バッテリ電源ギアモータ　同心中空軸・同心中実軸/F3タイプ

VF3S/ BATTERY POWERED GEAR MOTOR P.844 1. バッテリー電源ギアモータ VF3F 　1-1. 性能表 タイプ 　1-2. 寸法図 同心中空軸・同心中実軸 AFCタイプ 直交中空軸 機種・型式記号 標準機種構成表 839

機種・型式記号 VFタイプ　バッテリー電源ギアモータ 取付区分 ブレーキ 共 区分 枠番 軸区分 減速比 通 記号 容量 電源電圧 補助記号 VF3S C 25 30 N 200 L2A VF3F D 32 T 240 N 400 L4A ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ VF3S ：同心中空軸 ①取付区分 VF3F ：同心中実軸 C ：ブレーキなし ②ブレーキ区分 D ：ブレーキ付 ③枠番および出力軸径 出力軸径（中空軸は内径、その他のタイプは外径） 同心中空軸 同心中実軸 ギアヘッド ④軸区分 モータ 空欄 入力軸側（　）から見て出力軸が左に出るもの 入力軸側（　）から見て出力軸が右に出るもの 入力軸側（　）から見て出力軸が両方に出るもの L R T ⑤減速比 5：1/5～240：1/240 ⑥共通記号 N ：共通記号 100 ：0.1kＷ ⑦モータ容量 200 ：0.2kＷ 400 ：0.4kＷ L1A ：DC12V ⑧電源電圧（注1） L2A ：DC24V L4A ：DC48V 空欄 ：標準仕様 ⑨補助記号 X ：特殊仕様追加認識記号 注1. DC48VはCCC認証取得品です。 840 バッテリー電源 VG/APGタイプ VHタイプ VF3S/VF3Fタイプ 制御部仕様 技術資料 ギアモータ 平行軸 直交軸 同心中空軸・同心中実軸 AFCタイプ/直交中空軸

機種・型式記号 AFCタイプ　バッテリー電源ギアモータ 取付区分 枠番 軸区分 減速比 モータ モータ 区分 仕様 容量 電源電圧 規格 ブレーキ 区分 補助記号 AFC 28 S 20 SD M 080 L4 A B X AFC 32 S 50 SD M 080 L4 A N ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ①取付区分 AFC ：直交中空軸 ②枠番 出力軸径 ③軸区分 S ：直交中空軸 ④減速比 15：1／15～60：1／60 ⑤モータ区分 SD ：ブラシレスモータ　SDシリーズ ⑥モータ仕様 M ：IP40 ⑦容量 080 ：0.75kW ⑧電源電圧 L4 ：DC48V ⑨規格 A ：CCC N ：ブレーキなし ⑩ブレーキ区分 B ：ブレーキ付 空欄 ：標準仕様 ⑪補助記号 X ：特殊仕様追加認識記号 841 技術資料 制御部仕様 VF3S/VF3Fタイプ VHタイプ VG/APGタイプ 同心中空軸・同心中実軸 バッテリー電源 直交軸 平行軸 AFCタイプ/直交中空軸 ギアモータ

標準機種構成表 同心中空軸/VF3Sタイプ　バッテリー電源ギアモータ モータ容量 電源電圧DC ブレーキ 区分 枠番 減速比 12V 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 0.1kW 24V C D 15 1/50 1/60 1/80 1/100 1/120 1/160 48V 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 25 24V 1/50 1/60 0.2kW C D 48V 30 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 30 24V 1/50 1/60 0.4kW C D 48V 35 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 AFCタイプ　バッテリー電源ギアモータ モータ容量 電源電圧DC ブレーキ 区分 モータ仕様 枠番 減速比 28 1/15 1/20 1/25 1/30 0.75kW 48V N B M 32 1/40 1/50 1/60 842 バッテリー電源 VG/APGタイプ VHタイプ VF3S/VF3Fタイプ 制御部仕様 技術資料 ギアモータ 平行軸 直交軸 同心中空軸・同心中実軸 AFCタイプ/直交中空軸

標準機種構成表 同心中実軸/VF3Fタイプ　バッテリー電源ギアモータ モータ容量 電源電圧DC ブレーキ 区分 枠番 軸区分 減速比 12V L 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 0.1kW 24V C D 18 T 1/50 1/60 1/80 1/100 1/120 1/160 48V L 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 22 R 24V T 1/50 1/60 0.2kW C D 48V L 28 R 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 T L 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 28 R 24V T 1/50 1/60 0.4kW C D 48V L 32 R 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 T 注1. 18枠は軸区分記号“R”の設定はありません。 軸区分記号“L”仕様の入力軸を中心に180°廻すことによりご使用いただけます。 ■VF3F（同心中実軸）18枠の軸区分について VF3F（同心中実軸）１８枠は軸区分記号"Ｒ軸"の設定はあり ＜モータ側から見た図＞出力軸がL軸の場合、モータ側から見てリード ません。 線が下の時、出力軸は左側になります。 片軸タイプはＬ軸が標準になります。〔図－１〕 VF3Fは両面フ 〔図-1〕 〔図-2〕 ランジ取付のため、モータ軸を中心に180°廻すことにより出 力軸を右側にすることができます。〔図－２〕 但しこの場合、 リード線が上側になります。 ご使用上の都合でリード線を下側にしたい場合は、Ｌ軸の状態 出力軸 〔図－１〕でリード線を上側に変更する必要があります。その場 合、ご発注時に「TZ」とご指示ください。 リード線 モータ軸を中心に180°廻した時 843 技術資料 制御部仕様 VF3S/VF3Fタイプ VHタイプ VG/APGタイプ 同心中空軸・同心中実軸 バッテリー電源 直交軸 平行軸 AFCタイプ/直交中空軸 ギアモータ

1. バッテリー電源ギアモータ 1-1. 性能表 同心中空軸/VF3Sタイプ　バッテリー電源ギアモータ 【注意事項】 ●性能表内 はドライバCW指令の場合、右図条件で出力軸方向より見て右回転で あることを示します。 ●回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。 ●性能表内の減速比は、減速比と実減速比があります。 ●出力軸のキー寸法・公差はJIS B 1301-1996普通形に準じます。 ●出力軸キーは付属しません。 ●出力軸許容O.H.L.は出力軸中央の位置の値です。それ以外の場合はP.897をご参照く ださい。 ●出力軸回転速度はP.867記載の速度制御範囲を実減速比より算出した値です。 シリーズ モータ 電源 出力軸 出力軸 出力軸 出力軸 容 枠番 減速比 実減速比 回転速度 許容トルク（連続） 許容O.H.L. 許容スラスト荷重 量 寸法図 V r/min N・m N N 1/10 4/41 9.8～292 2.45 340 108 1/15 8/123 6.6～195 4.51 440 147 1/20 2/41 4.9～146 6.37 540 186 1/25 8/205 4.0～117 8.33 640 226 1/30 4/123 3.3～97 9.80 740 245 DC12 1/40 1/41 2.5～73 12.7 830 275 0.1kW DC24 15 P.847 DC48 1/50 4/205 2.0～58 16.7 930 294 1/60 2/123 1.7～48 19.6 930 294 1/80 1/82 1.3～36 25.5 1030 324 1/100 2/205 1.0～29 32.3 1030 324 1/120 1/123 0.9～24 39.2 1030 343 1/160 1/164 0.7～18 51.9 1030 343 1/10 1/10 10.0～300 4.90 1520 380 1/15 1/15 6.7～200 8.33 1720 429 1/20 1/20 5.0～150 11.8 1860 466 1/25 19/470 4.1～121 14.7 2010 502 25 P.847 1/30 1/30 3.4～100 18.6 2110 527 1/40 1/40 2.5～75 24.5 2300 576 1/50 1/50 2.0～60 30.4 2450 613 0.2kW DC24 DC48 1/60 1/60 1.7～50 35.3 2550 637 V 1/80 1/80 1.3～37 47.0 3090 775 1/100 19/1880 1.1～30 58.8 3140 785 1/120 1/120 0.9～25 70.6 3140 785 30 P.848 1/160 1/160 0.7～18 94.1 3140 785 1/200 1/200 0.5～15 118 3140 785 1/240 1/240 0.5～12 137 3140 785 1/10 1/10 10.0～300 9.40 1910 475 1/15 1/15 6.7～200 15.6 2160 539 1/20 1/20 5.0～150 20.5 2400 600 1/25 19/470 4.1～121 27.4 2550 637 30 P.848 1/30 1/30 3.4～100 33.3 2650 662 1/40 1/40 2.5～75 44.1 2840 711 0.4kW DC24 1/50 1/50 2.0～60 53.9 2990 747 DC48 1/60 1/60 1.7～50 64.6 3090 767 1/80 1/80 1.3～37 88.2 3480 873 1/100 19/1880 1.1～30 108 3530 883 1/120 1/120 0.9～25 127 3530 883 35 P.849 1/160 1/160 0.7～18 176 3630 912 1/200 1/200 0.5～15 225 3630 912 844 1/240 1/240 0.5～12 270 3630 912 バッテリー電源 VG/APGタイプ VHタイプ VF3S/VF3Fタイプ 制御部仕様 技術資料 平行軸 直交軸 同心中空軸・同心中実軸ギアモータ AFCタイプ/直交中空軸

1-1. 性能表 同心中実軸/VF3Fタイプ　バッテリー電源ギアモータ 【注意事項】 ●性能表内 はドライバCW指令の場合、右図条件で出力軸方向より見てL 軸は右回転、R軸、T軸は左回転であることを示します。 ●回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。 ●性能表内の減速比は、減速比と実減速比があります。 ●出力軸のキー寸法・公差はJIS B 1301-1996普通形に準じます。 ●出力軸許容O.H.L.は出力軸中央の位置の値です。それ以外の場合はP.897 L軸 R軸 T軸 をご参照ください。 ●出力軸回転速度はP.867記載の速度制御範囲を実減速比より算出した値です。 電源 出力軸 出力軸 出力軸 シリーズ モータ 容量 枠番 減速比 実減速比 回転速度 許容トルク（連続） 許容O.H.L. 寸法図 V r/min N・m N 1/10 4/41 9.8～292 2.45 340 1/15 8/123 6.6～195 4.51 440 1/20 2/41 4.9～146 6.37 540 1/25 8/205 4.0～117 8.33 640 1/30 4/123 3.3～97 9.80 740 DC12 1/40 1/41 2.5～73 12.7 830 0.1kW DC24 18 P.850 DC48 1/50 4/205 2.0～58 16.7 930 1/60 2/123 1.7～48 19.6 930 1/80 1/82 1.3～36 25.5 1030 1/100 2/205 1.0～29 32.3 1030 1/120 1/123 0.9～24 39.2 1030 1/160 1/164 0.7～18 51.9 1030 1/10 1/10 10.0～300 4.90 1520 1/15 1/15 6.7～200 8.33 1720 1/20 1/20 5.0～150 11.8 1910 1/25 19/470 4.1～121 14.7 2060 22 P.851 1/30 1/30 3.4～100 18.6 2160 1/40 1/40 2.5～75 24.5 2400 1/50 1/50 2.0～60 30.4 2550 0.2kW DC24 DC48 1/60 1/60 1.7～50 35.3 2550 V 1/80 1/80 1.3～37 47.0 3090 1/100 19/1880 1.1～30 58.8 3140 1/120 1/120 0.9～25 70.6 3140 28 P.852 1/160 1/160 0.7～18 94.1 3140 1/200 1/200 0.5～15 118 3140 1/240 1/240 0.5～12 137 3140 1/10 1/10 10.0～300 9.4 1810 1/15 1/15 6.7～200 15.6 2060 1/20 1/20 5.0～150 20.5 2300 1/25 19/470 4.1～121 27.4 2450 28 P.852 1/30 1/30 3.4～100 33.3 2600 1/40 1/40 2.5～75 44.1 2790 1/50 1/50 2.0～60 53.9 2990 0.4kW DC24 DC48 1/60 1/60 1.7～50 64.6 3090 1/80 1/80 1.3～37 88.2 3330 1/100 19/1880 1.1～30 108 3380 1/120 1/120 0.9～25 127 3380 32 P.853 1/160 1/160 0.7～18 176 3580 1/200 1/200 0.5～15 225 3630 1/240 1/240 0.5～12 270 3630 845 技術資料 制御部仕様 VF3S/VF3Fタイプ VHタイプ VG/APGタイプ 同心中空軸・同心中実軸 バッテリー電源 直交軸 平行軸 AFCタイプ/直交中空軸 ギアモータ

AFCタイプ　バッテリー電源ギアモータ 【注意事項】 ●出力軸許容O.H.L.は、P.897のO.H.Lの荷重位置の値です。 ●出力軸の回転方向は、ドライバCW指令の場合、右図条件で出力軸方向より見て右回転です。 ●出力軸のキー寸法・公差はJIS B 1301-1996普通形に準じます。 ●加速時、減速時に出力軸側慣性負荷が振動しないようにゲインを調整しご使用ください。 ●出力軸キーは付属しません。 ●時間定格品です。P.862をご参照ください。 電源 出力軸回転速度 出力軸許容トルク 出力軸許容O.H.L. 出力軸許容 シリーズ モータ 容量 枠番 減速比 スラスト荷重 寸法図 V r/min N・m N N 1/15 5.3～270 28.6 2250 804 1/20 4.0～200 38.2 2500 893 28 P.854 1/25 3.2～160 47.7 2740 979 SD 0.75kW DC48 1/30 2.7～130 57.3 2940 1050 1/40 2.0～100 79.3 3480 1160 32 1/50 1.6～80 99.1 3630 1210 P.854 1/60 1.3～67 118.9 3780 1260 846 バッテリー電源 VG/APGタイプ VHタイプ VF3S/VF3Fタイプ 制御部仕様 技術資料 平行軸 直交軸 同心中空軸・同心中実軸ギアモータ AFCタイプ/直交中空軸

1-1. 性能表 1-2. 寸法図 1-2. 寸法図 VF3Sタイプ同心中空軸 軸径15 フランジ取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 ＜図1＞ （A） A 60 60 114 4 88 4 ホゴキャップ取り付け時 ホゴキャップ取り付け時 保護キャップ 44.5 69.5 21 46 21 96 F2S-MINI 35.5 60.5 9 9 フランジ面 48 48 （付属品） 5 φ15H8 φ15H8 39 49 17.3 φ24 φ24 98 φ39H8 φ39H8 4-φ8.6 39 49 4-φ10.5 4-M10×P1.5 4-M10×P1.5 出力軸部詳細 13 25 フランジ面 38 38 500ℓ（300ℓ） 容量 電圧 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量（kg） A VF3SC15-＊＊＊N100L1A なし 3.5 190.5 0.1kW DC12V 10,15,20,25,30,40,50,60,80, VF3SD15-＊＊＊N100L1A 100,120,160 1 付き 4.0 231.5 VF3SC15-＊＊＊N100L2A 0.1kW DC24V 10,15,20,25,30,40,50,60,80, なし 3.5 190.5 SD15-＊＊＊N100L2A 100,120,160 1 VF3 付き 4.0 231.5 VF3SC15-＊＊＊N100L4A .5 190.5 0.1kW DC48V 10,15,20,25,30,40,50,60,80, なし 3 VF3SD15-＊＊＊N100L4A 100,120,160 1 付き 4.0 231.5 ※型式の＊＊＊には減速比が入ります。 ※性能表はP.844をご参照ください。 VF3Sタイプ同心中空軸 軸径25 フランジ取付 ＜図2＞ 79 79 （A） ホゴキャップ取り付け時 ホゴキャップ取り付け時 A フランジ面 114 フランジ面 140 118 7 100 7 53.5 86.5 27 27 保護キャップ 64 50 50 F3S-25 43.5 76.5 14 14 （付属品） 8 φ25H8 φ25H8 43.5 53.5 28.3 φ39 φ39 107 φ115 φ66h7 φ66h7 4-φ8.6 43.5 53.5 4-φ10.5 2 2 4-M10×P1.5 4-M10×P1.5 出力軸部詳細 ランジ面 14.5 25 フ 39.5 39.5 500ℓ（300ℓ） 容量 電圧 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量（kg） A VF3SC25-＊＊＊N200L2A なし 6.0 222.5 0.2kW DC24V 10,15,20,25,30,40,50,60 2 VF3SD25-＊＊＊N200L2A 付き 6.5 264 VF3SC25-＊＊＊N200L4A なし 6.0 222.5 0.2kW DC48V 10,15,20,25,30,40,50,60 2 VF3SD25-＊＊＊N200L4A 付き 6.5 264 ※型式の＊＊＊には減速比が入ります。 ※性能表はP.844をご参照ください。 847 技術資料 制御部仕様 VF3S/VF3Fタイプ VHタイプ VG/APGタイプ 同心中空軸・同心中実軸 バッテリー電源 直交軸 平行軸 AFCタイプ/直交中空軸 ギアモータ

VF3Sタイプ同心中空軸 軸径30 フランジ取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 ＜図1＞ （A） 82 82 A フランジ面 ホゴキャップ取り付け時 ホゴキャップ取り付け時 フランジ面 180 124 120 58 122 33 7 7 保護キャップ 58 33 106 F3S-30 46 110 17 17 53 53 （付属品） 8 φ30H8 φ30H8 58 46 33.3 φ44 φ44 116 φ75h 4-φ10.6 φ115 φ75h7 7 58 46 4-φ12.5 2 2 4-M12×P1.75 4-M12×P1.75 出力軸部詳細 30 15.5 フランジ面 45.5 45.5 500ℓ（300ℓ） ＜図2＞ （A） 82 82 A フランジ面 ホゴキャップ取り付け時 ホゴキャップ取り付け時 フランジ面 159 124 120 58 101 33 58 33 7 7 保護キャップ 106 F3S-30 48 91 17 17 53 53 （付属品） 8 φ30H8 φ30H8 58 48 33.3 φ44 φ44 116 φ128 φ75h7 φ75h7 4-φ8.6 58 48 4-φ10.5 4-M10×P1.5 4-M10×P1.5 2 2 25 出力軸部詳細 15.5 40.5 40.5 フランジ面 （300ℓ） 500ℓ 容量 電圧 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量（kg） A VF3SC30-＊＊＊N200L2A なし 7.5 262 0.2kW DC24V 80,100,120,160,200,240 1 VF3SD30-＊＊＊N200L2A 付き 8.0 303.5 VF3SC30-＊＊＊N200L4A なし 7.5 262 0.2kW DC48V 80,100,120,160,200,240 1 VF3SD30-＊＊＊N200L4A 付き 8.0 303.5 VF3SC30-＊＊＊N400L2A なし 8.5 269 0.4kW DC24V 10,15,20,25,30,40,50,60 2 VF3SD30-＊＊＊N400L2A 付き 9.0 315 VF3SC30-＊＊＊N400L4A なし 8.5 269 0.4kW DC48V 10,15,20,25,30,40,50,60 2 VF3SD30-＊＊＊N400L4A 付き 9.0 315 ※型式の＊＊＊には減速比が入ります。 ※性能表はP.844をご参照ください。 848 バッテリー電源 VG/APGタイプ VHタイプ VF3S/VF3Fタイプ 制御部仕様 技術資料 ギアモータ 平行軸 直交軸 同心中空軸・同心中実軸 AFCタイプ/直交中空軸

1-2. 寸法図 VF3Sタイプ同心中空軸 軸径35 フランジ取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 ＜図1＞ （A） 95 95 A フランジ面 ホゴキャップ取り付け時 ホゴキャップ取り付け時 フランジ面 222 142 138 68 154 38 66 38 7 7 保護キャップ 124 F3S-35 54 140 20 20 62 62 （付属品） 10 φ35H8 φ35H8 54 68 38.3 φ49 φ49 136 φ128 φ85h7 φ85h7 4-φ14 68 54 4-φ16.5 2 2 4-M16×P2 4-M16×P2 出力軸部詳細 40 18 フランジ面 （300ℓ） 58 58 500ℓ 容量 電圧 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量（kg） A VF3SC35-＊＊＊N400L2A なし 12.0 327.5 0.4kW DC24V 80,100,120,160,200,240 1 VF3SD35-＊＊＊N400L2A 付き 12.5 373.5 VF3SC35-＊＊＊N400L4A なし 12.0 327.5 0.4kW DC48V 80,100,120,160,200,240 1 VF3SD35-＊＊＊N400L4A 付き 12.5 373.5 ※型式の＊＊＊には減速比が入ります。 ※性能表はP.844をご参照ください。 849 技術資料 制御部仕様 VF3S/VF3Fタイプ VHタイプ VG/APGタイプ 同心中空軸・同心中実軸 バッテリー電源 直交軸 平行軸 AFCタイプ/直交中空軸 ギアモータ

VF3Fタイプ同心中実軸 軸径18 フランジ取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 ＜図1＞ 127 158 （A） 96 31 31 96 31 A 48 48 48 48 114 30 30 30 44.5 69.5 27 27 27 35.5 60.5 フランジ面 フランジ面 フランジ面 20.5 フランジ面 49 φ18h6 φ18h6 φ18h6 39 6 98 4-φ8.6 4-φ8.6 39 49 4-φ10.5 4-φ10.5 4-M10×P1.5 4-M10×P1.5 4-M10×P1.5 13 25 4-M10×P1.5 13 25 38 38 フランジ面 L軸 38 38 T軸 500ℓ（300ℓ） 容量 電圧 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量（kg） A VF3FC18#-＊＊＊N100L1A なし 3.5 190.5 0.1kW DC12V 10,15,20,25,30,40,50,60,80, VF3FD18#-＊＊＊N100L1A 100,120,160 1 付き 4.0 231.5 VF3FC18#-＊＊＊N100L2A 0.1kW DC24V 10,15,20,25,30,40,50,60,80, なし 3.5 190.5 FD18#-＊＊＊N100L2A 100,120,160 1 VF3 付き 4.0 231.5 VF3FC18#-＊＊＊N100L4A なし 3.5 190.5 0.1kW DC48V 10,15,20,25,30,40,50,60,80, VF3FD18#-＊＊＊N100L4A 100,120,160 1 付き 4.0 231.5 ※型式の#には軸区分記号（L,T）が入ります。また、＊＊＊には減速比が入ります。 ※性能表はP.845をご参照ください。 ■VF3F（同心中実軸）18枠の軸区分について VF3F（同心中実軸）１８枠は軸区分記号"Ｒ軸"の設定はあり <モータ側から見た図> 出力軸がL軸の場合、モータ側から見てリード ません。 線が下の時、出力軸は左側になります。 片軸タイプはＬ軸が標準になります。〔図－１〕 VF3Fは両面フ 〔図-1〕 〔図-2〕 ランジ取付のため、モータ軸を中心に180°回すことにより出 力軸を右側にすることができます。〔図－２〕 但しこの場合、 リード線が上側になります。 ご使用上の都合でリード線を下側にしたい場合は、Ｌ軸の状態 出力軸 〔図－１〕でリード線を上側に変更する必要があります。その場 合、ご発注時に「TZ」とご指示ください。 リード線 モータ軸を中心に180°回した時 850 バッテリー電源 VG/APGタイプ VHタイプ VF3S/VF3Fタイプ 制御部仕様 技術資料同心中空軸・同心中実軸 ギアモータ 平行軸 直交軸 AFCタイプ/直交中空軸

1-2. 寸法図 VF3Fタイプ同心中実軸 軸径22 フランジ取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 ＜図1＞ 155 155 196 （A） 100 48 48 100 48 100 48 A 7 50 50 7 7 50 50 7 7 50 50 7 140 40 40 40 40 53.5 86.5 35 35 35 35 フランジ面 フランジ面 43.5 76.5 フランジ面 フランジ面 フランジ面 フランジ面 24.5 53.5 φ φ22h6 φ22h6 66h7 φ66h7 φ φ22h6 φ22h6 66h7 φ66h7 43.5 6 φ115 4-φ8.6 φ66h7 4-φ8.6 φ66h7 4-φ8.6 107 43.5 4-φ10.5 4-φ10.5 53.5 4-φ10.5 4-M10×P1.5 4-M10×P1.5 4-M10×P1.5 4-M10×P1.5 4-M10×P1.5 4-M10×P1.5 25 14.5 25 14.5 14.5 25 フランジ面 39.5 39.5 39.5 39.5 39.5 39.5 500ℓ（300ℓ） 155.5 155.5 L軸 R軸 T軸 容量 電圧 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量（kg） A VF3FC22#-＊＊＊N200L2A なし 7.0 222.5 0.2kW DC24V 10,15,20,25,30,40,50,60 1 VF3FD22#-＊＊＊N200L2A 付き 7.5 263.5 VF3FC22#-＊＊＊N200L4A なし 7.0 222.5 0.2kW DC48V 10,15,20,25,30,40,50,60 1 VF3FD22#-＊＊＊N200L4A 付き 7.5 263.5 ※型式の#には軸区分記号（L,R,T）が入ります。また、＊＊＊には減速比が入ります。 ※性能表はP.845をご参照ください。 851 技術資料 制御部仕様 VF3S/VF3Fタイプ VHタイプ VG/APGタイプ 同心中空軸・同心中実軸 バッテリー電源 直交軸 平行軸 AFCタイプ/直交中空軸 ギアモータ

VF3Fタイプ同心中実軸 軸径28 フランジ取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 ＜図1＞ 166 166 212 （A） 106 53 53 106 53 106 53 A 7 53 53 7 7 53 53 7 7 53 53 7 180 45 45 45 45 58 122 40 40 40 40 フランジ面 フランジ面 46 110 フランジ面 フランジ面 31 フランジ面 フランジ面 φ28h6 φ28h6 φ φ28h6 φ28h6 58 φ 46 8 75h7 75h7 116 φ115 φ75h7 4-φ10.6 φ75h7 4-φ10.6 φ75h7 4-φ10.6 φ75h7 58 46 4-φ12.5 4-φ12.5 4-φ12.5 4-M12×P1.75 4-M12×P1.75 4-M12×P1.75 4-M12×P1.75 4-M12×P1.75 4-M12×P1.75 30 30 30 フランジ面 15.5 15.5 15.5 500ℓ（300ℓ） 45.5 45.5 45.5 45.5 45.5 45.5 ＜図2＞ 166 166 212 （A） 106 53 53 106 53 106 53 A 7 53 53 7 7 53 53 7 7 53 53 7 159 45 45 45 45 58 101 40 40 40 40 48 91 フランジ面 フランジ面 フランジ面 31 フランジ面 フランジ面 フランジ面 58 φ28h6 φ28h6 φ28h6 φ28h6 48 8 φ75h7 φ75h7 φ75h7 φ128 φ75h7 4-φ8.6 φ75h7 4-φ8.6 φ75h7 4-φ8.6 116 48 58 4-φ10.5 4-φ10.5 4-M10×P1.5 4-φ10.5 4-M10×P1.5 4-M10×P1.5 4-M10×P1.5 4-M10×P1.5 4-M10×P1.5 25 25 25 15.5 15.5 15.5 フランジ面 （300ℓ） 40.5 40.5 40.5 40.5 40.5 40.5 500ℓ 170 170 L軸 R軸 T軸 容量 電圧 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量（kg） A VF3FC28#-＊＊＊N200L2A なし 8.5 262 0.2kW DC24V 80,100,120,160,200,240 1 VF3FD28#-＊＊＊N200L2A 付き 9.0 303 VF3FC28#-＊＊＊N200L4A なし 8.5 262 0.2kW DC48V 80,100,120,160,200,240 1 VF3FD28#-＊＊＊N200L4A 付き 9.0 303 VF3FC28#-＊＊＊N400L2A なし 9.5 269 0.4kW DC24V 10,15,20,25,30,40,50,60 2 VF3FD28#-＊＊＊N400L2A 付き 10.0 315 VF3FC28#-＊＊＊N400L4A なし 9.5 269 0.4kW DC48V 10,15,20,25,30,40,50,60 2 VF3FD28#-＊＊＊N400L4A 付き 10.0 315 ※型式の#には軸区分記号（L,R,T）が入ります。また、＊＊＊には減速比が入ります。 ※性能表はP.845をご参照ください。 852 バッテリー電源 VG/APGタイプ VHタイプ VF3S/VF3Fタイプ 制御部仕様 技術資料 平行軸 直交軸 同心中空軸・同心中実軸ギアモータ AFCタイプ/直交中空軸

1-2. 寸法図 VF3Fタイプ同心中実軸 軸径32 フランジ取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 ＜図1＞ （A） 194 194 250 A 124 63 63 124 63 124 63 222 7 7 7 7 62 62 7 7 62 62 62 62 68 154 55 55 55 55 54 140 フランジ面 50 フランジ面 50 フランジ面 50 50 35 フランジ面 フランジ面 フランジ面 68 φ32h6 φ32h6 φ32h6 φ32h6 5410 φ85h7 φ128 φ85h7 φ85h7 φ85h7 4-φ16.5 4-φ14 φ85h7 4-φ14 φ85h7 4-φ14 136 54 68 4-φ16.5 4-φ16.5 4-M16×P2 4-M16×P2 4-M16×P2 4-M16×P2 4-M16×P2 40 40 18 18 40 4-M16×P2 18 58 58 58 58 58 58 フランジ面 （300ℓ） 500ℓ L軸 R軸 T軸 容量 電圧 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量（kg） A VF3FC32#-＊＊＊N400L2A なし 13.5 327.5 0.4kW DC24V 80,100,120,160,200,240 1 VF3FD32#-＊＊＊N400L2A 付き 14.0 373.5 VF3FC32#-＊＊＊N400L4A なし 13.5 327.5 0.4kW DC48V 80,100,120,160,200,240 1 VF3FD32#-＊＊＊N400L4A 付き 14.0 373.5 ※型式の#には軸区分記号（L,R,T）が入ります。また、＊＊＊には減速比が入ります。 ※性能表はP.845をご参照ください。 853 技術資料 制御部仕様 VF3S/VF3Fタイプ VHタイプ VG/APGタイプ 同心中空軸・同心中実軸 バッテリー電源 直交軸 平行軸 AFCタイプ/直交中空軸 ギアモータ

AFCタイプ直交中空軸 軸径28 フランジ取付 ＜図1＞ 80.5 （ホゴキャップ取り付け時） 426 122.5 500L 93 19 60 275L 48 45 5 フランジ面 31.3 φ28 H8 2-M6 ホゴキャップ（付属品） 4-φM8深さ20 120 容量 電源電圧 枠番 型式 減速比 モータ仕様 図番 ブレーキ 概略質量（kg） AFC28S＊＊＊-SDM080L4AN なし 10 0.75kW DC48V 28 15,20,25,30 IP40 1 AFC28S＊＊＊-SDM080L4AB 付き 10.7 ※型式の＊＊＊には減速比が入ります。 ※性能表はP.846をご参照ください。 ※時間定格品です。P.862をご参照ください。 AFCタイプ直交中空軸 軸径32 フランジ取付 ＜図2＞ 93 （ホゴキャップ取り付け時） 452 139 500L 109.5 19 67.5 275L 56.5 53 5 フランジ面 35.3 φ32 H8 2-M8 ホゴキャップ（付属品） 4-φ10深さ25 135 容量 電源電圧 枠番 型式 減速比 モータ仕様 図番 ブレーキ 概略質量（kg） AFC32S＊＊＊-SDM080L4AN なし 13.4 0.75kW DC48V 32 40,50,60 IP40 2 AFC32S＊＊＊-SDM080L4AB 付き 14.1 ※型式の＊＊＊には減速比が入ります。 ※性能表はP.846をご参照ください。 ※時間定格品です。P.862をご参照ください。 854 φ49 φ44 φ120h7 φ110h7 135 120 10 8 φ1 φ60 140 バッテリー電源 VG/APGタイプ VHタイプ VF3S/VF3Fタイプ 制御部仕様 技術資料 ギアモータ 平行軸 直交軸 同心中空軸・同心中実軸 AFCタイプ/直交中空軸