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バッテリ電源ギアモータ平行軸のモータ特性、性能表、寸法図を掲載しています。
このカタログについて
ドキュメント名 | バッテリ電源ギアモータ 平行軸/VGタイプ・APGタイプ |
---|---|
ドキュメント種別 | 製品カタログ |
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このカタログの内容
Page1
バッテリー電源ギアモータ
Gear Motor General Catalog VG/APG BATTERY POWERED GEAR MOTOR
タイプ P.820 1. バッテリー電源ギアモータ
平行軸 1-1. 性能表
1-2. 寸法図
機種・型式記号
標準機種構成表
バッテリー電源ギアモータ
BATTERY POWERED GEAR MOTOR
P.815 VG/APGタイプ 平行軸
P.831 VHタイプ/直交軸
P.839 VF3S/VF3Fタイプ 同心中空軸・同心中実軸
AFCタイプ/直交中空軸
P.855 制御仕様
P.891 技術資料
814
Page2
VG/APGタイプ 平行軸
Gear Motor General Catalog VG/APG BATTERY POWERED GEAR MOTOR
タイプ P.820 1. バッテリー電源ギアモータ
平行軸 1-1. 性能表
1-2. 寸法図
機種・型式記号
標準機種構成表
バッテリー電源ギアモータ
BATTERY POWERED GEAR MOTOR
P.815 VG/APGタイプ 平行軸
P.831 VHタイプ/直交軸
P.839 VF3S/VF3Fタイプ 同心中空軸・同心中実軸
AFCタイプ/直交中空軸
P.855 制御仕様
P.891 技術資料
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Page3
機種・型式記号
機種・型式記号
ドライバは別売りとなっております。P.863の型式記号をご参照ください。
VGタイプ バッテリー電源ギアモータ
取付区分 ブレーキ
区分 枠番 軸区分 減速比 共通
記号 容量 電源電圧 補助記号
VGL C 12 30 N 50 L1A
VGL D 22 80 N 200 L4A X
VGK C 28 160 N 200 L2A
VGK D 32 120 N 400 L2A
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨
VGL :平行軸脚取付
①取付区分
VGK :平行軸小フランジ取付
C :ブレーキなし
②ブレーキ区分
D :ブレーキ付
③枠番および出力軸径 出力軸径
④軸区分 平行軸:空欄
⑤減速比 5:1/5~200:1/200
⑥共通記号 N :共通記号
50 :50W
100 :0.1kW
⑦モータ容量
200 :0.2kW
400 :0.4kW
L1A :DC12V
⑧電源電圧(注1) L2A :DC24V
L4A :DC48V
空欄 :標準仕様
⑨補助記号
X : 特殊仕様追加認識記号
注1. DC48VはCCC認証取得品です。
816
バッテリー電源 VG/APGタイプ VHタイプ VF3S/VF3Fタイプ 制御部仕様 技術資料
ギアモータ 平行軸 直交軸
同心中空軸・同心中実軸
AFCタイプ/直交中空軸
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機種・型式記号
ドライバは別売りとなっております。P.863の型式記号をご参照ください。
APGタイプ バッテリー電源ギアモータ
取付区分 枠番 軸区分 減速比 モータ モータ
区分 仕様 容量 電源電圧 規格 ブレーキ
区分 補助記号
APG 22 N 20 SD M 080 L4 A N
APG 28 N 60 SD W 080 L4 A B X
APG 28 N 50 SD M 080 L4 A N
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪
①取付区分 APG :平行軸
②枠番および出力軸径 出力軸径
③軸区分 N :平行軸
④減速比 15:1/15~60:1/60
⑤モータ区分 SD :ブラシレスモータ SDシリーズ
M :IP44
⑥モータ仕様
W :IP65
⑦容量 080 :0.75kW
⑧電源電圧 L4 :DC48V
⑨規格 A :CCC
N :ブレーキなし
⑩ブレーキ区分
B :ブレーキ付
空欄 :標準仕様
⑪補助記号
X : 特殊仕様追加認識記号
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技術資料 制御部仕様 VF3S/VF3Fタイプ VHタイプ VG/APGタイプ
同心中空軸・同心中実軸 バッテリー電源 直交軸 平行軸
AFCタイプ/直交中空軸 ギアモータ
Page5
標準機種構成表
標準機種構成表
VGタイプ バッテリー電源ギアモータ
モータ容量 電源電圧DC ブレーキ
区分 枠番 減速比
1/5 1/10 1/15 1/20 1/25
12V 12
50W C D 1/30 1/40 1/50 1/60
24V 15 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200
12V 1/5 1/10 1/15 1/20 1/25
15
1/30 1/40 1/50 1/60
0.1kW 24V C D
22 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200
48V
1/5 1/10 1/15 1/20 1/25
18
1/30
24V
0.2kW C D 22 1/40 1/50 1/60 1/80 1/100
48V
28 1/120 1/160 1/200
1/5 1/10 1/15 1/20 1/25
22
1/30
24V
0.4kW C D 28 1/40 1/50 1/60 1/80 1/100
48V
32 1/120 1/160 1/200
注1. VGタイプには脚取付、フランジ取付の2種類あります。
APGタイプ バッテリー電源ギアモータ
モータ容量 電源電圧DC ブレーキ
区分 モータ仕様 枠番 減速比
22 1/15 1/20 1/30
M
28 1/40 1/50 1/60
0.75kW 48V N B
22 1/15 1/20 1/30
W
28 1/40 1/50 1/60
818
バッテリー電源 VG/APGタイプ VHタイプ VF3S/VF3Fタイプ 制御部仕様 技術資料
平行軸 直交軸 同心中空軸・同心中実軸ギアモータ AFCタイプ/直交中空軸
Page6
標準機種構成表
MEMO
819
技術資料 制御部仕様 VF3S/VF3Fタイプ VHタイプ VG/APGタイプ
同心中空軸・同心中実軸 バッテリー電源 直交軸 平行軸
AFCタイプ/直交中空軸 ギアモータ
Page7
1. バッテリー電源ギアモータ、1-1. 性能表
1. バッテリー電源ギアモータ
1-1. 性能表
VGタイプ バッテリー電源ギアモータ
【注意事項】
●性能表内 はドライバCW指令の場合、右図条件で出力軸方向より見て右回転であることを示します。
●回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。
●性能表内の減速比は、減速比と実減速比があります。
●出力軸のキー寸法・公差はJIS B 1301-1996普通形に準じます。
●出力軸許容O.H.L.は出力軸中央の位置の値です。それ以外の場合はP.897をご参照ください。 脚取付 フランジ取付
●出力軸回転速度はP.867記載の速度制御範囲を実減速比より算出した値です。
シリーズ 容量 電源 枠番 減速比 実減速比 出力軸回転速度 出力軸許容トルク
(連続) 出力軸許容O.H.L. 寸法図
V r/min N・m N 脚取付 フランジ取付
1/5 1/5 20.0~600 0.76 150
1/10 1/10 10.0~300 1.57 220
1/15 17/260 6.6~196 2.35 250
1/20 1/20 5.0~150 3.23 290
12 1/25 1/25 4.0~120 4.02 340 P.822 P.825
1/30 1/30 3.4~100 4.90 390
50W DC12 1/40 1/40 2.5~75 6.47 390
DC24 1/50 1/50 2.0~60 8.13 390
1/60 1/60 1.7~50 9.70 390
1/80 1/80 1.3~37 12.7 690
1/100 1/100 1.0~30 15.7 690
15 1/120 11/1280 0.9~25 18.6 690 P.822 P.825
1/160 1/160 0.7~18 24.5 690
1/200 1/200 0.5~15 30.4 690
1/5 1/5 20.0~600 1.67 150
1/10 1/10 10.0~300 3.43 340
1/15 1/15 6.7~200 5.10 440
1/20 1/20 5.0~150 6.86 540
15 1/25 1/25 4.0~120 8.53 590 P.822 P.825
1/30 1/30 3.4~100 9.80 690
DC12
0.1kW DC24 1/40 1/40 2.5~75 12.7 780
DC48 1/50 1/50 2.0~60 16.7 880
1/60 1/60 1.7~50 19.6 880
1/80 21/1634 1.3~38 25.5 1570
1/100 7/684 1.1~30 32.3 1670
22 1/120 147/17974 0.9~24 39.2 1670 P.823 P.826
1/160 21/3268 0.7~19 51.9 1760
V 1/200 21/4085 0.6~15 64.7 1760
1/5 231/1148 20.2~603 3.04 250
1/10 77/779 9.9~296 6.18 540
18 1/15 119/1804 6.6~197 9.21 780
1/20 49/984 5.0~149 11.7 1080 P.823 P.826
1/25 28/697 4.1~120 15.7 1180
1/30 35/1066 3.3~98 18.6 1320
0.2kW DC24 1/40 91/3600 2.6~75 24.5 1570
DC48 1/50 11/540 2.1~61 30.4 1620
22 1/60 637/39600 1.7~48 35.3 1670 P.823 P.826
1/80 91/7200 1.3~37 47.0 1720
1/100 11/1080 1.1~30 58.8 1760
1/120 91/11000 0.9~24 70.6 2600
28 1/160 1/165 0.7~18 94.1 2700 P.824 P.827
1/200 7/1375 0.6~15 118 2740
1/5 7/34 20.6~617 5.40 390
1/10 7/68 10.3~308 10.8 780
22 1/15 49/748 6.6~196 17.6 1080
1/20 7/136 5.2~154 23.5 1370 P.823 P.826
1/25 7/170 4.2~123 31.4 1470
1/30 35/1037 3.4~101 37.2 1670
0.4kW DC24 1/40 221/8610 2.6~77 49.0 2250
DC48 1/50 187/9030 2.1~62 60.8 2350
28 1/60 169/9840 1.8~51 70.6 2450 P.824 P.827
1/80 65/5166 1.3~37 94.1 2550
1/100 55/5418 1.1~30 118 2650
1/120 77/9360 0.9~24 137 4700
32 1/160 21/3328 0.7~18 186 5000 P.824 P.827
1/200 189/38272 0.5~14 235 5100
820
バッテリー電源 VG/APGタイプ VHタイプ VF3S/VF3Fタイプ 制御部仕様 技術資料
平行軸 直交軸 同心中空軸・同心中実軸ギアモータ AFCタイプ/直交中空軸
Page8
1-1. 性能表
APGタイプ バッテリー電源ギアモータ
【注意事項】
●出力軸許容O.H.L.は出力軸中央の位置の値です。それ以外の場合はP.897をご参照ください。
●出力軸の回転方向は、モータ回転方向と同じです。
●出力軸のキー寸法・公差はJIS B 1301-1996普通形に準じます。
●加速時、減速時に出力軸側慣性負荷が振動しないようにゲインを調整しご使用ください。
●時間定格品です。P.862をご参照ください。
シリーズ モータ 電源 出力軸回転速度 出力軸許容トルク 出力軸許容O.H.L. 出力軸許容
容量 枠番 減速比 スラスト荷重 寸法図
V r/min N・m N N
1/15 5.3~270 30.4 1950 975
22 1/20 4.0~200 40.6 2150 1075 P.828
1/30 2.7~130 60.9 2450 1225
SD 0.75kW DC48
1/40 2.0~100 81.2 3450 1725
28 1/50 1.6~80 95.5 3520 1760 P.829
1/60 1.3~67 121.8 3520 1760
821
技術資料 制御部仕様 VF3S/VF3Fタイプ VHタイプ VG/APGタイプ
同心中空軸・同心中実軸 バッテリー電源 直交軸 平行軸
AFCタイプ/直交中空軸 ギアモータ
Page9
1-2. 寸法図
1-2. 寸法図
VGタイプ平行軸 軸径12 脚取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。
<図1>
(A)
A
(300L) 500L
22 φ76.5
20
11 φ12h7 4
82.5
13.5 55
7
35 33.5 4-φ6.5 76
50 90
容量 電圧 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量(kg) A
VGLC12-***N50L1A なし 1.1 126.5
50W DC12V 5,10,15,20,25,30,40,50,60 1
VGLD12-***N50L1A 付き 1.5 159.5
VGLC12-***N50L2A なし 1.1 126.5
50W DC24V 5,10,15,20,25,30,40,50,60 1
VGLD12-***N50L2A 付き 1.5 159.5
※型式の***には減速比が入ります。
※性能表はP.820をご参照ください。
VGタイプ平行軸 軸径15 脚取付
<図2> <図3>
(A) (A)
A
(300L) (300L) A
500L 500L
25 φ90.5 27
22 φ90
24
13 φ15h7 5 13 φ15h6 5
97.5 97
17 17
65 65
8 8
40 37 4-φ6.5 90 40 41
56 4-φ104 6.5 90
56 104
容量 電圧 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量(kg) A
VGLC15-***N50L1A なし 1.5 136.5
50W DC12V 80,100,120,160,200 2
VGLD15-***N50L1A 付き 1.9 169.5
VGLC15-***N50L2A なし 1.5 136.5
50W DC24V 80,100,120,160,200 2
VGLD15-***N50L2A 付き 1.9 169.5
VGLC15-***N100L1A なし 2.3 162
0.1kW DC12V 5,10,15,20,25,30,40,50,60 3
VGLD15-***N100L1A 付き 2.8 203
VGLC15-***N100L2A なし 2.3 162
0.1kW DC24V 5,10,15,20,25,30,40,50,60 3
VGLD15-***N100L2A 付き 2.8 203
VGLC15-***N100L4A なし 2.3 162
0.1kW DC48V 5,10,15,20,25,30,40,50,60 3
VGLD15-***N100L4A 付き 2.8 203
※型式の***には減速比が入ります。
※性能表はP.820をご参照ください。
822
バッテリー電源 VG/APGタイプ VHタイプ VF3S/VF3Fタイプ 制御部仕様 技術資料
ギアモータ 平行軸 直交軸
同心中空軸・同心中実軸
AFCタイプ/直交中空軸
Page10
1-2. 寸法図
VGタイプ平行軸 軸径18 脚取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。
<図1>
(A)
A
(300L) 500L 30
27
M6×1.0
深さ15
φ18h6
16.5
6
131
20.5
85
10
40 45 4-φ9 110
64 134
容量 電圧 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量(kg) A
VGLC18-***N200L2A なし 4.5 174.5
0.2kW DC24V 5,10,15,20,25,30 1
VGLD18-***N200L2A 付き 5.0 216
VGLC18-***N200L4A なし 4.5 174.5
0.2kW DC48V 5,10,15,20,25,30 1
VGLD18-***N200L4A 付き 5.0 216
※型式の***には減速比が入ります。
※性能表はP.820をご参照ください。
VGタイプ平行軸 軸径22 脚取付
<図2> <図3>
(A) (A)
A A
(300L) 500L 40 (300L) 500L 24.5
35 M8×1.25 40 M8×1.25
深さ20 35 深さ20
19
19 φ22h6 6
φ22h6 6 139
139
90
24.5 12 4-φ11
90
12
65 55 130
65 55 90 154
4-φ11 130
90 154
容量 電圧 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量(kg) A
VGLC22-***N100L1A なし 4.5 195
0.1kW DC12V 80,100,120,160,200 2
VGLD22-***N100L1A 付き 5.0 236
VGLC22-***N100L2A なし 4.5 195
0.1kW DC24V 80,100,120,160,200 2
VGLD22-***N100L2A 付き 5.0 236
VGLC22-***N100L4A なし 4.5 195
0.1kW DC48V 80,100,120,160,200 2
VGLD22-***N100L4A 付き 5.0 236
VGLC22-***N200L2A なし 5.0 200.5
0.2kW DC24V 40,50,60,80,100 2
VGLD22-***N200L2A 付き 5.5 242
VGLC22-***N200L4A なし 5.0 200.5
0.2kW DC48V 40,50,60,80,100 2
VGLD22-***N200L4A 付き 5.5 242
VGLC22-***N400L2A なし 6.0 223
0.4kW DC24V 5,10,15,20,25,30 3
VGLD22-***N400L2A 付き 6.5 269
VGLC22-***N400L4A なし 6.0 223
0.4kW DC48V 5,10,15,20,25,30 3
VGLD22-***N400L4A 付き 6.5 269
※型式の***には減速比が入ります。
※性能表はP.820をご参照ください。
823
技術資料 制御部仕様 VF3S/VF3Fタイプ VHタイプ VG/APGタイプ
同心中空軸・同心中実軸 バッテリー電源 直交軸 平行軸
AFCタイプ/直交中空軸 ギアモータ
Page11
VGタイプ平行軸 軸径28 脚取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。
<図1>
(A)
( 31
300L) 500L A
45 M8×1.25
40 深さ20
23.5 φ28h6 8
167
4-φ11 110
15
90 65 140
125 175
容量 電圧 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量(kg) A
VGLC28-***N200L2A なし 7.0 213.5
0.2kW DC24V 120,160,200 1
VGLD28-***N200L2A 付き 7.5 255
VGLC28-***N200L4A なし 7.0 213.5
0.2kW DC48V 120,160,200 1
VGLD28-***N200L4A 付き 7.5 255
VGLC28-***N400L2A なし 8.0 239
0.4kW DC24V 40,50,60,80,100 1
VGLD28-***N400L2A 付き 8.5 285
VGLC28-***N400L4A なし 8.0 239
0.4kW DC48V 40,50,60,80,100 1
VGLD28-***N400L4A 付き 8.5 285
※型式の***には減速比が入ります。
※性能表はP.820をご参照ください。
VGタイプ平行軸 軸径32 脚取付
<図2>
(A)
A 35
(300L) 500L 55 M10×1.5
深さ25
50
28.5 φ32h6 10
198
130
18 4-φ13
130 70 170
168 208
容量 電圧 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量(kg) A
VGLC32-***N400L2A なし 11.5 258
0.4kW DC24V 120,160,200 2
VGLD32-***N400L2A 付き 12.0 304
VGLC32-***N400L4A なし 11.5 258
0.4kW DC48V 120,160,200 2
VGLD32-***N400L4A 付き 12.0 304
※型式の***には減速比が入ります。
※性能表はP.820をご参照ください。
824
バッテリー電源 VG/APGタイプ VHタイプ VF3S/VF3Fタイプ 制御部仕様 技術資料
ギアモータ 平行軸 直交軸
同心中空軸・同心中実軸
AFCタイプ/直交中空軸
Page12
1-2. 寸法図
VGタイプ平行軸 軸径12 小フランジ取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。
<図1>
(A)
A
(300L) 500L
22
20
φ12h7
21
11 φ35 4
77
13.5 43
8 3 4-φ6.5
32 32
26 77
注. 斜字寸法は黒皮になっていますので、相手穴は斜字寸法に径で0.5mm以上プラスしてください。
容量 電圧 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量(kg) A
VGKC12-***N50L1A なし 1.1 126.5
50W DC12V 5,10,15,20,25,30,40,50,60 1
VGKD12-***N50L1A 付き 1.5 159.5
VGKC12-***N50L2A なし 1.1 126.5
50W DC24V 5,10,15,20,25,30,40,50,60 1
VGKD12-***N50L2A 付き 1.5 159.5
※型式の***には減速比が入ります。
※性能表はP.820をご参照ください。
VGタイプ平行軸 軸径15 小フランジ取付
<図2> <図3>
(A) (A)
A
(300L) 500L (300L) A
500L 27
25 24
22
φ15h7 φ15h6
25 25
φ 13
40 5 φ40 5
13
91 90
17 17
51 51
4-φ6.5
9 3 9 4 38 38
4-φ6.5 38 38 33 90
29 91
注. 斜字寸法は黒皮になっていますので、相手穴は斜字寸法に径で0.5mm以上プラスしてください。
容量 電圧 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量(kg) A
VGKC15-***N50L1A なし 1.5 136.5
50W DC12V 80,100,120,160,200 2
VGKD15-***N50L1A 付き 1.9 169.5
VGKC15-***N50L2A なし 1.5 136.5
50W DC24V 80,100,120,160,200 2
VGKD15-***N50L2A 付き 1.9 169.5
VGKC15-***N100L1A なし 2.3 162
0.1kW DC12V 5,10,15,20,25,30,40,50,60 3
VGKD15-***N100L1A 付き 2.8 203
VGKC15-***N100L2A なし 2.3 162
0.1kW DC24V 5,10,15,20,25,30,40,50,60 3
VGKD15-***N100L2A 付き 2.8 203
VGKC15-***N100L4A なし 2.3 162
0.1kW DC48V 5,10,15,20,25,30,40,50,60 3
VGKD15-***N100L4A 付き 2.8 203
※型式の***には減速比が入ります。
※性能表はP.820をご参照ください。
825
技術資料 制御部仕様 VF3S/VF3Fタイプ VHタイプ VG/APGタイプ
同心中空軸・同心中実軸 バッテリー電源 直交軸 平行軸
AFCタイプ/直交中空軸 ギアモータ
Page13
VGタイプ平行軸 軸径18 小フランジ取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。
<図1>
(A)
A
(300L)
500L 30
27
M6×1.0
深さ15
φ18h6
16.5 39 48
φ50h7 6
20.5 71 80
10 4 4-φ8.6 55 55
36 128
容量 電圧 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量(kg) A
VGKC18-***N200L2A なし 4.5 174.5
0.2kW DC24V 5,10,15,20,25,30 1
VGKD18-***N200L2A 付き 5.0 216
VGKC18-***N200L4A なし 4.5 174.5
0.2kW DC48V 5,10,15,20,25,30 1
VGKD18-***N200L4A 付き 5.0 216
※型式の***には減速比が入ります。
※性能表はP.820をご参照ください。
VGタイプ平行軸 軸径22 小フランジ取付
<図2> <図3>
(A) (A)
A A
(300L) 40 500L
500L
35 M8×1.25 40
(300L) 4.5
深さ20 35 2
M8×1.25
深さ20
φ22h6 φ22h6
42 51
19 42 51
φ60h7 6 19 φ60h7 6
24.5 80 89 80
4-φ8.6 89
12 5 4-φ8.6 61 61 12 5
61 61
47 140
47 140
容量 電圧 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量(kg) A
VGKC22-***N100L1A なし 4.5 195
0.1kW DC12V 80,100,120,160,200 2
VGKD22-***N100L1A 付き 5.0 236
VGKC22-***N100L2A なし 4.5 195
0.1kW DC24V 80,100,120,160,200 2
VGKD22-***N100L2A 付き 5.0 236
VGKC22-***N100L4A なし 4.5 195
0.1kW DC48V 80,100,120,160,200 2
VGKD22-***N100L4A 付き 5.0 236
VGKC22-***N200L2A なし 5.0 200.5
0.2kW DC24V 40,50,60,80,100 3
VGKD22-***N200L2A 付き 5.5 242
VGKC22-***N200L4A なし 5.0 200.5
0.2kW DC48V 40,50,60,80,100 3
VGKD22-***N200L4A 付き 5.5 242
VGKC22-***N400L2A なし 6.0 223
0.4kW DC24V 5,10,15,20,25,30 3
VGKD22-***N400L2A 付き 6.5 269
VGKC22-***N400L4A なし 6.0 223
0.4kW DC48V 5,10,15,20,25,30 3
VGKD22-***N400L4A 付き 6.5 269
※型式の***には減速比が入ります。
※性能表はP.820をご参照ください。
826
バッテリー電源 VG/APGタイプ VHタイプ VF3S/VF3Fタイプ 制御部仕様 技術資料
平行軸 直交軸 同心中空軸・同心中実軸ギアモータ AFCタイプ/直交中空軸
Page14
1-2. 寸法図
VGタイプ平行軸 軸径28 小フランジ取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。
<図1>
(A)
A
500L 45
(300L) 40 31 M8×1.25
φ 深さ20
28h6
58.5
47.5
23.5 φ80h7 8
105.5
4-φ11 94.5
15 5
71 71
52 164
容量 電圧 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量(kg) A
VGKC28-***N200L2A なし 7.0 213.5
0.2kW DC24V 120,160,200 1
VGKD28-***N200L2A 付き 7.5 255
VGKC28-***N200L4A なし 7.0 213.5
0.2kW DC48V 120,160,200 1
VGKD28-***N200L4A 付き 7.5 255
VGKC28-***N400L2A なし 8.0 239
0.4kW DC24V 40,50,60,80,100 1
VGKD28-***N400L2A 付き 8.5 285
VGKC28-***N400L4A なし 8.0 239
0.4kW DC48V 40,50,60,80,100 1
VGKD28-***N400L4A 付き 8.5 285
※型式の***には減速比が入ります。
※性能表はP.820をご参照ください。
VGタイプ平行軸 軸径32 小フランジ取付
<図2>
(A)
A
500L 55 35
(300L) M10×1.5
50 深さ25
φ32h6
71.5
58.5
28.5 φ88h7 10
4-φ13 113.5
126.5
15 5
86 86
63 198
容量 電圧 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量(kg) A
VGKC32-***N400L2A なし 11.5 258
0.4kW DC24V 120,160,200 2
VGKD32-***N400L2A 付き 12.0 304
VGKC32-***N400L4A なし 11.5 258
0.4kW DC48V 120,160,200 2
VGKD32-***N400L4A 付き 12.0 304
※型式の***には減速比が入ります。
※性能表はP.820をご参照ください。
827
技術資料 制御部仕様 VF3S/VF3Fタイプ VHタイプ VG/APGタイプ
同心中空軸・同心中実軸 バッテリー電源 直交軸 平行軸
AFCタイプ/直交中空軸 ギアモータ
Page15
APGタイプ平行軸 軸径22 フランジ取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。
<図1>
316 98
500L 24.5
(275L)
12 55
5 9 41
40
35
φ11
5
4-φ9
<図2>
316 98
500L 24.5
(245L)
12 55
5 9 41
40
35
φ11
5
4-φ9
容量 電源電圧 枠番 型式 モータ仕様 減速比 図番 ブレーキ 概略質量(kg)
APG22N***-SDM080L4AN IP44 なし 7.0
APG22N***-SDM080L4AB IP44 1 付き 7.7
0.75kW DC48V 22 15,20,30
APG22N***-SDW080L4AN IP65 なし 7.0
APG22N***-SDW080L4AB IP65 2 付き 7.7
※型式の***には減速比が入ります。
※性能表はP.821をご参照ください。
※時間定格品です。P.862をご参照ください。
828
φ22h6 φ22h6
φ90h7 φ90h7
98 98
6 6
バッテリー電源 VG/APGタイプ VHタイプ VF3S/VF3Fタイプ 制御部仕様 技術資料
ギアモータ 平行軸 直交軸
同心中空軸・同心中実軸
AFCタイプ/直交中空軸
Page16
1-2. 寸法図
APGタイプ平行軸 軸径28 フランジ取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。
<図1>
347.5 120
31
500L
(275L)
15 63.5
5 11 47.5
45
40
0
φ14
4-φ11
<図2>
120
347.5
31
500L
(245L)
15 63.5
5 11 47.5
45
40
φ14
0
4-φ11
容量 電源電圧 枠番 型式 モータ仕様 減速比 図番 ブレーキ 概略質量(kg)
APG28N***-SDM080L4AN IP44 なし 9.8
APG28N***-SDM080L4AB IP44 1 付き 10.5
0.75kW DC48V 28 40,50,60
APG28N***-SDW080L4AN IP65 なし 9.8
APG28N***-SDW080L4AB IP65 2 付き 10.5
※型式の***には減速比が入ります。
※性能表はP.821をご参照ください。
※時間定格品です。P.862をご参照ください。
829
φ28h6
φ28h6
φ110h7
φ110h7
120 120
8 8
技術資料 制御部仕様 VF3S/VF3Fタイプ VHタイプ VG/APGタイプ
同心中空軸・同心中実軸 バッテリー電源 直交軸 平行軸
AFCタイプ/直交中空軸 ギアモータ
Page17
MEMO
830
バッテリー電源 VG/APGタイプ VHタイプ VF3S/VF3Fタイプ 制御部仕様 技術資料
平行軸 直交軸 同心中空軸・同心中実軸ギアモータ AFCタイプ/直交中空軸