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IPMギアモータ同心中空軸・同心中実軸のモータ特性、性能表、寸法図を掲載しています。
このカタログについて
ドキュメント名 | IPMギアモータ 同心中空軸・同心中実軸/F3タイプ |
---|---|
ドキュメント種別 | 製品カタログ |
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取り扱い企業 | 株式会社ニッセイ (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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F3タイプ 同心中空軸・同心中実軸
F3 IPM GEAR MOTOR
タイプ P.704 1. IPMギアモータ/IPMブレーキ付ギアモータ
同心中空軸・同心中実軸 1-1. 性能表
1-2. 寸法図
機種・型式記号 P.718 2. 防水IPMギアモータ/防水IPMブレーキ付ギアモータ
標準機種構成表 2-1. 性能表
2-2. 寸法図
697
Page2
機種・型式記号
機種・型式記号
F3タイプ IPMギアモータ・IPMブレーキ付ギアモータ <同心中空軸/F3S、同心中実軸/F3F>
ギアヘッド型式 モータ型式 ブレーキ
仕様 オプション
取付区分 枠番 軸区分 減速比 バックラッシ
精度 モータ区分 モータ仕様 容量 電源電圧 規格 ターミナル
ボックス ブレーキ 補助記号 仕様記号
F3S 30 N 30 L P M 04 N V T N
F3F 40 L 100 N P D 08 N V T B2 X AA
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ ⑬ ⑭
F3S :同心中空軸
①取付区分
F3F :同心中実軸
②枠番および出力軸径 出力軸径
軸区分
材質
同心中空軸 同心中実軸
入力軸側 入力軸側 入力軸側
③軸区分 (↑)から (↑)から (↑)から
見て出力 見て出力 見て出力
炭素鋼 N 軸が左に 軸が右に 軸が両方
出るもの 出るもの に出るもの
L R T
④減速比 5:1/5~240:1/240
⑤バックラッシ精度 L :バックラッシ精度30分(一部機種除く)
(注1) N :ノーマル
⑥モータ区分 P :標準モータ(IP44)
M :F種 標準モータ(0.1kW~0.4kW)
⑦モータ仕様
D :F種 標準モータ(0.75kW~2.2kW)
01 :三相0.1kW
02 :三相0.2kW
04 :三相0.4kW
⑧モータ容量
08 :三相0.75kW
15 :三相1.5kW
22 :三相2.2kW
⑨電源電圧 N :200V~230V
⑩規格(注2) V :CE・UL・cUL・CCC
⑪ターミナルボックス T :T型ターミナルボックス(鋼板)
N :ブレーキなし
⑫ブレーキ仕様 B2 :200V級ブレーキ付
J2 :ブレーキ手動解放装置付200V級ブレーキ付
空欄 :標準仕様
⑬補助記号
X :特殊仕様追加認識記号
整流器内蔵 結線指示記号
詳細はP.806の仕様記号一覧をご参照ください。
⑭仕様記号 ターミナルボックス位置指示記号
詳細はP.811の仕様記号一覧をご参照ください。
その他仕様記号はP.1123の仕様記号一覧をご参照ください。
注1. バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。
注2. CCCは、モータ容量0.1kW~0.75kWが対象になります。
698
IPMギアモータ G3タイプ H2タイプ Fタイプ F3タイプ モータ部・ブレーキ部 制御部仕様 技術資料
平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸 仕様
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機種・型式記号
F3タイプ 防水IPMギアモータ・防水IPMブレーキ付ギアモータ <同心中空軸/F3S>
ギアヘッド型式 モータ型式 ブレーキ
仕様 オプション
取付区分 枠番 軸区分 減速比 バックラッシ
精度 モータ区分 モータ仕様 容量 電源電圧 規格 ターミナル
ボックス ブレーキ 補助記号 仕様記号
F3S 30 N 50 L V M 04 N V E N
F3S 45 L 160 N V D 08 N V E V2 X AA
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ ⑬ ⑭
①取付区分 F3S :同心中空軸
②枠番および出力軸径 出力軸径
③軸区分 N :炭素鋼
④減速比 5:1/5~240:1/240
⑤バックラッシ精度 L :バックラッシ精度30分(一部機種除く)
(注1) N :ノーマル
⑥モータ区分 V :防水モータ(IP65)
M :F種 標準モータ(0.1kW~0.4kW)
⑦モータ仕様
D :F種 標準モータ(0.75kW~2.2kW)
01 :三相0.1kW
02 :三相0.2kW
04 :三相0.4kW
⑧モータ容量
08 :三相0.75kW
15 :三相1.5kW
22 :三相2.2kW
⑨電源電圧 N :200V~230V
⑩規格(注2) V :CE・UL・cUL・CCC
⑪ターミナルボックス E :E型ターミナルボックス(アルミ)
⑫ブレーキ仕様 N :ブレーキなし
(注3) V2 :防水200V級ブレーキ付
空欄 :標準仕様
⑬補助記号
X :特殊仕様追加認識記号
整流器内蔵 結線指示記号
詳細はP.806の仕様記号一覧をご参照ください。
⑭仕様記号 ターミナルボックス位置指示記号
詳細はP.811の仕様記号一覧をご参照ください。
その他仕様記号はP.1123の仕様記号一覧をご参照ください。
注1. バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。
注2. CCCは、モータ容量0.1kW~0.75kWが対象になります。
注3. 1.5kW、2.2kWの防水ブレーキ付ギアモータはありませんのでご注意ください。
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技術資料 制御部仕様 モータ部・ブレーキ部 F3タイプ Fタイプ H2タイプ G3タイプ IPMギアモータ
仕様 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸
Page4
標準機種構成表
標準機種構成表
F3タイプ IPMギアモータ・IPMブレーキ付ギアモータ <同心中空軸/F3S>
モータ容量 枠番 減 速 比
1/5 1/7.5 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40
20
三相0.1kW 1/50 1/60
25 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240
1/5 1/7.5 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40
25
三相0.2kW 1/50 1/60
30 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240
1/5 1/7.5 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40
30
三相0.4kW 1/50 1/60
35 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240
1/5 1/7.5 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40
35
三相0.75kW 1/50 1/60
45 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240
1/5 1/7.5 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40
三相1.5kW 45
1/50 1/60
三相2.2kW 45 1/5 1/7.5 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30
注1. はトルク制限機種です。性能表の出力軸許容トルクに特にご注意ください。
700
IPMギアモータ G3タイプ H2タイプ Fタイプ F3タイプ モータ部・ブレーキ部 制御部仕様 技術資料
平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸 仕様
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標準機種構成表
F3タイプ IPMギアモータ・IPMブレーキ付ギアモータ <同心中実軸/F3F>
モータ容量 枠番 軸区分 減 速 比
L 1/5 1/7.5 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40
18 R
T 1/50 1/60
三相0.1kW
L
22 R 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240
T
L 1/5 1/7.5 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40
22 R
T 1/50 1/60
三相0.2kW
L
28 R 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240
T
L 1/5 1/7.5 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40
28 R
T 1/50 1/60
三相0.4kW
L
32 R 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240
T
L 1/5 1/7.5 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40
32 R
T 1/50 1/60
三相0.75kW
L
40 R 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240
T
L 1/5 1/7.5 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40
三相1.5kW 40 R
T 1/50 1/60
L
三相2.2kW 40 R 1/5 1/7.5 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30
T
注1. はトルク制限機種です。性能表の出力軸許容トルクに特にご注意ください。
701
技術資料 制御部仕様 モータ部・ブレーキ部 F3タイプ Fタイプ H2タイプ G3タイプ IPMギアモータ
仕様 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸
Page6
F3タイプ 防水IPMギアモータ・防水IPMブレーキ付ギアモータ <同心中空軸/F3S>
モータ容量 枠番 減 速 比
1/5 1/7.5 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40
20
1/50 1/60
三相0.1kW
25 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240
1/5 1/7.5 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40
25
三相0.2kW 1/50 1/60
30 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240
1/5 1/7.5 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40
30
三相0.4kW 1/50 1/60
35 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240
1/5 1/7.5 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40
35
三相0.75kW 1/50 1/60
45 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240
1/5 1/7.5 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40
三相1.5kW 45
1/50 1/60
(注1)
三相2.2kW 45 1/5 1/7.5 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30
(注1)
注1. 1.5kW、2.2kWの防水ブレーキ付ギアモータはありませんのでご注意ください。
注2. はトルク制限機種です。性能表の出力軸許容トルクに特にご注意ください。
702
IPMギアモータ G3タイプ H2タイプ Fタイプ F3タイプ モータ部・ブレーキ部 制御部仕様 技術資料
平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸 仕様
Page7
標準機種構成表
MEMO
703
技術資料 制御部仕様 モータ部・ブレーキ部 F3タイプ Fタイプ H2タイプ G3タイプ IPMギアモータ
仕様 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸
Page8
1. IPMギアモータIPMブレーキ付ギアモータ、1-1. 性能表
1. IPMギアモータ
IPMブレーキ付ギアモータ
1-1. 性能表
F3タイプ IPMギアモータ・IPMブレーキ付ギアモータ <同心中空軸/F3S>
【注意事項】
●性能表内 はインバータCW指令の場合、右図矢印Ⓐ面より見て右回転で
あることを示します。 A
回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。
●出力軸許容O.H.L.は、出力軸端面より20mmの位置の値です。
●バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。
●出力軸回転速度は出力軸許容トルクでの速度制御範囲(0~1800r/min)を
実減速比より算出した値です。
●※印はトルク制限機種です。性能表の出力軸許容トルクに特にご注意ください。
バックラッシ
モータ 出力 回 速 出
容量 枠番 減速比 実減速比 分 軸 転 度 力軸許容トルク 出力軸許容O.H.L. 出力軸許容スラスト荷重 寸法図
N L r/min N・m N N
1/5 1/5 — 60 0~360 2.0 980 244
1/7.5 2/15 — 50 0~240 3.0 1080 270
1/10 1/10 — 40 0~180 4.0 1180 294
1/12.5 2/25 — 0~144 5.1 1270 316
1/15 1/15 — 0~120 6.1 1320 333
20 1/20 1/20 — 0~90 8.1 1470 373 P.708
1/25 1/25 — 0~72 10.3 1570 392
1/30 2/59 — 30 0~61 12.2 1670 422
0.1kW 1/40 1/40 — 0~45 17.0 1810 451
1/50 1/50 — 0~36 20.7 1860 471
1/60 1/59 — 0~30 23.6 1860 471
1/80 1/80 — 0~22 30.2 2550 637
1/100 19/1880 — 0~18 38.7 2550 637
25 1/120 1/120 — 30 0~15 46.2 2550 637
1/160 1/160 — 0~11 62.3 2550 637 P.709
1/200 1/200 — 0~9.0 76.5 2550 637
1/240 1/240 — 0~7.5 92.5 2550 637
1/5 1/5 — 60 0~360 4.3 1230 307
1/7.5 2/15 — 50 0~240 6.6 1370 342
1/10 1/10 — 40 0~180 8.7 1520 380
1/12.5 19/235 — 0~145 11.4 1620 405
1/15 1/15 — 0~120 13.3 1720 429
25 1/20 1/20 — 0~90 18.0 1860 466 P.709
1/25 1/25 — 0~72 22.8 2010 502
1/30 1/30 — 30 0~60 25.6 2110 527
0.2kW 1/40 1/40 — 0~45 35.1 2300 576
1/50 1/50 — 0~36 43.7 2450 613
1/60 1/60 — 0~30 52.2 2550 637
1/80 1/80 — 0~22 67.4 3090 775
1/100 19/1880 — 0~18 82.6 3140 785
30 1/120 1/120 — 30 0~15 99.7 3140 785
1/160 1/160 — 0~11 133 3140 785 P.710
1/200 1/200 — 0~9.0 166 3140 785
※1/240 1/240 — 0~7.5 174 3140 785
1/5 1/5 — 0~360 8.6 1520 375
1/7.5 2/15 — 0~240 13.1 1760 438
1/10 1/10 — 0~180 17.8 1910 475
1/12.5 19/235 — 0~145 22.5 2060 506
1/15 1/15 — 0~120 25.3 2160 539
30 1/20 1/20 — 30 0~90 34.7 2400 600 P.710
1/25 1/25 — 0~72 43.1 2550 637
1/30 1/30 — 0~60 51.6 2650 662
0.4kW 1/40 1/40 — 0~45 69.4 2840 711
1/50 1/50 — 0~36 86.3 2990 747
1/60 1/60 — 0~30 104 3090 767
1/80 1/80 — 0~22 131 3480 873
1/100 19/1880 — 0~18 164 3530 883
35 1/120 1/120 — 0~15 198 3530 883
※1/160 1/160 — 30 0~11 253 3630 912 P.711
704 ※1/200 1/200 — 0~9.0 253 3630 912
※1/240 1/240 — 0~7.5 253 3630 912
IPMギアモータ G3タイプ H2タイプ Fタイプ F3タイプ モータ部・ブレーキ部 制御部仕様 技術資料
平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸 仕様
Page9
1-1. 性能表
バックラッシ
モータ 出力軸回転速度 出力軸許容トルク 出力軸許容O.H.L. 出力軸許容スラスト荷重
容量 枠番 減速比 実減速比 分 寸法図
N L r/min N・m N N
1/5 1/5 — 0~360 17.2 1960 500
1/7.5 2/15 — 0~240 23.8 2250 567
1/10 1/10 — 0~180 32.4 2450 613
1/12.5 19/235 — 0~145 41.0 2600 669
1/15 1/15 — 0~120 49.6 2740 686
35 1/20 1/20 — 30 0~90 66.8 2990 747 P.711
1/25 1/25 — 0~72 82.1 3190 796
1/30 1/30 — 0~60 99.3 3280 821
0.75kW 1/40 1/40 — 0~45 131 3480 870
1/50 1/50 — 0~36 165 3480 870
1/60 1/60 — 0~30 198 3480 870
1/80 1/80 — 0~22 251 4750 1177
1/100 19/1880 — 0~18 313 4750 1177
1/120 1/120 — 0~15 377 4750 1177
45 30 P.712
1/160 1/160 — 0~11 502 5190 1275
※1/200 1/200 — 0~9.0 529 5190 1275
※1/240 1/240 — 0~7.5 529 5190 1275
1/5 1/5 — 0~360 32.4 2940 800
1/7.5 2/15 — 0~240 49.6 3330 900
1/10 1/10 — 0~180 66.8 3630 967
1/12.5 19/235 — 0~145 82.1 3920 1040
1/15 1/15 — 0~120 99.3 4070 1067
1.5kW 45 1/20 1/20 — 30 0~90 131 4460 1067 P.712
1/25 1/25 — 0~72 165 4700 1067
1/30 1/30 — 0~60 198 4750 1067
1/40 1/40 — 0~45 263 4750 1067
1/50 1/50 — 0~36 329 4750 1067
1/60 1/60 — 0~30 397 4750 1067
1/5 1/5 — 0~360 47.8 3140 800
1/7.5 2/15 — 0~240 71.3 3530 900
1/10 1/10 — 0~180 95.7 3920 967
1/12.5 19/235 — 0~145 118 4120 1040
2.2kW 45 30 P.712
1/15 1/15 — 0~120 142 4410 1067
1/20 1/20 — 0~90 190 4750 1067
1/25 1/25 — 0~72 238 4750 1067
1/30 1/30 — 0~60 286 4750 1067
705
技術資料 制御部仕様 モータ部・ブレーキ部 F3タイプ Fタイプ H2タイプ G3タイプ IPMギアモータ
仕様 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸
Page10
F3タイプ IPMギアモータ・IPMブレーキ付ギアモータ <同心中実軸/F3F>
【注意事項】
●性能表内 はインバータCW指令の場合、右図条件で出力軸方向より見て
L軸は右回転、R軸・T軸は左回転であることを示します。回転方向を変換する場
合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。
●出力軸許容O.H.L.は、出力軸中央の位置の値です。
●バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。
●出力軸回転速度は出力軸許容トルクでの速度制御範囲(0~1800r/min)を L軸 R軸 T軸
実減速比より算出した値です。
●※印はトルク制限機種です。性能表の出力軸許容トルクに特にご注意ください。
バックラッシ
モータ 出力軸回転速度 出力軸許容トルク 出力軸許容O.H.L.
容量 枠番 減速比 実減速比 分 寸法図
N L r/min N・m N
1/5 1/5 — 60 0~360 2.0 880
1/7.5 2/15 — 50 0~240 3.0 980
1/10 1/10 — 0~180 4.0 1080
40
1/12.5 2/25 — 0~144 5.1 1180
1/15 1/15 — 0~120 6.1 1230
18 1/20 1/20 — 0~90 8.1 1370 P.713
1/25 1/25 — 0~72 10.3 1470
1/30 2/59 — 30 0~61 12.2 1570
0.1kW 1/40 1/40 — 0~45 17.0 1720
1/50 1/50 — 0~36 20.7 1860
1/60 1/59 — 0~30 23.6 1860
1/80 1/80 — 0~22 30.2 2550
1/100 19/1880 — 0~18 38.7 2550
1/120 1/120 — 0~15 46.2 2550
22 30 P.713
1/160 1/160 — 0~11 62.3 2550
1/200 1/200 — 0~9.0 76.5 2550
1/240 1/240 — 0~7.5 92.5 2550
1/5 1/5 — 60 0~360 4.3 1270
1/7.5 2/15 — 50 0~240 6.6 1420
1/10 1/10 — 0~180 8.7 1520
40
1/12.5 19/235 — 0~145 11.4 1620
1/15 1/15 — 0~120 13.3 1720
22 1/20 1/20 — 0~90 18.0 1910 P.713
1/25 1/25 — 0~72 22.8 2060
1/30 1/30 — 30 0~60 25.6 2160
0.2kW 1/40 1/40 — 0~45 35.1 2400
1/50 1/50 — 0~36 43.7 2550
1/60 1/60 — 0~30 52.2 2550
1/80 1/80 — 0~22 67.4 3090
1/100 19/1880 — 0~18 82.6 3140
1/120 1/120 — 0~15 99.7 3140
28 30 P.714
1/160 1/160 — 0~11 133 3140
1/200 1/200 — 0~9.0 166 3140
※1/240 1/240 — 0~7.5 174 3140
706
IPMギアモータ G3タイプ H2タイプ Fタイプ F3タイプ モータ部・ブレーキ部 制御部仕様 技術資料
平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸 仕様
Page11
1-1. 性能表
バックラッシ
モータ 出力軸回転速度 出力軸許容トルク 出力軸許容O.H.L.
容量 枠番 減速比 実減速比 分 寸法図
N L r/min N・m N
1/5 1/5 — 0~360 8.6 1470
1/7.5 2/15 — 0~240 13.1 1670
1/10 1/10 — 0~180 17.8 1810
1/12.5 19/235 — 0~145 22.5 1960
1/15 1/15 — 0~120 25.3 2060
28 1/20 1/20 — 30 0~90 34.7 2300 P.714
1/25 1/25 — 0~72 43.1 2450
1/30 1/30 — 0~60 51.6 2600
0.4kW 1/40 1/40 — 0~45 69.4 2790
1/50 1/50 — 0~36 86.3 2990
1/60 1/60 — 0~30 104 3090
1/80 1/80 — 0~22 131 3330
1/100 19/1880 — 0~18 164 3380
1/120 1/120 — 0~15 198 3380
32 30 P.715
※1/160 1/160 — 0~11 253 3580
※1/200 1/200 — 0~9.0 253 3630
※1/240 1/240 — 0~7.5 253 3630
1/5 1/5 — 0~360 17.2 1760
1/7.5 2/15 — 0~240 23.8 2010
1/10 1/10 — 0~180 32.4 2210
1/12.5 19/235 — 0~145 41.0 2350
1/15 1/15 — 0~120 49.6 2500
32 1/20 1/20 — 30 0~90 66.8 2700 P.715
1/25 1/25 — 0~72 82.1 2890
1/30 1/30 — 0~60 99.3 3040
0.75kW 1/40 1/40 — 0~45 131 3280
1/50 1/50 — 0~36 165 3330
1/60 1/60 — 0~30 198 3330
1/80 1/80 — 0~22 251 4460
1/100 19/1880 — 0~18 313 4460
1/120 1/120 — 0~15 377 4460
40 30 P.716
1/160 1/160 — 0~11 502 4850
※1/200 1/200 — 0~9.0 529 5190
※1/240 1/240 — 0~7.5 529 5190
1/5 1/5 — 0~360 32.4 2500
1/7.5 2/15 — 0~240 49.6 2840
1/10 1/10 — 0~180 66.8 3140
1/12.5 19/235 — 0~145 82.1 3380
1/15 1/15 — 0~120 99.3 3530
1.5kW 40 1/20 1/20 — 30 0~90 131 3870 P.716
1/25 1/25 — 0~72 165 4170
1/30 1/30 — 0~60 198 4310
1/40 1/40 — 0~45 263 4460
1/50 1/50 — 0~36 329 4460
1/60 1/60 — 0~30 397 4460
1/5 1/5 — 0~360 47.8 2940
1/7.5 2/15 — 0~240 71.3 3230
1/10 1/10 — 0~180 95.7 3530
1/12.5 19/235 — 0~145 118 3820
2.2kW 40 30 P.716
1/15 1/15 — 0~120 142 4120
1/20 1/20 — 0~90 190 4410
1/25 1/25 — 0~72 238 4410
1/30 1/30 — 0~60 286 4410
707
技術資料 制御部仕様 モータ部・ブレーキ部 F3タイプ Fタイプ H2タイプ G3タイプ IPMギアモータ
仕様 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸
Page12
1-2. ⼨法図
1-2. ⼨法図
F3Sタイプ同心中空軸 軸径20 フランジ取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。
<図1>
(67.5)
(64) (64) (A)
(ホゴキャップ取り付け時)(ホゴキャップ取り付け時) A
92 127
96 7 78 7 48.5 78.5
24 48 24 フランジ面 39 39 38.5 68.5
13 13 ホゴキャップ フランジ面 6
F3S-20
(付属品)
48.5
38.5
97 B
38.5
48.5
110
2 2 フランジ面
出力軸部詳細
4-M10xP1.5
4-M10xP1.5 12 25 8.5 102 ケーブル引込口φ27
37 37
相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量(kg) A B
F3S20N***□-PM01NVTN
三相 0.1kW 5,7.5,10,12.5,15,20,25,30, なし 6 254 φ115
40,50,60 1
F3S20N***□-PM01NVTB2 付き 7.5 294 □126
※型式の***には減速比が入ります。また、□にはバックラッシ精度(L,N)が入ります。
※減速比7.5は型式記号***には7、減速比12.5は型式記号***には12が入ります。
※フェースマウント取り付け用タップ穴詳細図(標準仕様)はP.1101をご参照ください。
※性能表はP.704をご参照ください。
708
φ53h7
φ29
φ20H8
φ20H8
φ29
φ53h7
4-φ10.5
4-φ8.6
22.8
IPMギアモータ G3タイプ H2タイプ Fタイプ F3タイプ モータ部・ブレーキ部 制御部仕様 技術資料
平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸 仕様
Page13
1-2. ⼨法図
F3Sタイプ同心中空軸 軸径25 フランジ取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。
<図1>
(79) (79) (A)
(ホゴキャップ取り付け時()ホゴキャップ取り付け時)
A
114 159
118 7 100 7 53.5 105.5
27 64 27 フランジ面 50 50 43.5 95.5
フランジ面
14 14 ホゴキャップ 8
F3S-25
(付属品)
53.5
43.5
107 B
43.5
53.5
110
28.3
2 2 フランジ面
出力軸部詳細 4-M10xP1.5
4-M10xP1.5
14.5 25 8.5 102 ケーブル引込口φ27
39.5 39.5
<図2>
(79) (79) (A)
(ホゴキャップ取り付け時)(ホゴキャップ取り付け時) A
114 140
118 7 100 7 53.5 86.5
27 64 27 フランジ面 50 50 フランジ面 43.5 76.5
14 14 ホゴキャップ 8
F3S-25
(付属品)
53.5
43.5
107 B
43.5
53.5
110
2 2 28.3
フランジ面
出力軸部詳細 4-M10xP1.5
4-M10xP1.5 14.5 25 8.5 102 ケーブル引込口φ27
39.5 39.5
相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量(kg) A B
F3S25N***□-PM01NVTN なし 7.5 285 φ115
0.1kW 80,100,120,160,200,240 1
F3S25N***□-PM01NVTB2 付き 9 325 □126
三相
F3S25N***□-PM02NVTN
0.2kW 5,7.5,10,12.5,15,20,25,30, なし 7 266.5 φ115
40,50,60 2
F3S25N***□-PM02NVTB2 付き 8.5 306.5 □126
※型式の***には減速比が入ります。また、□にはバックラッシ精度(L,N)が入ります。
※減速比7.5は型式記号***には7、減速比12.5は型式記号***には12が入ります。
※フェースマウント取り付け用タップ穴詳細図(標準仕様)はP.1101をご参照ください。
※性能表はP.704をご参照ください。
709
φ66h7
φ66h7 φ39
φ39 φ25H8
φ25H8
φ25H8 φ25H8
φ39 φ39
φ66h7 φ66h7
4-φ10.5
4-φ10.5
4-φ8.6
4-φ8.6
技術資料 制御部仕様 モータ部・ブレーキ部 F3タイプ Fタイプ H2タイプ G3タイプ IPMギアモータ
仕様 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸
Page14
F3Sタイプ同心中空軸 軸径30 フランジ取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。
<図1>
(82) (82)
(ホゴキャップ取り付け時()ホゴキャップ取り付け時) (A)
A
120
124 180
7 106 7
33 58 33 58 122
フランジ面 53 53
17 17 46 110
ホゴキャップ フランジ面
8
F3S-30
(付属品)
58 46
116 B
58 46
110
2 2 4-M12xP1.75
出力軸部詳細 4-M12xP1.75 33.3 フランジ面
15.5 30
45.5 8.5 102 ケーブル引込口φ27
45.5
<図2>
(82) (82)
(ホゴキャップ取り付け時)(ホゴキャップ取り付け時) (A)
A
120 159
124 7 106 7 58 101
33 58 33 フランジ面 53 53 フランジ面 48 91
17 17 ホゴキャップ 8
F3S-30
(付属品)
58 48
116 B
58 48
2 2 117
33.3
出力軸部詳細 フランジ面
4-M10xP1.5 4-M10xP1.5
15.5 25
37.5 102 ケーブル引込口φ27
40.5 40.5
相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量(kg) A B
F3S30N***□-PM02NVTN なし 13 306 φ115
0.2kW 80,100,120,160,200,240 1
F3S30N***□-PM02NVTB2 付き 14.5 346 □126
三相
F3S30N***□-PM04NVTN
0.4kW 5,7.5,10,12.5,15,20,25,30, なし 13 325 φ128
40,50,60 2
F3S30N***□-PM04NVTB2 付き 15 375.5 □137
※型式の***には減速比が入ります。また、□にはバックラッシ精度(L,N)が入ります。
※減速比7.5は型式記号***には7、減速比12.5は型式記号***には12が入ります。
※フェースマウント取り付け用タップ穴詳細図(標準仕様)はP.1101をご参照ください。
※性能表はP.704をご参照ください。
710
φ75h7 φ75h7
φ44 φ44
φ30H8 φ30H8
φ30H8 φ30H8
φ44 φ44
φ75h7 φ75h7
4-φ10.5 4-φ12.5
4-φ8.6
IPMギアモータ G3タイプ H2タイプ Fタイプ F3タイプ モータ部・ブレーキ部 制御部仕様 技術資料
平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸 仕様
Page15
1-2. ⼨法図
F3Sタイプ同心中空軸 軸径35 フランジ取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。
<図1>
(95) (95)
(ホゴキャップ取り付け時()ホゴキャップ取り付け時) (A)
138 A
142 222
7 124 7
38 66 38 フランジ面 68 154
62 62 フランジ面
20 20 ホゴキャップ 54 140
F3S-35 10
(付属品)
68 54
136 B
68 54
2 2 117
出力軸部詳細 38.3 フランジ面
18 40
4-M16xP2 58 58 4-M16xP2 37.5 102 ケーブル引込口φ27
<図2>
(95) (95)
(ホゴキャップ取り付け時)(ホゴキャップ取り付け時) (A)
138 A
142 185
7 124 7
38 66 38 フランジ面 68 117
62 62
20 20 ホゴキャップ フランジ面 56 105
F3S-35 10
(付属品)
68 56
136 B
68 56
128
2 2 38.3 フランジ面
出力軸部詳細
18 30
4-M12xP1.75 4-M12xP1.75
48 48 38 102 ケーブル引込口φ27
相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量(kg) A B
F3S35N***□-PM04NVTN なし 14 383.5 φ128
0.4kW 80,100,120,160,200,240 1
F3S35N***□-PM04NVTB2 付き 16 434 □137
三相
F3S35N***□-PD08NVTN
0.75kW 5,7.5,10,12.5,15,20,25,30, なし 15.5 362 φ144
40,50,60 2
F3S35N***□-PD08NVTB2 付き 17.5 410 □154
※型式の***には減速比が入ります。また、□にはバックラッシ精度(L,N)が入ります。
※減速比7.5は型式記号***には7、減速比12.5は型式記号***には12が入ります。
※フェースマウント取り付け用タップ穴詳細図(標準仕様)はP.1101をご参照ください。
※性能表はP.704をご参照ください。
711
φ85h7 φ85h7
φ49 φ49
φ35H8 φ35H8
φ35H8 φ35H8
φ49 φ49
φ85h7 φ85h7
4-φ12.5 4-φ16.5
4-φ10.6 4-φ14
技術資料 制御部仕様 モータ部・ブレーキ部 F3タイプ Fタイプ H2タイプ G3タイプ IPMギアモータ
仕様 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸
Page16
F3Sタイプ同心中空軸 軸径45 フランジ取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。
<図1>
(108) (108) (A)
(ホゴキャップ取り付け時)(ホゴキャップ取り付け時)
A
164 272
168 7 150 7 87 185
50 68 50 フランジ面 75 75 フランジ面 69 167
26 26 ホゴキャップ 14
F3S-45
(付属品)
87 69
174 B
87 69
128
2 2 48.8 フランジ面 φ20
出力軸部詳細
23 50 38 102 ケーブル引込口φ27
4-M20xP2.5 73 73 4-M20xP2.5
<図2>
(108) (108) (A)
(ホゴキャップ取り付け時)(ホゴキャップ取り付け時) A
164 235
168 7 150 7 87 148
50 68 50 フランジ面 75 75 73 134
26 26 ホゴキャップ フランジ面 14
F3S-45
(付属品)
87 73
174 B
87 7348.8
139
2 2 φ
フランジ面 20
出力軸部詳細
23 40 59.5 102 ケーブル引込口φ27
4-M16xP2.0 63 63 4-M16xP2.0
相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量(kg) A B
F3S45N***□-PD08NVTN なし 23 446.5 φ144
0.75kW 80,100,120,160,200,240 1
F3S45N***□-PD08NVTB2 付き 25 494.5 □154
F3S45N***□-PD15NVTN
三相 1.5kW 5,7.5,10,12.5,15,20,25,30, なし 27.5 489 □178
40,50,60 2
F3S45N***□-PD15NVTB2 付き 30.5 518 □178
F3S45N***□-PD22NVTN
2.2kW 5,7.5,10,12.5,15,20,25,30, なし 30.5 489 □178
40,50,60 2
F3S45N***□-PD22NVTB2 付き 33.5 518 □178
※型式の***には減速比が入ります。また、□にはバックラッシ精度(L,N)が入ります。
※減速比7.5は型式記号***には7、減速比12.5は型式記号***には12が入ります。
※フェースマウント取り付け用タップ穴詳細図(標準仕様)はP.1101をご参照ください。
※性能表はP.705をご参照ください。
712
φ100h7 φ100h7
φ64 φ64
φ45H8 φ45H8
φ45H8 φ45H8
φ64 φ64
φ100h7 φ100h7
4-φ16.5
4-φ20.5
4-φ14
4-φ17.5
115
119.5
98.5
103
IPMギアモータ G3タイプ H2タイプ Fタイプ F3タイプ モータ部・ブレーキ部 制御部仕様 技術資料
平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸 仕様
Page17
1-2. ⼨法図
F3Fタイプ同心中実軸 軸径18 フランジ取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。
<図1> (A)
(144.5) A
123
127
78 38 38 78 38 78 38
39 7 39 39 7 7 39 39 7 48.5 78.5
7 39 7
30 30 38.5 68.5
27 27
フランジ面 フランジ面 フランジ面 フランジ面 フランジ面 30 フランジ面 20.5
30
27 27
48.5
38.5
97 B
38.5
48.5 6
110
フランジ面
4-M10xP1.5 4-M10xP1.5 4-M10xP1.5 4-M10xP1.5
4-M10xP1.5 4-M10xP1.5
12 25 12 25 12 25 8.5 102 ケーブル引込口φ27
37 37 37 37 37 37
L軸 R軸 T軸
相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量(kg) A B
F3F18#***□-PM01NVTN
三相 0.1kW 5,7.5,10,12.5,15,20,25,30, なし 6 254 φ115
F3F18#***□-PM01NVTB2 40,50,60 1
付き 7.5 294 □126
※型式の#には軸区分記号(L,R,T)が入ります。また、***には減速比、□にはバックラッシ精度(L,N)が入ります。
※減速比7.5は型式記号***には7、減速比12.5は型式記号***には12が入ります。
※フェースマウント取り付け用タップ穴詳細図(標準仕様)はP.1101をご参照ください。
※性能表はP.706をご参照ください。
F3Fタイプ同心中実軸 軸径22 フランジ取付
<図2> (A)
155 155 A
100 48 48 100 48 100 48 159
7 50 50 7 7 50 50 7 7 50 50 7 53.5 105.5
40 40 43.5 95.5
フランジ面 40 フランジ面 35 フランジ面 35 40 フランジ面 24.5
35 フランジ面 フランジ面 35
53.5
43.5
107 B
43.5
53.5 6
110
4-M10xP1.5 フランジ面
4-M10xP1.5 4-M10xP1.5 4-M10xP1.5
4-M10xP1.5 4-M10xP1.5
14.5 25 14.5 25 14.5 25
39.5 39.5 39.5 39.5 39.5 39.5 8.5 102 ケーブル引込口φ27
<図3>
155 155 (A)
100 48 48 100 48 100 48 A
7 50 50 7 7 50 50 7 7 50 50 7 140
40 40
35 35 53.5 86.5
フランジ面 40 フランジ面 フランジ面 40 フランジ面
35 フランジ面 フランジ面 43.5 76.5
35 24.5
53.5
43.5
107 B
43.5
53.5 6
4-M10xP1.5 4-M10xP1.5 4-M10xP1.5 4-M10xP1.5 110
14.5 25 4-M10xP1.5 14.5 25 4-M10xP1.5 14.5 25 フランジ面
39.5 39.5 39.5 39.5 39.5 39.5
L軸 R軸 T軸
8.5 102 ケーブル引込口φ27
相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量(kg) A B
F3F22#***□-PM01NVTN なし 8 285 φ115
0.1kW 80,100,120,160,200,240 2
F3F22#***□-PM01NVTB2 付き 9.5 325 □126
三相
F3F22#***□-PM02NVTN
0.2kW 5,7.5,10,12.5,15,20,25,30, なし 8 266.5 φ115
40,50,60 3
F3F22#***□-PM02NVTB2 付き 9.5 306.5 □126
※型式の#には軸区分記号(L,R,T)が入ります。また、***には減速比、□にはバックラッシ精度(L,N)が入ります。
※減速比7.5は型式記号***には7、減速比12.5は型式記号***には12が入ります。
※フェースマウント取り付け用タップ穴詳細図(標準仕様)はP.1101をご参照ください。 713
※性能表はP.706をご参照ください。
φ66h7 4-φ10.5 φ66h7 4-φ10.5 φ53h7
4-φ10.5
4-φ8.6 4-φ8.6
4-φ8.6
φ22h6 φ22h6 φ18h6
φ66h7 φ66h7 φ53h7
φ66h7 φ66h7
φ22h6 φ22h6
φ53h7
φ18h6
4-φ10.5 4-φ10.5 4-φ10.5
4-φ8.6
4-φ8.6
4-φ8.6
φ66h7 φ66h7
φ53h7
φ66h7 φ66h7 φ53h7
φ22h6 φ22h6 φ18h6
4-φ10.5 4-φ10.5 4-φ10.5
4-φ8.6 4-φ8.6
4-φ8.6
φ22h6 φ22h6
φ φ18h666h7 φ66h7 φ53h7
技術資料 制御部仕様 モータ部・ブレーキ部 F3タイプ Fタイプ H2タイプ G3タイプ IPMギアモータ
仕様 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸
Page18
F3Fタイプ同心中実軸 軸径28 フランジ取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。
<図1>
(A)
C 166 212 A
106 53 53 106 53 106 53 180
7 53 53 7 7 53 53 7 7 53 53 7 58 122
45 45 45 45 46 110
フランジ面 40 フランジ面 フランジ面 40 フランジ面 40 40 フランジ面 31
フランジ面
58 46
116 B
58 46 8
110
4-M12xP1.75
4-M12xP1.75 4-M12xP1.75 4-M12xP1.75 フランジ面
15.5 30 4-M12xP1.75 15.5 30 4-M12xP1.75 15.5 30
45.5 45.5 45.5 45.5 45.5 45.5
8.5 102 ケーブル引込口φ27
<図2>
(A)
166 166 A
106 53 53 106 53 106 53
7 53 53 7 7 53 53 7 7 53 53 7 159
45 45 45 45 58 101
フランジ面 40 フランジ面 40 フランジ面 40 40 フランジ面 48 91
フランジ面 フランジ面 31
58
48
116 B
48
58 8
4-M10xP1.5 4-M10xP1.5 4-M10xP1.5 4-M10xP1.5 117
4-M10xP1.5 15.5 25 15.5 25 4-M10xP1.5 15.5 25 フランジ面
40.5 40.5 40.5 40.5 40.5 40.5
L軸 R軸 T軸
37.5 102 ケーブル引込口φ27
相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量(kg) A B C
F3F28#***□-PM02NVTN なし 9.5 306 φ115 166
0.2kW 80,100,120,160,200,240 1
F3F28#***□-PM02NVTB2 付き 11 346 □126 173.5
三相
F3F28#***□-PM04NVTN
0.4kW 5,7.5,10,12.5,15,20,25, なし 12 325 φ128 ─
F3F28#***□-PM04NVTB2 30,40,50,60 2
付き 13.5 375.5 □137 ─
※型式の#には軸区分記号(L,R,T)が入ります。また、***には減速比、□にはバックラッシ精度(L,N)が入ります。
※減速比7.5は型式記号***には7、減速比12.5は型式記号***には12が入ります。
※フェースマウント取り付け用タップ穴詳細図(標準仕様)はP.1101をご参照くださいい。
※性能表はP.706をご参照ください。
714
φ75h7 φ75h7
4-φ10.5 4-φ12.5
4-φ8.6 4-φ10.6
φ28h6 φ28h6
φ75h7 φ75h7
φ75h7
φ28h6
4-φ10.5 φ75h7
φ28h6
4-φ12.5
4-φ8.6
4-φ10.6
φ75h7
φ75h7
φ75h7
φ28h6 φ75h7
4-φ10.5 φ28h6
4-φ12.5
4-φ8.6
4-φ10.6
φ28h6
φ75h7
φ28h6
φ75h7
IPMギアモータ G3タイプ H2タイプ Fタイプ F3タイプ モータ部・ブレーキ部 制御部仕様 技術資料
平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸 仕様
Page19
1-2. ⼨法図
F3Fタイプ同心中実軸 軸径32 フランジ取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。
<図1>
(A)
194 194 A
124 63 63 124 63 124 63 222
7 62 62 7 7 62 62 7 7 62 62 7 68 154
55 55 54 140
フランジ面 55 フランジ面 50 フランジ面 50 55 フランジ面
フランジ面 フランジ面 50 35
50
68 54
136 B
68 54
10
4-M16xP2 4-M16xP2 117
4-M16xP2 4-M16xP2
18 40 4-M16xP2 18 40 4-M16xP2 18 40
58 58 58 58 58 58 フランジ面
37.5 102 ケーブル引込口φ27
<図2>
(A)
194 194 250 A
124 63 63 124 63 124 63 185
7 62 62 7 7 62 62 7 7 62 62 7 68 117
55 55 55
55 ランジ面 50 56 105
フランジ面 フ 50 フランジ面 50 フランジ面
50 フランジ面 フランジ面 35
68 56
136 B
68 56 10
4-M12xP1.75 128
4-M12xP1.75 18 30 4-M12xP1.75 18 30 4-M12xP1.75 18 30 4-M12xP1.75
48 48 4-M12xP1.75 48 48 48 48 フランジ面
L軸 R軸 T軸 38 102 ケーブル引込口φ27
相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量(kg) A B
F3F32#***□-PM04NVTN なし 16 383.5 φ128
0.4kW 80,100,120,160,200,240 1
F3F32#***□-PM04NVTB2 付き 18 434 □137
三相
F3F32#***□-PD08NVTN
0.75kW 5,7.5,10,12.5,15,20,25,30, なし 17 362 φ144
40,50,60 2
F3F32#***□-PD08NVTB2 付き 19 410 □154
※型式の#には軸区分記号(L,R,T)が入ります。また、***には減速比、□にはバックラッシ精度(L,N)が入ります。
※減速比7.5は型式記号***には7、減速比12.5は型式記号***には12が入ります。
※フェースマウント取り付け用タップ穴詳細図(標準仕様)はP.1101をご参照ください。
※性能表はP.707をご参照ください。
715
φ85h7
φ85h7 4-φ16.5
4-φ12.5
4-φ14
4-φ10.6
φ32h6
φ32h6 φ85h7
φ85h7 φ85h7
φ85h7 φ32h6
φ32h6 4-φ16.5
4-φ12.5
4-φ14
4-φ10.6
φ85h7
φ85h7
φ85h7
φ85h7 φ32h6
φ32h6 4-φ16.5
4-φ12.5
4-φ10.6 4-φ14
φ32h6
φ32h6 φ85h7
φ85h7
技術資料 制御部仕様 モータ部・ブレーキ部 F3タイプ Fタイプ H2タイプ G3タイプ IPMギアモータ
仕様 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸
Page20
F3Fタイプ同心中実軸 軸径40 フランジ取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。
<図1>
(A)
A
230 230
150 73 272
73 150 73 150 73
7 75 75 7 7 75 75 7 7 75 75 7 87 185
65 65 65 65 69 167
フランジ面 60 フランジ面 60 フランジ面 60 60 フランジ面 43
フランジ面 フランジ面
87 69
174 B
69
87 12 128
フランジ面
23 50 4-M20xP2.5 23 50 4-M20xP2.5 23 50 4-M20xP2.5
4-M20xP2.5 73 73 4-M20xP2.5 38 102 ケーブル引込口φ27
73 73 4-M20xP2.5 73 73
<図2>
(A)
230 230 A
150 73 73 150 73 150 73 235
7 75 75 7 7 75 75 7 7 75 75 7
65 65 65 65 87 148
60 60 60 60 73 134
フランジ面 フランジ面 フランジ面 フランジ面 43
フランジ面 フランジ面
87 73
174 B
87 7312
139
フランジ面
23 40 4-M16xP2 23 40 4-M16xP2 23 40
4-M16xP2 4-M16xP2 63 63 4-M16xP2 4-M16xP2 59.5 102
63 63 63 63 ケーブル引込口φ27
L軸 R軸 T軸
相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量(kg) A B
F3F40#***□-PD08NVTN なし 25 446.5 φ144
0.75kW 80,100,120,160,200,240 1
F3F40#***□-PD08NVTB2 付き 27 494.5 □154
F3F40#***□-PD15NVTN
三相 1.5kW 5,7.5,10,12.5,15,20,25,30, なし 30.5 489 □178
40,50,60 2
F3F40#***□-PD15NVTB2 付き 33.5 518 □178
F3F40#***□-PD22NVTN なし 33.5 489 □178
2.2kW 5,7.5,10,12.5,15,20,25,30 2
F3F40#***□-PD22NVTB2 付き 36.5 518 □178
※型式の#には軸区分記号(L,R,T)が入ります。また、***には減速比、□にはバックラッシ精度(L,N)が入ります。
※減速比7.5は型式記号***には7、減速比12.5は型式記号***には12が入ります。
※フェースマウント取り付け用タップ穴詳細図(標準仕様)はP.1101をご参照ください。
※性能表はP.707をご参照ください。
716
φ100h7
4-φ16.5 φ100h7
4-φ20.5
4-φ14
4-φ17.5
φ40h6
φ100h7 φ40h6
φ100h7
φ100h7 φ100h7
φ40h6 φ40h6
4-φ16.5 4-φ20.5
4-φ14 4-φ17.5
φ100h7 φ100h7
φ100h7 φ100h7
φ40h6 φ40h6
4-φ16.5 4-φ20.5
4-φ14 4-φ17.5
φ40h6 φ40h6
φ100h7 φ100h7
115
φ 98.5
119.5
20 103
0
φ2
IPMギアモータ G3タイプ H2タイプ Fタイプ F3タイプ モータ部・ブレーキ部 制御部仕様 技術資料
平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸 仕様