《ロボット導入事例》鋳造金型の硬化肉盛り工程へのロボット導入

過酷作業、熟練技能の代替・支援 小橋工業株式会社 B 鍛造金型の硬化肉盛り工程へのロボット導入 製造業 中小企業 溶接 熟練技能のロボット化 （生産用機械器具）  ロボットオフラインソフトを用いて曲面ティーチング作業を数分で効率的に処理。  レーザクラッティング溶接装置により歪が少なく高品質な肉盛り溶接を実現。 導入前 導入後  手作業で金型へ硬化肉盛り溶接を行っていた  ロボットオフラインソフトで位置データの自動生成 3DCAD : ソリッドワークス ロボットオフラインソフト：RobotWorks 富士ロボット㈱ 概要 現在熱間鍛造で耕うん爪（2000品種）を製造してお  2軸ポジショナーと6軸ロボットでレーザ肉盛り り、生産で使用する金型（数万種）はこれまで職人に よる手作りが主である。今後こうした熟練技能者は希 硬化肉盛り金型 少となるため、金型3Ｄデータ化とマシニング加工によ る再現性ある金型へ順次置き換えている。 金型新規製作時や摩耗補修時には表面を硬化肉 盛り処理するが、これには特に高度な熟練技能が必 要であり、今回、レーザクラッティング工法（金属の粉 体を利用した肉盛り溶接工法）とロボットにより溶接を 自動化することで一連の金型製作/保守工程の熟練 作業の置き換えを図り専任者2名の削減を目指した。 技術ポイントは溶接欠陥が無く金型への入熱が少な い溶接条件だしと溶接歪が発生しにくい加工パス（熟 練者の経験値）を正確に再現するロボット軌跡制御と、  マシニング加工機で仕上げ加工 ロボットティーチング作業の簡略化にあった。 結果、処理時間を大幅に短縮することに成功し、従 業員を過酷な環境から解放することも可能となった。 小橋工業（株） （岡山県岡山市） User 金型の肉盛り溶接工程 労働生産性 165倍 垂直多関節ロボット 人数 2人 0.2人 （株）安川電機 労働時間 7.75時間 7.75時間 MOTOMAN MC2000 Robot 生産量 3.1個 51.1個  過酷作業の代替/支援 その他の効果  品質の向上 丸文（株） （東京都中央区） SIer 事業規模 91百万円 27

平成28年度ロボット導入実証事業（経済産業省）  ２０１５年２月に日本経済再生本部において決定された「ロボット新戦略」では、「ロボッ ト革命」の実現に向けて、我が国として「世界一のロボット利活用社会」を目指すこととし ています。  「ロボット導入実証事業」は、そのような幅広い分野でロボットが活用される社会の実現に 向けて、ものづくり・サービスの分野のうち、これまでロボットが活用されてこなかった領域 におけるロボット導入の実証や検証（ＦＳ）を進めていくための事業です。 ロボット導入実証事業 ロボット導入ＦＳ事業 ものづくり分野やサービス分野におけるロ ものづくり分野やサービス分野におけるロ ボット未活用領域へのロボット導入の実 ボット未活用領域へのロボット導入を検 証を行う事業者に対し、当該実証事業 討する事業者に対し、当該ロボット導入 に要する費用（ロボットシステムの設備費 についての実現可能性調査（FS）を行 用、SIerによるシステムインテグレーション うための費用（SIerによる業務分析、ロ 費用 等）の一部を補助します。 ボットシステムの検討、費用対効果の算 出等のための費用 等）の一部を補助し ます。 補助率：大企業1/2、中小企業2/3 補助上限額：5,000万円 補助率：大企業1/2、中小企業2/3 補助上限額：500万円 ロボット ロボット 導入前の 実証費用 検証費用 の補助 の補助  本年度は、次のＡ～Ｈの類型に該当するロボットの導入実証やＦＳを対象としました。 Ａ．労働生産性の向上 Ｆ．日常空間におけるロボット活用 Ｂ．過酷作業、熟練技能の代替・支援 Ｇ．ロボットによる新たなサービスの実現 Ｃ．複雑・困難な作業のロボット化 Ｈ．システムインテグレータの機能強化 Ｄ．三品産業（食品・化粧品・医薬品産業）におけるロボット活用 Ｅ．サービスのバックヤード等におけるロボット活用 1