サーボモータ用高精度減速機　同心中空軸・同心中実軸/AF3タイプ

AF3 ACCURATE REDUCER タイプ P.990 1. サーボモータ用高精度減速機 バックラッシ精度1分・3分仕様 同心中空軸・同心中実軸 　1-1. 性能表 　1-2. 寸法図 機種・型式記号 P.1002 2. サーボモータ用高精度減速機低バックラッシ仕様 標準機種構成表 　2-1. 性能表 　2-2. 寸法図 983

機種・型式記号 取り付け可能な各社サーボモータの代表例とフランジ種別対応区分についてはP.910～P.913モータマッチング・容量形状種別一覧 表をご参照ください。詳細は最寄の営業所もしくはCSセンターまでお問い合わせください。 AF3タイプ 取付区分 モータ 区分 枠番 軸区分 減速比 精度 容量 種別 補助記号 仕様記号 AF3S Z 25 30 H 200 S1 AF3S Z 30 30 M 400 F3 AF3F Z 40 R 60 L 2000 K21 X B3 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ AF3S ：同心中空軸 ①取付区分 AF3F ：同心中実軸 ②モータ区分 Z ：サーボモータ用高精度減速機（Z型減速機） ③枠番および出力軸径 出力軸径 同心中空軸 空欄 入力側から見て出力 入力側から見て出力 出力軸が両側に出る 軸が左に出るもの 軸が右に出るもの もの 1分・3分仕様 製品銘板 製品銘板 製品銘板 ④軸区分 H M F 同心中実軸 入力側から見て出力 入力側から見て出力 出力軸が両側に出る 軸が左に出るもの 軸が右に出るもの もの 低バックラッシ 仕様 製品銘板 製品銘板 製品銘板 L R T ⑤減速比 5：1/5～240：1/240 H ：バックラッシ精度1分 ⑥バックラッシ精度 M ：バックラッシ精度3分 L ：バックラッシ精度30分（一部機種除く） 100 ：100W相当 200 ：200W相当 400 ：400W相当 ⑦容量 750 ：750W相当 1000 ：1000W相当（1分・3分仕様のみ） 2000 ：2000W相当 ⑧サーボモータ取付フランジ種別 　（注1） F1,S1,K31など 空欄 ：標準仕様 ⑨補助記号 X ：特殊仕様追加認識記号 ⑩仕様記号 入力軸継手締結用レンチ穴位置指示記号 　（注2） 詳細はP.1068の仕様記号一覧表をご参照ください。 注1. モータマッチング容量形状種別一覧表P.910～P.913をご参照ください。 注2. 仕様記号は銘板の製品型式名には表示されません。銘板上の仕様記号欄に表示されます。 984 サーボモータ用 モータマッチング・ APG/AG3タイプ AH2タイプ AFCタイプ AF3タイプ 技術資料 高精度減速機 容量形状種別一覧表 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸

標準機種構成表 標準機種構成表 AF3タイプ　＜AF3S＞バックラッシ精度1分・3分仕様 モータ相当容量 枠番 減速比 精度 1/10 1/15 1/20 1/25 H（1分） 100W 15 1/30 1/40 1/50 1/60 M（3分） 1/75 1/90 1/120 1/10 1/15 1/20 1/25 H（1分） 25 200W 1/30 1/40 1/50 1/60 M（3分） 30 1/75 1/90 1/120 1/150 1/180 M（3分） 1/10 1/15 1/20 1/25 H（1分） 30 400W 1/30 1/40 1/50 1/60 M（3分） 35 1/75 1/90 1/120 1/150 1/180 M（3分） 1/10 1/15 1/20 1/25 H（1分） 35 750W 1/30 1/40 1/50 1/60 M（3分） 45 1/75 1/90 1/120 1/150 1/180 M（3分） 1/10 1/20 1/30 1/40 H（1分） 1000W 35 1/50 1/60 M（3分） 1/10 1/20 1/30 1/40 H（1分） 2000W 45 1/50 1/60 M（3分） 注1. はトルク制限機種です。性能表の出力軸許容トルクに特にご注意ください。 注2. 低バックラッシ仕様（精度30分～）の機種構成表はP.987をご参照ください。 注3. 精度記号H・M（バックラッシ1分・3分）製品と、精度記号L（低バックラッシ仕様）製品とでは、出力詳細などが異なりますので、寸法図にてご確認ください。 985 技術資料 AF3タイプ AFCタイプ AH2タイプ APG/AG3タイプ モータマッチング・ サーボモータ用 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸 容量形状種別一覧表 高精度減速機

AF3タイプ　＜AF3F＞バックラッシ精度1分・3分仕様 モータ相当容量 枠番 軸区分 減速比 精度 H 1/10 1/15 1/20 1/25 H（1分） 100W 18 M 1/30 1/40 1/50 1/60 M（3分） F 1/75 1/90 1/120 H 1/10 1/15 1/20 1/25 H（1分） 22 M 1/30 1/40 1/50 1/60 M（3分） F 200W H 28 M 1/75 1/90 1/120 1/150 1/180 M（3分） F H 1/10 1/15 1/20 1/25 H（1分） 28 M 1/30 1/40 1/50 1/60 M（3分） F 400W H 32 M 1/75 1/90 1/120 1/150 1/180 M（3分） F H 1/10 1/15 1/20 1/25 H（1分） 32 M 1/30 1/40 1/50 1/60 M（3分） F 750W H 40 M 1/75 1/90 1/120 1/150 1/180 M（3分） F H 1/10 1/20 1/30 1/40 H（1分） 1000W 32 M 1/50 1/60 M（3分） F H 1/10 1/20 1/30 1/40 H（1分） 2000W 40 M 1/50 1/60 M（3分） F 注1. はトルク制限機種です。性能表の出力軸許容トルクに特にご注意ください。 注2. 低バックラッシ仕様（精度30分～）の機種構成表はP.988をご参照ください。 注3. 精度記号H・M（バックラッシ1分・3分）製品と、精度記号L（低バックラッシ仕様）製品とでは、出力詳細などが異なりますので、寸法図にてご確認ください。 986 サーボモータ用 モータマッチング・ APG/AG3タイプ AH2タイプ AFCタイプ AF3タイプ 技術資料 高精度減速機 容量形状種別一覧表 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸

標準機種構成表 AF3タイプ　＜AF3S＞低バックラッシ仕様 モータ相当容量 枠番 減　速　比 精度 20 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 1/60 100W L（低バックラッシ） 25 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 25 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 1/60 200W L（低バックラッシ） 30 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 1/5 1/7.5 1/10 1/12 1/15 1/20 1/25 1/30 30 1/40 1/50 1/60 400W L（低バックラッシ） 35 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 1/5 1/7.5 1/10 1/12 1/15 1/20 1/25 1/30 35 1/40 1/50 1/60 750W L（低バックラッシ） 45 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 1/5 1/7.5 1/10 1/12 1/15 1/20 1/25 1/30 2000W 45 L（低バックラッシ） 1/40 1/50 1/60 注1. 低バックラッシ仕様の精度につきましては性能表をご参照ください。 注2. 精度1分・3分仕様の機種構成表はP.985をご参照ください。 注3. 精度記号H・M（バックラッシ1分・3分）製品と、精度記号L（低バックラッシ仕様）製品とでは、出力詳細等が異なりますので、寸法図にてご確認ください。 987 技術資料 AF3タイプ AFCタイプ AH2タイプ APG/AG3タイプ モータマッチング・ サーボモータ用 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸 容量形状種別一覧表 高精度減速機

AF3タイプ　＜AF3F＞低バックラッシ仕様 モータ相当 容量 枠番 軸区分 減　速　比 精度 L 18 R 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 1/60 T 100W L（低バックラッシ） L 22 R 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 T L 22 R 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 1/60 T 200W L（低バックラッシ） L 28 R 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 T L 1/5 1/7.5 1/10 1/12 1/15 1/20 1/25 1/30 28 R 1/40 1/50 1/60 T 400W L（低バックラッシ） L 32 R 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 T L 1/5 1/7.5 1/10 1/12 1/15 1/20 1/25 1/30 32 R 1/40 1/50 1/60 T 750W L（低バックラッシ） L 40 R 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 T L 1/5 1/7.5 1/10 1/12 1/15 1/20 1/25 1/30 2000W 40 R L（低バックラッシ） 1/40 1/50 1/60 T 注1. 低バックラッシ仕様の精度につきましては性能表をご参照ください。 注2. 精度1分・3分仕様の機種構成表はP.986をご参照ください。 注3. 精度記号H・M（バックラッシ1分・3分）製品と、精度記号L（低バックラッシ仕様）製品とでは、出力詳細等が異なりますので、寸法図にてご確認ください。 988 サーボモータ用 モータマッチング・ APG/AG3タイプ AH2タイプ AFCタイプ AF3タイプ 技術資料 高精度減速機 容量形状種別一覧表 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸

標準機種構成表 MEMO 989 技術資料 AF3タイプ AFCタイプ AH2タイプ APG/AG3タイプ モータマッチング・ サーボモータ用 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸 容量形状種別一覧表 高精度減速機

1. サーボモータ用高精度減速機 バックラッシ精度1分・3分仕様 1-1. 性能表 AF3Sタイプ　＜バックラッシ精度1分・3分仕様＞　減速比別性能表 【注意事項】 ●入力回転速度は3,000r/minです。 ●※印はトルク制限機種です。性能表の許容平均トルクに特にご注意ください。 ●出力軸許容O.H.L.はフランジ面から20mmの位置の値です。 ●連続定格入力トルクはP.1067をご参照ください。また、サーボモータ基準のモータ定格時出力トルクは P.1050をご参照ください。 ●出力軸のキー寸法・公差はJIS B 1301-1996（普通形）に準じます。 ●バックラッシ精度1分３分仕様及び同心中空軸タイプには出力軸のキー材は付属されていません。 ●内部慣性モーメント（入力軸換算）は、減速機のみの数値で、モータ慣性モーメントは含んでおりません。 ●許容平均トルクは連続使用可能トルク値です。 ●加速時、減速時に出力軸側慣性負荷が振動しないようにゲインを調整しご使用ください。 ●性能表内 は入力軸と出力軸の回転方向が互いに逆方向であることを示します。（入・出力軸の回転方向を限定するものではありません。） ●精度欄のHはバックラッシ1分、Mはバックラッシ3分となります。 ■入力回転速度3000r/min時 許容平均 起動・停止 取付 出力 トルク 許容ピーク 出力軸許容 出力軸許容 内部慣性 O.H.L. スラスト荷重 モーメント 区分 軸径 軸区分 減速比 実減 速比 精度 相当 容量 (3000r/min) トルク (入力軸換算) 寸法図 N・m N・m N N ×10-4kg・m2 AF3SZ 15 ― 1/10 1/10 H/M 100 2.2 6.5 340 108 0.373 P.994 AF3SZ 25 ― 1/10 1/10 H/M 200 3.8 11 1230 380 0.721 AF3SZ 30 ― 1/10 1/10 H/M 400 7.8 23 1520 475 0.799 P.995 AF3SZ 35 ― 1/10 1/10 H/M 750 16 48 1960 613 1.547 P.996 AF3SZ 35 ― 1/10 1/10 H/M 1000 22 44 1960 613 4.737 AF3SZ 45 ― 1/10 1/10 H/M 2000 44 88 3140 967 6.339 P.997 AF3SZ 15 ― 1/15 1/15 H/M 100 3.5 10 440 147 0.371 P.994 AF3SZ 25 ― 1/15 1/15 H/M 200 6.4 19 1370 429 0.706 AF3SZ 30 ― 1/15 1/15 H/M 400 13 40 1720 539 0.774 P.995 AF3SZ 35 ― 1/15 1/15 H/M 750 26 79 2250 686 1.501 P.996 AF3SZ 15 ― 1/20 1/20 H/M 100 5.0 15 540 186 0.370 P.994 AF3SZ 25 ― 1/20 1/20 H/M 200 8.9 27 1520 466 0.700 AF3SZ 30 ― 1/20 1/20 H/M 400 18 53 2010 600 0.764 P.995 AF3SZ 35 ― 1/20 1/20 H/M 750 36 109 2500 747 1.482 P.996 AF3SZ 35 ― 1/20 1/20 H/M 1000 45 90 2500 747 4.641 AF3SZ 45 ― 1/20 1/20 H/M 2000 90 179 4070 1067 6.049 P.997 AF3SZ 15 ― 1/25 1/25 H/M 100 6.4 19 640 226 0.369 P.994 AF3SZ 25 ― 1/25 1/25 H/M 200 12 35 1670 502 0.697 AF3SZ 30 ― 1/25 1/25 H/M 400 23 68 2160 637 0.759 P.995 AF3SZ 35 ― 1/25 1/25 H/M 750 46 137 2740 796 1.469 P.996 AF3SZ 15 ― 1/30 1/30 H/M 100 7.6 23 740 245 0.369 P.994 AF3SZ 25 ― 1/30 1/30 H/M 200 14 43 1810 527 0.695 AF3SZ 30 ― 1/30 1/30 H/M 400 27 82 2300 662 0.754 P.995 AF3SZ 35 ― 1/30 1/30 H/M 750 55 166 2940 821 1.462 P.996 AF3SZ 35 ― 1/30 1/30 H/M 1000 67 134 2940 821 4.616 AF3SZ 25 ― 1/30 1/30 H/M 2000 144 288 4360 1067 5.972 P.997 AF3SZ 15 ― 1/40 1/40 H/M 100 10 25 780 275 0.368 P.994 AF3SZ 25 ― 1/40 1/40 H/M 200 19 48 1960 576 0.693 AF3SZ 30 ― 1/40 1/40 H/M 400 36 91 2600 711 0.750 P.995 AF3SZ 35 ― 1/40 1/40 H/M 750 76 191 3140 870 1.453 P.996 AF3SZ 35 ― 1/40 1/40 H/M 1000 96 192 3140 870 4.606 AF3SZ 45 ― 1/40 1/40 H/M 2000 191 382 4360 1067 5.934 P.997 990 サーボモータ用 モータマッチング・ APG/AG3タイプ AH2タイプ AFCタイプ AF3タイプ 技術資料 高精度減速機 容量形状種別一覧表 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸

1-1. 性能表 許容平均 起動・停止 取付 出力 実減 相当 トルク 許容ピーク 出力軸許容 出力軸許容 内部慣性 区分 軸径 軸区分 減速比 速比 精度 容量 (3000r/min) トルク O.H.L. スラスト荷重 モーメント (入力軸換算) 寸法図 N・m N・m N N ×10-4kg・m2 AF3SZ 15 ― 1/50 1/50 H/M 100 13 31 880 294 0.368 P.994 AF3SZ 25 ― 1/50 1/50 H/M 200 24 48 2160 613 0.691 AF3SZ 30 ― 1/50 1/50 H/M 400 45 91 2840 747 0.747 P.995 AF3SZ 35 ― 1/50 1/50 H/M 750 95 191 3280 870 1.448 P.996 AF3SZ 35 ― 1/50 1/50 H/M 1000 120 239 3280 870 4.597 AF3SZ 45 ― 1/50 1/50 H/M 2000 239 473 4360 1067 5.913 P.997 AF3SZ 15 ― 1/60 1/60 H/M 100 15 31 880 294 0.367 P.994 AF3SZ 25 ― 1/60 1/60 H/M 200 29 57 2350 637 0.690 AF3SZ 30 ― 1/60 1/60 H/M 400 54 109 3040 767 0.746 P.995 AF3SZ 35 ― 1/60 1/60 H/M 750 115 229 3430 870 1.444 P.996 AF3SZ 35 ― 1/60 1/60 H/M 1000 143 286 3430 870 4.596 AF3SZ 45 ― 1/60 1/60 H/M 2000 287 574 4360 1067 5.899 P.997 AF3SZ 15 ― 1/75 1/75 H/M 100 18 36 980 324 0.368 P.994 AF3SZ 30 ― 1/75 1/75 M 200 31 62 3090 775 0.692 P.995 AF3SZ 35 ― 1/75 1/75 M 400 63 127 3330 873 0.747 P.996 AF3SZ 45 ― 1/75 1/75 M 750 135 271 4460 1177 1.452 P.997 AF3SZ 15 ― 1/90 1/90 H/M 100 22 44 1030 324 0.368 P.994 AF3SZ 30 ― 1/90 1/90 M 200 37 74 3090 775 0.692 P.995 AF3SZ 35 ― 1/90 1/90 M 400 75 150 3380 873 0.747 P.996 AF3SZ 45 ― 1/90 1/90 M 750 162 325 4460 1177 1.452 P.997 AF3SZ 15 ― 1/120 1/120 H/M 100 29 58 1030 343 0.367 P.994 AF3SZ 30 ― 1/120 1/120 M 200 50 99 3140 785 0.692 P.995 AF3SZ 35 ― 1/120 1/120 M 400 100 200 3380 883 0.746 P.996 AF3SZ 45 ― 1/120 1/120 M 750 217 433 4460 1177 1.449 P.997 AF3SZ 30 ― 1/150 1/150 M 200 57 86 3140 785 0.692 P.995 AF3SZ 35 ― 1/150 1/150 M 400 124 186 3380 883 0.746 P.996 AF3SZ 45 ― 1/150 1/150 M 750 251 377 4460 1177 1.447 P.997 AF3SZ 30 ― 1/180 1/180 M 200 ※ 57 86 3140 785 0.691 P.995 AF3SZ 35 ― 1/180 1/180 M 400 ※ 124 186 3580 912 0.745 P.996 AF3SZ 45 ― 1/180 1/180 M 750 ※ 251 377 4850 1275 1.445 P.997 991 技術資料 AF3タイプ AFCタイプ AH2タイプ APG/AG3タイプ モータマッチング・ サーボモータ用 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸 容量形状種別一覧表 高精度減速機

AF3Fタイプ　＜バックラッシ精度1分・3分仕様＞　減速比別性能表 【注意事項】 ●入力回転速度は3,000r/minです。 ●※印はトルク制限機種です。性能表の許容平均トルクに特にご注意ください。 ●出力軸許容O.H.L.は出力軸中央の位置の値です。 ●連続定格入力トルクはP.1067をご参照ください。また、サーボモータ基準のモータ定格時出力トルクは P.1052をご参照ください。 ●出力軸のキー寸法・公差はJIS B 1301-1996（普通形）に準じます。 ●バックラッシ精度1分３分仕様および同心中空軸タイプには出力軸のキー材は付属されていません。 ●内部慣性モーメント（入力軸換算）は、減速機のみの数値で、モータ慣性モーメントは含んでおりません。 ●許容平均トルクは連続使用可能トルク値です。 ●加速時、減速時に出力軸側慣性負荷が振動しないようにゲインを調整しご使用ください。 ●性能表内 は入力軸と出力軸の回転方向が互いに逆方向であることを示します。（入・出力軸の回転方向を限定するものではありません。） ●精度欄のHはバックラッシ1分、Mはバックラッシ3分となります。 ■入力回転速度3000r/min時 許容平均 起動・停止 取付 出力 トルク 許容ピーク 出力軸許容 出力軸許容 内部慣性 モーメント 軸径 軸区分 減速比 実減 速比 精度 相当 容量 (3000r/min) トルク O.H.L. スラスト荷重 区分 (入力軸換算) 寸法図 N・m N・m N N ×10-4kg・m2 AF3FZ 18 H/M/F 1/10 1/10 H/M 100 2.2 6.5 340 108 0.373 P.998 AF3FZ 22 H/M/F 1/10 1/10 H/M 200 3.8 11 1230 380 0.721 AF3FZ 28 H/M/F 1/10 1/10 H/M 400 7.8 23 1520 475 0.799 P.999 AF3FZ 32 H/M/F 1/10 1/10 H/M 750 16 48 1960 613 1.547 P.1000 AF3FZ 32 H/M/F 1/10 1/10 H/M 1000 22 44 1960 613 4.737 AF3FZ 40 H/M/F 1/10 1/10 H/M 2000 44 88 3140 967 6.339 P.1001 AF3FZ 18 H/M/F 1/15 1/15 H/M 100 3.5 10 440 147 0.371 P.998 AF3FZ 22 H/M/F 1/15 1/15 H/M 200 6.4 19 1370 429 0.706 AF3FZ 28 H/M/F 1/15 1/15 H/M 400 13 40 1720 539 0.774 P.999 AF3FZ 32 H/M/F 1/15 1/15 H/M 750 26 79 2210 686 1.501 P.1000 AF3FZ 18 H/M/F 1/20 1/20 H/M 100 5.0 15 540 186 0.370 P.998 AF3FZ 22 H/M/F 1/20 1/20 H/M 200 8.9 27 1470 466 0.700 AF3FZ 28 H/M/F 1/20 1/20 H/M 400 18 53 1860 600 0.764 P.999 AF3FZ 32 H/M/F 1/20 1/20 H/M 750 36 109 2350 747 1.482 P.1000 AF3FZ 32 H/M/F 1/20 1/20 H/M 1000 45 90 2350 747 4.641 AF3FZ 40 H/M/F 1/20 1/20 H/M 2000 90 179 4070 1067 6.049 P.1001 AF3FZ 18 H/M/F 1/25 1/25 H/M 100 6.4 19 640 226 0.369 P.998 AF3FZ 22 H/M/F 1/25 1/25 H/M 200 12 35 1620 502 0.697 AF3FZ 28 H/M/F 1/25 1/25 H/M 400 23 68 2010 637 0.759 P.999 AF3FZ 32 H/M/F 1/25 1/25 H/M 750 46 137 2500 796 1.469 P.1000 AF3FZ 18 H/M/F 1/30 1/30 H/M 100 7.6 23 740 245 0.369 P.998 AF3FZ 22 H/M/F 1/30 1/30 H/M 200 14 43 1720 527 0.695 AF3FZ 28 H/M/F 1/30 1/30 H/M 400 27 82 2210 662 0.754 P.999 AF3FZ 32 H/M/F 1/30 1/30 H/M 750 55 166 2650 821 1.462 P.1000 AF3FZ 32 H/M/F 1/30 1/30 H/M 1000 67 134 2650 821 4.616 AF3FZ 40 H/M/F 1/30 1/30 H/M 2000 144 288 4360 1067 5.972 P.1001 AF3FZ 18 H/M/F 1/40 1/40 H/M 100 10 25 780 275 0.368 P.998 AF3FZ 22 H/M/F 1/40 1/40 H/M 200 19 48 1860 576 0.693 AF3FZ 28 H/M/F 1/40 1/40 H/M 400 36 91 2450 711 0.750 P.999 AF3FZ 32 H/M/F 1/40 1/40 H/M 750 76 191 2790 870 1.453 P.1000 AF3FZ 32 H/M/F 1/40 1/40 H/M 1000 96 192 2790 870 4.606 AF3FZ 40 H/M/F 1/40 1/40 H/M 2000 191 382 4360 1067 5.934 P.1001 992 サーボモータ用 モータマッチング・ APG/AG3タイプ AH2タイプ AFCタイプ AF3タイプ 技術資料 高精度減速機 容量形状種別一覧表 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸

1-1. 性能表 許容平均 起動・停止 許容 出力軸許容 内部慣性 O.H.L. スラスト荷重 モーメン 軸区分 減速比 実減 トルク 許容ピーク 出力軸 取付 出力 ト 速比 精度 相当 区分 軸径 容量 (3000r/min) トルク (入力軸換算) 寸法図 N・m N・m N N ×10-4kg・m2 AF3FZ 18 H/M/F 1/50 1/50 H/M 100 13 31 880 294 0.368 P.998 AF3FZ 22 H/M/F 1/50 1/50 H/M 200 24 48 2060 613 0.691 AF3FZ 28 H/M/F 1/50 1/50 H/M 400 45 91 2740 747 0.747 P.999 AF3FZ 32 H/M/F 1/50 1/50 H/M 750 95 191 2940 870 1.448 P.1000 AF3FZ 32 H/M/F 1/50 1/50 H/M 1000 120 239 2940 870 4.597 AF3FZ 40 H/M/F 1/50 1/50 H/M 2000 239 473 4360 1067 5.913 P.1001 AF3FZ 18 H/M/F 1/60 1/60 H/M 100 15 31 880 294 0.367 P.998 AF3FZ 22 H/M/F 1/60 1/60 H/M 200 29 57 2250 637 0.690 AF3FZ 28 H/M/F 1/60 1/60 H/M 400 54 109 2900 767 0.746 P.999 AF3FZ 32 H/M/F 1/60 1/60 H/M 750 115 229 3040 870 1.444 P.1000 AF3FZ 32 H/M/F 1/60 1/60 H/M 1000 143 286 3040 870 4.596 AF3FZ 40 H/M/F 1/60 1/60 H/M 2000 287 574 4360 1067 5.899 P.1001 AF3FZ 18 H/M/F 1/75 1/75 H/M 100 18 36 980 324 0.368 P.998 AF3FZ 28 H/M/F 1/75 1/75 M 200 31 62 3090 775 0.692 P.999 AF3FZ 32 H/M/F 1/75 1/75 M 400 63 127 3330 873 0.747 P.1000 AF3FZ 40 H/M/F 1/75 1/75 M 750 135 271 4460 1177 1.452 P.1001 AF3FZ 18 H/M/F 1/90 1/90 H/M 100 22 44 1030 324 0.368 P.998 AF3FZ 28 H/M/F 1/90 1/90 M 200 37 74 3090 775 0.692 P.999 AF3FZ 32 H/M/F 1/90 1/90 M 400 75 150 3380 873 0.747 P.1000 AF3FZ 40 H/M/F 1/90 1/90 M 750 162 325 4460 1177 1.452 P.1001 AF3FZ 18 H/M/F 1/120 1/120 H/M 100 29 58 1030 343 0.367 P.998 AF3FZ 28 H/M/F 1/120 1/120 M 200 50 99 3140 785 0.692 P.999 AF3FZ 32 H/M/F 1/120 1/120 M 400 100 200 3380 883 0.746 P.1000 AF3FZ 40 H/M/F 1/120 1/120 M 750 217 433 4460 1177 1.449 P.1001 AF3FZ 28 H/M/F 1/150 1/150 M 200 57 86 3140 785 0.692 P.999 AF3FZ 32 H/M/F 1/150 1/150 M 400 124 186 3380 883 0.746 P.1000 AF3FZ 40 H/M/F 1/150 1/150 M 750 251 377 4460 1177 1.447 P.1001 AF3FZ 28 H/M/F 1/180 1/180 M 200 ※ 57 86 3140 785 0.691 P.999 AF3FZ 32 H/M/F 1/180 1/180 M 400 ※ 124 186 3580 912 0.745 P.1000 AF3FZ 40 H/M/F 1/180 1/180 M 750 ※ 251 377 4850 1275 1.445 P.1001 993 技術資料 AF3タイプ AFCタイプ AH2タイプ APG/AG3タイプ モータマッチング・ サーボモータ用 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸 容量形状種別一覧表 高精度減速機

1-2. 寸法図 AF3Sタイプ同心中空軸 軸径15 バックラッシ精度1分・3分仕様 ＜図1＞ 出力軸詳細寸法図 60 60 176 保護キャップ取り付け時 保護キャップ取り付け時 4 106 114 102 21 25 フランジ面 96 10 44.5 69.5 56 9 16 48 48 フランジ面 35.5 60.5 6.5 5 保護キャップF2S-MINI φ15H8 φ15H8 （付属品） φ39H8 φ39H8 49 39 φ24 φ24 98 17.3 49 39 2-M4 φ10.5 4-M10×P1.5 φ8.6 4-M10×P1.5 38 38 容量 型式 減速比 図番 フランジ形状種別 概略質量（kg） 100W AF3SZ15-＊＊＊□100△ 10,15,20,25,30,40,50,60,75,90, 120 1 F1・F3・S1・S3 3 ※型式の＊＊＊には減速比が入ります。また、□にはバックラッシ精度、△にはフランジ形状種別が入ります。 ※フランジ種別記号はモータマッチング・容量形状種別一覧表P.910～P.913をご参照ください。 ※入力軸部詳細寸法はP.1034～P.1038をご参照ください。 ※性能表はP.990をご参照ください。 AF3Sタイプ同心中空軸 軸径25 バックラッシ精度1分・3分仕様 ＜図2＞ 出力軸詳細寸法図 79 79 保護キャップ取り付け時 保護キャップ取り付け時 216 140 129 114 フランジ面 27 7 7 53.5 86.5 69 33 フランジ面 100 14 20 43.5 76.5 50 50 8 8 保護キャップF3S-25 φ25H8 φ25H8 （付属品） 43.5 53.5 28.3 φ39 φ39 φ66h7 φ66h7 107 43.5 4-φ8.6 2-M6 53.5 4-φ10.5 2 13 4-M10×P1.5 4-M10×P1.5 39.5 39.5 容量 型式 減速比 図番 フランジ形状種別 概略質量（kg） 200W AF3SZ25-＊＊＊□200△ 10,15,20,25,30,40,50,60 2 F1・F2・F3・S1・S2・S3・S5 5.5 ※型式の＊＊＊には減速比が入ります。また、□にはバックラッシ精度、△にはフランジ形状種別が入ります。 ※フランジ種別記号はモータマッチング・容量形状種別一覧表P.910～P.913をご参照ください。 ※入力軸部詳細寸法はP.1034～P.1038をご参照ください。 ※性能表はP.990をご参照ください。 994 サーボモータ用 モータマッチング・ APG/AG3タイプ AH2タイプ AFCタイプ AF3タイプ 技術資料 高精度減速機 容量形状種別一覧表 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸

1-2. 寸法図 AF3Sタイプ同心中空軸 軸径30 バックラッシ精度1分・3分仕様 ＜図1＞ 出力軸詳細寸法図 82 82 255.5 保護キャップ取り付け時 保護キャップ取り付け時 フランジ面 180 135 120 フランジ面 58 122 33 62 7 40 106 7 46 110 17 23 8 8 保護キャップF3S-30 53 53 φ30H8 φ30H8 （付属品） 58 46 33.3 φ44 φ44 φ 116 75h7 φ75h7 4-φ10.6 58 46 4-φ12.5 2-M6 2 13 4-M12×P1.75 4-M12×P1.75 45.5 45.5 ＜図2＞ 出力軸詳細寸法図 82 82 240.5 159 135 保護キャップ取り付け時 保護キャップ取り付け時 フランジ面 33 120 58 101 62 40 7 7 17 23 106 48 91 フランジ面 8 8 保護キャップF3S-30 53 53 φ30H8 φ30H8 （付属品） 58 48 33.3 φ44 φ44 φ 116 75h7 φ75h7 4-φ8.6 2-M6 58 48 4-φ10.5 2 13 4-M10×P1.5 4-M10×P1.5 40.5 40.5 容量 型式 減速比 図番 フランジ形状種別 概略質量（kg） 200W AF3SZ30-＊＊＊□200△ 75,90,120,150,180 1 F1・F2・F3・S1・S2・S3・S5 8 400W AF3SZ30-＊＊＊□400△ 10,15,20,25,30,40,50,60 2 F1・F3・S1・S3 7.5 ※型式の＊＊＊には減速比が入ります。また、□にはバックラッシ精度、△にはフランジ形状種別が入ります。 ※フランジ種別記号はモータマッチング・容量形状種別一覧表P.910～P.913をご参照ください。 ※入力軸部詳細寸法はP.1034～P.1038をご参照ください。 ※性能表はP.990をご参照ください。 995 技術資料 AF3タイプ AFCタイプ AH2タイプ APG/AG3タイプ モータマッチング・ サーボモータ用 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸 容量形状種別一覧表 高精度減速機

AF3Sタイプ同心中空軸 軸径35 バックラッシ精度1分・3分仕様 ＜図1＞ 出力軸詳細寸法図 95 95 299 保護キャップ取り付け時 保護キャップ取り付け時 222 153 フランジ面 138 4 7 フランジ面 68 15 38 68 47 124 7 54 140 20 26 10 8.5 保護キャップF3S-35 62 62 φ35H8 φ35H8 （付属品） 68 5438.3 φ49 φ49 136 φ85h7 φ85h7 4-φ14 2-M8 68 54 4-φ16.5 2 13 4-M16×P2 4-M16×P2 58 58 ＜図2＞ 出力軸詳細寸法図 95 95 272 保護キャップ取り付け時 保護キャップ取り付け時 185 138 68 117 153 7 ランジ面 124 7 フランジ面 フ 56 105 38 68 47 10 20 26 62 62 8.5 保護キャップF3S-35 φ35H8 φ35H8 （付属品） 56 68 38.3 φ49 φ49 136 φ85h7 φ85h7 4-φ10.6 56 68 2-M8 4-φ12.5 2 13 4-M12×P1.75 48 48 4-M12×P1.75 ＜図3＞ 出力軸詳細寸法図 95 95 300 保護キャップ取り付け時 保護キャップ取り付け時 185 153 フランジ面 フランジ面 38 68 47 138 68 117 20 26 7 124 7 56 105 10 8.5 保護キャップF3S-35 62 62 φ35H8 φ35H8 （付属品） 68 56 38.3 φ49 φ49 φ85h7 136 φ85h7 4-φ10.6 6 2-M8 68 5 4-φ12.5 2 13 4-M12×P1.75 4-M12×P1.75 48 48 容量 型式 減速比 図番 フランジ形状種別 概略質量（kg） 400W AF3SZ35-＊＊＊□400△ 75,90,120,150,180 1 F1・F3・S1・S3 13.5 750W AF3SZ35-＊＊＊□750△ 10,15,20,25,30,40,50,60 2 F1・F2・S1・S2・S3・S4・S6 10 1000W AF3SZ35-＊＊＊□1000△ 10,20,30,40,50,60 3 K21・K22・K23・K31・K32・K33 10.5 ※型式の＊＊＊には減速比が入ります。また、□にはバックラッシ精度、△にはフランジ形状種別が入ります。 ※フランジ種別記号はモータマッチング・容量形状種別一覧表P.910～P.913をご参照ください。 ※入力軸部詳細寸法はP.1034～P.1038をご参照ください。 ※性能表はP.990をご参照ください。 996 サーボモータ用 モータマッチング・ APG/AG3タイプ AH2タイプ AFCタイプ AF3タイプ 技術資料 高精度減速機 容量形状種別一覧表 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸

1-2. 寸法図 AF3Sタイプ同心中空軸 軸径45 バックラッシ精度1分・3分仕様 ＜図1＞ 出力軸詳細寸法図 108 108 356.5 保護キャップ取り付け時 保護キャップ取り付け時 272 183 164 フランジ面 87 185 50 70 63 フランジ面 7 150 7 26 69 167 39 8.5 14 保護キャップF3S-45 75 75 φ45H8 φ45H8 （付属品） 69 87 48.8 φ64 φ64 φ 174 100h7 φ100h7 69 4-φ17.5 2-M8 87 103 119.5 4-φ20.5 2 17 4-M20×P2.5 4-M20×P2.5 73 73 ＜図2＞ 出力軸詳細寸法図 108 108 A 保護キャップ取り付け時 保護キャップ取り付け時 235 183 フランジ面 164 フランジ面 7 7 87 148 50 70 63 26 39 150 73 134 8.5 75 75 14 保護キャップF3S-45 φ45H8 φ45H8 （付属品） 87 73 48.8 φ64 φ64 174 φ100h7 φ100h7 4-φ14 87 73 84 2-M8 100.5 4-φ16.5 2 17 4-M16×P2.0 4-M16×P2.0 63 63 容量 型式 減速比 図番 フランジ形状種別 A 概略質量（kg） 750W AF3SZ45-＊＊＊□750△ 75,90,120,150,180 1 F1・F2・S1・S2・S3・S4・S6 ― 18.5 K21・K22・K23 359 2000W AF3SZ45-＊＊＊□2000△ 10,20,30,40,50,60 2 K31・K32・K33 359 18 F31・F33 369 ※型式の＊＊＊には減速比が入ります。また、□にはバックラッシ精度、△にはフランジ形状種別が入ります。 ※フランジ種別記号はモータマッチング・容量形状種別一覧表P.910～P.913をご参照ください。 ※入力軸部詳細寸法はP.1034～P.1038をご参照ください。 ※性能表はP.990をご参照ください。 997 φ φ2 200 技術資料 AF3タイプ AFCタイプ AH2タイプ APG/AG3タイプ モータマッチング・ サーボモータ用 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸 容量形状種別一覧表 高精度減速機

AF3Fタイプ同心中実軸 軸径18 バックラッシ精度1分・3分仕様 ＜図1＞ 176 127 158 114 127 31 フランジ面 96 31 フランジ面 96 31 44.5 69.5 96 31 8 48 30 30 30 30 フランジ面 4 フランジ面 48 48 フランジ面 48 48 フランジ面 35.5 60.5 φ18h6 φ18h6 φ18h6 φ18h6 49 39 98 49 39 4-φ10.5 4-φ10.5 4-φ10.5 4-M10×P1.5 φ8.6 4-M10×P1.5 φ8.6 4-M10×P1.5 φ8.6 4-M10×P1.5 38 38 4-M10×P1.5 4-M10×P1.5 38 38 38 38 H軸 M軸 F軸 容量 型式 減速比 図番 フランジ形状種別 概略質量（kg） 100W AF3FZ18#-＊＊＊□100△ 10,15,20,25,30,40,50,60,75,90, 120 1 F1・F3・S1・S3 3 ※型式の#には軸区分記号（H,M,F）が入ります。また、＊＊＊には減速比、□にはバックラッシ精度、△にはフランジ形状種別が入ります。 ※フランジ種別記号はモータマッチング・容量形状種別一覧表P.910～P.913をご参照ください。 ※入力軸部詳細寸法はP.1034～P.1038をご参照ください。 ※性能表はP.992をご参照ください。 AF3Fタイプ同心中実軸 軸径22 バックラッシ精度1分・3分仕様 ＜図2＞ 216 155 155 196 48 100 48 100 48 140 100 48 フランジ面 50 50 7 50 50 7 7 53.5 86.5 50 50 7 7 7 フランジ面 フランジ面 40 40 40 43.5 76.5 40 フランジ面 フランジ面 フランジ面 43.5 φ22h6 φ22h6 φ22h6 φ22h6 φ66h7 53.5 φ66h7 φ66h7 66h7 φ66h7 φ φ 66h7 107 4-φ8.6 4-φ8.6 4-φ8.6 43.5 53.5 4-φ10.5 4-φ10.5 4-φ10.5 4-M10×P1.5 4-M10×P1.5 4-M10×P1.5 4-M10×P1.5 39.5 39.5 4-M10×P1.5 39.5 39.5 4-M10×P1.5 39.5 39.5 H軸 M軸 F軸 容量 型式 減速比 図番 フランジ形状種別 概略質量（kg） 200W AF3FZ22#-＊＊＊□200△ 10,15,20,25,30,40,50,60 2 F1・F2・F3・S1・S2・S3・S5 6 ※型式の#には軸区分記号（H,M,F）が入ります。また、＊＊＊には減速比、□にはバックラッシ精度、△にはフランジ形状種別が入ります。 ※フランジ種別記号はモータマッチング・容量形状種別一覧表P.910～P.913をご参照ください。 ※入力軸部詳細寸法はP.1034～P.1038をご参照ください。 ※性能表はP.992をご参照ください。 998 サーボモータ用 モータマッチング・ APG/AG3タイプ AH2タイプ AFCタイプ AF3タイプ 技術資料 高精度減速機 容量形状種別一覧表 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸

1-2. 寸法図 AF3Fタイプ同心中実軸 軸径28 バックラッシ精度1分・3分仕様 ＜図1＞ 166 212 255.5 166 53 53 53 180 53 106 106 106 フランジ面 フランジ面 7 7 7 53 53 7 7 53 53 7 58 122 フランジ面 53 53 45 フランジ面 45 フランジ面 45 45 フランジ面 46 110 φ28h6 φ28h6 58 φ φ28h6 φ28h6 75h7 46 φ75h7 φ75h7 4-φ10.6 φ φ75h7 φ75h7 75h7 4-φ10.6 4-φ10.6 116 58 46 4-φ12.5 4-φ12.5 4-φ12.5 4-M12×P1.75 4-M12×P1.75 4-M12×P1.75 4-M12×P1.75 45.5 45.5 4-M12×P1.75 45.5 45.5 4-M12×P1.75 45.5 45.5 ＜図2＞ 166 166 212 240.5 106 53 53 106 53 106 53 159 7 7 フランジ面 7 ンジ面 53 53 53 53 7 フラ 7 53 53 7 58 101 フランジ面 45 フランジ面 45 フランジ面 45 45 フランジ面 48 91 φ28h6 φ28h6 φ28h6 φ28h6 58 48 φ75h7 116 φ75h7 φ75h7 4-φ8.6 φ75h7 φ75h7 φ75h7 4-φ8.6 4-φ8.6 58 48 4-φ10.5 4-φ10.5 4-φ10.5 4-M10×P1.5 4-M10×P1.5 4-M10×P1.5 4-M10×P1.5 40.5 40.5 4-M10×P1.5 4-M10×P1.5 40.5 40.5 40.5 40.5 H軸 M軸 F軸 容量 型式 減速比 図番 フランジ形状種別 概略質量（kg） 200W AF3FZ28#-＊＊＊□200△ 75,90,120,150,180 1 F1・F2・F3・S1・S2・S3・S5 8.5 400W AF3FZ28#-＊＊＊□400△ 10,15,20,25,30,40,50,60 2 F1・F3・S1・S3 8.5 ※型式の#には軸区分記号（H,M,F）が入ります。また、＊＊＊には減速比、□にはバックラッシ精度、△にはフランジ形状種別が入ります。 ※フランジ種別記号はモータマッチング・容量形状種別一覧表P.910～P.913をご参照ください。 ※入力軸部詳細寸法はP.1034～P.1038をご参照ください。 ※性能表はP.992をご参照ください。 999 技術資料 AF3タイプ AFCタイプ AH2タイプ APG/AG3タイプ モータマッチング・ サーボモータ用 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸 容量形状種別一覧表 高精度減速機

AF3Fタイプ同心中実軸 軸径32 バックラッシ精度1分・3分仕様 ＜図1＞ 194 194 250 299 124 63 63 124 63 124 63 222 7 7 フランジ面 7 62 62 62 62 7 フランジ面 7 55 62 62 7 68 154 55 55 54 140 フランジ面 55 フランジ面 フランジ面 フランジ面 φ32h6 φ32h6 φ32h6 φ32h6 6854 φ85h7 φ85h7 φ85h7 φ85h7 4-φ14 φ85h7 4-φ φ85h7 14 4-φ14 136 54 68 4-φ16.5 4-φ16.5 4-φ16.5 4-M16×P2 4-M16×P2 4-M16×P2 4-M16×P2 4-M16×P2 4-M16×P2 58 58 58 58 58 58 ＜図2＞ 194 194 250 272 124 63 63 124 63 124 63 185 7 68 117 62 62 7 フランジ面 7 フランジ面 5 62 62 7 7 62 62 7 5 フランジ面 55 フランジ面 フランジ面 55 フランジ面 56 105 55 68 φ32h6 φ32h6 φ32h6 φ32h6 136 56 φ85h7 φ85h7 φ85h7 φ85h7 φ85h7 φ85h7 4-φ10.6 4-φ10.6 4-φ10.6 68 56 4-φ12.5 4-φ12.5 4-φ12.5 4-M12×P1.75 4-M12×P1.75 4-M12×P1.75 4-M12×P1.75 48 48 4-M12×P1.75 4-M12×P1.75 48 48 48 48 ＜図3＞ 300 194 194 250 185 124 63 フランジ面 63 124 フランジ面 63 124 63 68 117 7 62 62 7 7 62 62 7 7 62 62 7 56 105 フランジ面 フランジ面 55 55 55 55 フランジ面 フランジ面 68 φ32h6 φ32h6 φ32h6 φ32h6 56 φ85h7 φ φ85h7 136 85h7 4-φ10.6 φ85h7 φ85h7 φ85h7 4-φ10.6 4-φ10.6 56 68 4-φ12.5 4-φ12.5 4-φ12.5 4-M12×P1.75 4-M12×P1.75 4-M12×P1.75 4-M12×P1.75 4-M12×P1.75 4-M12×P1.75 48 48 48 48 48 48 H軸 M軸 F軸 容量 型式 減速比 図番 フランジ形状種別 概略質量（kg） 400W AF3FZ32#-＊＊＊□400△ 75,90,120,150,180 1 F1・F3・S1・S3 14.5 750W AF3FZ32#-＊＊＊□750△ 10,15,20,25,30,40,50,60 2 F1・F2・S1・S2・S3・S4・S6 11.5 1000W AF3FZ32#-＊＊＊□1000△ 10,20,30,40,50,60 3 K21・K22・K23・K31・K32・K33 12 ※型式の#には軸区分記号（H,M,F）が入ります。また、＊＊＊には減速比、□にはバックラッシ精度、△にはフランジ形状種別が入ります。 ※フランジ種別記号はモータマッチング・容量形状種別一覧表P.910～P.913をご参照ください。 ※入力軸部詳細寸法はP.1034～P.1038をご参照ください。 ※性能表はP.992をご参照ください。 1000 サーボモータ用 モータマッチング・ APG/AG3タイプ AH2タイプ AFCタイプ AF3タイプ 技術資料 高精度減速機 容量形状種別一覧表 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸

1-2. 寸法図 AF3Fタイプ同心中実軸 軸径40 バックラッシ精度1分・3分仕様 ＜図1＞ 356.5 230 230 296 272 150 73 フランジ面 73 150 フランジ面 73 150 73 87 185 7 7 7 75 75 7 7 75 75 75 75 7 フランジ面 フランジ面 フランジ面 フランジ面 65 65 65 65 69 167 87 φ40h6 φ40h6 φ40h6 φ40h6 69 174 φ100h7 φ100h7 φ100h7 φ100h7 φ100h7 φ100h7 4-φ17.5 4-φ17.5 4-φ17.5 69 103 87 119.5 4-φ20.5 4-φ20.5 4-φ20.5 4-M20×P2.5 4-M20×P2.5 4-M20×P2.5 4-M20×P2.5 73 73 4-M20×P2.5 73 73 4-M20×P2.5 73 73 ＜図2＞ 230 230 296 A 150 73 73 150 73 150 73 235 7 75 75 7 フランジ面 7 7 フランジ面 75 75 7 75 75 7 87 148 65 フランジ面 65 フランジ面 65 65 フランジ面 73 134 フランジ面 87 73 φ40h6 φ40h6 φ40h6 φ40h6 φ100h7 φ100h7 φ100h7 φ100h7 φ100h7 φ100h7 174 4-φ14 4-φ14 4-φ14 87 73 84 100.5 4-φ16.5 4-φ16.5 4-φ16.5 4-M16×P2.0 4-M16×P2.0 4-M16×P2.0 4-M16×P2.0 63 63 4-M16×P2.0 4-M16×P2.0 63 63 63 63 H軸 M軸 F軸 容量 型式 減速比 図番 フランジ形状種別 A 概略質量（kg） 750W AF3FZ40#-＊＊＊□750△ 75,90,120,150,180 1 F1・F2・S1・S2・S3・S4・S6 ― 20 K21・K22・K23 359 2000W AF3FZ40#-＊＊＊□2000△ 10,20,30,40,50,60 2 K31・K32・K33 359 21 F31・F33 369 ※型式の#には軸区分記号（H,M,F）が入ります。また、＊＊＊には減速比、□にはバックラッシ精度、△にはフランジ形状種別が入ります。 ※フランジ種別記号はモータマッチング・容量形状種別一覧表P.910～P.913をご参照ください。 ※入力軸部詳細寸法はP.1034～P.1038をご参照ください。 ※性能表はP.992をご参照ください。 1001 φ φ2 200 技術資料 AF3タイプ AFCタイプ AH2タイプ APG/AG3タイプ モータマッチング・ サーボモータ用 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸 容量形状種別一覧表 高精度減速機

2. サーボモータ用高精度減速機 低バックラッシ仕様 2-1. 性能表 AF3Sタイプ　＜低バックラッシ精度＞　減速比別性能表 【注意事項】 ●入力回転速度は3,000r/minです。 ●出力軸許容O.H.L.は、出力軸端面より20mmの位置の値です。 ●連続定格入力トルクはP.1067をご参照ください。また、サーボモータ基準のモータ定格時出力トルクは P.1054をご参照ください。 ●出力軸のキー寸法・公差はJIS B 1301-1996（普通形）に準じます。 ●同心中空軸タイプには出力軸のキー材は付属されていません。 ●内部慣性モーメント（入力軸換算）は、減速機のみの数値で、モータ慣性モーメントは含んでおりません。 ●許容平均トルクは連続使用可能トルク値です。 ●加速時、減速時に出力軸側慣性負荷が振動しないようにゲインを調整しご使用ください。 ●性能表内 は入力軸と出力軸の回転方向が互いに逆方向であることを示します。（入・出力軸の回転方向を限定するものではありません。） ■入力回転速度3000r/min時 許容平均 起動・停止 性 取付 出力 実減 当 トルク 許容ピーク 出力軸許容 出力軸許容 内部慣 ント 区分 軸径 軸区分 減速比 速比 精度 相 容量 (3000r/min) トルク O.H.L. スラスト荷重 モーメ (入力軸換算) 寸法図 N・m N・m N N ×10-4kg・m2 AF3SZ 30 ― 1/5 1/5 L(30分) 400 3.8 7.6 980 375 1.063 P.1008 AF3SZ 35 ― 1/5 1/5 L(30分) 750 7.4 15 1760 500 2.258 P.1009 AF3SZ 45 ― 1/5 1/5 L(30分) 2000 24 47 2550 800 8.078 P.1010 AF3SZ 30 ― 1/7.5 2/15 L(30分) 400 5.9 12 1180 438 0.968 P.1008 AF3SZ 35 ― 1/7.5 2/15 L(30分) 750 11 22 1860 567 1.998 P.1009 AF3SZ 45 ― 1/7.5 2/15 L(30分) 2000 35 71 2940 900 7.395 P.1010 AF3SZ 20 ― 1/10 1/10 L(40分) 100 2.0 3.9 940 294 0.354 P.1006 AF3SZ 25 ― 1/10 1/10 L(40分) 200 3.8 7.6 1230 380 0.723 P.1007 AF3SZ 30 ― 1/10 1/10 L(30分) 400 7.8 16 1520 475 0.930 P.1008 AF3SZ 35 ― 1/10 1/10 L(30分) 750 15 29 1960 613 1.905 P.1009 AF3SZ 45 ― 1/10 1/10 L(30分) 2000 47 94 3140 967 7.099 P.1010 AF3SZ 30 ― 1/12 19/235 L(30分) 400 11 22 1620 500 0.909 P.1008 AF3SZ 35 ― 1/12 19/235 L(30分) 750 20 39 2110 666 1.851 P.1009 AF3SZ 45 ― 1/12 19/235 L(30分) 2000 57 114 3340 1034 6.954 P.1010 AF3SZ 20 ― 1/15 1/15 L(30分) 100 3.1 6.3 1060 333 0.349 P.1006 AF3SZ 25 ― 1/15 1/15 L(30分) 200 6.4 13 1370 429 0.708 P.1007 AF3SZ 30 ― 1/15 1/15 L(30分) 400 13 25 1720 539 0.893 P.1008 AF3SZ 35 ― 1/15 1/15 L(30分) 750 25 49 2250 686 1.803 P.1009 AF3SZ 45 ― 1/15 1/15 L(30分) 2000 69 137 3630 1067 6.810 P.1010 AF3SZ 20 ― 1/20 1/20 L(30分) 100 4.7 9.4 1180 373 0.347 P.1006 AF3SZ 25 ― 1/20 1/20 L(30分) 200 8.8 18 1520 466 0.702 P.1007 AF3SZ 30 ― 1/20 1/20 L(30分) 400 17 33 2010 600 0.873 P.1008 AF3SZ 35 ― 1/20 1/20 L(30分) 750 34 69 2500 747 1.765 P.1009 AF3SZ 45 ― 1/20 1/20 L(30分) 2000 92 184 4070 1067 6.701 P.1010 AF3SZ 20 ― 1/25 1/25 L(30分) 100 5.9 12 1250 392 0.346 P.1006 AF3SZ 25 ― 1/25 19/470 L(30分) 200 12 24 1670 502 0.699 P.1007 AF3SZ 30 ― 1/25 1/25 L(30分) 400 23 45 2160 637 0.865 P.1008 AF3SZ 35 ― 1/25 1/25 L(30分) 750 44 88 2740 796 1.744 P.1009 AF3SZ 45 ― 1/25 1/25 L(30分) 2000 120 239 4310 1067 6.627 P.1010 AF3SZ 20 ― 1/30 1/30 L(30分) 100 7.1 14 1330 422 0.345 P.1006 AF3SZ 25 ― 1/30 1/30 L(30分) 200 14 27 1810 527 0.697 P.1007 AF3SZ 30 ― 1/30 1/30 L(30分) 400 27 55 2300 662 0.857 P.1008 AF3SZ 35 ― 1/30 1/30 L(30分) 750 53 106 2940 821 1.726 P.1009 AF3SZ 45 ― 1/30 1/30 L(30分) 2000 144 288 4360 1067 6.587 P.1010 AF3SZ 20 ― 1/40 1/40 L(30分) 100 9.4 19 1450 451 0.344 P.1006 AF3SZ 25 ― 1/40 1/40 L(30分) 200 19 37 1960 576 0.694 P.1007 AF3SZ 30 ― 1/40 1/40 L(30分) 400 36 73 2600 711 0.750 P.1008 AF3SZ 35 ― 1/40 1/40 L(30分) 750 74 149 3140 870 1.455 P.1009 AF3SZ 45 ― 1/40 1/40 L(30分) 2000 191 382 4360 1067 5.871 P.1010 AF3SZ 20 ― 1/50 1/50 L(30分) 100 12 24 1490 471 0.344 P.1006 AF3SZ 25 ― 1/50 1/50 L(30分) 200 24 47 2160 613 0.693 P.1007 AF3SZ 30 ― 1/50 1/50 L(30分) 400 45 90 2840 747 0.748 P.1008 AF3SZ 35 ― 1/50 1/50 L(30分) 750 94 188 3280 870 1.450 P.1009 AF3SZ 45 ― 1/50 1/50 L(30分) 2000 239 478 4360 1067 5.853 P.1010 1002 サーボモータ用 モータマッチング・ APG/AG3タイプ AH2タイプ AFCタイプ AF3タイプ 技術資料 高精度減速機 容量形状種別一覧表 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸