 90 % に最適。 コンパクトエジェクタ SCPS-L / SCPSi-L • 最大吸込量: 255～363 L/min 吸込量が大きく、通気性のあるワークの吸着に適したコンパクトエジェクタ。 • 最大真空度: 90 % 多機能モデルでは、離れた場所での真空圧のモニタリングやエラーの確認、 • 予知保全が可能（対応機種: SCPSi-L） 予知保全、パラメータ設定などが可能で、生産性の向上に寄与。 コンパクトエジェクタ SCTSi • 最大吸込量：16～71.5 L/min 最大16台の真空発生器 (省エネ運転、コンディションモニタリング、予知保全等 • 最大真空度：85% が可能) を一括で管理でき、プログラム作成工数を削減。省配線かつ省配管で、 • 吸着バルブ：NO、NC、IMP 部品数や配管配線作業を削減し、不具合リスクも低減。各種フィールドバスに 乗入可能なIO-Linkや、産業用イーサネットに対応。 真空ブロワ SB • 最大吸込量: (50 Hz) 75～1050 m3/h (60 Hz) 91～1250 m3/h 最大真空圧-44 kPa (50 Hz時)の真空ブロワ。 • 最大真空圧: ( 50 Hz) -10.5～-44 kPa 特に20 kg 以上の袋等、吸込量と真空圧の両方が求められるワークに最適。 (60 Hz) -8～-40 kPa 真空ポンプ EVE-TR • 最大吸込量: (50 Hz) 4.1～244 m3/h (60 Hz) 4.7～286 m3/h 簡易メンテナンスのドライ・ランニング真空ポンプ。 • 最大真空圧: -80～-90 kPa 幅広い流量をラインナップ。 真空バランサー「 ジャンボ」 様々な重量物を手動でも負荷なくスムーズに搬送でき、 1 リフティングユニット 作業効率や生産性の向上に寄与。真空の力を利用し、 吸着だけでなくワークの持ち上げもアシスト。 2 操作ユニット 操作ハンドルのデザインや機能が異なる「ジャンボ フレックス」、 3 真空吸着パッド 「ジャンボエルゴ」、「ジャンボスプリント」の3種類を標準タイプ としてラインアップし、アプリケーションに応じて選択可能。 4 真空ホース さらに高所や低位置への移載に特化したタイプや、倉庫内を 5 真空発生器 移動しながら積み替えが可能なタイプをラインアップ。 　（サイレンサーボックス付き） 6 クレーン ジャンボ フレックス ジャンボ エルゴ ジャンボ スプリント • 片手で操作可能なトリガー • サイズの大きなワークの搬送に • 比較的小さなワークの搬送に ハンドルタイプ 適したグリップ操作タイプ 適したレバー操作タイプ • 最大可搬: 50 kg • 最大可搬: 300 kg • 最大可搬: 300 kg ジャンボ ハイスタック ジャンボ ロースタック NEW ジャンボ フレックスピッカー • 高所への積み降ろしに • パレットや床上など低位置の • バ ッテリー式のため、任意の 適した真空バランサー 積み替えに適したモデル 場所で作業が可能 • 最大可搬: 50 kg • 最大可搬: 80 kg • 最大可搬: 50 kg container 11

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