IPMギアモータ　中空軸・中実軸/Fタイプ

F IPM GEAR MOTOR タイプ P.676 1. IPMギアモータ/IPMブレーキ付ギアモータ 中空軸・中実軸 　1-1. 性能表 　1-2. 寸法図 機種・型式記号 P.688 2. 防水IPMギアモータ/防水IPMブレーキ付ギアモータ 標準機種構成表 　2-1. 性能表 　2-2. 寸法図 669

機種・型式記号 Fタイプ　IPMギアモータ・IPMブレーキ付ギアモータ　＜中空軸/FS、中実軸/FF＞ ギアヘッド型式 モータ型式 ブレーキ 仕様 オプション 取付区分 枠番 軸区分 減速比 バックラッシ 精度 モータ区分 モータ仕様 モータ容量 電源電圧 規格 ターミナル ボックス ブレーキ 補助記号 仕様記号 FS 35 N 50 L P M 04 N V T N FF 40 L 160 N P D 08 N V T B2 X AA ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ ⑬ ⑭ FS ：中空軸 ①取付区分 FF ：中実軸 ②枠番および出力軸径 出力軸径 軸区分 材質 中空軸 中実軸 入力軸側 入力軸側 入力軸側 ③軸区分 （↑）から見 （↑）から見 （↑）から見 て出力軸が て出力軸が て出力軸が 炭素鋼 N 左に出るも 右に出るも 両方に出る の の もの L R T ④減速比 5：1/5～15X：1/1500 ⑤バックラッシ精度 L ：バックラッシ精度30分（一部機種除く） 　（注1） N ：ノーマル ⑥モータ区分 P ：標準モータ（IP44） M ：F種　標準モータ（0.1kW～0.4kW） ⑦モータ仕様 D ：F種　標準モータ（0.75kW～2.2kW） 01 ：三相0.1kW 02 ：三相0.2kW 04 ：三相0.4kW ⑧モータ容量 08 ：三相0.75kW 15 ：三相1.5kW 22 ：三相2.2kW ⑨電源電圧 N ：200V～230V ⑩規格（注2） V ：CE・UL・cUL・CCC ⑪ターミナルボックス T ：T型ターミナルボックス（鋼板） N ：ブレーキなし ⑫ブレーキ仕様 B2 ：200V級ブレーキ付 J2 ：ブレーキ手動解放装置付200V級ブレーキ付 空欄 ：標準仕様 ⑬補助記号 X ：特殊仕様追加認識記号 整流器内蔵　結線指示記号 詳細はP.806の仕様記号一覧をご参照ください。 ⑭仕様記号 ターミナルボックス位置指示記号 詳細はP.811の仕様記号一覧をご参照ください。 その他仕様記号はP.1123の仕様記号一覧をご参照ください。 注1. バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。 注2. CCCは、モータ容量0.1kW～0.75kWが対象になります。 670 IPMギアモータ G3タイプ H2タイプ Fタイプ F3タイプ モータ部・ブレーキ部 制御部仕様 技術資料 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸 仕様

機種・型式記号 Fタイプ　防水IPMギアモータ・防水IPMブレーキ付ギアモータ　＜中空軸/FS＞ ギアヘッド型式 モータ型式 ブレーキ 仕様 オプション 取付区分 枠番 軸区分 減速比 バックラッシ モータ区分 モータ仕様 モー ターミナル 精度 タ容量 電源電圧 規格 ボックス ブレーキ 補助記号 仕様記号 FS 35 N 50 L V M 04 N V E N FS 45 N 160 N V D 08 N V E V2 X AA ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ ⑬ ⑭ ①取付区分 FS ：中空軸 ②枠番および出力軸径 出力軸径 ③軸区分 N ：炭素鋼 ④減速比 5：1/5～15X：1/1500 ⑤バックラッシ精度 L ：バックラッシ精度30分（一部機種除く） 　（注1） N ：ノーマル ⑥モータ区分 V ：防水モータ（IP65） M ：F種　標準モータ（0.1kW～0.4kW） ⑦モータ仕様 D ：F種　標準モータ（0.75kW～2.2kW） 01 ：三相0.1kW 02 ：三相0.2kW 04 ：三相0.4kW ⑧モータ容量 08 ：三相0.75kW 15 ：三相1.5kW 22 ：三相2.2kW ⑨電源電圧 N ：200V～230V ⑩規格（注2） V ：CE・UL・cUL・CCC ⑪ターミナルボックス E ：E型ターミナルボックス（アルミ） ⑫ブレーキ仕様 N ：ブレーキなし 　（注3） V2 ：防水200V級ブレーキ付 空欄 ：標準仕様 ⑬補助記号 X ：特殊仕様追加認識記号 整流器内蔵　結線指示記号 詳細はP.806の仕様記号一覧をご参照ください。 ⑭仕様記号 ターミナルボックス位置指示記号 詳細はP.811の仕様記号一覧をご参照ください。 その他仕様記号はP.1123の仕様記号一覧をご参照ください。 注1. バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。 注2. CCCは、モータ容量0.1kW～0.75kWが対象になります。 注3. 1.5kW、2.2kWの防水ブレーキ付ギアモータはありませんのでご注意ください。 671 技術資料 制御部仕様 モータ部・ブレーキ部 F3タイプ Fタイプ H2タイプ G3タイプ IPMギアモータ 仕様 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸

標準機種構成表 Fタイプ　IPMギアモータ・IPMブレーキ付ギアモータ　＜中空軸/FS＞ モータ容量 枠番 減　速　比 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 1/60 25 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 三相0.1kW 30 1/300 1/375 1/450 35 1/600 1/750 1/900 1/1200 1/1500 1/5 1/7.5 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 30 1/50 1/60 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 三相0.2kW 35 1/300 1/375 1/450 45 1/600 1/750 1/900 1/1200 1/1500 1/5 1/7.5 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 35 1/50 1/60 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 三相0.4kW 45 1/300 1/375 1/450 55 1/600 1/750 1/900 1/1200 1/1500 1/5 1/7.5 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 45 三相0.75kW 1/50 1/60 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 55 1/300 1/375 1/450 1/5 1/7.5 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 三相1.5kW 55 1/50 1/60 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 1/5 1/7.5 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 三相2.2kW 55 1/50 1/60 1/80 1/100 1/120 注1. はトルク制限機種です。性能表の出力軸許容トルクに特にご注意ください。 672 IPMギアモータ G3タイプ H2タイプ Fタイプ F3タイプ モータ部・ブレーキ部 制御部仕様 技術資料 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸 仕様

標準機種構成表 Fタイプ　IPMギアモータ・IPMブレーキ付ギアモータ　＜中実軸/FF＞ モータ容量 枠番 軸区分 減　速　比 L 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 1/60 三相0.1kW 22 R T 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 L 1/5 1/7.5 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 三相0.2kW 28 R T 1/50 1/60 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 L 1/5 1/7.5 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 三相0.4kW 32 R T 1/50 1/60 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 L 1/5 1/7.5 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 三相0.75kW 40 R T 1/50 1/60 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 注1. はトルク制限機種です。性能表の出力軸許容トルクに特にご注意ください。 673 技術資料 制御部仕様 モータ部・ブレーキ部 F3タイプ Fタイプ H2タイプ G3タイプ IPMギアモータ 仕様 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸

Fタイプ　防水IPMギアモータ・防水IPMブレーキ付ギアモータ　＜中空軸/FS＞ モータ容量 枠番 減速比 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 1/60 25 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 三相0.1kW 30 1/300 1/375 1/450 35 1/600 1/750 1/900 1/1200 1/1500 1/5 1/7.5 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 30 1/50 1/60 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 三相0.2kW 35 1/300 1/375 1/450 45 1/600 1/750 1/900 1/1200 1/1500 1/5 1/7.5 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 35 1/50 1/60 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 三相0.4kW 45 1/300 1/375 1/450 55 1/600 1/750 1/900 1/1200 1/1500 1/5 1/7.5 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 45 三相0.75kW 1/50 1/60 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 55 1/300 1/375 1/450 1/5 1/7.5 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 三相1.5kW 55 1/50 1/60 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 1/5 1/7.5 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30 三相2.2kW 55 1/40 1/50 1/60 1/80 1/100 1/120 注1. 1.5kW、2.2kWの防水ブレーキ付ギアモータはありませんのでご注意ください。 注2. 　　 はトルク制限機種です。性能表の出力軸許容トルクに特にご注意ください。 674 IPMギアモータ G3タイプ H2タイプ Fタイプ F3タイプ モータ部・ブレーキ部 制御部仕様 技術資料 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸 仕様

標準機種構成表 MEMO 675 技術資料 制御部仕様 モータ部・ブレーキ部 F3タイプ Fタイプ H2タイプ G3タイプ IPMギアモータ 仕様 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸

1. IPMギアモータ IPMブレーキ付ギアモータ 1-1. 性能表 Fタイプ　IPMギアモータ・IPMブレーキ付ギアモータ　＜中空軸/FS＞ 【注意事項】 ●性能表内 はインバータCW指令の場合、右図矢印Ⓐ面より見て右回転であることを示します。 回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。 A ●出力軸許容O.H.L.は、出力軸端面より20mmの位置の値です。 ●バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。 ●出力軸回転速度は出力軸許容トルクでの速度制御範囲（0～1800r/min）を実減速比より算出した 値です。 ●※印はトルク制限機種です。性能表の出力軸許容トルクに特にご注意ください。 バックラッシ モータ 出力軸回転速度 出力軸許容トルク 出力軸許容O.H.L. 出力軸許容スラスト荷重 容量 枠番 減速比 実減速比 分 寸法図 N L r/min N・m N N 1/10 1/10 — 5 2/25 — 40 0～180 4.0 1520 382 1/12. 0～144 5.1 1620 402 1/15 1/15 — 0～120 6.1 1720 431 1/20 1/20 — 0～90 8.1 1860 471 1/25 19/470 — 0～72 10.3 2010 500 1/30 1/30 — 30 0～60 12.2 2110 530 1/40 1/40 — 0～45 17.0 2300 579 25 1/50 1/50 — 0～36 20.7 2450 618 P.681 1/60 1/60 — 0～30 23.6 2550 637 1/80 1/80 — 0～22 30.2 2550 637 1/100 19/1880 — 0～18 38.7 2550 637 0.1kW 1/120 1/120 — 30 0～15 46.2 2550 637 1/160 1/160 — 0～11 62.3 2550 637 1/200 1/200 — 0～9.0 76.5 2550 637 1/240 1/240 — 0～7.5 92.5 2550 637 1/300 7/2040 — 0～6.1 103 3140 785 30 1/375 133/47940 — 30 0～4.9 129 3140 785 P.681 1/450 7/3060 — 0～4.1 155 3140 785 1/600 7/4240 — 0～2.9 195 3630 912 1/750 133/99640 — 0～2.4 244 3630 912 35 1/900 7/6360 — 30 0～1.9 293 3630 912 P.682 ※1/1200 7/8480 — 0～1.4 351 3630 912 ※1/1500 7/10600 — 0～1.1 351 3630 912 1/5 1/5 — 0～360 4.3 1520 382 1/7.5 2/15 — 0～240 6.6 1760 441 1/10 1/10 — 0～180 8.7 1910 481 1/12.5 19/235 — 0～145 11.4 2060 520 1/15 1/15 — 0～120 13.3 2160 539 1/20 1/20 — 30 0～90 18.0 2400 598 1/25 1/25 — 0～72 22.8 2550 637 1/30 1/30 — 0～60 25.6 2650 667 30 1/40 1/40 — 0～45 35.1 2840 716 P.681 1/50 1/50 — 0～36 43.7 2990 745 1/60 1/60 — 0～30 52.2 3090 775 1/80 1/80 — 0～22 67.4 3090 775 0.2kW 1/100 19/1880 — 0～18 82.6 3140 785 1/120 1/120 — 30 0～15 99.7 3140 785 1/160 1/160 — 0～11 133 3140 785 1/200 1/200 — 0～9.0 166 3140 785 ※1/240 1/240 — 0～7.5 174 3140 785 1/300 7/2120 — 0～5.9 223 3630 912 35 1/375 133/49820 — 30 0～4.8 279 3630 912 P.682 ※1/450 7/3180 — 0～3.9 335 3630 912 1/600 7/4240 — 0～2.9 423 5190 1275 1/750 133/99640 — 0～2.4 529 5190 1275 45 1/900 7/6360 — 30 0～1.9 634 5190 1275 P.683 ※1/1200 7/8480 — 0～1.4 677 5190 1275 ※1/1500 7/10600 — 0～1.1 677 5190 1275 676 IPMギアモータ G3タイプ H2タイプ Fタイプ F3タイプ モータ部・ブレーキ部 制御部仕様 技術資料 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸 仕様

1-1. 性能表 バックラッシ モータ 出力軸回転速度 出力軸許容トルク 出力軸許容O.H.L. 出力軸許容スラスト荷重 容量 枠番 減速比 実減速比 分 寸法図 N L r/min N・m N N 1/5 1/5 — 0～360 8.6 1960 490 1/7.5 2/15 — 0～240 13.1 2250 569 1/10 1/10 — 0～180 17.8 2450 618 1/12.5 19/235 — 0～145 22.5 2600 647 1/15 1/15 — 0～120 25.3 2740 686 1/20 1/20 — 0～90 34.7 2990 745 1/25 1/25 — 0～72 43.1 3190 794 1/30 1/30 — 0～60 51.6 3280 824 35 1/40 1/40 — 30 0～45 69.4 3480 873 P.682 1/50 1/50 — 0～36 86.3 3480 873 1/60 1/60 — 0～30 104 3480 873 1/80 1/80 — 0～22 131 3480 873 0.4kW 1/100 19/1880 — 0～18 164 3530 883 1/120 1/120 — 0～15 198 3530 883 ※1/160 1/160 — 0～11 253 3630 912 ※1/200 1/200 — 0～9.0 253 3630 912 ※1/240 1/240 — 0～7.5 253 3630 912 1/300 7/2080 — 0～6.0 442 5190 1275 45 1/375 133/48880 — 30 0～4.8 553 5190 1275 P.683 1/450 7/3120 — 0～4.0 663 5190 1275 1/600 49/28600 — 0～3.0 836 9800 2452 ※1/750 11/8320 — 0～2.3 967 9800 2452 55 ※1/900 7/6136 — 30 0～2.0 967 9800 2452 P.684 ※1/1200 49/57200 — 0～1.5 967 9800 2452 ※1/1500 11/16640 — 0～1.1 967 9800 2452 1/5 1/5 — 0～360 17.2 2940 735 1/7.5 2/15 — 0～240 23.8 3330 834 1/10 1/10 — 0～180 32.4 3630 912 1/12.5 19/235 — 0～145 41.0 3920 980 1/15 1/15 — 0～120 49.6 4070 1030 1/20 1/20 — 30 0～90 66.8 4460 1079 1/25 1/25 — 0～72 82.1 4700 1177 1/30 1/30 — 0～60 99.3 4750 1177 45 1/40 1/40 — 0～45 131 4750 1177 P.683 0.75kW 1/50 1/50 — 0～36 165 4750 1177 1/60 1/60 — 0～30 198 4750 1177 1/80 1/80 — 0～22 251 4750 1177 1/100 19/1880 — 0～18 313 4750 1177 1/120 1/120 — 30 0～15 377 4750 1177 1/160 1/160 — 0～11 502 5190 1275 ※1/200 1/200 — 0～9.0 529 5190 1275 ※1/240 1/240 — 0～7.5 529 5190 1275 1/300 7/2120 — 0～5.9 843 9800 2452 55 ※1/375 1/371 — 30 0～4.8 984 9800 2452 P.684 ※1/450 7/3180 — 0～3.9 984 9800 2452 1/5 1/5 — 0～360 32.4 4700 1177 1/7.5 2/15 — 0～240 49.6 5340 1324 1/10 1/10 — 0～180 66.8 5780 1422 1/12.5 4/49 — 0～146 82.1 6130 1520 1/15 1/15 — 0～120 99.3 6320 1569 1/20 14/275 — 0～91 131 6320 1569 1/25 11/280 — 0～70 165 6320 1569 1/30 2/59 — 0～61 198 6320 1569 1.5kW 55 1/40 1/40 — 30 0～45 263 6320 1569 P.684 1/50 1/49 — 0～36 329 6320 1569 1/60 1/60 — 0～30 397 6320 1569 1/80 7/550 — 0～22 502 6420 1618 1/100 11/1120 — 0～17 628 6420 1618 1/120 1/118 — 0～15 753 7500 1863 ※1/160 7/1100 — 0～11 984 8330 2059 ※1/200 11/2240 — 0～8.8 984 9020 2256 ※1/240 1/236 — 0～7.6 984 9800 2452 677 技術資料 制御部仕様 モータ部・ブレーキ部 F3タイプ Fタイプ H2タイプ G3タイプ IPMギアモータ 仕様 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸

バックラッシ モータ 出力軸回転速度 出力軸許容トルク 出力軸許容O.H.L. 出力軸許容スラスト荷重 容量 枠番 減速比 実減速比 分 寸法図 N L r/min N・m N N 1/5 1/5 — 0～360 47.8 4700 1177 1/7.5 2/15 — 0～240 71.3 5340 1324 1/10 1/10 — 0～180 95.7 5780 1422 1/12.5 4/49 — 0～146 118 6130 1520 1/15 1/15 — 0～120 142 6320 1569 1/20 14/275 — 0～91 190 6320 1569 2.2kW 55 1/25 11/280 — 30 0～70 238 6320 1569 1/30 2/59 — 0～61 286 6320 1569 P.684 1/40 1/40 — 0～45 381 6320 1569 1/50 1/49 — 0～36 476 6320 1569 1/60 1/60 — 0～30 571 6320 1569 1/80 7/550 — 0～22 723 6420 1618 ※1/100 11/1120 — 0～17 905 6420 1618 ※1/120 1/118 — 0～15 967 7500 1863 注. P.676の注意事項を必ずお読みください。 678 IPMギアモータ G3タイプ H2タイプ Fタイプ F3タイプ モータ部・ブレーキ部 制御部仕様 技術資料 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸 仕様

1-1. 性能表 Fタイプ　IPMギアモータ・IPMブレーキ付ギアモータ　<中実軸/FF> 【注意事項】 ●性能表内 はインバータCW指令の場合、右図条件で出力軸方向より見て L軸は右回転、R軸・T軸は左回転であることを示します。回転方向を変換する場 合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。 ●出力軸許容O.H.L.は、出力軸中央の位置の値です。 ●バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。 ●出力軸回転速度は出力軸許容トルクでの速度制御範囲（0～1800r/min）を 実減速比より算出した値です。 L軸 R軸 T軸 ●※印はトルク制限機種です。性能表の出力軸許容トルクに特にご注意ください。 バックラッシ モータ 出力軸回転速度 出力軸許容トルク 出力軸許容O.H.L. 容量 枠番 減速比 実減速比 分 寸法図 N L r/min N・m N 1/10 1/10 — 0～180 4.0 1520 40 1/12.5 2/25 — 0～144 5.1 1620 1/15 1/15 — 0～120 6.1 1720 1/20 1/20 — 0～90 8.1 1910 1/25 19/470 — 0～72 10.3 2060 1/30 1/30 — 30 0～60 12.2 2160 1/40 1/40 — 0～45 17.0 2400 0.1kW 22 1/50 1/50 — 0～36 20.7 2550 P.685 1/60 1/60 — 0～30 23.6 2550 1/80 1/80 — 0～22 30.2 2550 1/100 19/1880 — 0～18 38.7 2550 1/120 1/120 — 0～15 46.2 2550 30 1/160 1/160 — 0～11 62.3 2550 1/200 1/200 — 0～9.0 76.5 2550 1/240 1/240 — 0～7.5 92.5 2550 1/5 1/5 — 0～360 4.3 1470 1/7.5 2/15 — 0～240 6.6 1670 1/10 1/10 — 0～180 8.7 1810 1/12.5 19/235 — 0～145 11.4 1960 1/15 1/15 — 0～120 13.3 2060 1/20 1/20 — 30 0～90 18.0 2300 1/25 1/25 — 0～72 22.8 2450 1/30 1/30 — 0～60 25.6 2600 0.2kW 28 1/40 1/40 — 0～45 35.1 2790 P.685 1/50 1/50 — 0～36 43.7 2990 1/60 1/60 — 0～30 52.2 3090 1/80 1/80 — 0～22 67.4 3090 1/100 19/1880 — 0～18 82.6 3140 1/120 1/120 — 0～15 99.7 3140 30 1/160 1/160 — 0～11 133 3140 1/200 1/200 — 0～9.0 166 3140 ※1/240 1/240 — 0～7.5 174 3140 679 技術資料 制御部仕様 モータ部・ブレーキ部 F3タイプ Fタイプ H2タイプ G3タイプ IPMギアモータ 仕様 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸

バックラッシ モータ 出力軸回転速度 出力軸許容トルク 出力軸許容O.H.L. 容量 枠番 減速比 実減速比 分 寸法図 N L r/min N・m N 1/5 1/5 — 0～360 8.6 1760 1/7.5 2/15 — 0～240 13.1 2010 1/10 1/10 — 0～180 17.8 2210 1/12.5 19/235 — 0～145 22.5 2350 1/15 1/15 — 0～120 25.3 2500 1/20 1/20 — 30 0～90 34.7 2700 1/25 1/25 — 0～72 43.1 2890 1/30 1/30 — 0～60 51.6 3040 0.4kW 32 1/40 1/40 — 0～45 69.4 3280 P.686 1/50 1/50 — 0～36 86.3 3330 1/60 1/60 — 0～30 104 3330 1/80 1/80 — 0～22 131 3330 1/100 19/1880 — 0～18 164 3380 1/120 1/120 — 0～15 198 3380 30 ※1/160 1/160 — 0～11 253 3580 ※1/200 1/200 — 0～9.0 253 3630 ※1/240 1/240 — 0～7.5 253 3630 1/5 1/5 — 0～360 17.2 2500 1/7.5 2/15 — 0～240 23.8 2840 1/10 1/10 — 0～180 32.4 3140 1/12.5 19/235 — 0～145 41.0 3380 1/15 1/15 — 0～120 49.6 3530 1/20 1/20 — 30 0～90 66.8 3870 1/25 1/25 — 0～72 82.1 4170 1/30 1/30 — 0～60 99.3 4310 0.75kW 40 1/40 1/40 — 0～45 131 4460 P.686 1/50 1/50 — 0～36 165 4460 1/60 1/60 — 0～30 198 4460 1/80 1/80 — 0～22 251 4460 1/100 19/1880 — 0～18 313 4460 1/120 1/120 — 0～15 377 4460 30 1/160 1/160 — 0～11 502 4850 ※1/200 1/200 — 0～9.0 529 5190 ※1/240 1/240 — 0～7.5 529 5190 注. P.679の注意事項を必ずお読みください。 680 IPMギアモータ G3タイプ H2タイプ Fタイプ F3タイプ モータ部・ブレーキ部 制御部仕様 技術資料 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸 仕様

1-1. 性能表 1-2. ⼨法図 1-2. ⼨法図 FSタイプ中空軸 軸径25 フランジ取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 ＜図1＞ （A） A 147 C 54.5 92.5 40 59 1 44 82 66 28 12 8 54.5 28 44 131 B 50 6628.3 φ1 14. 5 76.5 110 4-M6深さ14 4-φ11 8.5 102 ケーブル引込口φ27 相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量 （kg） A B C FS25N＊＊＊□-PM01NVTN 10,12.5,15,20,25,30, なし 7 268.5 φ115 ─ 三相 0.1kW 40,50,60,80,100,120, 1 FS25N＊＊＊□-PM01NVTB2 160,200,240 付き 8.5 308.5 □126 67.5 ※型式の＊＊＊には減速比が入ります。また、□にはバックラッシ精度（L,N）が入ります。 ※減速比12.5は型式記号＊＊＊には12が入ります。 ※出力軸詳細寸法図はP.1098をご参照ください。 ※性能表はP.676をご参照ください。 FSタイプ中空軸 軸径30 フランジ取付 ＜図2＞ （A） A 170.5 164 C 1 62 102 42 65 50 90 73 33 14 8 62 33 50 B 146 55 φ1 15 7233.3 110 84 4-M8深さ17 4-φ11 8.5 102 ケーブル引込口φ27 ＜図3＞ （A） A C 164 62 102 42 65 1 50 90 14 8 73 33 62 50 33 146 B φ1 15 55 7233.3 84 110 4-M8深さ17 4-φ11 8.5 102 ケーブル引込口φ27 相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量 （kg） A B C FS30N＊＊＊□-PM01NVTN なし 11 334.5 φ115 123 0.1kW 300,375,450 2 FS30N＊＊＊□-PM01NVTB2 付き 12.5 374.5 □126 132.5 三相 FS30N＊＊＊□-PM02NVTN 5,7.5,10,12.5,15,20, なし 8 284.5 φ115 ─ 0.2kW 25,30,40,50,60,80, 3 FS30N＊＊＊□-PM02NVTB2 100,120,160,200,240 付き 9.5 324.5 □126 132.5 ※型式の＊＊＊には減速比が入ります。また、□にはバックラッシ精度（L,N）が入ります。 ※減速比7.5は型式記号＊＊＊には7、減速比12.5は型式記号＊＊＊には12が入ります。 ※出力軸詳細寸法図はP.1098をご参照ください。 681 ※性能表はP.676をご参照ください。 11 15.5 11 11 技術資料 制御部仕様 モータ部・ブレーキ部 F3タイプ Fタイプ H2タイプ G3タイプ IPMギアモータ 仕様 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸

FSタイプ中空軸 軸径35 フランジ取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 ＜図1＞ （A） A 198.5 188 D 1 68 120 44 70 56 108 38 90 16 10 68 C 56 38 B 168 70 φ1 28 38.3 110 100 88 8.5 102 ケーブル引込口φ27 4-M8深さ20 4-φ13 ＜図2＞ （A） A 188 68 120 44 70 1 56 108 38 90 16 10 68 38 56 168 B 70 38.3 100 88 117 4-M8深さ20 4-φ13 37.5 102 ケーブル引込口φ27 相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量 （kg） A B C D FS35N＊＊＊□-PM01NVTN 0.1kW 600,750,900, なし 13 362.5 φ115 11.5 134 1200,1500 1 FS35N＊＊＊□-PM01NVTB2 付き 14.5 402.5 □126 11.5 137.5 FS35N＊＊＊□-PM02NVTN なし 13 367.5 φ115 18 134 三相 0.2kW 300,375,450 1 FS35N＊＊＊□-PM02NVTB2 付き 14.5 407.5 □126 18 137.5 FS35N＊＊＊□-PM04NVTN 5,7.5,10,12.5,15,20, なし 13 344 φ128 ─ ─ 0.4kW 25,30,40,50,60,80, 2 FS35N＊＊＊□-PM04NVTB2 100,120,160,200,240 付き 15 394.5 □137 ─ ─ ※型式の＊＊＊には減速比が入ります。また、□にはバックラッシ精度（L,N）が入ります。 ※減速比7.5は型式記号＊＊＊には7、減速比12.5は型式記号＊＊＊には12が入ります。 ※出力軸詳細寸法図はP.1098をご参照ください。 ※性能表はP.676をご参照ください。 682 16 16 IPMギアモータ G3タイプ H2タイプ Fタイプ F3タイプ モータ部・ブレーキ部 制御部仕様 技術資料 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸 仕様

1-2. ⼨法図 FSタイプ中空軸 軸径45 フランジ取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 ＜図1＞ （A） A 242 234 151 1 85 149 51 80 70 134 48 112 18 14 85 70 48 B E 2 204 82 φ1 4 48.8 C 119104 D 102 ケーブル引込口φ27 4-φ15 4-M10深さ25 ＜図2＞ （A） A 234 85 149 51 80 1 70 134 48 112 18 14 85 70 48 204 B 82 48.8 119104 128 4-φ15 4-M10深さ25 38 102 ケーブル引込口φ27 相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量 （kg） A B C D E FS45N＊＊＊□-PM02NVTN 0.2kW 600,750,900, なし 18.5 414.5 φ115 110 8.5 17 FS45N＊＊＊□-PM02NVTB2 1200,1500 1 付き 20 454.5 □126 110 8.5 17 FS45N＊＊＊□-PM04NVTN なし 21.5 446.5 φ128 117 37.5 25 三相 0.4kW 300,375,450 1 FS45N＊＊＊□-PM04NVTB2 付き 23 497 □137 117 37.5 25 FS45N＊＊＊□-PD08NVTN 5,7.5,10,12.5,15,20, なし 22 397 φ144 ─ ─ ─ 0.75kW 25,30,40,50,60,80, 2 FS45N＊＊＊□-PD08NVTB2 100,120,160,200,240 付き 25 445 □154 ─ ─ ─ ※型式の＊＊＊には減速比が入ります。また、□にはバックラッシ精度（L,N）が入ります。 ※減速比7.5は型式記号＊＊＊には7、減速比12.5は型式記号＊＊＊には12が入ります。 ※出力軸詳細寸法図はP.1098をご参照ください。 ※性能表はP.676をご参照ください。 683 17 17 技術資料 制御部仕様 モータ部・ブレーキ部 F3タイプ Fタイプ H2タイプ G3タイプ IPMギアモータ 仕様 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸

FSタイプ中空軸 軸径55 フランジ取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 ＜図1＞ （A） A 312.5 298 180.5 1 110 188 70 98 90 168 136 58 22 16 110 90 59.3 58 B φ165 262 C 100 152 132 D 102 ケーブル引込口φ27 4-M12深さ22 4-φ18 ＜図2＞ （A A） 312.5 298 110 188 70 98 1 90 168 136 58 22 16 110 90 59.3 58 262 B 100 152132 139 4-M12深さ22 59.5 102 ケーブル引込口φ27 4-φ18 相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量 （kg） A B C D E FS55N＊＊＊□-PM04NVTN 0.4kW 600,750,900, なし 59.5 517 φ128 117 37.5 21 1200,1500 1 FS55N＊＊＊□-PM04NVTB2 付き 61 567.5 □137 117 37.5 21 FS55N＊＊＊□-PD08NVTN なし 63 538 φ144 128 38 30 0.75kW 300,375,450 1 FS55N＊＊＊□-PD08NVTB2 付き 65.5 586 □154 128 38 30 三相 FS55N＊＊＊□-PD15NVTN 5,7.5,10,12.5,15,20, なし 66.5 533.5 □178 ─ ─ ─ 1.5kW 25,30,40,50,60,80, 2 FS55N＊＊＊□-PD15NVTB2 100,120,160,200,240 付き 69.5 562.5 □178 ─ ─ ─ FS55N＊＊＊□-PD22NVTN 2.2kW 5,7.5,10,12.5,15,20,25, なし 73.5 533.5 □178 ─ ─ ─ 30,40,50,60,80,100,120 2 FS55N＊＊＊□-PD22NVTB2 付き 76.5 562.5 □178 ─ ─ ─ ※型式の＊＊＊には減速比が入ります。また、□にはバックラッシ精度（L,N）が入ります。 ※減速比7.5は型式記号＊＊＊には7、減速比12.5は型式記号＊＊＊には12が入ります。 ※出力軸詳細寸法図はP.1098をご参照ください。 ※性能表はP.677をご参照ください。 684 21 21 E IPMギアモータ G3タイプ H2タイプ Fタイプ F3タイプ モータ部・ブレーキ部 制御部仕様 技術資料 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸 仕様

1-2. ⼨法図 FFタイプ中実軸 軸径22 フランジ取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 ＜図1＞ （A） A C 95 154 95 95 147 59 36 95 59 59 36 54.5 92.5 12 40 12 40 12 44 82 40 35 35 40 24.5 35 35 54.5 44 131 6 B 3 6 φ1 14. 5 14. 5 φ1 14. 5 φ1 66 3 6 76.5 110 4-φ11 8.5 102 ケーブル引込口φ27 L軸 R軸 T軸 相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量 （kg） A B C FF22#＊＊＊□-PM01NVTN 10,12.5,15,20,25,30, なし 8 268.5 φ115 ─ 三相 0.1kW 40,50,60,80,100,120, 1 FF22#＊＊＊□-PM01NVTB2 160,200,240 付き 9.5 308.5 □126 67.5 ※型式の#には軸区分記号（L,R,T）が入ります。また、＊＊＊には減速比、□にはバックラッシ精度（L,N）が入ります。 ※減速比12.5は型式記号＊＊＊には12が入ります。 ※性能表はP.679をご参照ください。 FFタイプ中実軸 軸径28 フランジ取付 ＜図2＞ （A） A C 107 107 107 164 65 42 172 65 42 62 102 14 107 65 14 50 90 45 45 14 45 45 31 40 40 40 40 62 50 146 B 8 11 5 15 φ1 15 3 5 φ φ1 3 5 84 72 110 4-φ11 8.5 102 ケーブル引込口φ27 L軸 R軸 T軸 相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量 （kg） A B C FF28#＊＊＊□-PM02NVTN 5,7.5,10,12.5,15,20, なし 9 284.5 φ115 ─ 三相 0.2kW 25,30,40,50,60,80, 2 FF28#＊＊＊□-PM02NVTB2 100,120,160,200,240 付き 10.5 324.5 □126 67.5 ※型式の#には軸区分記号（L,R,T）が入ります。また、＊＊＊には減速比、□にはバックラッシ精度（L,N）が入ります。 ※減速比7.5は型式記号＊＊＊には7、減速比12.5は型式記号＊＊＊には12が入ります。 ※性能表はP.679をご参照ください。 685 φ28h6 φ22h6 φ44 φ39 φ65H8 φ58H8 φ28h6 φ22h6 φ28h6 φ22h6 φ28h6 φ22h6 φ44 φ39 φ65H8 φ58H8 11 11 φ115 技術資料 制御部仕様 モータ部・ブレーキ部 F3タイプ Fタイプ H2タイプ G3タイプ IPMギアモータ 仕様 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸

FFタイプ中実軸 軸径32 フランジ取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 ＜図1＞ （A） A 124 124 124 188 70 54 194 70 54 68 120 16 124 70 16 56 108 55 55 16 55 55 35 50 50 50 50 68 56 168 10 B 3 3 3 3 100 88 117 4-φ13 37.5 102 ケーブル引込口φ27 L軸 R軸 T軸 相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量（kg） A B FF32#＊＊＊□-PM04NVTN 5,7.5,10,12.5,15,20,25,30, なし 15 344 φ128 三相 0.4kW 40,50,60,80,100,120, 1 FF32#＊＊＊□-PM04NVTB2 160,200,240 付き 17 394.5 □137 ※型式の#には軸区分記号（L,R,T）が入ります。また、＊＊＊には減速比、□にはバックラッシ精度（L,N）が入ります。 ※減速比7.5は型式記号＊＊＊には7、減速比12.5は型式記号＊＊＊には12が入ります。 ※性能表はP.680をご参照ください。 FFタイプ中実軸 軸径40 フランジ取付 ＜図2＞ （A） A 144 144 144 234 80 64 224 80 64 85 149 18 144 80 18 70 134 65 65 18 65 65 43 60 60 60 60 85 70 204 B 12 104 3 3 3 3 119 128 4-φ15 38 102 ケーブル引込口φ27 L軸 R軸 T軸 相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量（kg） A B FF40#＊＊＊□-PD08NVTN 5,7.5,10,12.5,15,20,25,30, なし 26 397 φ144 三相 0.75kW 40,50,60,80,100,120, 2 FF40#＊＊＊□-PD08NVTB2 160,200,240 付き 29 445 □154 ※型式の#には軸区分記号（L,R,T）が入ります。また、＊＊＊には減速比、□にはバックラッシ精度（L,N）が入ります。 ※減速比7.5は型式記号＊＊＊には7、減速比12.5は型式記号＊＊＊には12が入ります。 ※性能表はP.680をご参照ください。 686 φ φ32h640h6 φ64 φ49 φ85H8 φ72H8 φ40h6 φ32h6 φ32h6 φ40h6 φ32h6 φ40h6 φ49 φ64 φ φ72H885H8 16 17 φ128 IPMギアモータ G3タイプ H2タイプ Fタイプ F3タイプ モータ部・ブレーキ部 制御部仕様 技術資料 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸 仕様

1-2. ⼨法図 MEMO 687 技術資料 制御部仕様 モータ部・ブレーキ部 F3タイプ Fタイプ H2タイプ G3タイプ IPMギアモータ 仕様 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸

2. 防水IPMギアモータ 防水IPMブレーキ付ギアモータ 2-1. 性能表 【注意事項】 ●性能表内 はインバータCW指令の場合、右図矢印Ⓐ面より見て右回転で あることを示します。 A 回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。 ●出力軸許容O.H.L.は、出力軸端面より20mmの位置の値です。 ●バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。 ●出力軸回転速度は出力軸許容トルクでの速度制御範囲（0～1800r/min）を 実減速比より算出した値です。 ●※印はトルク制限機種です。性能表の出力軸許容トルクに特にご注意ください。 バックラッシ モータ 出力軸回転速度 出力軸許容トルク 出力軸許容O.H.L. 出力軸許容スラスト荷重 容量 枠番 減速比 実減速比 分 寸法図 N L r/min N・m N N 1/10 1/10 — 0～180 4.0 1520 382 40 1/12.5 2/25 — 0～144 5.1 1620 402 1/15 1/15 — 0～120 6.1 1720 431 1/20 1/20 — 0～90 8.1 1860 471 1/25 19/470 — 0～72 10.3 2010 500 1/30 1/30 — 30 0～60 12.2 2110 530 1/40 1/40 — 0～45 17.0 2300 579 25 1/50 1/50 — 0～36 20.7 2450 618 P.691 1/60 1/60 — 0～30 23.6 2550 637 1/80 1/80 — 0～22 30.2 2550 637 1/100 19/1880 — 0～18 38.7 2550 637 0.1kW 1/120 1/120 — 0～15 46.2 2550 637 30 1/160 1/160 — 0～11 62.3 2550 637 1/200 1/200 — 0～9.0 76.5 2550 637 1/240 1/240 — 0～7.5 92.5 2550 637 1/300 7/2040 — 0～6.1 103 3140 785 30 1/375 133/47940 — 30 0～4.9 129 3140 785 P.692 1/450 7/3060 — 0～4.1 155 3140 785 1/600 7/4240 — 0～2.9 195 3630 912 1/750 133/99640 — 0～2.4 244 3630 912 35 1/900 7/6360 — 30 0～1.9 293 3630 912 P.693 ※1/1200 7/8480 — 0～1.4 351 3630 912 ※1/1500 7/10600 — 0～1.1 351 3630 912 1/5 1/5 — 0～360 4.3 1520 382 1/7.5 2/15 — 0～240 6.6 1760 441 1/10 1/10 — 0～180 8.7 1910 481 1/12.5 19/235 — 0～145 11.4 2060 520 1/15 1/15 — 0～120 13.3 2160 539 1/20 1/20 — 30 0～90 18.0 2400 598 1/25 1/25 — 0～72 22.8 2550 637 1/30 1/30 — 0～60 25.6 2650 667 30 1/40 1/40 — 0～45 35.1 2840 716 P.692 1/50 1/50 — 0～36 43.7 2990 745 1/60 1/60 — 0～30 52.2 3090 775 1/80 1/80 — 0～22 67.4 3090 775 0.2kW 1/100 19/1880 — 0～18 82.6 3140 785 1/120 1/120 — 0～15 99.7 3140 785 30 1/160 1/160 — 0～11 133 3140 785 1/200 1/200 — 0～9.0 166 3140 785 ※1/240 1/240 — 0～7.5 174 3140 785 1/300 7/2120 — 0～5.9 223 3630 912 35 1/375 133/49820 — 30 0～4.8 279 3630 912 P.693 ※1/450 7/3180 — 0～3.9 335 3630 912 1/600 7/4240 — 0～2.9 423 5190 1275 1/750 133/99640 — 0～2.4 529 5190 1275 45 1/900 7/6360 — 30 0～1.9 634 5190 1275 P.694 ※1/1200 7/8480 — 0～1.4 677 5190 1275 ※1/1500 7/10600 — 0～1.1 677 5190 1275 688 IPMギアモータ G3タイプ H2タイプ Fタイプ F3タイプ モータ部・ブレーキ部 制御部仕様 技術資料 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸 仕様