《ロボット導入事例》トルクコンバーター部品のブレード組み立て工程にロボット導入

複雑・困難な作業のロボット化 カナエ工業株式会社 C トルクコンバーター部品のブレード組み立て工程にロボット導入 製造業 中小企業 組立 熟練技能のロボット化 （輸送用機械器具）  ビジュアルトラッキングを搭載したロボットによる「部品ピッキング」と作業者の経験知やコツを機 械的に再現したハンド搭載のロボットによる「ブレード押し込み」を組み合わせ組立工程を自動化。 導入前 導入後  パーツフィーダーでブレードをコンベアーに  人が手作業でブレードを打ちこんでいた 流す 概要  流れてきたブレードをピックアップロボットが ピッキングし搬送冶具に乗せる シェルにブレードの爪を合わせ、ハンマーで打ち込 む作業を1台につき31枚行なう作業は、作業者の経 験知・コツが必要となっており、また作業者ごと打込 量や角度が異なるため品質が安定せず困難な作業 となっていた。 そこで本事業にて、熟練技能を要するトルクコン バーター部品のブレード組み立て工程を、ビジュア ルトラッキングを搭載したパラレルリンクロボットによ る「部品ピッキング」と、作業者の経験知やコツを機 械的に再現したハンドを搭載した6軸ロボットによる 「ブレード押し込み」を組み合わせ、組立工程の自動  搬送されてきたブレードを組付けロボットが 化を図った。 掴みシェルへ組付ける 結果、過酷・熟練作業を廃止すると共に、生産性 の向上、安定した品質を実現する事ができた。 熟練作業者を観察し適したハンドを選定できた事と 作業者の『コツ』の部分を忠実にロボットに再現でき た事が成功のポイントであった。 カナエ工業（株） （静岡県富士宮市） User ブレード組み立て工程 労働生産性 13.5倍 垂直多関節 パラレルリンク 人数 12人 1人 ロボット ロボット ファナック(株) ファナック(株) 労働時間 9時間 8時間 LR-Mate200iD M-1iA/0.5Robot 生産量 3600個 3600個 その他の効果  品質の向上 カナエ工業（株） （静岡県富士宮市） SIer 事業規模 74.4百万円 41

平成28年度ロボット導入実証事業（経済産業省）  ２０１５年２月に日本経済再生本部において決定された「ロボット新戦略」では、「ロボッ ト革命」の実現に向けて、我が国として「世界一のロボット利活用社会」を目指すこととし ています。  「ロボット導入実証事業」は、そのような幅広い分野でロボットが活用される社会の実現に 向けて、ものづくり・サービスの分野のうち、これまでロボットが活用されてこなかった領域 におけるロボット導入の実証や検証（ＦＳ）を進めていくための事業です。 ロボット導入実証事業 ロボット導入ＦＳ事業 ものづくり分野やサービス分野におけるロ ものづくり分野やサービス分野におけるロ ボット未活用領域へのロボット導入の実 ボット未活用領域へのロボット導入を検 証を行う事業者に対し、当該実証事業 討する事業者に対し、当該ロボット導入 に要する費用（ロボットシステムの設備費 についての実現可能性調査（FS）を行 用、SIerによるシステムインテグレーション うための費用（SIerによる業務分析、ロ 費用 等）の一部を補助します。 ボットシステムの検討、費用対効果の算 出等のための費用 等）の一部を補助し ます。 補助率：大企業1/2、中小企業2/3 補助上限額：5,000万円 補助率：大企業1/2、中小企業2/3 補助上限額：500万円 ロボット ロボット 導入前の 実証費用 検証費用 の補助 の補助  本年度は、次のＡ～Ｈの類型に該当するロボットの導入実証やＦＳを対象としました。 Ａ．労働生産性の向上 Ｆ．日常空間におけるロボット活用 Ｂ．過酷作業、熟練技能の代替・支援 Ｇ．ロボットによる新たなサービスの実現 Ｃ．複雑・困難な作業のロボット化 Ｈ．システムインテグレータの機能強化 Ｄ．三品産業（食品・化粧品・医薬品産業）におけるロボット活用 Ｅ．サービスのバックヤード等におけるロボット活用 1