スマート光電センサ オールスペックモデル

Mastering challenges. Opening communication channels. Redefi ning fl exibility. R100/R101 スマート光電センサ オールスペックモデル

新世代のスマート光電センサR10x 透過・回帰反射・拡散反射まで様々な種類を2タイプのユニバーサルデザインで ラインナップしました。特殊用途の背景抑制(BGS)・透明体検出・位置検出・距 離測定も同じデザインから選択可能です。 PowerBeam LED型とDuraBeam LASER型の2種類の光源があり、多様なアプリケ ーションに適したセンサを選択できます。MPT(Multi Pixel Technology)方式の採用 により、小型でも精度の高い距離測定を実現します。 製品概要 R100/R101シリーズセンサ 検出タイプ 型番 赤色光 レーザ 透過 OBE 12 m 20 m 回帰反射 OBR 7.5 m 12 m 透明体検出 OBG 5 m - 拡散反射 OBD 1000 mm - 背景抑制 (BGS) OBT 350 mm 300 mm 背景分析 (BGE) OBT*1T 350 mm 300 mm 位置検出(距離設定型) OQT 150 mm 150 mm 距離測定 OMT 50/100/200 mm 50/100/150 mm R100 / R101相違点 R100 R101 寸法 11×21.5×44.5 14×20.5×41.4 表示灯 上部 前面/背面 取付方法 側面2種 側面/背面 ブラケット ML7/ML8/ML100共通 ML4.2/ML6共通 R101 R100 2

ユニバーサルデザイン-多仕様ラインナップ ■統一デザインで透過・回帰反射・拡散反射すべてのタイプを ラインナップ ■取付方法、操作性、インターフェースの統一化により、 生産工数を大幅削減 ■高い保護等級（IP67/IP69/IP69K) 新しい光源技術-PowerBeam LED / DuraBeam LASER R100操作インターフェース ■パワフルなPowerBeam LED光源、DuraBeam LASER光源は 目に優しいClass1を採用 ■長寿命、小スポット径で高精度の検出 ■小さなワークの検出や距離測定などのアプリケーションに 新たな可能性を提供 MPT-高精度で距離測定 ■MPT(Multi Pixel Technology)方式採用 R101操作インターフェース ■近距離高精度検出 ■IO-Linkで距離データ通信可能 シンプル設計-簡単な操作インターフェース ■プッシュボタンとマルチターンポテンショメータの組合せで 直感的に操作 ■感度調整や距離範囲の設定、ライトオン/ダークオンの 切り替えなど本体で簡単操作 Sensorik4.0® Sensorik4.0® インダストリー4.0, IO-Link通信インターフェース 新産業時代に向けて、新世代センサR10xは単純なON/OFF信 号を伝えるだけでなく、デバイスコントローラとの双方向通 信により、センサステータスなどのプロセスデータとメンテ ナンスデータを設定・確認できるように設定されています。 R10xは、IO-Linkインターフェースを通じてインダストリー 4.0の実現へ向けたセンサソリューションの新たなコンセプト (Sensorik4.0)をもとに開発された革新的なセンサです。 SmartBridgeを用いてセンサデータをワイヤレスでモバイル機 器に送るなど、将来のデジタル工場へ潜在的な新しいアプリ ケーションの可能性を開きます。 3

ユニバーサルデザイン-多仕様ラインナップ 統一デザインで透過・回帰反射・拡散反射すべてのタイプをラインナップ 取付方法・操作性・配線等の統一化により生産工数を削減 高い保護等級(IP67/IP69/IP69K)で多くのアプリケーションに対応 DuraBeam LASER-新しいレーザ技術 パワフルなPowerBeam LED光源、DuraBeam LASER光源は目に優しい Class1を採用 長寿命、小スポット径で高精度の検出 小さなワークの検出や距離測定などのアプリケーションに新たな可 能性を提供 DuraBeam LASER技術は、従来のレーザセンサと比べ使用寿命が長 く、より高温環境に対応 長寿命 シャープなライトスポット 広い対応温度レンジ 4

MPT-Multi Pixel Technology 受光素子 距離差 投光素子 MPT(Multi Pixel Technology)は、三角測量原理と距離センサの測量機能の融合 による高精度な距離測定を実現する新しいテクノロジー 精確なワーク検出 近距離高精度測定 高機能コンパクトデザイン 5

IO-Link通信インターフェース IO-Linkインターフェース付センサは、デバイスコントローラと情報 交換し、センサの計測値取得、パラメータ設定、診断などのプロセ スデータとメンテナンスデータを通信できるよう設計されていま す。 SmartBridge®を介し、センサデータをワイヤレスでモバイル機器に 送るなど将来のデジタル工場へ潜在的な新しいアプリケーションの 可能性を展開します。  従来の3線標準ケーブル使用可能  統一インターフェースによりシステムの複雑さを低減  簡単なパラメータ・データ管理  センサ・デバイスまで通信、管理領域の大幅拡大 6

IO-Link機能一覧 OBE OBR OBD OBT OQT OMT スイッチング信号出力 1 1 1 1 2 2 距離値出力 (16ビット) ■ シグナルフィルタ ■ ■ ■ ■ ■ ■ 稼働時間 ■ ■ ■ ■ ■ ■ スイッチング位置設定 ■ ■ ■ ■ ■ ■ - 背景抑制 (BGS) ■ ■ - 背景分析 (BGE) ■ ■ - シングルポイント ■ ■ - ウインドウモード ■ ■ - ヒステリシスモード ■ ■ - ワンポイントウインドウ ■ ■ ティーチイン ■ ■ ■ ■ 詳細情報はウェブサイトをご覧ください www.pepperl-fuchs.co.jp/r100 7

製品ラインナップ 赤色LED (PowerBeam LED) 透過 回帰反射 透明体（回帰反射） ケーブル OBE12M-R100-S2EP-IO OBR7500-R100-2EP-IO OBG5000-R100-2EP-IO M8 3ピンコネクタ OBE12M-R100-SEP-IO-V3 OBR7500-R100-EP-IO-V3 OBG5000-R100-EP-IO-V3 M8 4ピンコネクタ OBE12M-R100-S2EP-IO-V31 OBR7500-R100-2EP-IO-V31 OBG5000-R100-2EP-IO-V31 R100 0.3Mケーブル -M12コネクタ OBE12M-R100-S2EP-IO-0,3M-V1 OBR7500-R100-2EP-IO-0,3M-V1 OBG5000-R100-2EP-IO-0,3M-V1 0.3Mケーブル -M8 3ピンコネクタ OBE12M-R100-SEP-IO-0,3M-V3 OBR7500-R100-EP-IO-0,3M-V3 OBG5000-R100-EP-IO-0,3M-V3 0.3Mケーブル -M8 4ピンコネクタ OBE12M-R100-S2EP-IO-0,3M-V31 OBR7500-R100-2EP-IO-0,3M-V31 OBG5000-R100-2EP-IO-0,3M-V31 ケーブル OBE12M-R101-S2EP-IO OBR7500-R101-2EP-IO OBG5000-R101-2EP-IO M8 3ピンコネクタ OBE12M-R101-SEP-IO-V3 OBR7500-R101-EP-IO-V3 OBG5000-R101-EP-IO-V3 M8 4ピンコネクタ OBE12M-R101-S2EP-IO-V31 OBR7500-R101-2EP-IO-V31 OBG5000-R101-2EP-IO-V31 R101 0.3Mケーブル -M12コネクタ OBE12M-R101-S2EP-IO-0,3M-V1 OBR7500-R101-2EP-IO-0,3M-V1 OBG5000-R101-2EP-IO-0,3M-V1 0.3Mケーブル -M8 3ピンコネクタ OBE12M-R101-SEP-IO-0,3M-V3 OBR7500-R101-EP-IO-0,3M-V3 OBG5000-R101-EP-IO-0,3M-V3 0.3Mケーブル -M8 4ピンコネクタ OBE12M-R101-S2EP-IO-0,3M-V31 OBR7500-R101-2EP-IO-0,3M-V31 OBG5000-R101-2EP-IO-0,3M-V31 検出距離 0 … 12 m 0 … 7.5 m 0 … 3.5 m スポット径 65 mm (at 1 m) 65 mm (at 1 m) 300 mm (at 3.5 m) 応答速度 0.5 ms 0.5 ms 1 ms 拡散反射 背景抑制 (BGS) 背景分析 (BGE) ケーブル OBD1000-R100-2EP-IO OBT350-R100-2EP-IO OBT350-R100-2EP-IO-1T M8 3ピンコネクタ OBD1000-R100-EP-IO-V3 OBT350-R100-EP-IO-V3 OBT350-R100-EP-IO-V3-1T M8 4ピンコネクタ OBD1000-R100-2EP-IO-V31 OBT350-R100-2EP-IO-V31 OBT350-R100-2EP-IO-V31-1T R100 0.3Mケーブル -M12コネクタ OBD1000-R100-2EP-IO-0,3M-V1 OBT350-R100-2EP-IO-0,3M-V1 OBT350-R100-2EP-IO-0,3M-V1-1T 0.3Mケーブル -M8 3ピンコネクタ OBD1000-R100-EP-IO-0,3M-V3 OBT350-R100-EP-IO-0,3M-V3 OBT350-R100-EP-IO-0,3M-V3-1T 0.3Mケーブル -M8 4ピンコネクタ OBD1000-R100-2EP-IO-0,3M-V31 OBT350-R100-2EP-IO-0,3M-V31 OBT350-R100-2EP-IO-0,3M-V31-1T ケーブル OBD1000-R101-2EP-IO OBT350-R101-2EP-IO OBT350-R101-2EP-IO-1T M8 3ピンコネクタ OBD1000-R101-EP-IO-V3 OBT350-R101-EP-IO-V3 OBT350-R101-EP-IO-V3-1T M8 4ピンコネクタ OBD1000-R101-2EP-IO-V31 OBT350-R101-2EP-IO-V31 OBT350-R101-2EP-IO-V31-1T R101 0.3Mケーブル -M12コネクタ OBD1000-R101-2EP-IO-0,3M-V1 OBT350-R101-2EP-IO-0,3M-V1 OBT350-R101-2EP-IO-0,3M-V1-1T 0.3Mケーブル -M8 3ピンコネクタ OBD1000-R101-EP-IO-0,3M-V3 OBT350-R101-EP-IO-0,3M-V3 OBT350-R101-EP-IO-0,3M-V3-1T 0.3Mケーブル -M8 4ピンコネクタ OBD1000-R101-2EP-IO-0,3M-V31 OBT350-R101-2EP-IO-0,3M-V31 OBT350-R101-2EP-IO-0,3M-V31-1T 検出距離 2 … 1000 m 5 … 350 mm 5 … 350 mm スポット径 65 mm (at 1 m) 20 mm (at 350 mm) 20 mm (at 350 mm) 応答速度 0.5 ms 1 ms 1 ms 位置検出 距離測定 距離測定 距離測定 ケーブル OQT150-R100-2EP-IO OMT50-R100-2EP-IO OMT100-R100-2EP-IO OMT200-R100-2EP-IO M8 3ピンコネクタ OQT150-R100-EP-IO-V3 OMT50-R100-EP-IO-V3 OMT100-R100-EP-IO-V3 OMT200-R100-EP-IO-V3 M8 4ピンコネクタ OQT150-R100-2EP-IO-V31 OMT50-R100-2EP-IO-V31 OMT100-R100-2EP-IO-V31 OMT200-R100-2EP-IO-V31 R100 0.3Mケーブル -M12コネクタ OQT150-R100-2EP-IO-0,3M-V1 OMT50-R100-2EP-IO-0,3M-V1 OMT100-R100-2EP-IO-0,3M-V1 OMT200-R100-2EP-IO-0,3M-V1 0.3Mケーブル -M8 3ピンコネクタ OQT150-R100-EP-IO-0,3M-V3 OMT50-R100-EP-IO-0,3M-V3 OMT100-R100-EP-IO-0,3M-V3 OMT200-R100-EP-IO-0,3M-V3 0.3Mケーブル -M8 4ピンコネクタ OQT150-R100-2EP-IO-0,3M-V31 OMT50-R100-2EP-IO-0,3M-V31 OMT100-R100-2EP-IO-0,3M-V31 OMT200-R100-2EP-IO-0,3M-V31 ケーブル OQT150-R101-2EP-IO OMT50-R101-2EP-IO OMT100-R101-2EP-IO OMT200-R101-2EP-IO M8 3ピンコネクタ OQT150-R101-EP-IO-V3 OMT50-R101-EP-IO-V3 OMT100-R101-EP-IO-V3 OMT200-R101-EP-IO-V3 M8 4ピンコネクタ OQT150-R101-2EP-IO-V31 OMT50-R101-2EP-IO-V31 OMT100-R101-2EP-IO-V31 OMT200-R101-2EP-IO-V31 R101 0.3Mケーブル -M12コネクタ OQT150-R101-2EP-IO-0,3M-V1 OMT50-R101-2EP-IO-0,3M-V1 OMT100-R101-2EP-IO-0,3M-V1 OMT200-R101-2EP-IO-0,3M-V1 0.3Mケーブル -M8 3ピンコネクタ OQT150-R101-EP-IO-0,3M-V3 OMT50-R101-EP-IO-0,3M-V3 OMT100-R101-EP-IO-0,3M-V3 OMT200-R101-EP-IO-0,3M-V3 0.3Mケーブル -M8 4ピンコネクタ OQT150-R101-2EP-IO-0,3M-V31 OMT50-R101-2EP-IO-0,3M-V31 OMT100-R101-2EP-IO-0,3M-V31 OMT200-R101-2EP-IO-0,3M-V31 検出距離 5 … 150 mm 20 … 50 mm 40 … 100 mm 60 … 200 mm スポット径 10 mm (at 150 mm) 4 mm (at 50 mm) 8 mm (at 100 mm) 12 mm (at 200 mm) 応答速度 2.3 ms 2 ms 2 ms 2 ms 8

レーザ光源型 (DuraBeam LASER) 透過 回帰反射 ケーブル OBE20M-R100-S2EP-IO-L OBR12M-R100-2EP-IO-L 仕様 M8 3ピンコネクタ OBE20M-R100-SEP-IO-V3-L OBR12M-R100-EP-IO-V3-L 光源 赤光 / レーザ、変調光 M8 4ピンコネクタ OBE20M-R100-S2EP-IO-V31-L OBR12M-R100-2EP-IO-V31-L R100 電気的特性 0.3Mケーブル -M12コネクタ OBE20M-R100-S2EP-IO-0,3M-V1-L OBR12M-R100-2EP-IO-0,3M-V1-L 電源電圧 10…30V DC 0.3Mケーブル -M8 3ピンコネクタ OBE20M-R100-SEP-IO-0,3M-V3-L OBR12M-R100-EP-IO-0,3M-V3-L リップル 最大10% 0.3Mケーブル -M8 4ピンコネクタ OBE20M-R100-S2EP-IO-0,3M-V31-L OBR12M-R100-2EP-IO-0,3M-V31-L 無負荷時消費電流 25 mA (24V DC) ケーブル OBE20M-R101-S2EP-IO-L OBR12M-R101-2EP-IO-L 出力 M8 3ピンコネクタ OBE20M-R101-SEP-IO-V3-L OBR12M-R101-EP-IO-V3-L 出力タイプ 1/2 プッシュプル M8 4ピンコネクタ OBE20M-R101-S2EP-IO-V31-L OBR12M-R101-2EP-IO-V31-L R101 回路保護 短絡保護/極性逆接続保護 0.3Mケーブル -M12コネクタ OBE20M-R101-S2EP-IO-0,3M-V1-L OBR12M-R101-2EP-IO-0,3M-V1-L 負荷電圧 最大30V DC 0.3Mケーブル -M8 3ピンコネクタ OBE20M-R101-SEP-IO-0,3M-V3-L OBR12M-R101-EP-IO-0,3M-V3-L 負荷電流 最大100 mA、抵抗型負荷 0.3Mケーブル -M8 4ピンコネクタ OBE20M-R101-S2EP-IO-0,3M-V31-L OBR12M-R101-2EP-IO-0,3M-V31-L 電圧降下 1.5 V DC以下 検出距離 0…20m 0…12m インタフェース スポット径 30mm(at 12m) 30mm(at 12m) インタフェースタイプ IO-Link 応答速度 0.4ms 0.25ms 伝送速度 COM2 (38.4KBaud) IO-Linkバージョン 1.1 最小サイクル時間 3 ms 背景抑制 (BGS) 背景分析 (BGE) データ形式 プロセスデータ入力+出力 SIOモード サポート ケーブル OBT300-R100-2EP-IO-L OBT300-R100-2EP-IO-1T-L 互換ホストポート Aタイプ M8 3ピンコネクタ OBT300-R100-EP-IO-V3-L OBT300-R100-EP-IO-V3-1T-L 機械的特性 M8 4ピンコネクタ OBT300-R100-2EP-IO-V31-L OBT300-R100-2EP-IO-V31-1T-L R100 ハウジング材質 PC 0.3Mケーブル -M12コネクタ OBT300-R100-2EP-IO-0,3M-V1-L OBT300-R100-2EP-IO-0,3M-V1-1T-L 光学面材質 PMMA 0.3Mケーブル -M8 3ピンコネクタ OBT300-R100-EP-IO-0,3M-V3-L OBT300-R100-EP-IO-0,3M-V3-1T-L 保護等級 IP67/IP69/IP69K 0.3Mケーブル -M8 4ピンコネクタ OBT300-R100-2EP-IO-0,3M-V31-L OBT300-R100-2EP-IO-0,3M-V31-1T-L 重量 10 ... 36 g (本体) ケーブル OBT300-R101-2EP-IO-L OBT300-R101-2EP-IO-1T-L M8 3ピンコネクタ 周囲環境温度OBT300-R101-EP-IO-V3-L OBT300-R101-EP-IO-V3-1T-L M8 4ピンコネクタ OBT300-R101-2EP-IO-V31-L OBT300-R101-2EP-IO-V31-1T-L 動作温度 -40~10 ... 60 °C R101 0.3Mケーブル -M12コネクタ OBT300-R101-2EP-IO-0,3M-V1-L OBT300-R101-2EP-IO-0,3M-V1-1T-L 貯蔵温度 -40 ... 75 °C 0.3Mケーブル -M8 3ピンコネクタ OBT300-R101-EP-IO-0,3M-V3-L OBT300-R101-EP-IO-0,3M-V3-1T-L 認証 0.3Mケーブル -M8 4ピンコネクタ OBT300-R101-2EP-IO-0,3M-V31-L OBT300-R101-2EP-IO-0,3M-V31-1T-L 認証 CE, cULus 検出距離 7 … 300 mm 7 … 300 mm スポット径 1 mm (at 200 mm) 1 mm (at 200 mm) 応答速度 0.3 ms 0.3 ms 位置検出 距離測定 距離測定 距離測定 ケーブル OQT150-R100-2EP-IO-L OMT50-R100-2EP-IO-L OMT100-R100-2EP-IO-L OMT150-R100-2EP-IO-L M8 3ピンコネクタ OQT150-R100-EP-IO-V3-L OMT50-R100-EP-IO-V3-L OMT100-R100-EP-IO-V3-L OMT150-R100-EP-IO-V3-L M8 4ピンコネクタ OQT150-R100-2EP-IO-V31-L OMT50-R100-2EP-IO-V31-L OMT100-R100-2EP-IO-V31-L OMT150-R100-2EP-IO-V31-L R100 0.3Mケーブル -M12コネクタ OQT150-R100-2EP-IO-0,3M-V1-L OMT50-R100-2EP-IO-0,3M-V1-L OMT100-R100-2EP-IO-0,3M-V1-L OMT150-R100-2EP-IO-0,3M-V1-L 0.3Mケーブル -M8 3ピンコ ネクタ OQT150-R100-EP-IO-0,3M-V3-L OMT50-R100-EP-IO-0,3M-V3-L OMT100-R100-EP-IO-0,3M-V3-L OMT150-R100-EP-IO-0,3M-V3-L 0.3Mケーブル -M8 4ピンコ ネクタ OQT150-R100-2EP-IO-0,3M-V31-L OMT50-R100-2EP-IO-0,3M-V31-L OMT100-R100-2EP-IO-0,3M-V31-L OMT150-R100-2EP-IO-0,3M-V31-L ケーブル OQT150-R101-2EP-IO-L OMT50-R101-2EP-IO-L OMT100-R101-2EP-IO-L OMT150-R101-2EP-IO-L M8 3ピンコネクタ OQT150-R101-EP-IO-V3-L OMT50-R101-EP-IO-V3-L OMT100-R101-EP-IO-V3-L OMT150-R101-EP-IO-V3-L M8 4ピンコネクタ OQT150-R101-2EP-IO-V31-L OMT50-R101-2EP-IO-V31-L OMT100-R101-2EP-IO-V31-L OMT150-R101-2EP-IO-V31-L R101 0.3Mケーブル -M12コネクタ OQT150-R101-2EP-IO-0,3M-V1-L OMT50-R101-2EP-IO-0,3M-V1-L OMT100-R101-2EP-IO-0,3M-V1-L OMT150-R101-2EP-IO-0,3M-V1-L 0.3Mケーブル -M8 3ピンコネクタ OQT150-R101-EP-IO-0,3M-V3-L OMT50-R101-EP-IO-0,3M-V3-L OMT100-R101-EP-IO-0,3M-V3-L OMT150-R101-EP-IO-0,3M-V3-L 0.3Mケーブル -M8 4ピンコネクタ OQT150-R101-2EP-IO-0,3M-V31-L OMT50-R101-2EP-IO-0,3M-V31-L OMT100-R101-2EP-IO-0,3M-V31-L OMT150-R101-2EP-IO-0,3M-V31-L 検出距離 8 … 150 mm 20 … 50 mm 40 … 100 mm 60 … 150 mm スポット径 2 mm (at 150 mm) 0.5 mm (at 50 mm) 3 mm (at 100 mm) 2 mm (at 150 mm) 応答速度 2.3 ms 2 ms 2 ms 2 ms 9

外形寸法・接続 11 受光素子 投光素子 3.3 R100 ケーブル M8 4ピンコネクタ 20.5 18.3 6.6 8 6.4 8 9.85 3 2x) ( ø 3 .2 投光素子 受光素子 3.3 M8x1 R101 ケーブル M8 4ピンコネクタ 配線 接続タイプ 1/BN 1/BN L+ 4/BK 4/BK C/Q 2/WH 2/WH Q2 3/BU 3/BU L- OBD/OBT/OBR/OBE OQT/OMT ケーブル M8 4ピンコネクタ 10 2000 +50 2000 +50 37.1 4.2 4.2 6 7.2 6 100 100 41.4 7.6 7.2 (27.3) 1.9 15 3 13.9 25.4 31.9 8.5 8.8 19.95 3.25

アクセサリ ブラケット OMH-R10X-01 / OMH-R10X-02 OMH-R10X-10 OMH-R10X-04 16 21.5 14 22 R1.6 7.6 12° 12° 12° R1 9° 9° R2.2 R1.6 6R1. 6 16 R1.6 27 9° 32 9° 14 R R2 2.2 OMH-R10X-04 1.2 7 14 注：R100 は ML7/ML/ML100 シリーズと互換性があります。R101 は ML4.2/ML6 シリーズと互換性があります。 リフレクタ REF-H50 / REF-VR10 REF-MH50 / REF-MVR10 RT1x2 / REF-H85-2 マイクロストラクチャリフレクタ 注：レーザセンサにはマイクロストラクチャリフレクタを推奨 7.5 51 19.2 6 ø 4.3 for M4 3.5 20 10 REF-H50 REF-MVR10 コネクタケーブル V1-G-*M-PUR (M12 4ピン ) / V31-GM-*M-PUR (M8 4ピン ) / V1-W-*M-PUR (M12 4ピン ) / V31-WM-*M-PUR (M8 4ピン ) / V3-GM-*M-PUR (M8 3ピン ) V3-WM-*M-PUR (M8 3ピン ) * m ケーブル付ストレートコネクタ *mケーブル付アングルコネクタ 33 L 28 L M8 x 1 10 V31-GM-*M-PUR V31-WM-*M-PUR IO-Link 通信ツール IO-Link-Master02-USB PACTwareソフトウェア +IODDsテキストドライブ /DTM画像 USBケーブル・ACアダプタ同梱 ドライブ ホームページから無料ダウンロード可能 その他のアクセサリはお問い合わせください 11 10 M8 x 1 5.2 7.4 6 7.2 5.2 32.5 51 61 15 25.4 19 1.2 65 7.7 5 25.4 50 60 10 15

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