ポジションカイドビジョンセンサ(PGV)

Leading the Way Position Guided Vision (PGV) ポジションガイドビジョンセンサ

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自動搬送に革新を・・・ ファクトリオートメーションの世界では常にプロセスの改善、合理化、全体の 効率向上が求められ、最新技術を導入した革新的なアイディアと継続的な 努力が必要です。 Pepperl+Fuchsはセンサ技術を駆使した位置決めシステムの開発で50年 以上の実績を誇ります。製品開発への絶え間ない挑戦はマーケットの必要 性を満たした幅広い製品ラインナップを実現しています。 データマトリックス技術を用いた無人搬送車（AGV）制御の進歩 切手サイズに集約された膨大なデジタル情報を格納する2次元データマトリックスコードは、商業的 コードで使用されることが多く、ファクトリーオートメーション向けでの活用は十分とは言えません。 しかし伝統的なAGV制御と、この革新的な技術を融合することでマテリアルハンドリングは新たな ステージへと進歩します。 Pepperl+Fuchsのポジションガイドビジョンセンサ(PGV)は世界初の2次元データマトリクスをベース とした位置追跡･制御システムです。産業用カメラを使用し、2次元コードやカラーバンドに沿って キャリアを誘導するだけでなく、開始･停止･カーブ･分岐などのアクションをミリ精度でコントロール できるアブソリュートエンコードシステムにも使用でき、キャリアの完全識別ソリューションを提供し ます。 このPGVシステムは防塵・堅牢・耐外来光干渉仕様で、設備システムのパフォーマンスを最大化する ことができます。 3

3つの異なる制御を１つのセンサで PGVに搭載されたカメラは同時に3つの異なる位置情報をスキャンし処理することができます。 基幹となるカラーバンド、高解像度の2次元データマトリックスコードに加え、 トリガー用コントロールコードを同時に読取ることによって正確で信頼性のある制御を実現します。 車両ナビゲーションを超えて・・・ PGVは非接触で位置を読取るシステムのため、動作上の抵抗がなく 円滑でパワフルなナビゲート・位置決め・制御が可能。 また、キャリア速度・回転角度・回転方向などの情報もリアルタイムに フィードバックでき、システム全体が健全に運用されていることの モニタリングもできます。 特長 仕様 ■ 高反射面であっても異なる色のルート追跡用カラーバンド 製品 PGV (テープ・ペンキ) や2次元データマトリックスコードを確実に検出 カラーバンドの長さ 制限なし 2次元データマトリックス 10,000 m ■ 優れた耐外来光干渉性能（10万ルクス以上）を有し、コントラスト コード長さ カラーバンド 基幹トラッキングバンド 処理も不要 2次元データマトリックスコード 最大速度 8 m/s ■ ワイドスキャンウィンドウと2次元データマトリックス技術の融合は、 分解能 ±0.2, ±1, ±10 mm 破損や汚れで欠損した位置情報も補完しシームレスな 検出距離 100 mm ナビゲーションを提供 焦点深度 ± 20 mm 読取フィールド　　　　　　 120 mm x 80 mm ■ コンパクトなハウジングは小さいAGVにも設備可能 最小曲半径 0.5 m以上 ■ プラグアンドプレイによる簡単接続 温度範囲 -20 °C … 60 °C RS485, Profibus, Profinet, インターフェース 多様なインターフェイスをラインナップ CANopen■ 型番 PGV100-F200A -... 4

3つの異なる制御を１つのセンサで 正確で信頼性の高いアライメントフィードバック PGVカメラのワイドスキャンウィンドウにより、キャリアはルート分岐・交差・カーブをシームレスに走行することができます。 小さなカーブにも対応、最大移動速度が 8 m/s まで追従できる能力はキャリアの制御範囲を拡大、システム全体の効率を最大化します。 キャリアの情報は垂直方向と水平方向ともに +/- 0. 2 mm の分解能でリアルタイムにフィードバックされます。 2次元データマトリックスコード/ コントロールコードがAGV動作の トリガーになります コントロールコード 仕様 基幹となる2次元データマトリックスコードは、正確で高精度な垂直・水平位置のフィードバックを実現します。 また、コントロールコードを平行に敷設することにより、曲がり・停止・開始を含む様々なアクションのトリガーを作ることが出来ます。 1000の異なるコントロールコードを用意しており、ユーザーの特定のアクションを1000通り構築することができます。 PGVはシャーシ結合システムで フレームとボディの正確な調整を 可能にします 5

環境性能に優れた設計 被写体面が光沢で反射しやすい環境であってもPGVに搭載されたカメラの高速シャッターと 独自のビジョンアルゴリズムはエラーなく信頼できるパフォーマンスを実現します。 順応性の高いルート構成 簡単取付・修正 ワイドスキャンウィンドウと高解像度カメラは、幅広い範囲を正確に 粘着カラーテープの敷設、またはカラーラインを床に描くだけでAGVの スキャンします。10 ... 40 mm 幅で背景色の影響を受けず安定動作。 ガイドラインとなります。反射率や色の指定、コントラストの作成も不要 コントラストを作る背景テープも不要です。汚れやテープの破損･欠損にも で至ってシンプルな構成です。 精度を落とすことなく読取ることができます。 ルート変更が発生した場合は、テープの貼り替え、ラインの引き直しで簡単 に変更ができます。 10 ... 40 mm 幅までのトラッキングバンドを確実に検出 破損や汚れた部分もエラーなくシームレスな安定検出 背景色や反射の影響を受けずに読取り可能 2次元データマトリックスコードは +/- 0.2 mm の絶対位置分解能を実現 6

プラグアンドプレイコントロール 通信制御は自動認識で多様なインターフェイスに対応 外部通信インタフェース不要 コンパクトなデザインは狭い空間にも適応 コントロール通信・スイッチング入出力は、最速でのデータ処理を実行 最小の無人輸送システムにも搭載できる小型・軽量設計。可動部がなく するためにセンサハウジングに内蔵されています。システム設定の 非接触で検出するシステムデザインは、長寿命でメンテナンスコストを カスタマイズはPCインターフェースや本体の押しボタンで可能です。 大幅に削減します。 保護等級IP67を実現したハウジングはアプリケーションの可能性を 広げます。 7

Your automation, our passion. w w w . p e p p e r l - f u c h s . c o . j p 株式会社　ピーアンドエフ　 〒 226-0006 横 浜 市 緑 区 白 山 1-18-2 ジャーマンインダストリーパーク 303 T e l : 0 4 5 - 9 3 9 - 7 8 0 2 F a x : 0 4 5 - 9 3 9 - 7 8 0 4 Email:fa-info@jp.pepperl-fuchs.com Printed By China Part. No. 815332 06/17 02