真空グリッパー

NEW "段替え"を削減する汎用ロボットハンド 真空グリッパー Edition 5

シュマルツの真空グリッパーシリーズは、吸着面のタイプをはじめ、グリッパーサイズや真空発生器の有無、バルブタイプ等、 個々のアプリケーションに応じて最適な仕様を選択し、ハンドを構成する事ができます。 形状や数量の異なるワークに対し、段取り替えをせず1台のハンドで吸着して搬送する事も可能なため、多品種・少ロットの 生産に適しています。 真空グリッパーシリーズの汎用性は、様々な業界において費用対効果の高い生産プロセスへと繋がります。 ラインアップ 軽量・真空グリッパー 真空グリッパー レイヤー搬送システム FQE FXP/FMP SPZ / SPZ-S 主なアプリケーション ・協働ロボットにによる搬送 ・二次包装 ・パレタイジング ・二次包装 ・パレタイジング ・デパレタイジング ・デパレタイジング (レイヤーごと一括での搬送も可能) ・280x130 mm ・ ・ ・650x550 mm (1/4サイズパレット向け) 442x130 mm 120x60 mm グリッパーサイズ（標準） ・ ・ ・1250x550 mm (ハーフサイズパレット向け) 640x130 mm 220x80 mm ・ ・ ・1250x1050 mm (フルサイズパレット向け) 838x130 mm 300x130 mm ・1234x130 mm ・ ※上記以外へのカスタマイズも可能です 1432x130 mm グリッパー質量 0.2 kg ～1.4 kg 1.7 kg ～10.6 kg 25 kg ～ 電磁弁内蔵モデルを選択可 〇 〇 〇 圧縮エア接続のみで使用可能な モデルを選択可 〇 〇 - 協働ロボット対応デザイン （ISO/TS 15066準拠） 〇 - - 掲載ページ 6ページ～ 20ページ～ 32ページ～ サイズの異なる段ボール箱のレイヤー搬送等、真空グリッパーの 様々なアプリケーション動画や製品紹介動画を公開しています。 順次更新しておりますので、ぜひご覧ください。 2

重い段ボール箱も、2台の真空グリッパーを使用する事によって安定した搬送が可能 包装・物流業界~Packaging / Logistics industry ~ PACKAGING LOGISTICS シュマルツの真空グリッパーは、複数の段ボール箱や、ビニール包装製品をはじめとする幅広い包装製品のパレタイジングや デパレタイジングに適しています。 吸着面をスポンジタイプと吸着パッドタイプから選択でき、たわんだ段ボールや凹凸のあるシュリンク包装品、袋製品、缶等の ワークにも柔軟にフィットします。 FDA規格に準拠した吸着パッドを取付ける事によって、食品関連のアプリケーションにも使用する事ができます。 吸込量の多い真空発生器を内蔵し、複数個のワークもワンハンドで搬送可能 パッケージされた製品の箱詰めに最適 コンビフォーム式真空グリッパーによる空のガラス瓶の一括搬送 段ボール箱のデパレタイジングに使用される真空グリッパー 3

真空グリッパーによる湾曲したアルミ製フレームの一括搬送 鉄板・自動車業界~Sheet metal / AMI industry ~ METAL 吸着面をスポンジや吸着パッドで覆った真空グリッパーは、ボディショップにおけるカーブした車体部品や、縞鋼板等の凹凸のある 金属の搬送・組立てに適しています。 また、自動車用の窓ガラス、プラスチック製のバンパー、カーボンファイバー製の車体部品等、自動車を構成する様々なパーツの 自動搬送に使用する事が可能です。 吸着パッドタイプの真空グリッパーでは、油やアルコールに耐性のあるニトリルゴム製パッドや、吸着跡を軽減するマークレスゴム製 パッドを取付ける事もできます。 車体部品の曲面にもフィットするスポンジタイプの真空グリッパー エンボス加工された鋼板の凹凸にも、真空パッドが柔軟に追従 塗装時の吸着跡の浮き上がりを軽減するマークレスパッドを使用したグリッパー スポンジタイプのグリッパーによる車体用樹脂パーツの搬送 4

並べられた木摺り用の木材を搬送する真空グリッパー 木材業界~Woodindustry ~ WOOD 真空グリッパーシリーズでは、全てのグリッパーにバルブが組み込まれています。バルブによって、ワークと接していない吸着面 からのエアのリークを抑制できるため、パレットやドア材など隙間のあるワークの搬送や、複数の木板を一括で吸着し搬送する アプリケーションにも適しています。 真空システムへの細かな木片の吸入を抑えるために、フィルター付きのグリッパーもラインアップしています。 木工や家具生産における、より効率的な自動搬送システムを実現します。 真空グリッパーFQEによる合板の搬送 溝のある木材の搬送も可能 吸着可能な面の狭い木板の搬送を搬送する真空グリッパーFXP エアリークを抑制するバルブシステムを搭載した真空グリッパー 5

真空グリッパーFQEは、軽量かつ丸みを帯びた形状のロボットハンドです。ISO/TS 15066に準拠しているため、産業用ロボットによる 自動搬送工程のみならず、協働ロボットによる人との協働作業での使用にも適しています。 吸着面にはスポンジや吸着パッドを使用し、様々なサイズや形状のワークに対し、柔軟に把持することができます。包装品・自動車部品・ ガラス・電子半導体部品の搬送や、ライン終盤のパレタイジング等、幅広い用途で使用いただけます。 特長 利点 NEW •ワークに覆われていない吸込口 >数量や形状が異なるワークにも、 からのエアのリークを抑制 汎用的に吸着可能 •軽量 ＞ロボットの負担を軽減し、搬送速度 アップに寄与 •電磁弁内蔵モデルをラインアップ ＞サイクルタイムを短縮 ＞本体内蔵のため、部品点数を削減 真空グリッパーFQE •大 吸込量の真空発生器を内蔵した ＞圧縮エアの接続で使用可能 モデルをラインアップ ＞エア消費効率の良い搬送が可能 •低いノイズレベル ＞協働作業者への騒音負荷を最小化 •協働作業に適した、丸みを帯びた ＞人との協働作業において、安全性の デザイン（ISO/TS 15066準拠） 高い作業が可能 •ロボットフランジや電気ケーブルが ＞ロボットへの取付が容易 付属するロボセットをご用意 •モジュール仕様 >吸着面、真空スイッチの有無、コネク タ等の仕様を任意選択可能 電磁弁内蔵かつ小物搬送に適した小型モデルもご用意 •分解清掃が可能 >メンテナンスが容易 6

軽量・真空グリッパー FQE 産業用・協働ロボット両用タイプの汎用ロボットハンド グリッパーの構成 FQE-Xb / FQE-Xc (真空発生器一体型) FQE-M (真空発生器外付け型) 圧縮エア接続口 真空発生器 真空エア（外部真空発生器）接続口 電磁弁用電気接続口 サイレンサカバー （FQE-Xc） サイレンサ 吸着面（スポンジタイプ） 吸着面（パッドタイプ） 真空発生器の有無 真空グリッパーFQEは、効率の良い真空エジェクタを内蔵し、圧縮エアで作動する「FQE-Xb」および「FQE-Xc」と、既設の真空発生器や ブロワ・ポンプ等の併用が可能な真空発生器外付け型「FQE-M」をラインアップしています。 エアリークを抑制するバルブを標準搭載 スロットルバルブを標準搭載し、ワークと接していない吸込み口からのエア漏れを制限する事ができます。ワークがグリッパーの吸着面 全体を覆わなくても真空圧を維持し続ける事が可能なため、数量や形状の異なるワークに対しても汎用的に吸着する事ができます。 ワークへの追従性の高い吸着面 様々なワークに対応するため、スポンジタイプと吸着パッドタイプをラインアップしています。吸引時の機器内への埃の侵入を抑制する フィルター付きモデルを選択する事もできます。スポンジタイプは、柔らかいスポンジがワークの曲面や凹凸にフィットし、鉄板や樹脂 成型品等の硬いワークに適しています。吸着パッドタイプでは、スポンジでは追従しきれない曲面や、柔らかい段ボール、袋製品等、 より高さ補正が必要とされる場合に有効です。 サイズラインアップ 協働ロボットや小型の産業用ロボットの搬送ワークに適した3サイズをラインアップしています。 グリッパーサイズ:120x60 mm、220x80 mm、300x130 mm 小型真空グリッパー FM-SW-76x22 小さいワークや繊細なワークの搬送に適した、更に小型の真空グリッパーをご用意しています。 テクニカルデータ タイプ 真空発生器 バルブ 保持力(1) 必要吸込量(2) セルの数 質量 FM-SW-76x22-... 外付け型 スロットルバルブ 40 N 40 l/min 26 60 g (1)-60kPa時。硬いワークによってグリッパー全面が覆われている場合。 (2)接続する真空発生器が-60 kPa時の吸込量。 ※最大真空度、エア消費量、ノイズレベルは、外付けする真空発生器によって値が異なります。 FM-SW-76x22-... 発注データ タイプ 吸着面 製品コード FM-SW-76x22-8x12-O04 EPDMスポンジ、厚み 4 mm 10.01.10.01615 FM-SW-76x22-8x12-N10 EPDMスポンジ(皮膜付き)、厚み10 mm 10.01.11.00851 FM-SW-76x22-8x12-N10SU EPDMスポンジ(皮膜付き)、厚み10 mm、マークレスシート付き 10.01.10.07728 デザインデータ タイプ 寸法 [mm] B dn(3) G4 H(4) H1 L X1 X2 FM-SW-76x22-8x12-N10 22 8 M3-F 24 45 76 24 48 (3)F Mへの真空エアの供給には、外径8 mm、内径6 mmのホースを使用してください。 (4) FM-SW-76x22-... 厚み10 mmのスポンジの場合です。 7 軽量・真空グリッパー 真空グリッパー レイヤー搬送システム

軽量・真空グリッパー FQE-120x60（スポンジタイプ） 形式表示方法（標準品） 形式表示方法 FQE-120x60（スポンジ） グリッパー型式 真空グリッパーの仕様 真空発生器 電磁弁 吸着面（EPDMスポンジ） 真空圧計測用 真空破壊用 圧縮エア接続口/ スポンジの種類 従来型式 接続口 接続口 真空エア接続口 FQE-Xb-120x60-AC-21-E-4-D 厚み10 mm、皮膜付き N10 【圧縮エア接続口】 FQE-Xb-120x60-AB-21-E-4-D 厚み20 mm O20 一体化 - 閉栓 閉栓 ワンタッチ FQE-Xb-120x60-AH-21-E-4-D 厚み20 mm(10 mm x 2枚)、フィルター付き O10O10F ホースコネクタ: 厚み 外径Ø8 mm用、L字型 FQE-Xb-120x60-AL-21-E-4-D 10 mm、マークレスシート付き N10SU FQE-Xc-120x60-AC-21-E-4-D-2 厚み10 mm、皮膜付き N10 NPN 【圧縮エア接続口】 FQE-Xc-120x60-AB-21-E-4-D-2 厚み20 mm O20 一体化 閉栓 閉栓 ワンタッチ FQE-Xc-120x60-AC-21-E-4-D-3 厚み10 mm、皮膜付き N10 ホースコネクタ: PNP 外径Ø8 mm用、L字型 FQE-Xc-120x60-AB-21-E-4-D-3 厚み20 mm O20 FQE-M-120x60-AC-21-E-4-B 厚み10 mm、皮膜付き N10 【真空エア接続口】 FQE-M-120x60-AB-21-E-4-B - 厚み20 mm O20 FQE-M-120x60-AH-21-E-4-B （外付け） - 閉栓 閉栓 ワンタッチ 厚み20 mm(10 mm x 2枚)、フィルター付き O10O10F ホースコネクタ: 外径Ø8 mm用、L字型 FQE-M-120x60-AL-21-E-4-B 厚み10 mm、マークレスシート付き N10SU 吸着面について 皮膜付きタイプ： フィルター付きタイプ： マークレスシート付きタイプ： 摩耗や吸着跡を軽減します 塵埃の吸込み軽減用のフィルターが付属します 吸着跡を軽減するシートが付属します 付け外し可能な 皮膜 フィルター マークレスシート付き テクニカルデータ タイプ（FQE-X...） 耐荷重 保持力 最大吸込量 最大真空度 エア消費量 セルの数 ノイズレベル 供給圧 許容温度 作動電圧 質量 [N](5) [N](6) [L/min](7) [%] [L/min] [dB(A)] [MPa] [℃] (FQE-Xc) [kg] FQE-X...-120x60-... 70 74 52 70 42 16 64.1 0.3～0.6 +5～+50 DC 24 V 0.4 (5)水平搬送の場合。 (6)システム真空圧が-30 kPa時の最大保持力（通気性のないワークを全面吸着した場合。安全率は含みません） (7)供給圧0.5 MPa。 タイプ（FQE-M...） 耐荷重 保持力 必要吸込量 最大真空度 エア消費量 セルの数 ノイズレベル 供給圧 (真空破壊用) 許容温度 質量 [N](8) [N](9) [L/min](10) [%] [L/min] [dB(A)] [MPa] [℃] [kg] FQE-M-120x60-... 70 74 43 -(11) -(11) 16 -(11) 0.3～0.6 +5～+60 0.2 (8)水平搬送の場合。 (9)システム真空圧が-30 kPa時の最大保持力（通気性のないワークを全面吸着した場合。安全率は含みません） (10)システム真空圧が-20 kPa時。 (11)外付けする真空発生器によって異なります。最大真空度は90 ％未満にしてください。 8 軽量・真空グリッパー 真空グリッパー レイヤー搬送システム

軽量・真空グリッパー FQE-120x60（パッドタイプ） 形式表示方法（標準品） 形式表示方法 FQE-120x60（吸着パッド） グリッパー型式 真空グリッパーの仕様 真空発生器 電磁弁 吸着面（吸着パッド） 真空圧計測用 真空破壊用 圧縮エア接続口/ 接続口 接続口 真空エア接続口 FQE-Xb-120x60-AM-23-E-4-D 差し込み式:SPB2-20-SI-40-P 【圧縮エア接続口】 FQE-Xb-120x60-AN-23-E-4-D 一体化 - 差し込み式:SPB2-20-SI-40-P、フィルター付 閉栓 閉栓 ワンタッチホースコネクタ: FQE-Xb-120x60-AP-22-E-4-D ネジ込み式:FSG-20-NBR-55 外径Ø8 mm用、L字型 FQE-Xc-120x60-AM-23-E-4-D-2 差し込み式:SPB2-20-SI-40-P FQE-Xc-120x60-AN-23-E-4-D-2 NPN 差し込み式:SPB2-20-SI-40-P、フィルター付 FQE-Xc-120x60-AP-22-E-4-D-2 ネジ込み式:FSG-20-NBR-55 【圧縮エア接続口】 一体化 閉栓 閉栓 ワンタッチホースコネクタ: FQE-Xc-120x60-AM-23-E-4-D-3 差し込み式:SPB2-20-SI-40-P 外径Ø8 mm用、L字型 FQE-Xc-120x60-AN-23-E-4-D-3 PNP 差し込み式:SPB2-20-SI-40-P、フィルター付 FQE-Xc-120x60-AP-22-E-4-D-3 ネジ込み式:FSG-20-NBR-55 FQE-M-120x60-AM-23-E-4-B 差し込み式:SPB2-20-SI-40-P - 【真空エア接続口】 FQE-M-120x60-AN-23-E-4-B （外付け） - 差し込み式:SPB2-20-SI-40-P、フィルター付 閉栓 閉栓 ワンタッチホースコネクタ: FQE-M-120x60-AP-23-E-4-B ネジ込み式:FSG-20-NBR-55 外径Ø8 mm用、L字型 吸着パッドについて 差し込み式吸着パッドSPB2-20-SI-40-P ネジ込み式吸着パッドFSG-20-NBR-55 ・2.5段ベローズパッド ・2.5段ベローズパッド ・シリコーンゴム製（FDA規格準拠） ・ニトリルゴム製 ・Ø 20 mm ・Ø 20 mm ・フィルター付きも選択可能（Ø 16 mm、ろ過精度: 120 μm） ・フィルター付きも選択可能（Ø 16 mm、ろ過精度: 120 μm） テクニカルデータ タイプ（FQE-X...） 耐荷重 保持力 最大吸込量 最大真空度 エア消費量 パッド数 ノイズレベル 供給圧 許容温度 作動電圧 質量 [N](12) [N](13) [L/min](14) [%] [L/min] [dB(A)] [MPa] [℃] (FQE-Xc) [kg] FQE-X...-120x60-... 70 25 52 67 42 10個 64.1 0.3～0.6 +5～+50 DC 24 V 0.4 ※吸着面:差し込み式吸着パッド SPB2-20-SI-40-P (12)水平搬送の場合。 (13)システム真空圧が-30 kPa時の最大保持力（通気性のないワークを全面吸着した場合。安全率は含みません） (14)供給圧0.5 MPa。 タイプ（FQE-M...） 耐荷重 保持力 必要吸込量 最大真空度 エア消費量 パッド数 ノイズレベル 供給圧 (真空破壊用) 許容温度 質量 [N](15) [N](16) [L/min](17) [%] [L/min] [dB(A)] [MPa] [℃] [kg] FQE-M-120x60-... 70 25 44 -(18) -(18) 10個 -(18) 0.3～0.6 -20～+60 0.2 ※吸着面:差し込み式吸着パッド SPB2-20-SI-40-P (15)水平搬送の場合。 (16)システム真空圧が-30 kPa時の最大保持力（通気性のないワークを全面吸着した場合。安全率は含みません） (17)システム真空圧が-20 kPa時。 (18)外付けする真空発生器によって異なります。最大真空度は90 ％未満にしてください。 9 軽量・真空グリッパー 真空グリッパー レイヤー搬送システム

軽量・真空グリッパー FQE-220x80（スポンジタイプ） 形式表示方法（標準品） 形式表示方法 FQE-220x80（スポンジ） グリッパー型式 真空グリッパーの仕様 真空発生器 吸込性能 電磁弁 吸着面（EPDMスポンジ） 真空圧計測用 真空破壊用 圧縮エア接続口/ スポンジの種類 従来型式 接続口 接続口 真空エア接続口 FQE-Xb-220x80-AB-24-A-4-E 厚み20 mm O20 【圧縮エア接続口】 FQE-Xb-220x80-AH-24-A-4-E 厚み20 mm(10 mm x 2枚)、フィルター付き O10O10F 省エネ ワンタッチ FQE-Xb-220x80-AD-24-A-4-E 一体化 - 厚み20 mm、皮膜付き N20 真空ゲージ 閉栓 ホースコネクタ: FQE-Xb-220x80-AL-24-A-4-E 厚み10 mm、マークレスシート付き N10SU 外径Ø10 mm用、 ストレート FQE-Xb-220x80-AB-26-A-4-E 高吸込 厚み20 mm O20 FQE-Xc-220x80-AB-24-A-4-E-2 厚み20 mm O20 省エネ FQE-Xc-220x80-AH-24-A-4-E-2 NPN 厚み20 mm(10 mm x 2枚)、フィルター付き O10O10F 【圧縮エア接続口】 FQE-Xc-220x80-AB-26-A-4-E-2 高吸込 厚み20 mm O20 ワンタッチ 一体化 真空ゲージ 閉栓 ホースコネクタ: FQE-Xc-220x80-AB-24-A-4-E-3 厚み20 mm O20 省エネ 外径Ø10 mm用、 FQE-Xc-220x80-AH-24-A-4-E-3 PNP 厚み20 mm(10 mm x 2枚)、フィルター付き O10O10F ストレート FQE-Xc-220x80-AB-26-A-4-E-3 高吸込 厚み20 mm O20 FQE-M-220x80-AB-24-A-4-G 厚み20 mm O20 FQE-M-220x80-AH-24-A-4-G - 厚み20 mm(10 mm x 2枚)、フィルター付き O10O10F 【真空エア接続口】 （外付け） 省エネ - 真空ゲージ 閉栓 たけのこニップル FQE-M-220x80-AD-24-A-4-G 厚み20 mm、皮膜付き N20 内径Ø19 mm用 FQE-M-220x80-AL-24-A-4-G 厚み10 mm、マークレスシート付き N10SU 吸着面について 皮膜付きタイプ： フィルター付きタイプ： マークレスシート付きタイプ： 摩耗や吸着跡を軽減します 塵埃の吸込み軽減用のフィルターが付属します 吸着跡を軽減するシートが付属します 付け外し可能な 皮膜 フィルター マークレスシート付き テクニカルデータ タイプ（FQE-X...） 耐荷重 保持力 最大吸込量 最大真空度 エア消費量 セルの数 ノイズレベル 供給圧 許容温度 作動電圧 質量 [N](19) [N](20) [L/min](21) [%] [L/min] [dB(A)] [MPa] [℃] (FQE-Xc) [kg] FQE-X...-220x80-...-24-... 160 175 260 61 175 24 62.7 0.3～0.6 +5～+50 DC 24 V 0.9 FQE-X...-220x80-...-26-... 160 175 380 61 250 24 64.6 0.3～0.6 +5～+50 DC 24 V 0.9 (19)水平搬送の場合。 (20)システム真空圧が-30 kPa時の最大保持力（通気性のないワークを全面吸着した場合。安全率は含みません） (21)供給圧0.5 MPa。 タイプ（FQE-M...） 耐荷重 保持力 必要吸込量 最大真空度 エア消費量 セルの数 ノイズレベル 供給圧 (真空破壊用) 許容温度 質量 [N](22) [N](23) [L/min](24) [%] [L/min] [dB(A)] [MPa] [℃] [kg] FQE-M-220x80-...-24-... 160 175 272 -(25) -(25) 24 -(25) 0.3～0.6 +5～+60 0.5 FQE-M-220x80-...-26-... 160 175 480 -(25) -(25) 24 -(25) 0.3～0.6 +5～+60 0.5 (22)水平搬送の場合。 (23)システム真空圧が-30 kPa時の最大保持力（通気性のないワークを全面吸着した場合。安全率は含みません） (24)システム真空圧が-20 kPa時。 (25)外付けする真空発生器によって異なります。最大真空度は90 ％未満にしてください。 10 軽量・真空グリッパー 真空グリッパー レイヤー搬送システム

軽量・真空グリッパー FQE-220x80（パッドタイプ） 形式表示方法（標準品） 形式表示方法 FQE-220x80（吸着パッド） グリッパー型式 真空グリッパーの仕様 真空発生器 吸込性能 電磁弁 吸着面（吸着パッド） 真空圧計測用 真空破壊用 圧縮エア接続口/ 接続口 接続口 真空エア接続口 FQE-Xb-220x80-AM-24-A-4-E 差し込み式:SPB2-20-SI-40-P 【圧縮エア接続口】 FQE-Xb-220x80-AN-24-A-4-E 省エネ 差し込み式:SPB2-20-SI-40-P、フィルター付 一体化 - 真空ゲージ 閉栓 ワンタッチホースコネクタ: FQE-Xb-220x80-AP-24-A-4-E ネジ込み式:SPB2-20-ED-65 外径Ø10 mm用、 ストレート FQE-Xb-220x80-AP-26-A-4-E 高吸込 ネジ込み式:SPB2-20-ED-65 FQE-Xc-220x80-AM-24-A-4-E-2 差し込み式:SPB2-20-SI-40-P FQE-Xc-220x80-AN-24-A-4-E-2 省エネ 差し込み式:SPB2-20-SI-40-P、フィルター付 NPN FQE-Xc-220x80-AP-24-A-4-E-2 ネジ込み式:SPB2-20-ED-65 【圧縮エア接続口】 FQE-Xc-220x80-AP-26-A-4-E-2 高吸込 ネジ込み式:SPB2-20-ED-65 一体化 真空ゲージ 閉栓 ワンタッチホースコネクタ: FQE-Xc-220x80-AM-24-A-4-E-3 差し込み式:SPB2-20-SI-40-P 外径Ø10 mm用、 省エネ ストレート FQE-Xc-220x80-AN-24-A-4-E-3 差し込み式:SPB2-20-SI-40-P、フィルター付 PNP FQE-Xc-220x80-AP-24-A-4-E-3 ネジ込み式:SPB2-20-ED-65 FQE-Xc-220x80-AP-26-A-4-E-3 高吸込 ネジ込み式:SPB2-20-ED-65 FQE-M-220x80-AM-24-A-4-G 差し込み式:SPB2-20-SI-40-P 【真空エア接続口】 FQE-M-220x80-AN-24-A-4-G - （外付け） 省エネ - 差し込み式:SPB2-20-SI-40-P、フィルター付 真空ゲージ 閉栓 たけのこニップル FQE-M-220x80-AP-24-A-4-G ネジ込み式:SPB2-20-ED-65 内径Ø19 mm用 吸着パッドについて 差し込み式吸着パッドSPB2-20-SI-40-P ネジ込み式吸着パッドSPB2-20-ED-65 ・2.5段ベローズパッド ・2.5段ベローズパッド ・シリコーンゴム製（FDA規格準拠） ・エラストドゥール製(耐摩耗) ・Ø 20 mm ・Ø 20 mm ・フィルター付きも選択可能（Ø 16 mm、ろ過精度: 120 μm） ・フィルター付きも選択可能（Ø 18 mm、ろ過精度: 120 μm） テクニカルデータ タイプ（FQE-X...） 耐荷重 保持力 最大吸込量 最大真空度 エア消費量 パッド数 ノイズレベル 供給圧 許容温度 作動電圧 質量 [N](26) [N](27) [L/min](28) [%] [L/min] [dB(A)] [MPa] [℃] (FQE-Xc) [kg] FQE-X...-220x80-...-24-... 160 54 260 61 175 22個 62.7 0.3～0.6 +5～+50 DC 24 V 0.9 FQE-X...-220x80-...-26-... 160 54 380 61 250 22個 64.6 0.3～0.6 +5～+50 DC 24 V 0.9 ※吸着面:差し込み式吸着パッド SPB2-20-SI-40-P (26)水平搬送の場合。 (27)システム真空圧が-30 kPa時の最大保持力（通気性のないワークを全面吸着した場合。安全率は含みません） (28)供給圧0.5 MPa。 タイプ（FQE-M...） 耐荷重 保持力 必要吸込量 最大真空度 エア消費量 パッド数 ノイズレベル 供給圧 (真空破壊用) 許容温度 質量 [N](29) [N](30) [L/min](31) [%] [L/min] [dB(A)] [MPa] [℃] [kg] FQE-M-220x80-...-24-... 160 54 152 -(32) -(32) 22個 -(32) 0.3～0.6 -20～+60 0.5 FQE-M-220x80-...-26-... 160 54 330 -(32) -(32) 22個 -(32) 0.3～0.6 -20～+60 0.5 ※吸着面:差し込み式吸着パッド SPB2-20-SI-40-P (29)水平搬送の場合。 (30)システム真空圧が-30 kPa時の最大保持力（通気性のないワークを全面吸着した場合。安全率は含みません） (31)システム真空圧が-20 kPa時。 (32)外付けする真空発生器によって異なります。最大真空度は90 ％未満にしてください。 11 軽量・真空グリッパー 真空グリッパー レイヤー搬送システム

軽量・真空グリッパー FQE-300x130（スポンジタイプ） 形式表示方法（標準品） 形式表示方法 FQE-300x130（スポンジ） グリッパー型式 真空グリッパーの仕様 真空発生器 吸込性能 電磁弁 吸着面（EPDMスポンジ） 真空圧計測用 真空破壊用 圧縮エア接続口/ スポンジの種類 従来型式 接続口 接続口 真空エア接続口 FQE-Xb-300x130-AB-24-A-4-E 厚み20 mm O20 【圧縮エア接続口】 FQE-Xb-300x130-AH-24-A-4-E 高吸込 厚み20 mm(10 mm x 2枚)、フィルター付き O10O10F ワンタッチ FQE-Xb-300x130-AD-24-A-4-E 一体化 - 厚み20 mm、皮膜付き N20 真空ゲージ 閉栓 ホースコネクタ: FQE-Xb-300x130-AB-23-A-4-E 厚み20 mm O20 外径Ø10 mm用、 省エネ ストレート FQE-Xb-300x130-AL-23-A-4-E 厚み10 mm、マークレスシート付き N10SU FQE-Xc-300x130-AB-24-A-4-E-2 厚み20 mm O20 高吸込 FQE-Xc-300x130-AH-24-A-4-E-2 NPN 厚み20 mm(10 mm x 2枚)、フィルター付き O10O10F 【圧縮エア接続口】 FQE-Xc-300x130-AB-23-A-4-E-2 省エネ 厚み20 mm O20 ワンタッチ 一体化 真空ゲージ 閉栓 ホースコネクタ: FQE-Xc-300x130-AB-24-A-4-E-3 厚み20 mm O20 高吸込 外径Ø10 mm用、 FQE-Xc-300x130-AH-24-A-4-E-3 PNP 厚み20 mm(10 mm x 2枚)、フィルター付き O10O10F ストレート FQE-Xc-300x130-AB-23-A-4-E-3 省エネ 厚み20 mm O20 FQE-M-300x130-AB-24-A-4-G 厚み20 mm O20 FQE-M-300x130-AH-24-A-4-G - 高吸込 厚み20 mm(10 mm x 2枚)、フィルター付き O10O10F 【真空エア接続口】 （外付け） - 真空ゲージ 閉栓 たけのこニップル FQE-M-300x130-AD-24-A-4-G 厚み20 mm、皮膜付き N20 内径Ø19 mm用 FQE-M-300x130-AL-23-A-4-G 省エネ 厚み10 mm、マークレスシート付き N10SU 吸着面について 皮膜付きタイプ： フィルター付きタイプ： マークレスシート付きタイプ： 摩耗や吸着跡を軽減します 塵埃の吸込み軽減用のフィルターが付属します 吸着跡を軽減するシートが付属します 付け外し可能な 皮膜 フィルター マークレスシート付き テクニカルデータ タイプ（FQE-X...） 耐荷重 保持力 最大吸込量 最大真空度 エア消費量 セルの数 ノイズレベル 供給圧 許容温度 作動電圧 質量 [N](33) [N](34) [L/min](35) [%] [L/min] [dB(A)] [MPa] [℃] (FQE-Xc) [kg] FQE-X...-300x130-...-23-... 350 400 260 61 175 35 62.7 0.3～0.6 +5～+50 DC 24 V 1.3 FQE-X...-300x130-...-24-... 350 400 380 61 250 35 64.6 0.3～0.6 +5～+50 DC 24 V 1.3 (33)水平搬送の場合。 (34)システム真空圧が-30 kPa時の最大保持力（通気性のないワークを全面吸着した場合。安全率は含みません） (35)供給圧0.5 MPa。 タイプ（FQE-M...） 耐荷重 保持力 必要吸込量 最大真空度 エア消費量 セルの数 ノイズレベル 供給圧 (真空破壊用) 許容温度 質量 [N](36) [N](37) [L/min](38) [%] [L/min] [dB(A)] [MPa] [℃] [kg] FQE-M-300x130-...-23-... 350 400 245 -(39) -(39) 35 -(39) 0.3～0.6 +5～+60 0.8 FQE-M-300x130-...-24-... 350 400 400 -(39) -(39) 35 -(39) 0.3～0.6 +5～+60 0.8 (36)水平搬送の場合。 (37)システム真空圧が-30 kPa時の最大保持力（通気性のないワークを全面吸着した場合。安全率は含みません） (38)システム真空圧が-20 kPa時。 (39)外付けする真空発生器によって異なります。最大真空度は90 ％未満にしてください。 12 軽量・真空グリッパー 真空グリッパー レイヤー搬送システム

軽量・真空グリッパー FQE-300x130（パッドタイプ） 形式表示方法（標準品） 形式表示方法 FQE-300x130（吸着パッド） グリッパー型式 真空グリッパーの仕様 真空発生器 吸込性能 電磁弁 吸着面（吸着パッド） 真空圧計測用 真空破壊用 圧縮エア接続口/ 接続口 接続口 真空エア接続口 FQE-Xb-300x130-AM-23-A-4-E 差し込み式:SPB2-20-SI-40-P 【圧縮エア接続口】 FQE-Xb-300x130-AN-23-A-4-E 高吸込 差し込み式:SPB2-20-SI-40-P、フィルター付 一体化 - 真空ゲージ 閉栓 ワンタッチホースコネクタ: FQE-Xb-300x130-AP-23-A-4-E ネジ込み式:SPB2-20-ED-65 外径Ø10 mm用、 ストレート FQE-Xb-300x130-AP-22-A-4-E 省エネ ネジ込み式:SPB2-20-ED-65 FQE-Xc-300x130-AM-23-A-4-E-2 差し込み式:SPB2-20-SI-40-P FQE-Xc-300x130-AN-23-A-4-E-2 高吸込 差し込み式:SPB2-20-SI-40-P、フィルター付 NPN FQE-Xc-300x130-AP-23-A-4-E-2 ネジ込み式:SPB2-20-ED-65 【圧縮エア接続口】 FQE-Xc-300x130-AP-22-A-4-E-2 省エネ ネジ込み式:SPB2-20-ED-65 一体化 真空ゲージ 閉栓 ワンタッチホースコネクタ: FQE-Xc-300x130-AM-23-A-4-E-3 差し込み式:SPB2-20-SI-40-P 外径Ø10 mm用、 高吸込 ストレート FQE-Xc-300x130-AN-23-A-4-E-3 差し込み式:SPB2-20-SI-40-P、フィルター付 PNP FQE-Xc-300x130-AP-23-A-4-E-3 ネジ込み式:SPB2-20-ED-65 FQE-Xc-300x130-AP-22-A-4-E-3 省エネ ネジ込み式:SPB2-20-ED-65 FQE-M-300x130-AM-24-A-4-G 差し込み式:SPB2-20-SI-40-P 【真空エア接続口】 FQE-M-300x130-AN-24-A-4-G - （外付け） 高吸込 - 差し込み式:SPB2-20-SI-40-P、フィルター付 真空ゲージ 閉栓 たけのこニップル FQE-M-300x130-AP-24-A-4-G ネジ込み式:SPB2-20-ED-65 内径Ø19 mm用 吸着パッドについて 差し込み式吸着パッドSPB2-20-SI-40-P ネジ込み式吸着パッドSPB2-20-ED-65 ・2.5段ベローズパッド ・2.5段ベローズパッド ・シリコーンゴム製（FDA規格準拠） ・エラストドゥール製(耐摩耗) ・Ø 20 mm ・Ø 20 mm ・フィルター付きも選択可能（Ø 16 mm、ろ過精度: 120 μm） ・フィルター付きも選択可能（Ø 18 mm、ろ過精度: 120 μm） テクニカルデータ タイプ（FQE-X...） 耐荷重 保持力 最大吸込量 最大真空度 エア消費量 パッド数 ノイズレベル 供給圧 許容温度 作動電圧 質量 [N](40) [N](41) [L/min](42) [%] [L/min] [dB(A)] [MPa] [℃] (FQE-Xc) [kg] FQE-X...-300x130-...-22-... 350 145 260 61 175 59個 62.7 0.3～0.6 +5～+50 DC 24 V 1.4 FQE-X...-300x130-...-23-... 350 145 380 61 250 59個 64.6 0.3～0.6 +5～+50 DC 24 V 1.4 ※吸着面:差し込み式吸着パッド SPB2-20-SI-40-P (40)水平搬送の場合。 (41)システム真空圧が-30 kPa時の最大保持力（通気性のないワークを全面吸着した場合。安全率は含みません） (42)供給圧0.5 MPa。 タイプ（FQE-M...） 耐荷重 保持力 必要吸込量 最大真空度 エア消費量 パッド数 ノイズレベル 供給圧 (真空破壊用) 許容温度 質量 [N](43) [N](44) [L/min](45) [%] [L/min] [dB(A)] [MPa] [℃] [kg] FQE-M-300x130-...-23-... 350 145 260 -(46) -(46) 59個 -(46) 0.3～0.6 -20～+60 0.9 FQE-M-300x130-...-24-... 350 145 410 -(46) -(46) 59個 -(46) 0.3～0.6 -20～+60 0.9 ※吸着面:差し込み式吸着パッド SPB2-20-SI-40-P (43)水平搬送の場合。 (44)システム真空圧が-30 kPa時の最大保持力（通気性のないワークを全面吸着した場合。安全率は含みません） (45)システム真空圧が-20 kPa時。 (46)外付けする真空発生器によって異なります。最大真空度は90 ％未満にしてください。 13 軽量・真空グリッパー 真空グリッパー レイヤー搬送システム

軽量・真空グリッパー FQE コンフィギュレーション グリッパーの仕様 真空グリッパーFQEでは、標準仕様（8～13ページ掲載）の他に、エア接続口などのパーツを選択して、任意のグリッパーを構築する事が できます。また、各社ロボット向けのロボットフランジや電気ケーブルが付属し、セットアップの簡易化を実現する「ロボセット」もご用意 しています。 形式表示例 FQE - Xb - 300x130 - AH - 23 - B - 4 - F 2 真空発生器 グリッパー 吸着面 吸込性能 真空圧計測用 真空破壊用 圧縮/真空 極性 の有無 サイズ 特性 接続口 エア接続口 エア接続口 (FQE-Xc) FQEグリッパー FQE - ①-1 - - - - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ② ③ ④ ⑨ FQEロボセット FQE - ①-2 - - - - ⑧ - ① 真空発生器の有無 ② グリッパーサイズ ①-1: FQEグリッパー ①-2: FQEロボセット タイプ 種類 タイプ 種類 タイプ サイズ Xb 真空発生器一体型:電磁弁なし RXb 真空発生器一体型:電磁弁なし 120x60 120x60 mm Xc 真空発生器一体型:電磁弁付属 RXc 真空発生器一体型:電磁弁付属 220x80 220x80 mm M 真空発生器外付け型 RM 真空発生器外付け型 300x130 300x130 mm ③ 吸着面 吸着面（EPDMスポンジ） 吸着面（吸着パッド） タイプ 概要 タイプ 概要 スポンジの種類 フィルター 従来名称 パッドの種類 フィルター AA 厚み10 mm - O10 AM 差し込み式:SPB2-20-SI-40-P - AB 厚み20 mm - O20 AN 差し込み式:SPB2-20-SI-40-P 〇 AC 厚み10 mm (皮膜付き) - N10 ネジ込み式: AD 厚み20 mm (皮膜付き) - N20 AP (FQE-120x60) FSG-20-NBR-55、 - (FQE-220x80, FQE-300x130) SPB2-20-ED-65 AE 厚み20 mm (10 mm x 2枚) - O10O10 ネジ込み式: AF 厚み20 mm (皮膜付き) - O10N10 AQ (FQE-120x60) FSG-20-NBR-55、 〇 AG 厚み15 mm、耐摩耗スポンジ付き - O10S05 (FQE-220x80, FQE-300x130) SPB2-20-ED-65 AH 厚み20 mm (10 mm x 2枚) 〇 O10O10F AJ 厚み20 mm (10 mm x 2枚、皮膜付き) 〇 O10N10F AK 厚み15 mm、耐摩耗スポンジ付き 〇 O10S05F AL 厚み10 mm、マークレスシート付き - N10SU ④ 吸込性能特性 グリッパーの吸込性能は、 スポンジ 差し込み式パッド ネジ式パッド グリッパーサイズや吸着面の 省エネ 高吸込 省エネ 高吸込 省エネ 高吸込 種類、ワークの状態によって、 FQE-X...-120x60-... 21 - 23 - 22 - 決定されます。 FQE-M-120x60-... 21 - 23 - 23 - FQE-X...-220x80-... 24 26 24 26 24 26 FQE-M-220x80-... 24 26 24 26 24 26 FQE-X...-300x130-... 23 24 - 23 22 23 FQE-M-300x130... 23 24 23 24 23 24 14 軽量・真空グリッパー 真空グリッパー レイヤー搬送システム

軽量・真空グリッパー FQE コンフィギュレーション ⑤ 真空圧計測用接続口 ⑥ 真空破壊用接続口 タイプ 種類 タイプ 種類 A 真空ゲージ 2 ワンタッチホースコネクタ（外径Ø4用）:ストレート B 真空スイッチVSi 3 ワンタッチホースコネクタ（外径Ø4用）:L字型 C ワンタッチホースコネクタ（外径Ø4用）:ストレート 4 閉栓プラグ D ワンタッチホースコネクタ（外径Ø4用）:L字型 E 閉栓プラグ [A] 真空ゲージ [B] 真空スイッチ VSi [E] 閉栓プラグ [2] ストレート [3] L字型 ⑦ エア接続口 【 圧縮エア接続口（FQE-Xc/Xbの場合）】 タイプ 種類 FQE-X-120x60向け FQE-X-220x80向け FQE-X-300x130向け A 外径Ø6 mm用、ストレート - - B 外径Ø6 mm用、L字型 - - (47【)  真空圧計測用接続口】が 真空ゲージの場合、コネクタ形状は C ワンタッチ 外径Ø8 mm用、ストレート - - ストレートになります。 D ホースコネクタ 外径Ø8 mm用、L字型 - - E - 外径Ø10 mm用、ストレート 外径Ø10 mm用、ストレート (48) 下記仕様の場合、接続口は F - 外径Ø10 mm用、L字型(47) 外径Ø10 mm用、L字型(47) たけのこニップルになります。 【吸込性能:省エネ】 ・FQE-M-220x80 / スポンジ 【 真空エア接続口（FQE-Mの場合）】 【吸込性能:高吸込】 タイプ 種類 FQE-M-120x60向け FQE-M-220x80向け FQE-M-300x130向け ・FQE-M-220x80/スポンジ A 外径Ø8 mm用、ストレート - - ・FQE-M-220x80/吸着パッド B 外径Ø8 mm用、L字型(47) - - ・FQE-M-300x130/スポンジ ・FQE-M-300x130 / 吸着パッド C ワンタッチ - 外径Ø12 mm用、ストレート - D ホースコネクタ - 外径Ø12 mm用、L字型 - E - 外径Ø14 mm用、ストレート 外径Ø14 mm用、ストレート F - 外径Ø14 mm用、L字型 外径Ø14 mm用、L字型 G たけのこニップル(48) - 内径Ø19 mm用 内径Ø19 mm用 [G] たけのこニップル ⑧ ロボットタイプ ⑨ 極性（FQE-Xc） 各社ロボット向けの電気ケーブル（FQE-Xcの場合）や接続フランジが付属します。 タイプ 種類 ロボットは順次追加予定です。 2 NPN 3 PNP タイプ 種類 A ユニバーサルロボット社/UR3, UR5, UR10, UR16 B KUKA社 / LBR-iiwa 7, LBR-iiwa 14 C ファナック / CR-15iA D テックマン・ロボット社/TM5, TM12, TM14 E 安川電機/ HC10DT F 安川電機/ HC10 G ファナック / CR-4iA, CR-7iA, CR-7iA/L H 川崎重工業/ duAro2 J オムロン/ Viper 650, Viper 850 FQEロボセット (FQE-Xb-300x130-AM-23-A) K 未加工フランジ L ファナック ※本資料に記載されている会社名・製品名は、 / CRX-10iA 各社の商標または登録商標です。 15 軽量・真空グリッパー 真空グリッパー レイヤー搬送システム

軽量・真空グリッパー FQE デザインデータ デザインデータ（スポンジタイプ） FQE-X...-120x60-... FQE-M...-120x60-... FQE-X...-220x80-... FQE-M...-220x80-... FQE-X...-300x130-... FQE-M...-300x130-... 吸着面タイプ グリッパー型式 寸法 [mm] L B H H1(49) H2 d3(50) d4(51) dn(52) G1 G2 X1 Y1 FQE-X...-120x60-... 120 60 66 88 20 4 4 8 G1/8-F M5-F 104 44 FQE-X...-220x80-... 220 80 80 105 20 4 4 8 G1/4-F M5-F 202 62 スポンジ FQE-X...-300x130-... 300 130 84 108 20 4 4 10 G1/4-F M5-F 282 112 （厚み20 mm） FQE-M-...-120x60-... 120 60 41 64 20 4 4 8 G1/8-F M5-F 104 44 FQE-M-...-220x80-... 220 80 43 89 20 4 4 19 G1/4-F M5-F 202 62 FQE-M-...-300x130-... 220 130 47 93 20 4 4 19 G1/4-F M5-F 282 112 (49)エ アの接続口や、真空圧計測用機器の種類によって異なります。 (50)真 空計測用の接続口です。図面および値は、ワンタッチホースコネクタ（外径Ø4 mmのエアホース用）を取付けた場合を示します。 (51)真空破壊用の接続口です。図面および値は、ワンタッチホースコネクタ（外径Ø4 mmのエアホース用）を取付けた場合を示します。 (52)圧 縮エアまたは真空エアを供給するための接続口です。図面および値は、下記ホースコネクタを取付けた場合を示します。 FQE-X-120x60 / FQE-X-220x80 / FQE-M-120x60: ワンタッチホースコネクタ（外径Ø8 mmのエアホース用） FQE-X-300x130: ワンタッチホースコネクタ（外径Ø10 mmのエアホース用） FQE-M-220x80 / FQE-M-300x130: たけのこニップル（内径 Ø19 mmのエアホース用） 16 軽量・真空グリッパー 真空グリッパー レイヤー搬送システム

軽量・真空グリッパー FQE デザインデータ デザインデータ（吸着パッドタイプ） FQE-X...-120x60-... FQE-M...-120x60-... FQE-X...-220x80-... FQE-M...-220x80-... FQE-X...-300x130-... FQE-M...-300x130-... 吸着面タイプ グリッパー型式 寸法 [mm] L B H H1(53) H2 Ds d3(54) d4(55) dn(56) G1 G2 X1 Y1 FQE-X...-120x60-... 120 60 70 92 24 20 4 4 8 G1/8-F M5-F 104 44 FQE-X...-220x80-... 220 80 85 109 24 20 4 4 8 G1/4-F M5-F 202 62 差し込み式 FQE-X...-300x130-... 300 130 88 112 24 20 4 4 10 G1/4-F M5-F 282 112 吸着パッド (SPB2-20-SI-40-P) FQE-M...-120x60-... 120 60 45 68 24 20 4 4 8 G1/8-F M5-F 104 44 FQE-M...-220x80-... 220 80 47 93 24 20 4 4 19 G1/4-F M5-F 202 62 FQE-M...-300x130-... 300 130 51 97 24 20 4 4 19 G1/4-F M5-F 282 112 (53)エ アの接続口や、真空圧計測用機器の種類によって異なります。 (54)真 空計測用の接続口です。図面および値は、ワンタッチホースコネクタ（外径Ø4 mmのエアホース用）を取付けた場合を示します。 (55)真空破壊用の接続口です。図面および値は、ワンタッチホースコネクタ（外径Ø4 mmのエアホース用）を取付けた場合を示します。 (56)圧 縮エアまたは真空エアを供給するための接続口です。図面および値は、下記ホースコネクタを取付けた場合を示します。 FQE-X-120x60 / FQE-X-220x80 / FQE-M-120x60: ワンタッチホースコネクタ（外径Ø8 mmのエアホース用） FQE-X-300x130: ワンタッチホースコネクタ（外径Ø10 mmのエアホース用） FQE-M-220x80 / FQE-M-300x130: たけのこニップル（内径 Ø19 mmのエアホース用） 17 軽量・真空グリッパー 真空グリッパー レイヤー搬送システム

軽量・真空グリッパー FQE アクセサリ アクセサリ 配線、配管用アクセサリ 概要 製品コード 電気ケーブル ASK-B-M12-5-5000-K-5P 片側コネクタ（M12メス、5ピン）、片側バラ線、5 m 21.04.05.00080 (FQE-Xc向け) ASK-WB-M12-5-5000-K-4P 片側コネクタ（M12メス、5ピン、L字型）、片側バラ線、5 m 21.04.05.00557 VSL-4-2-PU 外径4 mm/内径2 mm、使用圧力範囲:-95 kPa～+1.0 MPa、使用温度:-40～60℃ 10.07.09.00001 真空/圧縮エア用ホース VSL-6-4-PU 外径6 mm/内径4 mm、使用圧力範囲:-95 kPa～+1.0 MPa、使用温度:-20～90℃ 10.07.09.00002 VSL-8-6-PU 外径8 mm/内径6 mm、使用圧力範囲:-95 kPa～+1.0 MPa、使用温度:-20～90℃ 10.07.09.00003 VSL-10-7-PE 外径10 mm/内径7 mm、使用圧力範囲:-95 kPa～+1.0 MPa、使用温度:-30～70℃ 10.07.09.00083 VSL-12-9-PU 外径12 mm/内径9 mm、使用圧力範囲:-95 kPa～+1.0 MPa、使用温度:-20～90℃ 10.07.09.00037 VSL-14-11-PU 外径14 mm/内径11 mm、使用圧力範囲:-95 kPa～+1.0 MPa、使用温度:-20～90℃ 10.07.09.00038 VSL-26-19-PVC-DS 外径26 mm/内径19 mm、使用圧力範囲:-90 kPa～+0.5 MPa、使用温度:-15～65℃、 補強用螺旋ワイヤ入り 10.07.09.00007 連結用、高低差・角度補正用アクセサリ 製品コード 120x60向け 220x80向け 300x130向け 2台連結用 10.01.44.00195 10.01.44.00203 10.01.44.00202 連結用プレート 3台連結用 10.01.44.00194 10.01.44.00209 10.01.44.00210 4台連結用 10.01.44.00193 10.01.44.00208 10.01.44.00205 120x60向け 220x80向け 300x130向け 接続口1/8 接続口1/4 接続口1/2 接続口1/4 接続口1/2 アダプタプレート スプリングプランジャー等の 各種アクセサリとの接続用 - 10.01.44.00204 10.01.44.00212 10.01.44.00204 10.01.44.00212 ストローク 15 mm 10.01.02.00602 - - - - スプリングプランジャー ストローク15 mm、回転防止 10.01.02.00605 - - - - FSTE (標準) ストローク25 mm 10.01.02.00603 10.01.02.00567 10.01.02.00574 10.01.02.00567 10.01.02.00574 ストローク25 mm、回転防止 - 10.01.02.00570 - 10.01.02.00570 - ストローク50 mm 10.01.02.00604 10.01.02.00568 - 10.01.02.00568 - ストローク50 mm、回転防止 10.01.02.00606 - - - - ストローク75 mm - 10.01.02.00569 10.01.02.00575 10.01.02.00569 10.01.02.00575 ストローク75 mm、回転防止 - 10.01.02.00571 - 10.01.02.00571 - ストローク90 mm、回転防止 - - 10.01.02.00576 10.01.02.00576 ストローク15 mm 10.01.02.00756 - - - - ストローク15 mm、回転防止 10.01.02.00872 - - - - スプリングプランジャー ストローク25 mm 10.01.02.00757 10.01.02.00763 10.01.02.00770 10.01.02.00763 10.01.02.00770 FSTE-HD (高耐久) ストローク25 mm、回転防止 10.01.02.00873 10.01.02.00875 10.01.02.00881 10.01.02.00875 10.01.02.00881 ストローク50 mm 10.01.02.00758 10.01.02.00764 - 10.01.02.00764 - ストローク50 mm、回転防止 10.01.02.00874 10.01.02.00876 - 10.01.02.00876 - ストローク75 mm - 10.01.02.00765 10.01.02.00771 10.01.02.00765 10.01.02.00771 ストローク75 mm、回転防止 - 10.01.02.00877 10.01.02.00882 10.01.02.00877 10.01.02.00882 ストローク90 mm - - 10.01.02.00772 10.01.02.00772 ストローク90 mm、回転防止 - 10.01.02.01056 10.01.02.00883 10.01.02.01056 10.01.02.00883 ボールジョイント KGL 首振りジョイント、最大傾斜角度12° 10.01.03.00109 10.01.03.00110 10.01.03.00111 10.01.03.00110 10.01.03.00111 フレックスリンク FLK 首振りジョイント、最大傾斜角度15° - 10.01.03.00178 10.01.03.00175 10.01.03.00178 10.01.03.00175 真空グリッパーの連結 （例:4台のFQE-120x60を連結し、スプリングプランジャー等を取付） 吸着面を広げるために、必要な長さに応じて 2～4台の真空グリッパーを連結させる事ができます。 アダプタプレート FQE-220x80またはFQE-300x130の連結時に、 (FQE-220x80または FQE-300x130を連結し、 スプリングプランジャー等のアクセサリを スプリングプランジャー等を 接続する場合、アダプタプレートを使用して 接続する場合) ください。 連結用プレート 18 軽量・真空グリッパー 真空グリッパー レイヤー搬送システム

軽量・真空グリッパー FQE アクセサリ アクセサリ 真空発生器 (FQE-M向け)、ソレノイドバルブ 概要 製品コード 120x60向け 220x80向け 300x130向け ベーシックエジェクタ SBP-15-S02-SDA 吸込量 (-20 kPa時): 52 l/min、最大真空度 85 % 10.02.01.00566 - - マルチステージエジェクタ SBPL-50-HF 吸込量 (-20 kPa時): 240 l/min、最大真空度 60 % - 10.02.01.01597 - SBPL-75-HF 吸込量 (-20 kPa時): 350 l/min、最大真空度 60 % - 10.02.01.01650 10.02.01.01650 SBPL-100-HF 吸込量 (-20 kPa時): 465 l/min、最大真空度 60 % - 10.02.01.01598 10.02.01.01598 SBPL-125-HF 吸込量 (-20 kPa時): 580 l/min、最大真空度 60 % - 10.02.01.01652 10.02.01.01652 最大吸込量5 0 Hz: 68～4066 l/min 真空ポンプ EVE-TR-... 60 Hz: 78～4766 l/min お問い合わせください 最大真空圧-80～-90 kPa 最大吸込量50 Hz: 1250～17500 l/min 60 Hz: 1516～20833 l/min 真空ブロワ SB-... 最大真空圧:-10.5～-44 kPa お問い合わせください ブロワの状態を切替可能なバルブ付きモデルも ラインアップ(型式:SG-...-ER) ソレノイドバルブ EMVP-5-24V-DC-3/2-NC 最大流量:50 l/min 10.05.02.00162 - - EMVP-10-24V-DC-3/2-NO/NC 最大流量:166 l/min - 10.05.02.00144 10.05.02.00144 EMVP-15-24V-DC-3/2-NO/NC 最大流量:333 l/min - 10.05.02.00146 10.05.02.00146 EMVP-20-24V-DC-3/2-NO/NC 最大流量:667 l/min - 10.05.02.00149 10.05.02.00149 VFI-6/4-50 インラインフィルター、ろ過精度:50 μm、 真空フィルター 接続口:ワンタッチホースコネクタ(外径6 mm用) 10.07.01.00328 - - VFT-G3/8-IG-80 真空フィルター、ろ過精度:80 μm、 接続口:G3/8メネジ - 10.07.01.00122 10.07.01.00122 VFT-G3/4-IG-80 真空フィルター、ろ過精度:80 μm、 接続口:G3/4メネジ - 10.07.01.00128 10.07.01.00128 VFT-G3/8-IG-100 真空フィルター、ろ過精度:100 μm、 接続口:G3/8メネジ - 10.07.01.00123 10.07.01.00123 真空発生器の選定 真空グリッパーFQE-Mを使用する場合、真空発生器を選定する必要があります。 真空グリッパーの吸着搬送では、少なくとも-20 kPaの真空圧を発生させる必要があるため、 テクニカルデータの「必要吸込量」を確認し、その値以上の吸込みが可能な機器を選びます。 例 FQE-M-220x80-AP-24を2台使用する場合： ① 1台のFQE-M-220x80-AP-24に必要な吸込量：152 L/min（ ①） → 152 L/min ｘ 2台 ＝304 L/min ・・・・・・・・吸込量A マルチステージエジェクタ SBPL-75-HFの-20 kPa時の吸込量（②） → 350 L/min ・・・・・・・・吸込量B 吸着搬送に必要な「吸込量A」よりも、マルチステージエジェクタに よって発生する「吸込量B」の方が大きいため、この真空発生器は 上記真空グリッパーの使用条件を満たしています。 ユーザー側にて真空発生器を別途用意される場合も、 必ずA＜B となるように選定してください。 ② 真空圧 [kPa] 19 軽量・真空グリッパー 真空グリッパー レイヤー搬送システム

真空グリッパー FXP/FMPシリーズは、吸着面にスポンジや吸着パッドを使用した大型の グリッパーです。凹凸のあるワークに対応するだけでなく、グリッパー本体に組み込まれた バルブシステムによって、隙間のあるワークや数量・形状の異なるワークを一括で吸着し 搬送するアプリケーションにも適しています。 真空発生器の有無をはじめ、グリッパーの長さや吸着面、バルブシステム等、様々な組み 合わせが可能で、個々の自動化アプリケーションに最適なグリッパーをご提案します。 標準サイズ： 　　 280x130 mm、442x130 mm、640x130 mm、838x130 mm、 1234x130 mm、1432x130 mm ※76x22 mm（FMシリーズ）につきましては、7ページをご参照ください。 真空グリッパー FXP/FMP グリッパーの吸着面 スポンジタイプ 吸込み口5列 ・柔軟性があり、ワークの曲面や凹凸に対応 （型式：5R18） ・ワークに適したスポンジを選択する事が可能 ・予めスポンジの片面に粘着シールが付属するため、交換が容易 ・機器内への埃の侵入を抑制するフィルター付きモデルを選択可能 ・ワーク表面への吸着跡を抑制するマークレスシート付きモデルを選択可能 吸込み口3列 ・アプリケーション例： （型式：3R18） 鉄板、縞鋼板、プラスチック製品、木材、パレットなどの硬いワーク スポンジタイプ 吸着パッドタイプ 吸込み口3列 (パッドØ40 mm) ・柔らかい段ボールやシュリンク包装品、袋製品など、より高さ補正や、 バッファとしての機能が求められるワークに有効 ・アプリケーションに応じたパッドの選択が可能 > 包 装製品、食品：FDA規格に準拠したシリコーンゴム製 　> 金属製品：油に強いニトリルゴム製 吸込み口5列 　> 樹脂成形品、ガラス製品：吸着跡を軽減するマークレスゴム製 (パッドØ20 mm) ・差し込み式パッドのため、パッドの交換が容易 ・ パッド内に装着可能なフィルターをラインアップ 吸着パッドタイプ 20