サーボモータ用高精度減速機　平行軸/APGタイプ・AG3タイプ

APG/AG3 ACCURATE REDUCER タイプ P.920 1. サーボモータ用コンパクト高精度減速機 平行軸 　1-1. 性能表 　1-2. 寸法図 機種・型式記号 　1-3. 低温起動特性 （無負荷ランニングトルク（入力軸）） 標準機種構成表 P.932 2. サーボモータ用高精度減速機低バックラッシ仕様 　2-1. 性能表 　2-2. 寸法図 915

機種・型式記号 取り付け可能な各社サーボモータの代表例とフランジ種別対応区分についてはP.904～P.906モータマッチング・容量形状種別一 覧表をご参照ください。詳細は最寄の営業所もしくはCSセンターまでお問い合わせください。 APGタイプ 取付区分 モータ 区分 枠番 軸区分 減速比 精度 容量 種別 IP保護 等級 補助記号 APG Z 12 K 3 M 100 S1 N X APG Z 22 K 100 Q 200 S3 N APG Z 28 K 20 M 2000 K31 W ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ①取付区分 APG ：平行軸・遊星タイプ（コンパクトフランジ取付） ②モータ区分 Z ：サーボモータ用高精度減速機（Z型減速機） ③枠番及び出力軸径 出力軸径 ④軸区分 K ：出力軸キー有 ⑤減速比 3：1/3　20：1/20　100：1/100 M ：バックラッシ精度3分 ⑥バックラッシ精度 Q ：バックラッシ精度15分 100 ：100W相当 200 ：200W相当 400 ：400W相当 750 ：750W相当 ⑦容量 1000 ：1000W相当 1500 ：1500W相当 2000 ：2000W相当 3000 ：3000W相当 ⑧サーボモータ取り付けフランジ種別 　（注1） S1,K13 等 N ：IP44相当 ⑨IP保護等級 W ：IP65相当 空欄 ：標準仕様 ⑩補助記号 X ：特殊仕様追加認識記号 注1. モータマッチング容量形状種別一覧表P.904～P.906をご参照ください。 916 サーボモータ用 モータマッチング・ APG/AG3タイプ AH2タイプ AFCタイプ AF3タイプ 技術資料 高精度減速機 容量形状種別一覧表 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸

機種・型式記号 取り付け可能な各社サーボモータの代表例とフランジ種別対応区分についてはP.910～P.913モータマッチング・容量形状種別一 覧表をご参照ください。詳細は最寄の営業所もしくはCSセンターまでお問い合わせください。 AG3タイプ 取付区分 モータ 区分 枠番 軸区分 減速比 精度 容量 種別 補助記号 仕様記号 AG3L Z 22 30 L 200 S1 AG3K Z 32 30 L 750 S4 AG3F Z 40 60 L 2000 K21 X B3 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ AG3L ：平行軸（脚取付） ①取付区分 AG3F ：平行軸（フランジ取付） AG3K ：平行軸（小フランジ取付　枠番32まで） ②モータ区分 Z ：サーボモータ用高精度減速機（Z型減速機） ③枠番および出力軸径 出力軸径 ④軸区分 空欄 ⑤減速比 5：1/5～240：1/240 ⑥バックラッシ精度 L ：低バックラッシ仕様 100 ：100W相当 200 ：200W相当 ⑦容量 400 ：400W相当 750 ：750W相当 2000 ：2000W相当 ⑧サーボモータ取付フランジ種別 　（注1） F1,S1,K31 など 空欄 ：標準仕様 ⑨補助記号 X ：特殊仕様追加認識記号 ⑩仕様記号 入力軸継手締結用レンチ穴位置指示記号 　（注2） 詳細はP.1068の仕様記号一覧表をご参照ください。 注1. モータマッチング容量形状種別一覧表P.910～P.913をご参照ください。 注2. 仕様記号は銘板の製品型式名には表示されません。銘板上の仕様記号欄に表示されます。 917 技術資料 AF3タイプ AFCタイプ AH2タイプ APG/AG3タイプ モータマッチング・ サーボモータ用 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸 容量形状種別一覧表 高精度減速機

標準機種構成表 APGタイプ　バックラッシ精度3分・15分仕様 モータ相当容量 枠番 減　速　比 精　度 12 1/3 1/5 1/10 1/15 1/20 1/30 M（3分） 100W 18 1/40 1/50 1/60 1/100 Q（15分） 12 1/3 1/5 1/10 1/15 1/20 M（3分） 200W 18 1/30 1/40 1/50 1/60 Q（15分） 22 1/100 12 1/3 1/5 18 1/10 1/15 1/20 1/30 M（3分） 400W 22 1/40 1/50 1/60 Q（15分） 28 1/100 18 1/3 1/5 1/10 M（3分） 750W 22 1/15 1/20 1/30 Q（15分） 28 1/40 1/50 1/60 22 1/3 1/5 1/10 M（3分） 1000W 28 1/15 1/20 1/30 1/40 1/50 Q（15分） 22 1/3 1/5 1/10 M（3分） 1500W 28 1/15 1/20 1/30 Q（15分） 22 1/3 1/5 1/10 M（3分） 2000W 28 1/15 1/20 Q（15分） M（3分） 3000W 28 1/3 1/5 1/10 Q（15分） 918 サーボモータ用 モータマッチング・ APG/AG3タイプ AH2タイプ AFCタイプ AF3タイプ 技術資料 高精度減速機 容量形状種別一覧表 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸

標準機種構成表 AG3タイプ　低バックラッシ仕様 モータ相当容量 枠番 減速比 精度 18 1/5 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 100W L（低バックラッシ） 22 1/60 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 18 1/5 1/10 1/15 1/20 1/25 200W 22 1/30 1/40 1/50 1/60 1/80 L（低バックラッシ） 28 1/100 1/120 1/160 1/200 22 1/5 1/10 1/15 1/20 1/25 400W 28 1/30 1/40 1/50 1/60 1/80 L（低バックラッシ） 32 1/100 1/120 1/160 1/200 28 1/5 1/10 1/15 1/20 1/25 750W 32 1/30 1/40 1/50 1/60 1/80 L（低バックラッシ） 40 1/100 1/120 1/160 1/200 32 1/5 1/10 1/15 1/20 1/25 2000W 40 1/30 1/40 1/50 1/60 1/80 L（低バックラッシ） 50 1/100 1/120 1/160 1/200 注1. 　 はトルク制限機種です。性能表の出力軸許容トルクに特にご注意ください。 注2. 低バックラッシ仕様の精度につきましては性能表をご参照ください。 注3. 1000W、1500Wのサーボモータには、相当容量2000Wの減速機を選定してください。 注4. AG3には精度1分・3分仕様製品はご用意しておりません。 注5. 小フランジ取付（AG3K）は枠番18～32のみになりますのでご注意ください。 919 技術資料 AF3タイプ AFCタイプ AH2タイプ APG/AG3タイプ モータマッチング・ サーボモータ用 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸 容量形状種別一覧表 高精度減速機

1. サーボモータ用 コンパクト高精度減速機 1-1. 性能表 APGタイプ　＜バックラッシ精度3分・15分仕様＞　減速比別性能表 【注意事項】 ●瞬時入力回転速度は6000r/minです。定格入力回転速度は3000r/minです。 ●出力軸許容O.H.L.は出力軸中央の位置の値です。 ●出力軸の回転方向はモータ入力回転方向と同方向です。 ●連続定格入力トルクはP.1067をご参照ください。また、サーボモータ基準のモータ定格時出力トルクはP.1040をご参照ください。 ●出力軸のキー寸法・公差はJIS B 1301-1996（普通形）に準じます。 ●内部慣性モーメント（入力軸換算）は、減速機のみの数値で、モータ慣性モーメントは含んでおりません。 ●許容平均トルクは連続使用可能トルク値です。 ●加速時、減速時に出力軸側慣性負荷が振動しないようにゲインを調整しご使用ください。 ●精度欄のMはバックラッシ3分、Qはバックラッシ15分となります。 ■入力回転速度3000r/min時 許容平均トルク 起動・停止 出力軸許容 出力軸許容 内部慣性モーメント 取付 出力 00r/min) 許容ピークトルク O.H.L 軸径 軸区分 減速比 実減 速比 精度 相当 (30 . スラスト荷重 (入力軸換算) 区分 容量 寸法図 N・m N・m N N ×10-4kg・m2 APGZ 12 K 1/3 1/3 M/Q 100 3.4 10.3 420 210 0.167 APGZ 12 K 1/3 1/3 M/Q 200 3.4 10.3 420 210 0.165 P.922 APGZ 12 K 1/3 1/3 M/Q 400 3.4 10.3 420 210 0.159 APGZ 18 K 1/3 1/3 M/Q 750 6.4 19 820 410 0.947 P.924 APGZ 22 K 1/3 1/3 M/Q 1000 17.2 52 1000 500 3.369 APGZ 22 K 1/3 1/3 M/Q 1500 17.2 52 1000 500 3.369 P.927 APGZ 22 K 1/3 1/3 M/Q 2000 17.2 52 1000 500 3.369 APGZ 28 K 1/3 1/3 M/Q 3000 25.8 77 1450 725 4.549 P.928, P.929 APGZ 12 K 1/5 1/5 M/Q 100 5.7 17 510 255 0.145 APGZ 12 K 1/5 1/5 M/Q 200 5.7 17 510 255 0.143 P.922 APGZ 12 K 1/5 1/5 M/Q 400 5.7 17 510 255 0.137 APGZ 18 K 1/5 1/5 M/Q 750 10.7 32 980 490 0.773 P.924 APGZ 22 K 1/5 1/5 M/Q 1000 28.6 86 1200 600 2.757 APGZ 22 K 1/5 1/5 M/Q 1500 28.6 86 1200 600 2.757 P.927 APGZ 22 K 1/5 1/5 M/Q 2000 28.6 86 1200 600 2.757 APGZ 28 K 1/5 1/5 M/Q 3000 43.0 129 1700 850 3.050 P.928, P.929 APGZ 12 K 1/10 1/10 M/Q 100 5.1 15 650 325 0.138 P.922 APGZ 12 K 1/10 1/10 M/Q 200 5.1 15 650 325 0.135 APGZ 18 K 1/10 1/10 M/Q 400 21.5 64 1200 600 0.557 P.924 APGZ 18 K 1/10 1/10 M/Q 750 21.5 64 1200 600 0.720 APGZ 22 K 1/10 1/10 M/Q 1000 57.3 172 1300 650 2.601 APGZ 22 K 1/10 1/10 M/Q 1500 57.3 172 1300 650 2.601 P.927 APGZ 22 K 1/10 1/10 M/Q 2000 57.3 172 1300 650 2.601 APGZ 28 K 1/10 1/10 M/Q 3000 85.9 258 2150 1075 2.678 P.928, P.929 APGZ 12 K 1/15 1/15 M/Q 100 7.6 23 784 392 0.132 P.923 APGZ 12 K 1/15 1/15 M/Q 200 7.6 23 784 392 0.133 APGZ 18 K 1/15 1/15 M/Q 400 16.2 49 1470 735 0.142 P.924 APGZ 22 K 1/15 1/15 M/Q 750 30.4 91 1950 975 0.722 P.926 APGZ 28 K 1/15 1/15 M/Q 1000 81.2 244 2450 1225 2.861 P.928 APGZ 28 K 1/15 1/15 M/Q 1500 81.2 244 2450 1225 2.861 P.928, APGZ 28 K 1/15 1/15 M/Q 2000 81.2 244 2450 1225 2.861 P.929 920 サーボモータ用 モータマッチング・ APG/AG3タイプ AH2タイプ AFCタイプ AF3タイプ 技術資料 高精度減速機 容量形状種別一覧表 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸

1-1. 性能表 許容平均トルク 起動・停止 出力軸許容 出力軸許容 内部慣性モーメント 取付 出力 実減 (3000r/min) 許容ピ 区分 軸径 軸区分 減速比 当 ークトルク O.H.L. スラスト荷重 (入力軸換算) 速比 精度 相 容量 寸法図 N・m N・m N N ×10-4kg・m2 APGZ 12 K 1/20 1/20 M/Q 100 10.2 31 840 420 0.132 P.923 APGZ 12 K 1/20 1/20 M/Q 200 10.2 31 840 420 0.133 APGZ 18 K 1/20 1/20 M/Q 400 21.6 65 1570 785 0.137 P.924 APGZ 22 K 1/20 1/20 M/Q 750 40.6 122 2150 1075 0.703 P.926 APGZ 28 K 1/20 1/20 M/Q 1000 108.2 325 2700 1350 2.814 P.928 APGZ 28 K 1/20 1/20 M/Q 1500 108.2 325 2700 1350 2.814 P.928, APGZ 28 K 1/20 1/20 M/Q 2000 108.2 325 2700 1350 2.814 P.929 APGZ 12 K 1/30 1/30 M/Q 100 6.7 20 910 455 0.131 P.923 APGZ 18 K 1/30 1/30 M/Q 200 32.5 97 1750 875 0.139 P.924 APGZ 18 K 1/30 1/30 M/Q 400 32.5 97 1750 875 0.134 APGZ 22 K 1/30 1/30 M/Q 750 60.9 183 2450 1225 0.694 P.926 APGZ 28 K 1/30 1/30 M/Q 1000 121.8 365 3100 1550 2.791 P.928 APGZ 28 K 1/30 1/30 M/Q 1500 121.8 365 3100 1550 2.791 P.928, P.929 APGZ 18 K 1/40 1/40 M/Q 100 19.1 57 1860 930 0.132 P.924 APGZ 18 K 1/40 1/40 M/Q 200 19.1 57 1860 930 0.133 APGZ 22 K 1/40 1/40 M/Q 400 40.7 122 2550 1275 0.143 P.926 APGZ 28 K 1/40 1/40 M/Q 750 108.2 325 3450 1725 0.686 P.928 APGZ 28 K 1/40 1/40 M/Q 1000 108.2 325 3450 1725 2.673 APGZ 18 K 1/50 1/50 M/Q 100 25.5 76 1860 930 0.132 P.924 APGZ 18 K 1/50 1/50 M/Q 200 25.5 76 1860 930 0.133 APGZ 22 K 1/50 1/50 M/Q 400 50.9 153 2550 1275 0.141 P.926 APGZ 28 K 1/50 1/50 M/Q 750 135.3 406 3520 1760 0.682 P.928 APGZ 28 K 1/50 1/50 M/Q 1000 135.3 406 3520 1760 2.669 APGZ 18 K 1/60 1/60 M/Q 100 28.6 86 1860 930 0.131 P.924 APGZ 18 K 1/60 1/60 M/Q 200 28.6 86 1860 930 0.132 APGZ 22 K 1/60 1/60 M/Q 400 61.1 183 2550 1275 0.140 P.926 APGZ 28 K 1/60 1/60 M/Q 750 121.8 365 3520 1760 0.680 P.928 APGZ 18 K 1/100 1/100 M/Q 100 20.7 62 1860 930 0.131 P.924 APGZ 22 K 1/100 1/100 M/Q 200 44.6 134 2550 1275 0.144 P.926 APGZ 28 K 1/100 1/100 M/Q 400 95.5 286 3520 1760 0.140 P.928 921 技術資料 AF3タイプ AFCタイプ AH2タイプ APG/AG3タイプ モータマッチング・ サーボモータ用 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸 容量形状種別一覧表 高精度減速機

1-2. 寸法図 APGタイプ平行軸 軸径12 バックラッシ精度3分・15分仕様 ＜図1＞ 104 75 29 3 5 21 52 13.5 7 20 18 φ12h6 30 φ50h7 52 4 （φ42.5） φ62 4-φ5.5 ＜図2＞ 104 □60 75 29 52 3 5 21 13.5 7 20 18 φ12h6 4 34 φ50h7 52 （φ42.5） φ62 4-φ5.5 容量 型式　保護等級:IP44相当 型式　保護等級:IP65相当 減速比 フランジ形状種別 図番 概略質量（kg） 100W APGZ12K-＊＊＊□100△N APGZ12K-＊＊＊□100△W 3,5,10 S1・S3 1 0.8 200W APGZ12K-＊＊＊□200△N APGZ12K-＊＊＊□200△W 3,5,10 S1・S2・S3 2 0.8 400W APGZ12K-＊＊＊□400△N APGZ12K-＊＊＊□400△W 3,5 S1・S3 2 0.8 ※型式の＊＊＊には減速比が入ります。また、□にはバックラッシ精度、△にはフランジ形状種別が入ります。 ※フランジ種別記号はモータマッチング・容量形状種別一覧表P.904～P.905をご参照ください。 ※入力軸部詳細寸法はP.1024～P.1026をご参照ください。 ※性能表はP.920をご参照ください。 922 サーボモータ用 モータマッチング・ APG/AG3タイプ AH2タイプ AFCタイプ AF3タイプ 技術資料 高精度減速機 容量形状種別一覧表 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸

1-2. 寸法図 APGタイプ平行軸 軸径12 バックラッシ精度3分・15分仕様 ＜図1＞ 122 93 29 3 5 52 21 13.5 7 20 φ12h6 18 30 φ50h7 52 4 （φ42.5） φ62 4-φ5.5 ＜図2＞ 122 □60 93 29 3 5 21 52 20 13.5 7 18 φ12h6 4 34 φ50h7 52 （φ42.5） φ62 4-φ5.5 容量 型式　保護等級:IP44相当 型式　保護等級:IP65相当 減速比 フランジ形状種別 図番 概略質量（kg） 100W APGZ12K-＊＊＊□100△N APGZ12K-＊＊＊□100△W 15,20,30 S1・S3 1 0.9 200W APGZ12K-＊＊＊□200△N APGZ12K-＊＊＊□200△W 15,20 S1・S2・S3 2 0.9 ※型式の＊＊＊には減速比が入ります。また、□にはバックラッシ精度、△にはフランジ形状種別が入ります。 ※フランジ種別記号はモータマッチング・容量形状種別一覧表P.904～P.905をご参照ください。 ※入力軸部詳細寸法はP.1024～P.1026をご参照ください。 ※性能表はP.920をご参照ください。 923 技術資料 AF3タイプ AFCタイプ AH2タイプ APG/AG3タイプ モータマッチング・ サーボモータ用 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸 容量形状種別一覧表 高精度減速機

APGタイプ平行軸 軸径18 バックラッシ精度3分・15分仕様 ＜図1＞ 152.5 107.5 45 5 9 31 78 10 20.5 30 27 φ18h6 6 φ70h7 78 （φ63） φ90 4-φ6.5 ＜図2＞ A □80 B 45 5 9 31 78 10 30 20.5 27 φ18h6 44 6 φ70h7 78 （φ63） φ90 4-φ6.5 容量 型式　保護等級:IP44相当 型式　保護等級:IP65相当 減速比 フランジ形状種別 図番 概略質量（kg） A B 100W APGZ18K-＊＊＊□100△N APGZ18K-＊＊＊□100△W 40,50,60,100 S1・S3 1 2.0 ― ― 200W APGZ18K-＊＊＊□200△N APGZ18K-＊＊＊□200△W 30,40,50,60 S1・S2・S3 1 2.0 ― ― 400W APGZ18K-＊＊＊□400△N APGZ18K-＊＊＊□400△W 15,20,30 S1・S3 1 2.0 ― ― 400W APGZ18K-＊＊＊□400△N APGZ18K-＊＊＊□400△W 10 S1・S3 2 2.0 147 102 750W APGZ18K-＊＊＊□750△N APGZ18K-＊＊＊□750△W 3,5,10 S1・S2・S3・S4 2 2.2 148 103 ※型式の＊＊＊には減速比が入ります。また、□にはバックラッシ精度、△にはフランジ形状種別が入ります。 ※フランジ種別記号はモータマッチング・容量形状種別一覧表P.904～P.905をご参照ください。 ※入力軸部詳細寸法はP.1024～P.1026をご参照ください。 ※性能表はP.920をご参照ください。 924 サーボモータ用 モータマッチング・ APG/AG3タイプ AH2タイプ AFCタイプ AF3タイプ 技術資料 高精度減速機 容量形状種別一覧表 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸

1-2. 寸法図 MEMO 925 技術資料 AF3タイプ AFCタイプ AH2タイプ APG/AG3タイプ モータマッチング・ サーボモータ用 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸 容量形状種別一覧表 高精度減速機

APGタイプ平行軸 軸径22 バックラッシ精度3分・15分仕様 ＜図1＞ 182 127 55 5 9 41 98 12 24.5 40 35 φ22h6 6 φ90h7 98 （φ72） φ11 5 4-φ9 ＜図2＞ 196.5 141.5 55 5 9 41 98 12 40 24.5 φ22h6 35 6 φ90h7 98 （φ72） φ11 5 4-φ9 容量 型式　保護等級:IP44相当 型式　保護等級:IP65相当 減速比 フランジ形状種別 図番 概略質量（kg） 200W APGZ22K-＊＊＊□200△N APGZ22K-＊＊＊□200△W 100 S1・S2・S3 1 3.9 400W APGZ22K-＊＊＊□400△N APGZ22K-＊＊＊□400△W 40,50,60 S1・S3 1 3.9 750W APGZ22K-＊＊＊□750△N APGZ22K-＊＊＊□750△W 15,20,30 S1・S2・S3・S4 2 4.0 ※型式の＊＊＊には減速比が入ります。また、□にはバックラッシ精度、△にはフランジ形状種別が入ります。 ※フランジ種別記号はモータマッチング・容量形状種別一覧表P.904～P.905をご参照ください。 ※入力軸部詳細寸法はP.1024～P.1026をご参照ください。 ※性能表はP.921をご参照ください。 926 サーボモータ用 モータマッチング・ APG/AG3タイプ AH2タイプ AFCタイプ AF3タイプ 技術資料 高精度減速機 容量形状種別一覧表 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸

1-2. 寸法図 ＜図3＞ 179 124 55 5 9 41 98 12 40 24.5 35 φ22h6 54 6 φ90h7 98 （φ72） 5 φ11 4-φ9 ＜図4＞ 184 129 55 5 9 41 98 12 24.5 40 35 φ22h6 69 6 φ90h7 98 （φ72） 5 φ11 4-φ9 容量 型式　保護等級:IP44相当 型式　保護等級:IP65相当 減速比 フランジ形状種別 図番 概略質量（kg） 1000W APGZ22K-＊＊＊□1000△N APGZ22K-＊＊＊□1000△W 3,5,10 K13・K21・K22・K23 3 4.0 1500W APGZ22K-＊＊＊□1500△N APGZ22K-＊＊＊□1500△W 3,5,10 K13・K21・K22・K23 3 4.0 1500W APGZ22K-＊＊＊□1500△N APGZ22K-＊＊＊□1500△W 3,5,10 K31・K32・K33 4 4.5 2000W APGZ22K-＊＊＊□2000△N APGZ22K-＊＊＊□2000△W 3,5,10 K13・K21・K22・K23 3 4.0 2000W APGZ22K-＊＊＊□2000△N APGZ22K-＊＊＊□2000△W 3,5,10 K31・K32・K33 4 4.5 ※型式の＊＊＊には減速比が入ります。また、□にはバックラッシ精度、△にはフランジ形状種別が入ります。 ※フランジ種別記号はモータマッチング・容量形状種別一覧表P.904～P.905をご参照ください。 ※入力軸部詳細寸法はP.1024～P.1026をご参照ください。 ※性能表はP.920をご参照ください。 927 技術資料 AF3タイプ AFCタイプ AH2タイプ APG/AG3タイプ モータマッチング・ サーボモータ用 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸 容量形状種別一覧表 高精度減速機

APGタイプ平行軸 軸径28 バックラッシ精度3分・15分仕様 ＜図1＞ 203.5 140 63.5 5 11 47.5 120 15 45 31 φ28h6 40 8 φ110h7 120 （φ88） 40 φ1 4-φ11 ＜図2＞ 223.5 160 63.5 5 11 120 47.5 15 31 45 40 φ28h6 8 φ110h7 120 （φ88） φ1 40 4-φ11 ＜図3＞ A B 63.5 5 11 47.5 120 15 45 31 40 φ28h6 8 φ110h7 120 （φ88） 40 φ1 4-φ11 容量 型式　保護等級:IP44相当 型式　保護等級:IP65相当 減速比 フランジ形状種別 図番 概略質量（kg） A B 400W APGZ28K-＊＊＊□400△N APGZ28K-＊＊＊□400△W 100 S1・S3 1 8.0 ― ― 750W APGZ28K-＊＊＊□750△N APGZ28K-＊＊＊□750△W 40,50,60 S1・S2・S3・S4 2 8.0 ― ― 1000W APGZ28K-＊＊＊□1000△N APGZ28K-＊＊＊□1000△W 15,20,30,40,50 K13・K21・K22・K23 3 8.5 242.5 179 1500W APGZ28K-＊＊＊□1500△N APGZ28K-＊＊＊□1500△W 15,20,30 K13・K21・K22・K23 3 8.5 242.5 179 2000W APGZ28K-＊＊＊□2000△N APGZ28K-＊＊＊□2000△W 15,20 K13・K21・K22・K23 3 8.5 242.5 179 3000W APGZ28K-＊＊＊□3000△N APGZ28K-＊＊＊□3000△W 3,5,10 K13・K21・K22・K23 3 6.3 196.5 133 ※型式の＊＊＊には減速比が入ります。また、□にはバックラッシ精度、△にはフランジ形状種別が入ります。 ※フランジ種別記号はモータマッチング・容量形状種別一覧表P.904～P.905をご参照ください。 ※入力軸部詳細寸法はP.1024～P.1026をご参照ください。 ※性能表はP.920をご参照ください。 928 サーボモータ用 モータマッチング・ APG/AG3タイプ AH2タイプ AFCタイプ AF3タイプ 技術資料 高精度減速機 容量形状種別一覧表 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸

1-2. 寸法図 ＜図4＞ 247.5 184 63.5 5 11 47.5 120 15 45 31 40 φ28h6 69 8 φ110h7 120 （φ88） φ14 0 4-φ11 ＜図5＞ 201.5 138 63.5 5 11 47.5 120 15 45 31 40 φ28h6 69 8 φ110h7 120 （φ88） φ14 0 4-φ11 容量 型式　保護等級:IP44相当 型式　保護等級:IP65相当 減速比 フランジ形状種別 図番 概略質量（kg） 1500W APGZ28K-＊＊＊□1500△N APGZ28K-＊＊＊□1500△W 15,20,30 K31・K32・K33 4 9.0 2000W APGZ28K-＊＊＊□2000△N APGZ28K-＊＊＊□2000△W 15,20 K31・K32・K33 4 9.0 3000W APGZ28K-＊＊＊□3000△N APGZ28K-＊＊＊□3000△W 3,5,10 K31・K32・K33・K34 5 6.8 ※型式の＊＊＊には減速比が入ります。また、□にはバックラッシ精度、△にはフランジ形状種別が入ります。 ※フランジ種別記号はモータマッチング・容量形状種別一覧表P.904～P.905をご参照ください。 ※入力軸部詳細寸法はP.1024～P.1026をご参照ください。 ※性能表はP.920をご参照ください。 929 技術資料 AF3タイプ AFCタイプ AH2タイプ APG/AG3タイプ モータマッチング・ サーボモータ用 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸 容量形状種別一覧表 高精度減速機

1-3. 低温起動特性（無負荷ランニングトルク（入力軸）） 無負荷ランニングトルクとは、減速機を無負荷状態で定格入力回転速度(3000r/min)で回すために必要な入力軸トルクのことです。 減速機を低温時に使用すると、起動時の無負荷ランニングトルクが増加します。 運転を続けると、減速機温度の上昇に伴って無負荷ランニングトルクは減少します。 減少度合は、機種及び、使用環境により異なります。 なお、下図は暖機運転を行わない状態での代表値です。 0.5-3s APG 無負荷ランニングトルクの時間推移（代表値） 入力回転速度：3000r/min 負　　　　荷：無負荷 暖 機 運 転：無し 雰囲気温度：0℃ 0 10 20 30 40 50 60 経過時間（s） 入力回転速度： 3000r/min 無負荷ランニングトルク(入力軸)： 0.5-3s平均値 下図は暖機運転を行わない状態での代表値です。 12枠（100W・200W・400W） 12枠（100W・200W・400W） 1.5 1.5 1/3 1/15 1/5 1/30 1/10 1 1 0.5 0.5 0 0 0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25 減速機温度（℃） 減速機温度（℃） 18枠（100W・200W・400W・750W） 18枠（100W・200W・400W・750W） 4.5 4.5 1/3 1/15 1/5 1/30 1/10 1/60 3 3 1/100 1.5 1.5 0 0 0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25 減速機温度（℃） 減速機温度（℃） 930 無負荷ランニングトルク 起動時無負荷ランニングトルク（入力軸（）N・m） 起動時無負荷ランニングトルク（入力軸（）N・m） 起動時無負荷ランニングトルク（入力軸（）N・m） 起動時無負荷ランニングトルク（入力軸（）N・m） サーボモータ用 モータマッチング・ APG/AG3タイプ AH2タイプ AFCタイプ AF3タイプ 技術資料 高精度減速機 容量形状種別一覧表 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸

1-3. 低温起動特性 22枠（200W・400W・750W・1000W・2000W） 22枠（200W・400W・750W・1000W・2000W） 12 12 1/3 1/15 1/5 1/30 1/10 1/60 8 8 1/100 4 4 0 0 0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25 減速機温度（℃） 減速機温度（℃） 28枠（400W・750W・1000W・2000W・3000W） 28枠（400W・750W・1000W・2000W・3000W） 20 20 1/3 1/15 16 1/5 16 1/30 1/10 1/60 1/100 12 12 8 8 4 4 0 0 0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25 減速機温度（℃） 減速機温度（℃） 931 起動時無負荷ランニングトルク（入力軸（）N・m） 起動時無負荷ランニングトルク（入力軸（）N・m） 起動時無負荷ランニングトルク（入力軸（）N・m） 起動時無負荷ランニングトルク（入力軸（）N・m） 技術資料 AF3タイプ AFCタイプ AH2タイプ APG/AG3タイプ モータマッチング・ サーボモータ用 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸 容量形状種別一覧表 高精度減速機

2. サーボモータ用高精度減速機 低バックラッシ仕様 2-1. 性能表 AG3タイプ　＜低バックラッシ仕様＞　減速比別性能表 【注意事項】 ●入力回転速度は3,000r/minです。 ●※印はトルク制限機種です。性能表の許容平均トルクに特にご注意ください。 ●出力軸許容O.H.L.は出力軸中央の位置の値です。 ●連続定格入力トルクはP.1067をご参照ください。また、サーボモータ基準のモータ定格時出力トルクはP.1042をご参照ください。 ●出力軸上向き取付の場合、ご使用状況によってはバックラッシ精度の寿命が短くなる場合があります。 ●出力軸のキー寸法・公差はJIS B 1301-1996（普通形）に準じます。 ●内部慣性モーメント（入力軸換算）は、減速機のみの数値で、モータ慣性モーメントは含んでおりません。 ●許容平均トルクは連続使用可能トルク値です。 ●加速時、減速時に出力軸側慣性負荷が振動しないようにゲインを調整しご使用ください。 ●性能表内 は入力軸と出力軸の回転方向が互いに逆方向であることを示します。（入・出力軸の回転方向を限定するものではありません。） ●取付区分欄のLは脚取付、Fはフランジ取付、Kは小フランジ取付（枠番32まで）となります。 ■入力回転速度3000r/min時 許容平均 起動・停止 出力軸許容 出力軸許容 内部慣性 取付 出力 当 トルク 許容ピーク 区分 軸径 減速比 実減速比 精度 相 000r/min) トルク O.H.L. スラスト荷重 モーメント 寸法図 容量 (3 (入力軸換算) AG3LZ/FZ/KZ N・m N・m N N ×10-4kg・m2 AG3LZ/KZ 18 1/5 33/164 L(60分) 100 0.9 1.7 250 29 0.395 P.934/P.940 AG3LZ/KZ 18 1/5 33/164 L(60分) 200 1.9 3.8 250 39 0.697 AG3LZ/KZ 22 1/5 7/34 L(60分) 400 4.0 8 390 69 0.744 P.935/P.941 AG3LZ/KZ 28 1/5 91/459 L(50分) 750 9.6 19 900 78 1.452 P.936/P.942 AG3LZ/KZ 32 1/5 1/5 L(40分) 2000 25 51 1240 147 4.889 P.937/P.943 AG3LZ/KZ 18 1/10 77/779 L(40分) 100 1.9 3.9 540 78 0.382 P.934/P.940 AG3LZ/KZ 18 1/10 77/779 L(40分) 200 3.9 7.7 540 88 0.683 AG3LZ/KZ 22 1/10 7/68 L(40分) 400 8.0 16 780 127 0.712 P.935/P.941 AG3LZ/KZ 28 1/10 1/10 L(30分) 750 19 38 1240 167 1.377 P.936/P.942 AG3LZ/KZ 32 1/10 1/10 L(30分) 2000 51 102 1720 294 4.733 P.937/P.943 AG3LZ/KZ 18 1/15 119/1804 L(40分) 100 2.9 5.8 690 118 0.379 P.934/P.940 AG3LZ/KZ 18 1/15 119/1804 L(40分) 200 5.8 12 690 127 0.680 AG3LZ/KZ 22 1/15 49/748 L(30分) 400 13 25 960 177 0.702 P.935/P.941 AG3LZ/KZ 28 1/15 91/1360 L(30分) 750 29 57 1510 226 1.358 P.936/P.942 AG3LZ/KZ 32 1/15 1/15 L(30分) 2000 76 153 1990 422 4.674 P.937/P.943 AG3LZ/KZ 18 1/20 49/984 L(30分) 100 3.8 7.7 830 167 0.377 P.934/P.940 AG3LZ/KZ 18 1/20 49/984 L(30分) 200 7.7 15 830 177 0.678 AG3LZ/KZ 22 1/20 7/136 L(30分) 400 16 32 1030 226 0.698 P.935/P.941 AG3LZ/KZ 28 1/20 5/102 L(30分) 750 39 78 1650 294 1.345 P.936/P.942 AG3LZ/KZ 32 1/20 1/20 L(30分) 2000 102 204 2270 461 4.650 P.937/P.943 AG3LZ/KZ 18 1/25 28/697 L(30分) 100 4.8 10 900 196 0.376 P.934/P.940 AG3LZ/KZ 18 1/25 28/697 L(30分) 200 10 19 900 196 0.677 AG3LZ/KZ 22 1/25 7/170 L(30分) 400 20 40 1170 245 0.695 P.935/P.941 AG3LZ/KZ 28 1/25 7/170 L(30分) 750 46 93 1720 324 1.343 P.936/P.942 AG3LZ/KZ 32 1/25 9/230 L(30分) 2000 130 260 2680 490 4.633 P.937/P.943 AG3LZ/KZ 18 1/30 35/1066 L(30分) 100 5.8 12 960 226 0.375 P.934/P.940 AG3LZ/KZ 22 1/30 7/216 L(30分) 200 12 24 1240 255 0.680 P.935/P.941 AG3LZ/KZ 28 1/30 1/30 L(30分) 400 25 50 1790 363 0.711 P.936/P.942 AG3LZ/KZ 32 1/30 3/92 L(30分) 750 59 117 2820 667 1.378 P.937/P.943 AG3LZ/FZ 40 1/30 1/30 L(30分) 2000 153 305 3570 853 4.718 P.938/P.944 AG3LZ/KZ 18 1/40 35/1404 L(30分) 100 7.7 15 1030 245 0.371 P.934/P.940 AG3LZ/KZ 22 1/40 91/3600 L(30分) 200 16 33 1310 265 0.679 P.935/P.941 AG3LZ/KZ 28 1/40 221/8610 L(30分) 400 35 69 1990 373 0.708 P.936/P.942 AG3LZ/KZ 32 1/40 13/516 L(30分) 750 71 142 2950 696 1.372 P.937/P.943 AG3LZ/FZ 40 1/40 13/540 L(30分) 2000 211 423 4120 883 4.694 P.938/P.944 AG3LZ/KZ 18 1/50 7/351 L(30分) 100 10 19 1100 265 0.370 P.934/P.940 AG3LZ/KZ 22 1/50 11/540 L(30分) 200 20 41 1380 275 0.678 P.935/P.941 AG3LZ/KZ 28 1/50 187/9030 L(30分) 400 43 86 2200 392 0.705 P.936/P.942 AG3LZ/KZ 32 1/50 11/540 L(30分) 750 88 176 3230 716 1.366 P.937/P.943 932 AG3LZ/FZ 40 1/50 11/564 L(30分) 2000 261 522 4940 912 4.681 P.938/P.944 サーボモータ用 モータマッチング・ APG/AG3タイプ AH2タイプ AFCタイプ AF3タイプ 技術資料 高精度減速機 容量形状種別一覧表 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸

2-1. 性能表 許容平均 起動・停止 取付 出力 トルク 許容ピーク 出力軸許容 出力軸許容 内部慣性 区分 軸径 減速比 実減速比 精度 相当 容量 (3000r/min) トルク O.H.L. スラスト荷重 モーメント (入力軸換算) 寸法図 N・m N・m N N ×10-4kg・m2 AG3LZ/KZ 22 1/60 11/684 L(30分) 100 13 26 1510 275 0.372 P.935/P.941 AG3LZ/KZ 22 1/60 637/39600 L(30分) 200 26 51 1510 275 0.678 AG3LZ/KZ 28 1/60 169/9840 L(30分) 400 52 104 2410 412 0.706 P.936/P.942 AG3LZ/KZ 32 1/60 13/774 L(30分) 750 107 213 3850 735 1.368 P.937/P.943 AG3LZ/FZ 40 1/60 91/5400 L(30分) 2000 302 604 4940 980 4.688 P.938/P.944 AG3LZ/KZ 22 1/80 21/1634 L(30分) 100 16 32 1720 275 0.371 P.935/P.941 AG3LZ/KZ 22 1/80 91/7200 L(30分) 200 33 65 1720 284 0.678 AG3LZ/KZ 28 1/80 65/5166 L(30分) 400 71 142 2410 422 0.705 P.936/P.942 AG3LZ/KZ 32 1/80 13/1032 L(30分) 750 142 284 4120 755 1.367 P.937/P.943 AG3LZ/FZ 40 1/80 13/1080 L(30分) 2000 423 846 4940 1030 4.684 P.938/P.944 AG3LZ/KZ 22 1/100 7/684 L(30分) 100 20 40 1720 294 0.371 P.935/P.941 AG3LZ/KZ 28 1/100 13/1353 L(30分) 200 43 86 1990 422 0.690 P.936/P.942 AG3LZ/KZ 32 1/100 7/688 L(30分) 400 88 175 3430 765 0.734 P.937/P.943 AG3LZ/FZ 40 1/100 91/9000 L(30分) 750 177 354 4940 1079 1.438 P.938/P.944 AG3LZ/FZ 50 1/100 25/2618 L(30分) 2000 533 1066 6860 1471 4.856 P.939/P.945 AG3LZ/KZ 22 1/120 147/17974 L(30分) 100 25 51 1720 294 0.371 P.935/P.941 AG3LZ/KZ 28 1/120 91/11000 L(30分) 200 50 100 2340 431 0.689 P.936/P.942 AG3LZ/KZ 32 1/120 77/9360 L(30分) 400 108 217 4120 785 0.731 P.937/P.943 AG3LZ/FZ 40 1/120 77/9400 L(30分) 750 218 437 4940 1079 1.431 P.938/P.944 AG3LZ/FZ 50 1/120 77/8993 L(30分) 2000 594 1189 6860 1471 4.896 P.939/P.945 AG3LZ/KZ 22 1/160 21/3268 L(30分) 100 32 64 1720 294 0.371 P.935/P.941 AG3LZ/KZ 28 1/160 1/165 L(30分) 200 68 136 2410 451 0.688 P.936/P.942 AG3LZ/KZ 32 1/160 21/3328 L(30分) 400 141 282 4120 834 0.728 P.937/P.943 AG3LZ/FZ 40 1/160 9/1400 L(30分) 750 278 557 4940 1128 1.425 P.938/P.944 AG3LZ/FZ 50 1/160 33/5474 L(30分) 2000 844 1688 6860 1520 4.821 P.939/P.945 AG3LZ/KZ 22 1/200 21/4085 L(30分) 100 40 80 1720 294 0.371 P.935/P.941 AG3LZ/KZ 28 1/200 7/1375 L(30分) 200 81 162 2410 461 0.688 P.936/P.942 AG3LZ/KZ 32 1/200 189/38272 L(30分) 400 180 361 4120 853 0.728 P.937/P.943 AG3LZ/FZ 40 1/200 9/1750 L(30分) 750 348 696 4940 1177 1.425 P.938/P.944 AG3LZ/FZ 50 1/200 30/5831 L(30分) 2000 ※ 862 1725 6860 1569 4.820 P.939/P.945 933 技術資料 AF3タイプ AFCタイプ AH2タイプ APG/AG3タイプ モータマッチング・ サーボモータ用 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸 容量形状種別一覧表 高精度減速機

2-2. 寸法図 AG3タイプ平行軸 軸径18 脚取付 低バックラッシ仕様 ＜図1＞ 164 30 20.5 27 M6×1.0 深さ15 φ18h6 16.5 6 φ115 131 85±0.2 10 40 45 4-φ9 110 64 134 ＜図2＞ 168 30 20.5 27 M6×1.0 深さ15 φ18h6 16.5 6 φ115 131 85±0.2 10 40 45 4-φ9 110 64 134 容量 型式 減速比 図番 フランジ形状種別 概略質量（kg） 100W AG3LZ18-＊＊＊□100△ 5,10,15,20,25,30,40,50 1 F1・F3・S1・S3 4 200W AG3LZ18-＊＊＊□200△ 5,10,15,20,25 2 F1・F2・F3・S1・S2・S3 4 ※型式の＊＊＊には減速比が入ります。また、□にはバックラッシ精度、△にはフランジ形状種別が入ります。 ※フランジ種別記号はモータマッチング・容量形状種別一覧表P.910～P.913をご参照ください。 ※入力軸部詳細寸法はP.1027～P.1030をご参照ください。 ※性能表はP.932をご参照ください。 934 サーボモータ用 モータマッチング・ APG/AG3タイプ AH2タイプ AFCタイプ AF3タイプ 技術資料 高精度減速機 容量形状種別一覧表 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸