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ハンドヘルド SLAM スキャナー『Cygnus』
● スピーディで正確な計測
スキャン範囲は最大 120m、毎秒320,000ポイント。『Cygnus』ハンドヘルドSLAMスキャナは、360°x285° の広い視野と、低反 射率範囲の大幅な拡大により、様々な環境下において、より短時間で正確かつ完全なスキャンが可能になりました。
● リアルタイムで迅速なデータ処理
独自のリアルタイム デコード アルゴリズムにより、スキャンプロセス中にSLAM処理をリアルタイムで実行出来ます。
● 強力的なモバイル ソフトウェア
SLAM Manager アプリを利用することで、リアルタイムの点群データ表示が可能になり、スキャン後の処理・点群生成における各種設定もアプリから行うことができます。
●仕様・スペック
スキャンレンジ:120m
サイズ・重量 :《スキャナー本体》227mm×98mm×98・1.5kg
《データロガー》158mm×70mm×145mm・0.8kg
チャンネル :16
連続使用時間 :4時間
精度 :0.5~2cm
防塵防滴性能 :IP65
FOD :360°×285°
ストレージ :512GB SSD
動作温度 :-20℃~50℃
バッテリー :《容量・電圧》98Wh・14.4V
このカタログについて
ドキュメント名 | LiDER SLAM『Cygnus』 |
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ドキュメント種別 | 製品カタログ |
ファイルサイズ | 1.6Mb |
登録カテゴリ | |
取り扱い企業 | 株式会社小泉測機製作所 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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スライド 1
仕様
レンジ 120 m サイズ 本体 227×98×98mm
レーザークラス Class 1 Eye Safe データロガ 158×70×145 mm
チャンネル 16 連続使用時間 4 時間
精度 0.5~2 cm 防塵防滴性能 IP65
FOV 360 x 285° 内部ストレージ 512GB SSD
スキャンレート 320,000ポイント /秒 外部ストレージ SDカード ~1TB
処理 リアルタイム処理
ディスプレイ モバイル端末を使用したリアルタイム 【 バッテリー仕様 】
プレビュー / LEDディスプレイ
タイプ リチウムイオン電池
運用形態 ハンドヘルド/バックパック/UAV
容量、電圧 98Wh, 14.4V
重量 本体 <1.5 kg
充電時許容温度 0~40℃
データロガー 0.8kg
動作温度 -20°C - 50°C
製品構成
□ Cygnusスキャナー本体 □ データロガー □ ハンドル
□ メインケーブル □ ショルダーストラップ □バッテリー(14.4V・6.86Ah)
2個
□ スマホ取付ホルダー □ パノラマカメラ
□ LEDフラッシュライト
(点群色付け用)
□キャリングケース 【その他同梱品】
(420×373×237mm) □ ACアダプタ(バッテリー充電用)
□ ACアダプタ(データロガー用)
□充電ケーブル(LEDフラッシュライト用)
□ SDカード(128GB)
□ USBメモリ(64GB)
□ SLAMマネージャーアプリ(Android) *ダウンロード
□ GOSLAM 後処理ソフトウェア(Windows) *ダウンロード
製造:SATLAB GEOSOLUTIONS
URL: www.satlab.com.se
販売:株式会社小泉測機製作所
〒940-1163 新潟県長岡市平島1-112
電話:0258-22-0091 FAX:0258-22-0093
URL : www.koi-s.jp
Rev.1 (2403) 製品改良の為、外観・仕様を予告なく変更することがあります。あらかじめ、ご了承ください。
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スライド 1
Handheld SLAM Scanner
点群のジオリファレンス
スキャン中、現場内の既知点に到達したらGCPベンチマークを既知点上に
SATLABの新しいモバイル3D スキャナーCygnusは、最新の SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) 置いてポイントを登録します。
テクノロジーと効率的かつ革新的なアルゴリズムを組み合わせることにより、3D点群データの取得効率を最大限に向上させる
登録した既知点を使用して、後処理により点群の座標付けが可能です。
ことができました。
GNSS 信号のない屋外、屋内、地下、またはその他の非常に遮蔽されたエリアでも、
データの取得が可能です。
リアルタイムデータを迅速に処理し、データのプレビューを可能にします。
360度パノラマカメラ
複数のデータ後処理機能をサポートします。
Cugnus専用のパノラマカメラです。スキャン後、データロガー内での処理時に、点群の
鉱業、林業、地下デジタル化、建設、および 3D モデリングを必要とする様々な用
カラー化も同時に行われます。処理完了後は、カラー化されていない点群と同様、直接
途に使用可能です。
LAS形式でエクスポート可能です。
スピーディーで正確な計測
スキャン範囲は最大 120m、毎秒 320,000 ポイント。 Cygnus ハンドヘ 各種アタッチメント(オプション)
ルド SLAM スキャナは、360°x 285° の広い視野と低反射率範囲の大幅な
拡大により、様々な環境下でより短時間で正確かつ完全なスキャンを可能と 各種アタッチメントを使用することで、バックパックでの使用や、ドローン・車両への組込など、柔軟な運用が可能です。
しました。 さまざまな運用シナリオの要件を満たします。
リアルタイムで迅速なデータ処理
独自のリアルタイム デコード アルゴリズムにより、スキャンプロセス中に
SLAM処理をリアルタイムに実行できます。
スキャン完了後、観測データをデータロガー内で処理することが出来ます。処
理完了後は、直接LASなどの形式でエクスポートできるため、作業効率が大幅
に向上します。
強力なモバイル ソフトウェア
UAVプラットフォームアダプター RTKバックパック 車両ブラケット
SLAM Manager アプリを利用することで、リアルタイムの点群データ表示
より効率的なデータ収集のためにUAV 点群を正確に取得するためのGNSS 車両への取付を簡単に行えるアタッチ
が可能になります。 プラットフォームを完全にサポート。 RTKシステムを備えたバックパック。 メント。
スキャン後の処理・点群生成における各種設定もアプリから行うことが出来ま * GNSS受信機は含まれていません。
す。
堅牢な設計と高い信頼性
GOSLAM(デスクトップソフトウェア)
耐久性のある設計と頑丈な構造により、Cygnusは -20℃ から 60℃ まで
データロガー の過酷な環境で効果的に機能する完璧なツールとなっています。
軽量・コンパクトなボディにより、ハンドヘルド・バックパックでの使用や、ド
ローン・車両への組込など、柔軟な運用が可能です。さまざまな運用シナリオ
の要件を満たします。
リアルタイム3Dモデリング、表示、後
処理のための強力でインテリジェント
なソフトウェア。
観測点群の後処理
● スキャン中に現場内の既知点を登録することにより、点群の座標付けを行います。
● オプションのRTKバックパックを使用すれば、GNSS観測データと統合して点群の座標付けが可能です。
フィルタリング機能
観測点群をより良い品質に向上させる多彩なフィルタリング機能を備えています。これらのツールによって移動体の除去・
スムージング・異常値の除去等を行う事ができます。
編集・計算機能
● 点群の切り取りや結合などの編集機能
● 土量計算や任意の断面を作成、距離等の計測機能