仕様
GNSS受信部 チルト補正機能
チャンネル数 800ch 8mm+0.7mm/度（傾斜角） 傾斜角60度以内において、2.5cm
GPS L1C/A, L1C, L2P(Y), L2C, L5
BeiDou B1l，B2l，B3l，B1C，B2a カメラ
GLONASS L1, L2 画素数 AR測設用 2MP（受信機底面）
Galileo E1, E5A, E5B イメージポジショニング 5MP（受信機側面）
QZSS L1, L2, L5 撮影可能範囲 2～15ｍ
SBAS L1C/A,L5(QZSS,WAAS,MSAS,GAGAN) 測設精度 2ｃｍ（定格）
イメージポジショニング 2ｃｍ～4ｃｍ
測位性能
高精度スタティック測位 機械特性
水平 2.5mm + 0.1ppm RMS 外形・重量 130×79mm 0.97kg（バッテリー込み）
垂直 3.5mm + 0.4ppm RMS 動作（保管）温度 -40～+70℃ (-55～+85℃)
スタティック測位 / 短縮スタティック測位 温度制御 高温動作を避けるため動作電力を制御
水平 2.5mm + 0.5ppm RMS 動作湿度 100％ （結露が無い事）
垂直 5mm + 0.5ppm RMS 防塵・防水性 IP68、水深１ｍの一時的な水没に耐える
後処理キネマティック（PPK/Stop&Go）測位 耐衝撃・耐振動 米軍規格 MIL-STD-810G, 514.6
水平 8mm + 1ppm RMS 耐塩霧噴射 米軍規格 MIL-STD-810G, 509.4 96時間
垂直 15mm + 1ppm RMS 自然落下 米軍規格 MIL-STD-810G, 516.6
初期化時間 固定局：10分、移動局5分（定格） コンクリート上2ｍからの自然落下に耐える
信頼性 > 99.99%（定格）
ディファレンシャル測位 電気特性
水平 25cm + 1ppm RMS 電源 内臓Li-Ionバッテリー 7.2V、6900mAh
垂直 50cm + 1ppm RMS 連続使用時間 RTK測位15時間
SBAS 0.5ｍ 充電 USBポートより充電（5V/2.8A Type-C)
RTK測位 データストレージ 8GB内蔵ストレージ
水平 8mm + 1ppm RMS
インターフェイス
垂直 15mm + 1ppm RMS
1×Bluetooth(4.2/2.1+EDR 2.4GHz)
ネットワークRTK測位
1×USBポート（Type C）
水平 8mm + 0.5ppm RMS 1×WiFi（802.11a/b/g/n 2.4GHz）
垂直 15mm + 0.5ppm RMS 1×NFC
初期化時間 2～10秒（定格) 1×物理ボタン
信頼性 > 99.99%（定格） 3×LED
Time to First Fix
コールドスタート < 45秒 データフォーマット
ホットスタート < 30秒 出力レート 1Hz～20Hz
信号再取得後 < 2秒 スタティック GNS、Rinex
Hi-Fix ネットワークRTK VRS / FKP / MAC； Ntripプロトコル
水平 RTK+10mm/分RMS CMR、RTCM RTCM2.x / RTCM3.x
垂直 RTK+20mm/分RMS ナビゲーション出力ASCII NEMA-0183
製品構成
□ vRTK受信機本体（電池内蔵）
□プラスティック製キャリングケース
□ ACアダプター（USB）
□ USBケーブル
□コントローラ取付用ホルダー
□アンテナ高計測治具
□取扱説明書
□ RTKポール
コントローラ BlackView社製 BV8800 （Androidoタフネススマートフォン）
□ BV8800
（Hi-surveyインストール済）
付属品
□ ACアダプター（USB）
□ USBケーブル
□イヤホン
製造元：Hi-Target Surveying Instrument Co. Ltd.
UＲＬ: www.hi-target.com.cn
販売元：株式会社小泉測機製作所
〒940-1163 新潟県長岡市平島1-112
電話：0258-22-0091 ＦＡＸ：0258-22-0093
URL : www.koi-s.jp/hi-target/
Rev.1 (2302) 製品改良の為、外観・仕様を予告なく変更することがあります。あらかじめ、ご了承ください。
Pocket-sized RTK comes with brand new image positioning technology. Hi-survey ROAD （測量アプリ）
Hi-Target vRTK は、2台のカメラを搭載した革新的なビジュアルRTK GNSS受信機です。
Android端末で動作するRTKコントロールソフトウェアHi-Surveyを標準で付属します。 Hi-Surveyは、固定局・移動局の設定と観測をトータル
写真測量により、直接アプローチできない場所を計測できるようになりました。 さらに、受信機底面のカメラにより測設作業もさらに効率的 で行う、コントロールソフトウェアです。 測位データの収集から、測設・路線測量まで必要な機能を網羅しています。
に行うことができるようになっています。 飛躍的に進化したvRTKで、生産的な作業を体験できます。
観測機能 路線機能・横断面観測
イメージポジショニング
一般的な1エポック観測・平均観測（デフォ 中心線・縦断面・横断面の定義を要素入
受信機側面に5Mpixel CCDセンサを搭 ルト10エポック）の他、一定時間毎および 力もしくはLandXMLでインポートして、
載。ユーザーが直接観測できない場所を、 一定距離毎に自動的に観測を行う自動観 中心杭・幅杭を測設します。
遠隔から撮影することで座標を取得。 測機能があります。 定義した縦断面・横断面と現況高度との
GNSS受信機の活用シーンがさらに拡が
観測画面の背景に、Googleマップ・DXF 差をリアルタイムで確認できます。
ります。
図面などを表示させることもできます。 横断面観測では、定義している中心線と
交差する横断面に誘導し、横断面上の座
標を観測することができます。
横断面観測結果は、CSVや横断面毎の
DXFデータへエクスポートすることがで
きます。
３Dモデリング
撮影画像とテキスト形式のアーム情報をエ
クスポートして、SfMソフトウェアで処理
することも可能です。 CAD機能
UAVで撮影した画像と組み合わせれば、
より高緻密なモデルを取得することがで 観測した点を繋げて、ポリラインやポリゴンを作成、DXF・
きます。 KML等でエクスポートできます。
背景にCAD図面を表示させている場合、線分の単点・交点や
ポリラインの節点などを指定して測設することができます。
測設（逆打ち）機能
UAV UAV+vRTK 手入力・SIMA・CSV等でインポートした座標を測設します。ライン測設
機能では、定義した要素（直線・クロソイドなど）を基に、中心杭および
幅杭を測設します。
コントローラのカメラを使用したAR機能を強化しました。
進化したAR測設機能 測設作業時に、AR画面で進行方向・測設点までの距離を画面上に表示
します。測設点に近づくと画面が切り替わり、受信機底面のカメラで測
受信機底面に2Mpixel CCDセンサを搭載。２ｃｍ
設点をライブビュー表示します。
精度のAR測設が可能です。
追従性に優れたIMUにより、画面上の測設点は低
遅延でリアルタイムに表示されます。
先進のIMUでフレキシブルな観測を
独自開発のIMUとコアアルゴリズムを採用、より正確で信頼性のある観測が可能です。
キャリブレーションフリー、耐磁気性能にも優れています。
三次元設計データの活用
高精度測位
LandXML等のTINデータをインポートして表面を定義できます。定義した表
マルチGNSS、アンチジャミングテクノロジーを採用した先進のGNSSエンジンを搭載。測位信号 面と、現況の高度との差をリアルタイムで確認することができます。
を強力に受信して、高精度なFIX解を短時間で取得できます。 AR画面に切り替えると、コントローラのカメラが撮影した画像に表面形状を
映し出すことが可能です。
Hi-Fix テクノロジー
一時的な通信遮断により補正情報が途切れた場合でも、RTKの測位精度を維持します。通信環境 現況の高度や、複数点を観測して形成させた表面データを、定義した表面
データと比較することで、土量を算出することができます。
の悪い現場での切れ目のない観測を可能にします。
UGypsophila RTK
補正情報が配信されていない衛星系も、ローバー側で受信している情報に基づいてRTK計算に
組み込むことができます。
疑似ダイナミックRTK
ローカライズ機能
森林内などでFIX解を失ってFloat解になった場合でも、従前の測位解を使用してFIX相当の精
度を得ることができます。 現場基準点を観測して、基準点の成果座標を基に座標換算パラ
メータを算出します。
他社アプリ（快測ナビ、フィールドテラスなど）にも接続可能
ローカライズ後の座標でリアルタイムに測量・測設が可能になり
アンドロイドアプリ（Hi-Survey）を使用して、GNSSの測位座標を他社アプリへ転送することが
ます。
60° 可能です。
