あらゆる方向からの撮像が可能！　全方位型　外観検査装置　新発売

事前にお試し いただけます ヒューマンエラーを防ぐ 手動タイプ可視化 センサー貸し出し 致します! ありそうでなかった唯一の選択肢！ 是非、お申し込み ください！ 全方位型 外観検査装置 Arm n’Eye アーニー MAR2500i 業界初！ＡＳＳＹ製品向け（電子機器・ユニット他） ・ 多品種・立体的なAssy製品の検査に対応（□500mm以下） ・ 新開発R2T2搭載により、品種追加もラクラクティーチング 立体物の ミツテックにお任せ下さい。まとめて導入をサポートします。 全方位を検 査! サポート機能 ワンストップ対応 オプション 対応 すぐれた拡張 性! 安心メンテナンス 対応例 ・自動点検機能により点検・交換をお知らせ ・オートキャリブレーション機能でメンテナンス後の復帰も簡単！ ワーク治具 製作 カンタン操 作! 複数拠点でも安心 ･独自のキャリブレーション技術により、複数拠点・複数台数の 装置でも、同一検査レシピで一元管理が可能。 トラブル対応 ・トラブル発生時でも、リモートでの簡易診断が可能 （オプションサービス） インライン対応 検査対象例 ※重故障（機器トラブル等）の場合は復帰できません (投入/取出し機構) ※インターネット接続できる環境が必要 電子・医療機器 ※弊社営業時間内に限ります 産業・民生機器ユニット お問合せ M&V事業部 Tel： 0799-85-3035 https://www.mitsu-tec.com/contact/

Arm n’Eye ASSY品の目視検査の自動化を実現 point. しっかり検査できる！ point. 1 2 簡単に使いこなせる！ ASSY品に最適化した検査機能 標準可視化センサー ３Stepカンタン設定 ・オリジナル「可視化センサー」多品種・多種欠陥に対応 ※ロボット操作、画像検査設定および、制御コントロールを専用ＰＣから一元的に行えるようにしたソフトウエア（新開発） ・HALCON※により高性能・多機能を実現 （※画像処理ライブラリのデファクトスタンダード） Step１ 検査ポイントの指定 Step１ 新開発！ティーチングレスツール（R2T2）で驚愕の時短を実現！ テ 3D-CAD(STL)の ※AI対応あり（オプション） ３Ｄモデルの検査したい場所をクリックするだけで、ロボットの教示点と経路を自動生成。 ィ ー 読み込み 従来のティーチングペンダントでの教示作業に比べ大幅な時間短縮を実現。 （特許申請準備中） チ ン 形状が複雑（曲面含む）でも大丈夫 ワーク台 グ 検査点の登録 (3Dモデルをクリック) 連続 ・ロボットにより立体物の全方位検査可能※ ※裏面検査は要相談 MAR2500i ティーペン不要 大型ワーク用 ワークセット すぐれた拡張性で安心 ・外観検査プラットフォーム（MARコンセプト準拠） 3Dモデルをクリックするだけ 自由に登録（曲面も可能！） 最適モジュールを組み合わせることで、検査ワークの MAR7000i モデルチェンジ（改良等）にも柔軟に対応 開発中 Step ★カスタムにも柔軟に対応します! Step2 検査レシピ作成 2 「とりあえず設定」という潔さ。もちろん高度な設定も可能。 検 レシピ設定する 査 検査点を選択 特別なフィルタ処理や、ツールを組み合わせたりする必要のない検査であれば レ ナビに従って項目を選ぶだけで「とりあえず設定」が完了。 シ だれでもラクラク設定できることを優先しました。 MAR MARコンセプトは、多品種（多面・曲面の立体物含む）の多項目検査を対象とし、 ピ 撮像条件設定 Vision ／センシング技術とメカトロ技術の組み合わせにより、官能に頼る過酷な外観検査（作業）の 1 作 ナビに従って 照明・カメラ選択 プレビュー 『Mもっと Aあなたを Rラクにする』の実現を目指しています。 成 コンセプト 例） 標準可視化センサー ＋ 多関節ロボット ＋ 検査ソフト ＝ ＭＡＲ２５００i（ アーニー Arm n’Eye） 選ぶだけ 撮像位置微調 2 可視化センサー（センシング技術） MAR検査ソフト ・標準可視化センサー 照明・カメラ選択 検査レシピ設定 ・光沢面用センサー 3 検査プリセット選択 処理画像 ・高性能センサー 効率的に画像処理 ・穴検査用センサー システムを構築できる 検査範囲指定 検査プリセット選択 ・3Dセンサー 先駆的ツール (ルールベース) ※AIはオプション 撮像位置微調 MARシリーズ パラメータ設定（オート） 外観検査 MARロボット プラットフォーム Step3 自動経路生成(R2T2) Step3 経路を生成して試運転へ 経 ティーチングレスツール（R2T2）が検査設定を仕上げる。 路 生 試運転（安全確認） 直交ロボット 多関節ロボット インデックス／ ロータリーテーブル 他 画像検査設定の際に定めたロボットポジションを反映し検査経路を自動生成。 成 Ｒ２Ｔ２があることで、従来困難であった多品種への対応が超ラクラク。 自動検査スタート

Arm n’Eye ASSY品の目視検査の自動化を実現 point. しっかり検査できる！ point. 1 2 簡単に使いこなせる！ ASSY品に最適化した検査機能 標準可視化センサー ３Stepカンタン設定 ・オリジナル「可視化センサー」多品種・多種欠陥に対応 ※ロボット操作、画像検査設定および、制御コントロールを専用ＰＣから一元的に行えるようにしたソフトウエア（新開発） ・HALCON※により高性能・多機能を実現 （※画像処理ライブラリのデファクトスタンダード） Step１ 検査ポイントの指定 Step１ 新開発！ティーチングレスツール（R2T2）で驚愕の時短を実現！ テ 3D-CAD(STL)の ※AI対応あり（オプション） ３Ｄモデルの検査したい場所をクリックするだけで、ロボットの教示点と経路を自動生成。 ィ ー 読み込み 従来のティーチングペンダントでの教示作業に比べ大幅な時間短縮を実現。 （特許申請準備中） チ ン 形状が複雑（曲面含む）でも大丈夫 ワーク台 グ 検査点の登録 (3Dモデルをクリック) 連続 ・ロボットにより立体物の全方位検査可能※ ※裏面検査は要相談 MAR2500i ティーペン不要 大型ワーク用 ワークセット すぐれた拡張性で安心 ・外観検査プラットフォーム（MARコンセプト準拠） 3Dモデルをクリックするだけ 自由に登録（曲面も可能！） 最適モジュールを組み合わせることで、検査ワークの MAR7000i モデルチェンジ（改良等）にも柔軟に対応 開発中 Step ★カスタムにも柔軟に対応します! Step2 検査レシピ作成 2 「とりあえず設定」という潔さ。もちろん高度な設定も可能。 検 レシピ設定する 査 検査点を選択 特別なフィルタ処理や、ツールを組み合わせたりする必要のない検査であれば レ ナビに従って項目を選ぶだけで「とりあえず設定」が完了。 シ だれでもラクラク設定できることを優先しました。 MAR MARコンセプトは、多品種（多面・曲面の立体物含む）の多項目検査を対象とし、 ピ 撮像条件設定 Vision ／センシング技術とメカトロ技術の組み合わせにより、官能に頼る過酷な外観検査（作業）の 1 作 ナビに従って 照明・カメラ選択 プレビュー 『Mもっと Aあなたを Rラクにする』の実現を目指しています。 成 コンセプト 例） 標準可視化センサー ＋ 多関節ロボット ＋ 検査ソフト ＝ ＭＡＲ２５００i（ アーニー Arm n’Eye） 選ぶだけ 撮像位置微調 2 可視化センサー（センシング技術） MAR検査ソフト ・標準可視化センサー 照明・カメラ選択 検査レシピ設定 ・光沢面用センサー 3 検査プリセット選択 処理画像 ・高性能センサー 効率的に画像処理 ・穴検査用センサー システムを構築できる 検査範囲指定 検査プリセット選択 ・3Dセンサー 先駆的ツール (ルールベース) ※AIはオプション 撮像位置微調 MARシリーズ パラメータ設定（オート） 外観検査 MARロボット プラットフォーム Step3 自動経路生成(R2T2) Step3 経路を生成して試運転へ 経 ティーチングレスツール（R2T2）が検査設定を仕上げる。 路 生 試運転（安全確認） 直交ロボット 多関節ロボット インデックス／ ロータリーテーブル 他 画像検査設定の際に定めたロボットポジションを反映し検査経路を自動生成。 成 Ｒ２Ｔ２があることで、従来困難であった多品種への対応が超ラクラク。 自動検査スタート

可視化センサー　バリエーション（ＭＡＲコンセプト） 標準タイプ 高性能タイプ 光沢面タイプ 検査項目 MAR2500i ※計画中 ※開発中 最先端画像検査を 多様な検査ニーズを 立体物内側の 簡単に使いこなせる ハイレベルに集約 光沢面にも対応 ※検出目安２ｍｍ以上 ※フォトメトリック対応 ※独自パターン照明 全体記録 トレーサビリティ ◎ ○ △ パーツ 有無・異品・形状・位置 ◎ ◎ △ 事前にお試し 状態 ねじ・ボルト・リベット ○ ○ △ いただけます ヒューマンエラーを防ぐ 寸法 位置・サイズ ○ ○ △ 接続 コネクタ・端子台・配線・配管 ○ ◎ △ 手動タイプ可視化 表記 バーコード・２Dコード・文字認識 ○ ○ ○ センサー貸し出し 色味 色違い・濃淡（※ムラ・薄汚れは対象外） ○ ○ ○ 致します! ありそうでなかった唯一の選択肢！ 異物・汚れ △ ○ ○ 欠陥 是非、お申し込み （見栄え） キズ △ ◎ ○ ください！ 凹凸・巣穴 △ ○ ◎ ◎：最適、〇：適合、△：部分適合、×：不適合 全方位型 外観検査装置 　項　目 仕　様 センサー 500万画素　カラーカメラ 250mm、140×110mm、0.060mm/1pix（標準） 標準可視化センサー WD、視野、分解能 250mm、160×110mm、0.070mm/1pix Arm n’Eye 250mm、80×68mm、0.040mm/1pix 照明 2種、５灯、独立制御可能 アーニー MAR2500i MAR検査ソフト 標準検査IP HALCON（AI検査はオプション） MARロボット 最大リーチ905mmタイプ（標準）、ティーチングレスツール（R2T2）標準装備 業界初！ＡＳＳＹ製品向け（電子機器・ユニット他） 検査項目 有無、異品、位置、色、濃淡、文字認識、コードリーダー ・ 多品種・立体的なAssy製品の検査に対応（□500mm以下） 検査 パターンマッチ、エッジ検出、ラベリング、特長量抽出 処理ツール 位置補正、各種前処理フィルター ・ 新開発R2T2搭載により、品種追加もラクラクティーチング 対応ワークサイズ ＸＹ＝500mm、Ｈ＝300mmまでの立方体（各面鉛直撮像の場合）、重量 ： 約15Kgまで（標準）　 装置寸法（専有寸法） 幅×奥行×高さ＝700×1,300×2,000mm 電源、容量 三相 200V AC 、 30A（エアー不要） *1.仕様は予告なく変更することがあります。 *2.安全装置/柵はオプション *3.作業者および第三者が安易にロボットの可動制限領域内に立ち入らないよう、必ず安全防護柵を設置してください。 *4.R2T2を使用した柵外ティーチング作業においては、労働安全衛生規則における特別教育は不要になります 立体物の ミツテックにお任せ下さい。まとめて導入をサポートします。 全方位を検 査! サポート機能 ワンストップ対応 オプション 対応 すぐれた拡張 性! 安心メンテナンス 対応例 ・自動点検機能により点検・交換をお知らせ ・オートキャリブレーション機能でメンテナンス後の復帰も簡単！ ワーク治具 製作 カンタン操 作! 複数拠点でも安心 ･独自のキャリブレーション技術により、複数拠点・複数台数の 装置でも、同一検査レシピで一元管理が可能。 トラブル対応 ・トラブル発生時でも、リモートでの簡易診断が可能 （オプションサービス） インライン対応 検査対象例 ※重故障（機器トラブル等）の場合は復帰できません (投入/取出し機構) ※インターネット接続できる環境が必要 電子・医療機器 ※弊社営業時間内に限ります 産業・民生機器ユニット お問合せ M&V事業部 Tel： 0799-85-3035 https://www.mitsu-tec.com/contact/ MV第1版（2022年4月発行）