サーボモータ用高精度減速機　中空軸・中実軸/AFCタイプ

AFC ACCURATE REDUCER タイプ P.962 1. サーボモータ用コンパクト高精度減速機 中空軸・中実軸 　1-1. 性能表 　1-2. 寸法図 機種・型式記号 　1-3. 低温起動特性 （無負荷ランニングトルク（入力軸）） 標準機種構成表 957

機種・型式記号 取り付け可能な各社サーボモータの代表例とフランジ種別対応区分についてはP.907～P.909モータマッチング・容量形状種別一覧 表をご参照ください。詳細は最寄の営業所もしくはCSセンターまでお問い合わせください。 AFCタイプ 取付区分 モータ 区分 枠番 軸区分 減速比 精度 容量 種別 補助記号 仕様記号 AFC Z 18 S 7.5 M 400 S3 AFC Z 32 H 60 M 750 S4 X B3 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ①取付区分 AFC ：直交軸（コンパクトフランジ取付） ②モータ区分 Z ：サーボモータ用高精度減速機（Z型減速機） ③枠番および出力軸径 出力軸径（中空軸タイプは内径、中実軸タイプは外径） 中空軸 中実軸 入力側から見て出力軸が 入力側から見て出力軸が 左に出るもの（キー有） 左に出るもの（キー無） ④軸区分 S ：中空軸（キー溝有） 製品銘板 製品銘板 L H ⑤減速比 3：1/3　7.5：1/7.5　60：1/60 M ：バックラッシ精度3分 ⑥バックラッシ精度 L ：バックラッシ精度30分 100 ：100W相当 200 ：200W相当 400 ：400W相当 ⑦容量 750 ：750W相当 1000 ：1000W相当 2000 ：2000W相当 3000 ：3000W相当 ⑧サーボモータ取付フランジ種別 　（注1） S1,K13,K61 など 空欄 ：標準仕様 ⑨補助記号 X ：特殊仕様追加認識記号 ⑩仕様記号 入力軸継手締結用レンチ穴位置指示記号 　（注2） 詳細はP.1068の仕様記号一覧表をご参照ください。 注1. モータマッチング容量形状種別一覧表P.907～P.909をご参照ください。 注2. 仕様記号は銘板の製品型式名には表示されません。銘板上の仕様記号欄に表示されます。 958 サーボモータ用 モータマッチング・ APG/AG3タイプ AH2タイプ AFCタイプ AF3タイプ 技術資料 高精度減速機 容量形状種別一覧表 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸

標準機種構成表 標準機種構成表 AFCタイプ　＜中空軸＞ モータ相当容量 枠番 軸　区　分 減　速　比 精　度 12 1/7.5 1/10 M（3分） 100W 15 S（中空軸・キー溝有） 1/10 1/12 1/15 1/20 1/25 1/30 L（30分） 18 1/40 1/50 1/60 12 1/5 15 1/7.5 1/10 M（3分） 200W S（中空軸・キー溝有） 18 1/10 1/12 1/15 1/20 1/25 1/30 L（30分） 22 1/40 1/50 1/60 15 1/3 1/5 18 1/7.5 1/10 M（3分） 400W S（中空軸・キー溝有） 22 1/10 1/12 1/15 1/20 1/25 1/30 L（30分） 28 1/40 1/50 1/60 18 1/3 1/5 22 1/7.5 1/10 M（3分） 750W S（中空軸・キー溝有） 28 1/10 1/12 1/15 1/20 1/25 1/30 L（30分） 32 1/40 1/50 1/60 22 1/3 1/5 M（3分） 1000W 28 S（中空軸・キー溝有） 1/7.5 1/10 L（30分） 32 1/10 1/12 1/15 1/20 1/25 1/30 28 1/3 1/5 M（3分） 2000W S（中空軸・キー溝有） 32 1/7.5 1/10 L（30分） M（3分） 3000W 32 S（中空軸・キー溝有） 1/3 1/5 L（30分） 959 技術資料 AF3タイプ AFCタイプ AH2タイプ APG/AG3タイプ モータマッチング・ サーボモータ用 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸 容量形状種別一覧表 高精度減速機

AFCタイプ　＜中実軸＞ モータ相当容量 枠番 軸　区　分 減　速　比 精　度 12 1/7.5 1/10 100W L（中実軸・キー有） M（3分） 15 1/10 1/12 1/15 1/20 1/25 1/30 H（中実軸・キー無） L（30分） 18 1/40 1/50 1/60 12 1/5 15 L（中実軸・キー有） 1/7.5 1/10 M（3分） 200W 18 H（中実軸・キー無） 1/10 1/12 1/15 1/20 1/25 1/30 L（30分） 22 1/40 1/50 1/60 15 1/3 1/5 18 L（中実軸・キー有） 1/7.5 1/10 M（3分） 400W 22 H（中実軸・キー無） 1/10 1/12 1/15 1/20 1/25 1/30 L（30分） 28 1/40 1/50 1/60 18 1/3 1/5 22 L（中実軸・キー有） 1/7.5 1/10 M（3分） 750W 28 H（中実軸・キー無） 1/10 1/12 1/15 1/20 1/25 1/30 L（30分） 32 1/40 1/50 1/60 22 1/3 1/5 L（中実軸・キー有） M（3分） 1000W 28 1/7.5 1/10 H（中実軸・キー無） L（30分） 32 1/10 1/12 1/15 1/20 1/25 1/30 28 L（中実軸・キー有） 1/3 1/5 M（3分） 2000W 32 H（中実軸・キー無） 1/7.5 1/10 L（30分） L（中実軸・キー有） M（3分） 3000W 32 1/3 1/5 H（中実軸・キー無） L（30分） 960 サーボモータ用 モータマッチング・ APG/AG3タイプ AH2タイプ AFCタイプ AF3タイプ 技術資料 高精度減速機 容量形状種別一覧表 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸

標準機種構成表 MEMO 961 技術資料 AF3タイプ AFCタイプ AH2タイプ APG/AG3タイプ モータマッチング・ サーボモータ用 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸 容量形状種別一覧表 高精度減速機

1. サーボモータ用 コンパクト高精度減速機 1-1. 性能表 AFCタイプ　＜中空軸　バックラッシ精度3分・30分仕様＞　減速比別性能表 【注意事項】 ●瞬時入力回転速度は5,000r/minです。定格入力回転速度は3000r/minです。 ●出力軸許容O.H.L.はP.1064のO.H.L.荷重位置の値です。 ●連続定格入力トルクはP.1067をご参照ください。また、サーボモータ基準のモータ定格時出力トルクは P.1046をご参照ください。 ●出力軸のキー寸法・公差はJIS B 1301-1996（普通形）に準じます。 ●中空軸タイプには出力軸キー材は付属されておりません。 ●内部慣性モーメント（入力軸換算）は、減速機のみの数値で、モータ慣性モーメントは含んでおりません。 ●許容平均トルクは連続使用可能トルク値です。 ●加速時、減速時に出力軸側慣性負荷が振動しないようにゲインを調整しご使用ください。 ●性能表内 は入力軸と出力軸の回転方向が互いに逆方向であることを示します。（入・出力軸の回転方向を限定するものではありません。） ●精度欄のMはバックラッシ3分、Lはバックラッシ30分となります。 ■入力回転速度3000r/min時 内部慣性モーメント 許容平均 起動・停止 (入力軸換算) 出力軸許容 取付 出力 トルク 許容ピーク 出力軸許容 フランジ フランジ 区分 軸径 軸区分 減速比 実減 速比 精度 相当 容量 (3000r/min) トルク O.H.L. スラスト荷重 種別形状 種別形状 寸法図 K75以外 K75 N・m N・m N N ×10-4kg・m2 AFCZ 15 S 1/3 1/3 M/L 400 3.80 8.6 785 314 0.378 ― P.967 AFCZ 18 S 1/3 1/3 M/L 750 7.23 17.2 980 392 1.236 ― P.968 AFCZ 22 S 1/3 1/3 M/L 1000 12.42 23.2 1050 420 5.700 ― P.969 AFCZ 28 S 1/3 1/3 M/L 2000 31.90 48.7 1200 480 7.190 11.11 P.970 AFCZ 32 S 1/3 1/3 M/L 3000 42.41 73.1 1370 548 9.449 12.95 P.971 AFCZ 12 S 1/5 1/5 M/L 200 3.21 6.2 650 250 0.263 ― P.966 AFCZ 15 S 1/5 1/5 M/L 400 6.62 14.3 980 377 0.333 ― P.967 AFCZ 18 S 1/5 1/5 M/L 750 10.43 24.8 1180 454 1.101 ― P.968 AFCZ 22 S 1/5 1/5 M/L 1000 22.99 38.7 1250 481 5.459 ― P.969 AFCZ 28 S 1/5 1/5 M/L 2000 37.93 81.2 1470 565 6.215 10.14 P.970 AFCZ 32 S 1/5 1/5 M/L 3000 53.96 121.8 1670 642 8.770 12.27 P.971 AFCZ 12 S 1/7.5 2/15 M/L 100 2.31 4.2 560 215 0.132 ― P.966 AFCZ 15 S 1/7.5 2/15 M/L 200 5.70 9 800 308 0.290 ― P.967 AFCZ 18 S 1/7.5 2/15 M/L 400 8.34 19.1 1120 431 0.391 ― P.968 AFCZ 22 S 1/7.5 2/15 M/L 750 19.75 37.2 1370 527 1.311 ― P.969 AFCZ 28 S 1/7.5 2/15 M/L 1000 33.07 50.1 1480 569 5.509 ― P.970 AFCZ 32 S 1/7.5 2/15 M/L 2000 51.70 102.7 1670 642 7.229 10.73 P.971 AFCZ 12 S 1/10 1/10 M/L 100 2.90 4.4 650 232 0.130 ― P.966 AFCZ 15 S 1/10 1/10 M/L 200 6.34 9.6 980 350 0.281 ― P.967 AFCZ 18 S 1/10 1/10 M/L 400 10.30 20.4 1250 446 0.379 ― P.968 AFCZ 22 S 1/10 1/10 M/L 750 23.83 39.6 1550 554 1.229 ― P.969 AFCZ 28 S 1/10 1/10 M/L 1000 33.65 53.4 1750 625 5.291 ― P.970 AFCZ 32 S 1/10 1/10 M/L 2000 62.17 109.6 1960 700 6.849 10.35 P.971 962 サーボモータ用 モータマッチング・ APG/AG3タイプ AH2タイプ AFCタイプ AF3タイプ 技術資料 高精度減速機 容量形状種別一覧表 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸

1-1. 性能表 内部慣性モーメント 許容平均 起動・停止 (入力軸換算) ピーク 出力軸許容 出力軸許容 取付 出力 実減 トル 区分 軸径 軸区分 減速比 速比 精度 相当 ク 許容 容量 (3000r/min) トルク O.H.L. スラスト荷重 フランジ フランジ 種別形状 種別形状 寸法図 K75以外 K75 N・m N・m N N ×10-4kg・m2 AFCZ 15 S 1/10 1/10 M/L 100 3.76 5.7 980 350 0.136 ― P.967 AFCZ 18 S 1/10 1/10 M/L 200 6.42 12.4 1250 446 0.274 ― P.968 AFCZ 22 S 1/10 1/10 M/L 400 13.24 28.6 1550 554 0.359 ― P.969 AFCZ 28 S 1/10 1/10 M/L 750 20.86 49.5 1960 700 1.091 ― P.970 AFCZ 32 S 1/10 1/10 M/L 1000 45.98 80.2 2350 839 5.656 ― P.971 AFCZ 15 S 1/12 2/25 M/L 100 4.75 7.2 1020 364 0.133 ― P.967 AFCZ 18 S 1/12 2/25 M/L 200 8.03 15.5 1350 482 0.269 ― P.968 AFCZ 22 S 1/12 2/25 M 400 16.55 35.8 1640 586 0.347 ― P.969 AFCZ 22 S 1/12 19/235 L 400 16.55 35.8 1640 586 0.347 ― AFCZ 28 S 1/12 2/25 M 750 26.08 59.7 2110 754 1.062 ― P.970 AFCZ 28 S 1/12 19/235 L 750 26.08 59.7 2110 754 1.062 ― AFCZ 32 S 1/12 2/25 M/L 1000 57.48 97.9 2530 904 5.592 ― P.971 AFCZ 15 S 1/15 1/15 M/L 100 5.68 8.6 1060 379 0.132 ― P.967 AFCZ 18 S 1/15 1/15 M/L 200 9.63 18.6 1470 525 0.266 ― P.968 AFCZ 22 S 1/15 1/15 M/L 400 19.86 43 1720 614 0.339 ― P.969 AFCZ 28 S 1/15 1/15 M/L 750 31.29 71.6 2250 804 1.042 ― P.970 AFCZ 32 S 1/15 1/15 M/L 1000 68.97 117.5 2700 964 5.558 ― P.971 AFCZ 15 S 1/20 1/20 M/L 100 7.59 11.5 1180 421 0.130 ― P.967 AFCZ 18 S 1/20 1/20 M/L 200 12.84 26.7 1570 561 0.263 ― P.968 AFCZ 22 S 1/20 1/20 M/L 400 26.48 57.3 2010 718 0.330 ― P.969 AFCZ 28 S 1/20 1/20 M/L 750 41.72 95.5 2500 893 1.021 ― P.970 AFCZ 32 S 1/20 1/20 M/L 1000 91.96 156.6 3000 1071 5.514 ― P.971 AFCZ 15 S 1/25 1/25 M/L 100 9.44 14.3 1250 446 0.129 ― P.967 AFCZ 18 S 1/25 1/25 M/L 200 16.05 33.4 1670 596 0.260 ― P.968 AFCZ 22 S 1/25 1/25 M/L 400 33.10 71.6 2160 771 0.323 ― P.969 AFCZ 28 S 1/25 1/25 M/L 750 52.15 119.4 2740 979 1.008 ― P.970 AFCZ 32 S 1/25 1/25 M/L 1000 101.08 195.8 3280 1171 5.487 ― P.971 AFCZ 15 S 1/30 1/30 M/L 100 10.23 15.5 1330 475 0.128 ― P.967 AFCZ 18 S 1/30 1/30 M/L 200 17.74 33.4 1810 646 0.259 ― P.968 AFCZ 22 S 1/30 1/30 M/L 400 33.27 71.6 2300 821 0.319 ― P.969 AFCZ 28 S 1/30 1/30 M/L 750 60.37 143.3 2940 1050 0.999 ― P.970 AFCZ 32 S 1/30 1/30 M/L 1000 91.32 195.8 3520 1257 5.468 ― P.971 AFCZ 18 S 1/40 1/40 M/L 100 11.75 17.8 1650 550 0.128 ― P.968 AFCZ 22 S 1/40 1/40 M/L 200 25.21 38.2 2250 750 0.277 ― P.969 AFCZ 28 S 1/40 1/40 M/L 400 41.20 81.5 2900 967 0.369 ― P.970 AFCZ 32 S 1/40 1/40 M/L 750 95.32 158.5 3480 1160 1.220 ― P.971 AFCZ 18 S 1/50 1/50 M/L 100 14.72 22.3 1750 583 0.128 ― P.968 AFCZ 22 S 1/50 1/50 M/L 200 31.55 47.8 2480 827 0.275 ― P.969 AFCZ 28 S 1/50 1/50 M/L 400 63.89 101.9 3150 1050 0.366 ― P.970 AFCZ 32 S 1/50 1/50 M/L 750 101.08 198.2 3630 1210 1.209 ― P.971 AFCZ 18 S 1/60 1/60 M/L 100 17.62 26.7 1850 617 0.127 ― P.968 AFCZ 22 S 1/60 1/60 M/L 200 33.27 57.3 2700 900 0.274 ― P.969 AFCZ 28 S 1/60 1/60 M/L 400 61.10 122.3 3380 1127 0.364 ― P.970 AFCZ 32 S 1/60 1/60 M/L 750 118.90 237.8 3780 1260 1.204 ― P.971 963 技術資料 AF3タイプ AFCタイプ AH2タイプ APG/AG3タイプ モータマッチング・ サーボモータ用 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸 容量形状種別一覧表 高精度減速機

AFCタイプ　＜中実軸　バックラッシ精度3分・30分仕様＞　減速比別性能表 【注意事項】 ●瞬時入力回転速度は5,000r/minです。定格入力回転速度は3000r/minです。 ●出力軸許容O.H.L.はP.1064のO.H.L.荷重位置の値です。 ●連続定格入力トルクはP.1067をご参照ください。また、サーボモータ基準のモータ定格時出力トルクは P.1048をご参照ください。 ●出力軸のキー寸法・公差はJIS B 1301-1996（普通形）に準じます。 ●中実軸タイプ H軸（キー無）には出力軸キー材は付属されておりません。 ●内部慣性モーメント（入力軸換算）は、減速機のみの数値で、モータ慣性モーメントは含んでおりません。 ●許容平均トルクは連続使用可能トルク値です。 ●加速時、減速時に出力軸側慣性負荷が振動しないようにゲインを調整しご使用ください。 ●性能表内 は入力軸と出力軸の回転方向が互いに逆方向であることを示します。（入・出力軸の回転方向を限定するものではありません。） ●精度欄のMはバックラッシ3分、Lはバックラッシ30分となります。 ■入力回転速度3000r/min時 内部慣性モーメント 許容平均 起動・停止 (入力軸換算) 出力軸許容 取付 出力 トルク 許容ピーク 出力軸許容 O.H.L. スラスト荷重 フランジ フランジ 区分 軸径 軸区分 減速比 実減 速比 精度 相当 容量 (3000r/min) トルク 種別形状 種別形状 寸法図 K75以外 K75 N・m N・m N N ×10-4kg・m2 AFCZ 15 L/H 1/3 1/3 M/L 400 3.80 8.6 785 314 0.378 ― P.973 AFCZ 18 L/H 1/3 1/3 M/L 750 7.23 17.2 980 392 1.236 ― P.974 AFCZ 22 L/H 1/3 1/3 M/L 1000 12.42 23.2 1050 420 5.700 ― P.975 AFCZ 28 L/H 1/3 1/3 M/L 2000 31.90 48.7 1200 480 7.190 11.11 P.977 AFCZ 32 L/H 1/3 1/3 M/L 3000 42.41 73.1 1370 548 9.449 12.95 P.978 AFCZ 12 L/H 1/5 1/5 M/L 200 3.21 6.2 650 250 0.263 ― P.972 AFCZ 15 L/H 1/5 1/5 M/L 400 6.62 14.3 980 377 0.333 ― P.973 AFCZ 18 L/H 1/5 1/5 M/L 750 10.43 24.8 1180 454 1.101 ― P.974 AFCZ 22 L/H 1/5 1/5 M/L 1000 22.99 38.7 1250 481 5.459 ― P.975 AFCZ 28 L/H 1/5 1/5 M/L 2000 37.93 81.2 1470 565 6.215 10.14 P.977 AFCZ 32 L/H 1/5 1/5 M/L 3000 53.96 121.8 1670 642 8.770 12.27 P.978 AFCZ 12 L/H 1/7.5 2/15 M/L 100 2.31 4.2 560 215 0.132 ― P.972 AFCZ 15 L/H 1/7.5 2/15 M/L 200 5.70 9 800 308 0.290 ― P.973 AFCZ 18 L/H 1/7.5 2/15 M/L 400 8.34 19.1 1120 431 0.391 ― P.974 AFCZ 22 L/H 1/7.5 2/15 M/L 750 19.75 37.2 1370 527 1.311 ― P.975 AFCZ 28 L/H 1/7.5 2/15 M/L 1000 33.07 50.1 1480 569 5.509 ― P.977 AFCZ 32 L/H 1/7.5 2/15 M/L 2000 51.70 102.7 1670 642 7.229 10.73 P.978 AFCZ 12 L/H 1/10 1/10 M/L 100 2.90 4.4 650 232 0.130 ― P.972 AFCZ 15 L/H 1/10 1/10 M/L 200 6.34 9.6 980 350 0.281 ― P.973 AFCZ 18 L/H 1/10 1/10 M/L 400 10.30 20.4 1250 446 0.379 ― P.974 AFCZ 22 L/H 1/10 1/10 M/L 750 23.83 39.6 1550 554 1.229 ― P.975 AFCZ 28 L/H 1/10 1/10 M/L 1000 33.65 53.4 1750 625 5.291 ― P.977 AFCZ 32 L/H 1/10 1/10 M/L 2000 62.17 109.6 1960 700 6.849 10.35 P.978 964 サーボモータ用 モータマッチング・ APG/AG3タイプ AH2タイプ AFCタイプ AF3タイプ 技術資料 高精度減速機 容量形状種別一覧表 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸

1-1. 性能表 内部慣性モーメント 許容平均 起動・停止 (入力軸換算) 取付 出力 実減 トル 区分 軸径 軸区分 減速比 速比 精度 相当 ク 許容ピーク 出力軸許容 出力軸許容 O.H.L. スラスト荷重 フランジ フランジ 容量 (3000r/min) トルク 種別形状 種別形状 寸法図 K75以外 K75 N・m N・m N N ×10-4kg・m2 AFCZ 15 L/H 1/10 1/10 M/L 100 3.76 5.7 980 350 0.136 ― P.973 AFCZ 18 L/H 1/10 1/10 M/L 200 6.42 12.4 1250 446 0.274 ― P.974 AFCZ 22 L/H 1/10 1/10 M/L 400 13.24 28.6 1550 554 0.359 ― P.975 AFCZ 28 L/H 1/10 1/10 M/L 750 20.86 49.5 1960 700 1.091 ― P.976 AFCZ 32 L/H 1/10 1/10 M/L 1000 45.98 80.2 2350 839 5.656 ― P.978 AFCZ 15 L/H 1/12 2/25 M/L 100 4.75 7.2 1020 364 0.133 ― P.973 AFCZ 18 L/H 1/12 2/25 M/L 200 8.03 15.5 1350 482 0.269 ― P.974 AFCZ 22 L/H 1/12 2/25 M 400 16.55 35.8 1640 586 0.347 ― P.975 AFCZ 22 L/H 1/12 19/235 L 400 16.55 35.8 1640 586 0.347 ― AFCZ 28 L/H 1/12 2/25 M 750 26.08 59.7 2110 754 1.062 ― P.976 AFCZ 28 L/H 1/12 19/235 L 750 26.08 59.7 2110 754 1.062 ― AFCZ 32 L/H 1/12 2/25 M/L 1000 57.48 97.9 2530 904 5.592 ― P.978 AFCZ 15 L/H 1/15 1/15 M/L 100 5.68 8.6 1060 379 0.132 ― P.973 AFCZ 18 L/H 1/15 1/15 M/L 200 9.63 18.6 1470 525 0.266 ― P.974 AFCZ 22 L/H 1/15 1/15 M/L 400 19.86 43 1720 614 0.339 ― P.975 AFCZ 28 L/H 1/15 1/15 M/L 750 31.29 71.6 2250 804 1.042 ― P.976 AFCZ 32 L/H 1/15 1/15 M/L 1000 68.97 117.5 2700 964 5.558 ― P.978 AFCZ 15 L/H 1/20 1/20 M/L 100 7.59 11.5 1180 421 0.130 ― P.973 AFCZ 18 L/H 1/20 1/20 M/L 200 12.84 26.7 1570 561 0.263 ― P.974 AFCZ 22 L/H 1/20 1/20 M/L 400 26.48 57.3 2010 718 0.330 ― P.975 AFCZ 28 L/H 1/20 1/20 M/L 750 41.72 95.5 2500 893 1.021 ― P.976 AFCZ 32 L/H 1/20 1/20 M/L 1000 91.96 156.6 3000 1071 5.514 ― P.978 AFCZ 15 L/H 1/25 1/25 M/L 100 9.44 14.3 1250 446 0.129 ― P.973 AFCZ 18 L/H 1/25 1/25 M/L 200 16.05 33.4 1670 596 0.260 ― P.974 AFCZ 22 L/H 1/25 1/25 M/L 400 33.10 71.6 2160 771 0.323 ― P.975 AFCZ 28 L/H 1/25 1/25 M/L 750 52.15 119.4 2740 979 1.008 ― P.976 AFCZ 32 L/H 1/25 1/25 M/L 1000 101.08 195.8 3280 1171 5.487 ― P.978 AFCZ 15 L/H 1/30 1/30 M/L 100 10.23 15.5 1330 475 0.128 ― P.973 AFCZ 18 L/H 1/30 1/30 M/L 200 17.74 33.4 1810 646 0.259 ― P.974 AFCZ 22 L/H 1/30 1/30 M/L 400 33.27 71.6 2300 821 0.319 ― P.975 AFCZ 28 L/H 1/30 1/30 M/L 750 60.37 143.3 2940 1050 0.999 ― P.976 AFCZ 32 L/H 1/30 1/30 M/L 1000 91.32 195.8 3520 1257 5.468 ― P.978 AFCZ 18 L/H 1/40 1/40 M/L 100 11.75 17.8 1650 550 0.128 ― P.974 AFCZ 22 L/H 1/40 1/40 M/L 200 25.21 38.2 2250 750 0.277 ― P.975 AFCZ 28 L/H 1/40 1/40 M/L 400 41.20 81.5 2900 967 0.369 ― P.976 AFCZ 32 L/H 1/40 1/40 M/L 750 95.32 158.5 3480 1160 1.220 ― P.978 AFCZ 18 L/H 1/50 1/50 M/L 100 14.72 22.3 1750 583 0.128 ― P.974 AFCZ 22 L/H 1/50 1/50 M/L 200 31.55 47.8 2480 827 0.275 ― P.975 AFCZ 28 L/H 1/50 1/50 M/L 400 63.89 101.9 3150 1050 0.366 ― P.976 AFCZ 32 L/H 1/50 1/50 M/L 750 101.08 198.2 3630 1210 1.209 ― P.978 AFCZ 18 L/H 1/60 1/60 M/L 100 17.62 26.7 1850 617 0.127 ― P.974 AFCZ 22 L/H 1/60 1/60 M/L 200 33.27 57.3 2700 900 0.274 ― P.975 AFCZ 28 L/H 1/60 1/60 M/L 400 61.10 122.3 3380 1127 0.364 ― P.976 AFCZ 32 L/H 1/60 1/60 M/L 750 118.90 237.8 3780 1260 1.204 ― P.978 965 技術資料 AF3タイプ AFCタイプ AH2タイプ APG/AG3タイプ モータマッチング・ サーボモータ用 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸 容量形状種別一覧表 高精度減速機

1-2. 寸法図 AFCタイプ中空軸 軸径12 バックラッシ精度3分・30分 ＜図1＞ A 54 96 91 護キャップ取り付け時 31 65 20 保 48 23 79 8 14 10.5 58.5 10 フランジ面 4 6.5 25.5 33 3 φ12H8 φ12H8 φ19 φ19 13.8 φ76 φ46 （φ48.5） 62 φ50h7 2 10 保護キャップ AFC-1（5 付属品） 2-M3 4-M5 深さ15 62 容量 型式 減速比 図番 フランジ形状種別 概略質量（kg） A 100W AFCZ12S-＊＊＊□100△ 7.5,10 1 S1・S3 1.5 134 200W AFCZ12S-＊＊＊□200△ 5 1 S1・S2・S3 1.5 139 ※型式の＊＊＊には減速比が入ります。また、□にはバックラッシ精度、△にはフランジ形状種別が入ります。 ※フランジ種別記号はモータマッチング・容量形状種別一覧表P.907～P.910をご参照ください。 ※入力軸部詳細寸法はP.1031～P.1033をご参照ください。 ※性能表はP.962をご参照ください。 966 サーボモータ用 モータマッチング・ APG/AG3タイプ AH2タイプ AFCタイプ AF3タイプ 技術資料 高精度減速機 容量形状種別一覧表 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸

1-2. 寸法図 AFCタイプ中空軸 軸径15 バックラッシ精度3分・30分 ＜図1＞ 60 166 保護キャップ取り付け時 128 102 90 36 92 21 56 25 9.5 62.5 18 9 16 32.5 30 5 フランジ面 5 6.5 φ15H8 φ15H8 φ24 φ24 17.3 φ88 φ46 （φ53） 72 φ60h7 2 10 保護キャップ AFC-1（5 付属品） 2-M4 72 4-M5 深さ15 ＜図2＞ 56 151 保護キャップ取り付け時 108 106 94 36 72 21 60 25 10.5 65.5 18 9 16 27.5 5 38 フランジ面 5 6.5 φ15H8 φ15H8 φ24 φ24 17.3 8 φ8 φ46 （φ53）φ60h7 72 2 10 保護キャップ AFC-1（5 付属品） 2-M4 4-M5 深さ15 72 容量 型式 減速比 図番 フランジ形状種別 概略質量（kg） 100W AFCZ15S-＊＊＊□100△ 10,12,15,20,25,30 1 S1・S3 1.9 200W AFCZ15S-＊＊＊□200△ 7.5,10 2 S1・S2・S3 2.5 400W AFCZ15S-＊＊＊□400△ 3,5 2 S1・S3 2.5 ※型式の＊＊＊には減速比が入ります。また、□にはバックラッシ精度、△にはフランジ形状種別が入ります。 ※フランジ種別記号はモータマッチング・容量形状種別一覧表P.907～P.910をご参照ください。 ※入力軸部詳細寸法はP.1031～P.1033をご参照ください。 ※性能表はP.962をご参照ください。 967 技術資料 AF3タイプ AFCタイプ AH2タイプ APG/AG3タイプ モータマッチング・ サーボモータ用 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸 容量形状種別一覧表 高精度減速機

AFCタイプ中空軸 軸径18 バックラッシ精度3分・30分 ＜図1＞ 65 A 保護キャップ取り付け時 148 113 41 107 23 63 27 9.5 98 18 12 17 70.5 37.5 33 5 フランジ面 6 8 φ18H8 φ18H8 φ29 φ29 20.8 φ98 φ53 （φ61） 82 φ70h7 2 13 保護キャップ F3S-2（0 付属品） 2-M5 82 4-M6 深さ18 ＜図2＞ 61 169 保護キャップ取り付け時 126 23 119 12 104 41 85 69 27 74 18 6 12 17 31 43 5 フランジ面 8 φ18H8 φ18H8 φ29 φ29 20.8 8 φ9 φ53 （φ61） 82 φ70h7 2 13 保護キャップ F3S-2（0 付属品） 2-M5 4-M6 深さ18 82 ＜図3＞ 61 保護キャップ取り付け時 181 104 119 12 126 23 74 18 69 27 フランジ面 41 85 12 17 31 43 5 6 φ18H8 8 φ18H8 φ29 φ29 20.8 φ98 φ53 （φ61） 82 φ70h7 2 13 保護キャップ F3S-2（0 付属品） 2-M5 4-M6 深さ18 82 容量 型式 減速比 図番 フランジ形状種別 概略質量（kg） A 100W AFCZ18S-＊＊＊□100△ 40,50,60 1 S1・S3 2.7 186 200W AFCZ18S-＊＊＊□200△ 10,12,15,20,25,30 1 S1・S2・S3 2.7 191 400W AFCZ18S-＊＊＊□400△ 7.5,10 2 S1・S3 3.2 ― 750W AFCZ18S-＊＊＊□750△ 3,5 3 S1・S2・S3・S4 3.2 ― ※型式の＊＊＊には減速比が入ります。また、□にはバックラッシ精度、△にはフランジ形状種別が入ります。 ※フランジ種別記号はモータマッチング・容量形状種別一覧表P.907～P.910をご参照ください。 ※入力軸部詳細寸法はP.1031～P.1033をご参照ください。 ※性能表はP.962をご参照ください。 968 サーボモータ用 モータマッチング・ APG/AG3タイプ AH2タイプ AFCタイプ AF3タイプ 技術資料 高精度減速機 容量形状種別一覧表 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸

1-2. 寸法図 AFCタイプ中空軸 軸径22 バックラッシ精度3分・30分 ＜図1＞ 218 76 175 126 保護キャップ取り付け時 111 51 124 25 10.5 68 33 81.5 19 14 20 43.5 38 5 フランジ面 6 8 φ22H8 φ22H8 φ34 φ34 24.8 φ120 φ66 （φ73） 102 φ90h7 2 13 保護キャップ F3S-2（5 付属品） 2-M5 4-M8 深さ20 102 ＜図2＞ 73 138 保護キャップ取り付け時 202 123 147 25 14 80 90 19 33 51 96 14 20 37 53 5 6 8 フランジ面 φ22H8 φ22H8 φ34 φ34 24.8 φ120 φ66 （φ73） 102 φ90h7 2 13 保護キャップ F3S-2（5 付属品） 2-M5 102 4-M8 深さ20 ＜図3＞ 73 138 25 保護キャップ取り付け時 231.5 80 33 14 20 14 123 19 90 フランジ面 147 51 96 8 37 53 5 6 φ22H8 φ22H8 φ34 φ34 24.8 φ66 （φ73） 102 φ90h7 2 13 2-M5 保護キャップ F3S-2（5 付属品） 102 4-M8 深さ20 容量 型式 減速比 図番 フランジ形状種別 概略質量（kg） 200W AFCZ22S-＊＊＊□200△ 40,50,60 1 S1・S2・S3 4.3 400W AFCZ22S-＊＊＊□400△ 10,12,15,20,25,30 1 S1・S3 4.3 750W AFCZ22S-＊＊＊□750△ 7.5,10 2 S1・S2・S3・S4 5.4 1000W AFCZ22S-＊＊＊□1000△ 3,5 3 K13・K22・K23・K61 6.2 ※型式の＊＊＊には減速比が入ります。また、□にはバックラッシ精度、△にはフランジ形状種別が入ります。 ※フランジ種別記号はモータマッチング・容量形状種別一覧表P.907～P.910をご参照ください。 ※入力軸部詳細寸法はP.1031～P.1033をご参照ください。 ※性能表はP.962をご参照ください。 969 φ120 技術資料 AF3タイプ AFCタイプ AH2タイプ APG/AG3タイプ モータマッチング・ サーボモータ用 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸 容量形状種別一覧表 高精度減速機

AFCタイプ中空軸 軸径28 バックラッシ精度3分・30分 カッコの値はフランジ種別形状K75の表示です。 ＜図1＞ 80.5 137.5 保護キャップ取り付け時 A 122.5 205.5 30 10.5 19 16 70.5 37 93 145.5 22 フランジ面 60 8 48 45 5 8 φ28H8 φ28H8 φ44 φ44 31.3 40 φ1 φ75 （φ85） 120 φ110h7 2 13 保護キャップ F3S-3（0 付属品） 2-M6 120 4-M8 深さ20 ＜図2＞ 82 250 161 30 保護キャップ取り付け時 165.5 94 37 146 16 22 13.5 60 113.5 19 8 105.5 8 46.5 67 5 フランジ面 φ28H8 φ28H8 φ44 φ44 φ110h7 31.3 φ75 （φ96.5） 120 2 13 保護キャップ F3S-3（0 付属品） 2-M6 4-M8 深さ20 120 ＜図3＞ 82 保護キャップ取り付け時 (260) 146 250 161 13.5 113.5 19 165.5 30 94 37 46.5 67 5 60 105.5 16 22 8 8 フランジ面 φ28H8 φ28H8 φ44 φ44 φ110h7 31.3 φ75 （φ96.5） 120 2 13 2-M6 4-M8 深さ20 120 保護キャップ F3S-3（0 付属品） 容量 型式 減速比 図番 フランジ形状種別 概略質量（kg） A 400W AFCZ28S-＊＊＊□400△ 40,50,60 1 S1・S3 6.6 248.5 750W AFCZ28S-＊＊＊□750△ 10,12,15,20,25,30 1 S1・S2・S3・S4 6.6 260.5 1000W AFCZ28S-＊＊＊□1000△ 7.5,10 2 K13・K22・K23・K61 8.8 ― 2000W AFCZ28S-＊＊＊□2000△ 3,5 3 K13・K21・K22・K23・K31・ K32・K33・K41 8.8 ― 2000W AFCZ28S-＊＊＊□2000△ 3,5 3 K75 9.8 ― ※型式の＊＊＊には減速比が入ります。また、□にはバックラッシ精度、△にはフランジ形状種別が入ります。 ※フランジ種別記号はモータマッチング・容量形状種別一覧表P.907～P.910をご参照ください。 ※入力軸部詳細寸法はP.1031～P.1033をご参照ください。 ※濃色はフランジ形状種別K75の外寸図です。 ※性能表はP.962をご参照ください。 970 φ140 φ140 サーボモータ用 モータマッチング・ APG/AG3タイプ AH2タイプ AFCタイプ AF3タイプ 技術資料 高精度減速機 容量形状種別一覧表 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸

1-2. 寸法図 AFCタイプ中空軸 軸径32 バックラッシ精度3分・30分 カッコの値はフランジ種別形状K75の表示です。 ＜図1＞ 286.5 154 93 231.5 35 76 43 保護キャップ取り付け時 139 67.5 164 18 27 10.5 109.5 19 フランジ面 10 8.5 53 5 φ32H8 56.5 φ32H8 φ49 φ49 35.3 60 φ1 φ85 （φ92） 135 φ120h7 2 13 保護キャップ F3S-3（5 付属品） 2-M8 135 4-M10 深さ25 ＜図2＞ 93 保護キャップ取り付け時 316 154 139 231.5 35 76 43 10.5 109.5 19 67.5 164 18 27 10 56.5 5 53 8.5 フランジ面 φ32H8 φ32H8 φ49 φ49 φ120h7 35.3 φ85 （φ92） 135 2 13 保護キャップ F3S-3（5 付属品） 2-M8 4-M10 深さ25 135 ＜図3＞ 86 保護キャップ取り付け時 (290) 146 280 161 15 19 195.5 36 112 82 43 45 67 5 67.5 128 18 27 フランジ面 10 8.5 φ32H8 φ32H8 φ49 φ49 φ120h7 35.3 φ85 （φ105.5） 135 2 13 4-M10 深さ25 保護キャップ F3S-3（5 付属品） 2-M8 135 容量 型式 減速比 図番 フランジ形状種別 概略質量（kg） 750W AFCZ32S-＊＊＊□750△ 40,50,60 1 S1・S2・S3・S4 10 1000W AFCZ32S-＊＊＊□1000△ 10,12,15,20,25,30 2 K13・K22・K23・K61 10.5 2000W AFCZ32S-＊＊＊□2000△ 7.5,10 3 K13・K21・K22・K23・K31・K32・ K33・K41 11 2000W AFCZ32S-＊＊＊□2000△ 7.5,10 3 K75 9.8 3000W AFCZ32S-＊＊＊□3000△ 3,5 3 K13・K21・K22・K23・K32・K33・ K34・K52 11 3000W AFCZ32S-＊＊＊□3000△ 3,5 3 K75 12 ※型式の＊＊＊には減速比が入ります。また、□にはバックラッシ精度、△にはフランジ形状種別が入ります。 ※フランジ種別記号はモータマッチング・容量形状種別一覧表P.907～P.910をご参照ください。 ※入力軸部詳細寸法はP.1031～P.1033をご参照ください。 ※濃色はフランジ形状種別K75の外寸図です。 ※性能表はP.962をご参照ください。 971 φ160 φ160 技術資料 AF3タイプ AFCタイプ AH2タイプ APG/AG3タイプ モータマッチング・ サーボモータ用 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸 容量形状種別一覧表 高精度減速機

AFCタイプ中実軸 軸径12 バックラッシ精度3分・30分 ＜図1＞ 101 101 69 32 A 10.5 25.5 69 32 33 96 10.5 25.5 7 22 33 3 31 65 7 22 20 13.5 3 フランジ面 20 18 4 φ12h6 φ12h6 φ76 φ46 （φ48.5） φ46 （φ48.5） 62 φ50h7 φ50h7 軸区分:（H キー無） 軸区分:（L キー有） 4-M5 深さ15 62 容量 型式 減速比 図番 フランジ形状種別 概略質量（kg） A 100W AFCZ12#-＊＊＊□100△ 7.5,10 1 S1・S3 1.5 134 200W AFCZ12#-＊＊＊□200△ 5 1 S1・S2・S3 1.5 139 ※型式の#には軸区分記号（H,L）が入ります。また、＊＊＊には減速比、□にはバックラッシ精度、△にはフランジ形状種別が入ります。 ※フランジ種別記号はモータマッチング・容量形状種別一覧表P.907～P.910をご参照ください。 ※入力軸部詳細寸法はP.1031～P.1033をご参照ください。 ※性能表はP.964をご参照ください。 972 サーボモータ用 モータマッチング・ APG/AG3タイプ AH2タイプ AFCタイプ AF3タイプ 技術資料 高精度減速機 容量形状種別一覧表 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸

1-2. 寸法図 AFCタイプ中実軸 軸径15 バックラッシ精度3分・30分 ＜図1＞ 122 122 72 50 166 9.5 72 50 32.5 30 128 9.5 32.5 5 13 32 30 36 92 5 13 32 30 フランジ面 17 30 24 5 φ15h6 φ15h6 φ88 φ46 （φ53） φ46 （φ53） 72 φ60h7 φ60h7 72 4-M5 深さ15 ＜図2＞ 126 126 76 50 151 10.5 27.5 76 50 38 108 10.5 27.5 38 13 5 32 36 72 17 5 13 32 30 フランジ面 30 24 φ15h6 φ15h6 5 φ88 φ46 （φ53） φ46 （φ53） 72 φ60h7 φ60h7 軸区分:（H キー無） 軸区分:（L キー有） 4-M5 深さ15 72 容量 型式 減速比 図番 フランジ形状種別 概略質量（kg） 100W AFCZ15#-＊＊＊□100△ 10,12,15,20,25,30 1 S1・S3 2.0 200W AFCZ15#-＊＊＊□200△ 7.5,10 2 S1・S2・S3 2.6 400W AFCZ15#-＊＊＊□400△ 3,5 2 S1・S3 2.6 ※型式の#には軸区分記号（H,L）が入ります。また、＊＊＊には減速比、□にはバックラッシ精度、△にはフランジ形状種別が入ります。 ※フランジ種別記号はモータマッチング・容量形状種別一覧表P.907～P.910をご参照ください。 ※入力軸部詳細寸法はP.1031～P.1033をご参照ください。 ※性能表はP.964をご参照ください。 973 技術資料 AF3タイプ AFCタイプ AH2タイプ APG/AG3タイプ モータマッチング・ サーボモータ用 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸 容量形状種別一覧表 高精度減速機

AFCタイプ中実軸 軸径18 バックラッシ精度3分・30分 ＜図1＞ 130 130 80 50 A 80 50 9.5 37.5 33 148 9.5 37.5 33 5 13 32 41 107 5 13 32 30 フランジ面 20.5 30 27 φ18h6 φ18h6 6 φ98 φ53 （φ61） φ53 （φ61） 82 φ70h7 φ70h7 82 4-M6 深さ18 ＜図2＞ 136 136 86 50 169 12 86 50 31 43 126 12 31 43 13 5 32 41 85 13 5 32 30 フランジ面 20.5 30 27 φ18h6 φ18h6 6 8 φ9 φ53 （φ61） φ53 （φ61） 82 φ70h7 φ70h7 82 4-M6 深さ18 ＜図3＞ 136 136 86 50 181 86 50 12 31 43 126 12 31 43 13 5 32 41 85 13 20.5 5 32 30 フランジ面 30 27 φ18h6 φ 6 18h6 8 φ9 φ53 （φ61） φ53 （φ61） 82 φ70h7 φ70h7 軸区分:（H キー無） 軸区分:（L キー有） 82 4-M6 深さ18 容量 型式 減速比 図番 フランジ形状種別 概略質量（kg） A 100W AFCZ18#-＊＊＊□100△ 40,50,60 1 S1・S3 2.8 186 200W AFCZ18#-＊＊＊□200△ 10,12,15,20,25,30 1 S1・S2・S3 2.8 191 400W AFCZ18#-＊＊＊□400△ 7.5,10 2 S1・S3 3.3 ― 750W AFCZ18#-＊＊＊□750△ 3,5 3 S1・S2・S3・S4 3.3 ― ※型式の#には軸区分記号（H,L）が入ります。また、＊＊＊には減速比、□にはバックラッシ精度、△にはフランジ形状種別が入ります。 ※フランジ種別記号はモータマッチング・容量形状種別一覧表P.907～P.910をご参照ください。 ※入力軸部詳細寸法はP.1031～P.1033をご参照ください。 974 ※性能表はP.964をご参照ください。 サーボモータ用 モータマッチング・ APG/AG3タイプ AH2タイプ AFCタイプ AF3タイプ 技術資料 高精度減速機 容量形状種別一覧表 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸

1-2. 寸法図 AFCタイプ中実軸 軸径22 バックラッシ精度3分・30分 ＜図1＞ 153 153 92 61 218 10.5 92 61 43.5 38 175 10.5 43.5 14 38 42 5 51 124 14 42 40 5 フランジ面 24.5 40 35 φ22h6 φ22h6 6 φ φ120 66 （φ73） φ66 （φ73） 102 φ90h7 φ90h7 4-M8 深さ20 102 ＜図2＞ 165 165 104 61 202 104 61 14 37 53 147 14 37 14 42 53 5 51 96 14 42 40 5 フランジ面 24.5 40 35 φ22h6 φ22h6 6 0 φ φ12 φ66 （φ73） 66 （φ73） 102 φ90h7 φ90h7 102 4-M8 深さ20 ＜図3＞ 165 165 14 104 61 231.5 104 61 37 53 14 37 53 5 14 147 42 5 14 42 フランジ面 51 96 40 24.5 40 35 φ22h6 φ90h7 φ22h6φ90h7 6 φ66 （φ73） φ66 （φ73） 102 軸区分:（H キー無） 軸区分:（L キー有） 102 4-M8 深さ20 容量 型式 減速比 図番 フランジ形状種別 概略質量（kg） 200W AFCZ22#-＊＊＊□200△ 40,50,60 1 S1・S2・S3 4.6 400W AFCZ22#-＊＊＊□400△ 10,12,15,20,25,30 1 S1・S3 4.6 750W AFCZ22#-＊＊＊□750△ 7.5,10 2 S1・S2・S3・S4 5.7 1000W AFCZ22#-＊＊＊□1000△ 3,5 3 K13・K22・K23・K61 6.5 ※型式の#には軸区分記号（H,L）が入ります。また、＊＊＊には減速比、□にはバックラッシ精度、△にはフランジ形状種別が入ります。 ※フランジ種別記号はモータマッチング・容量形状種別一覧表P.907～P.910をご参照ください。 ※入力軸部詳細寸法はP.1031～P.1033をご参照ください。 ※性能表はP.964をご参照ください。 975 φ120 技術資料 AF3タイプ AFCタイプ AH2タイプ APG/AG3タイプ モータマッチング・ サーボモータ用 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸 容量形状種別一覧表 高精度減速機

AFCタイプ中実軸 軸径28 バックラッシ精度3分・30分 ＜図1＞ 169.5 169.5 103.5 66 248.5 103.5 66 10.5 48 45 205.5 10.5 14 48 45 5 47 60 145.5 5 14 47 45 31 45 40 フランジ面 φ28h6 φ28h6 8 φ75 （φ85） φ75 （φ85） 120 φ140 φ110h7 φ110h7 120 4-M8 深さ20 ＜図2＞ 169.5 169.5 103.5 66 260.5 10.5 103.5 66 48 45 205.5 10.5 14 47 48 45 5 60 145.5 5 14 47 45 31 45 40 フランジ面 φ28h6 φ110h7 φ28h6 φ110h7 8 φ75 （φ85） φ φ140 75 （φ85） 120 軸区分:（H キー無） 軸区分:（L キー有） 120 4-M8 深さ20 容量 型式 減速比 図番 フランジ形状種別 概略質量（kg） 400W AFCZ28#-＊＊＊□400△ 40,50,60 1 S1・S3 7.2 750W AFCZ28#-＊＊＊□750△ 10,12,15,20,25,30 2 S1・S2・S3・S4 7.2 ※型式の#には軸区分記号（H,L）が入ります。また、＊＊＊には減速比、□にはバックラッシ精度、△にはフランジ形状種別が入ります。 ※フランジ種別記号はモータマッチング・容量形状種別一覧表P.907～P.910をご参照ください。 ※入力軸部詳細寸法はP.1031～P.1033をご参照ください。 ※性能表はP.964をご参照ください。 976 サーボモータ用 モータマッチング・ APG/AG3タイプ AH2タイプ AFCタイプ AF3タイプ 技術資料 高精度減速機 容量形状種別一覧表 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸