IPMギアモータ　直交軸/H2タイプ

H2 IPM GEAR MOTOR タイプ P.656 1. IPMギアモータ/IPMブレーキ付ギアモータ 直交軸 　1-1. 性能表 　1-2. 寸法図 機種・型式記号 P.662 2. 防水IPMギアモータ/防水IPMブレーキ付ギアモータ 標準機種構成表 　2-1. 性能表 　2-2. 寸法図 651

機種・型式記号 H2タイプ　IPMギアモータ・ブレーキ付ギアモータ ギアヘッド型式 モータ型式 ブレーキ 仕様 オプション 取付区分 枠番 軸区分 減速比 バックラッシ 精度 モータ区分 モータ仕様 容量 電源電圧 規格 ターミナル ボックス ブレーキ 補助記号 仕様記号 H2L 32 L 200 N P M 04 N V T N H2L 40 R 240 L P D 08 N V T B2 X AA ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ ⑬ ⑭ ①取付区分 H2L ：直交軸脚取付 ②枠番および出力軸径 出力軸径 材質 軸区分 入力軸側 ギアヘッド 入力軸側 入力軸側 ③軸区分 （↑）から見て （↑）から見て （↑）から見て 炭素鋼 出力軸が左 モータ 出力軸が右 出力軸が両方 に出るもの に出るもの に出るもの L R T ④減速比 5：1/5～15X：1/1500 ⑤バックラッシ精度 L ：バックラッシ精度30分（一部機種除く） 　（注1） N ：ノーマル ⑥モータ区分 P ：標準モータ（IP44） M ：F種　標準モータ（0.1kW～0.4kW） ⑦モータ仕様 D ：F種　標準モータ（0.75kW～2.2kW） 01 ：三相0.1kW 02 ：三相0.2kW 04 ：三相0.4kW ⑧モータ容量 08 ：三相0.75kW 15 ：三相1.5kW 22 ：三相2.2kW ⑨電源電圧 N ：200V～230V ⑩規格（注2） V ：CE・UL・cUL・CCC ⑪ターミナルボックス T ：T型ターミナルボックス（鋼板） N ：ブレーキなし ⑫ブレーキ仕様 B2 ：200V級ブレーキ付 J2 ：ブレーキ手動解放装置付200V級ブレーキ付 空欄 ：標準仕様 ⑬補助記号 X ：特殊仕様追加認識記号 整流器内蔵　結線指示記号 詳細はP.806の仕様記号一覧をご参照ください。 ⑭仕様記号 ターミナルボックス位置指示記号 詳細はP.809の仕様記号一覧をご参照ください。 その他仕様記号はP.1123の仕様記号一覧をご参照ください。 注1. バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。 注2. CCCは、モータ容量0.1kW～0.75kWが対象になります。 652 IPMギアモータ G3タイプ H2タイプ Fタイプ F3タイプ モータ部・ブレーキ部 制御部仕様 技術資料 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸 仕様

機種・型式記号 H2タイプ　防水IPMギアモータ・防水IPMブレーキ付ギアモータ ギアヘッド型式 モータ型式 ブレーキ 仕様 オプション 取付区分 枠番 軸区分 減速比 バックラッシ 精度 モータ区分 モータ仕様 容量 電源電圧 規格 ターミナル ボックス ブレーキ 補助記号 仕様記号 H2L 32 L 200 N V M 04 N V E N H2L 40 R 240 L V D 08 N V E V2 X AA ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ ⑬ ⑭ ①取付区分 H2L ：直交軸脚取付 ②枠番および出力軸径 出力軸径 材質 軸区分 入力軸側 ギアヘッド 入力軸側 入力軸側 ③軸区分 （↑）から見て （↑）から見て （↑）から見て 炭素鋼 出力軸が左 モータ 出力軸が右 出力軸が両方 に出るもの に出るもの に出るもの L R T ④減速比 5：1/5～15X：1/1500 ⑤バックラッシ精度 L ：バックラッシ精度30分（一部機種除く） 　（注1） N ：ノーマル ⑥モータ区分 V ：防水モータ（IP65） M ：F種　標準モータ（0.1kW～0.4kW） ⑦モータ仕様 D ：F種　標準モータ（0.75kW～2.2kW） 01 ：三相0.1kW 02 ：三相0.2kW 04 ：三相0.4kW ⑧モータ容量 08 ：三相0.75kW 15 ：三相1.5kW 22 ：三相2.2kW ⑨電源電圧 N ：200V～230V ⑩規格（注2） V ：CE・UL・cUL・CCC ⑪ターミナルボックス E ：E型ターミナルボックス（アルミ） ⑫ブレーキ仕様 N ：ブレーキなし 　（注3） V2 ：防水200V級ブレーキ付 空欄 ：標準仕様 ⑬補助記号 X ：特殊仕様追加認識記号 整流器内蔵　結線指示記号 詳細はP.806の仕様記号一覧をご参照ください。 ⑭仕様記号 ターミナルボックス位置指示記号 詳細はP.809の仕様記号一覧をご参照ください。 その他仕様記号はP.1123の仕様記号一覧をご参照ください。 注1. バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。 注2. CCCは、モータ容量0.1kW～0.75kWが対象になります。 注3. 1.5kW、2.2kWの防水ブレーキ付ギアモータはありませんのでご注意ください。 653 技術資料 制御部仕様 モータ部・ブレーキ部 F3タイプ Fタイプ H2タイプ G3タイプ IPMギアモータ 仕様 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸

標準機種構成表 H2タイプ　IPMギアモータ・IPMブレーキ付ギアモータ モータ容量 枠番 軸区分 減　速　比 L 1/5 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 22 R T 1/60 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 L 三相0.1kW 28 R 1/300 1/375 1/450 T L 32 R 1/600 1/750 1/900 1/1200 1/1500 T L 1/5 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 22 R T 1/60 L 28 R 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 T 三相0.2kW L 32 R 1/300 1/375 1/450 T L 40 R 1/600 1/750 1/900 1/1200 1/1500 T L 1/5 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 28 R T 1/60 L 32 R 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 T 三相0.4kW L 40 R 1/300 1/375 1/450 T L 50 R 1/600 1/750 1/900 1/1200 1/1500 T L 1/5 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 32 R T 1/60 L 三相0.75kW 40 R 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 T L 50 R 1/300 1/375 1/450 T L 1/5 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 40 R T 1/60 三相1.5kW L 50 R 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 T L 1/5 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 三相2.2kW 50 R T 1/60 1/80 1/100 1/120 注1.　　　はトルク制限機種です。性能表の出力軸許容トルクに特にご注意ください。 654 IPMギアモータ G3タイプ H2タイプ Fタイプ F3タイプ モータ部・ブレーキ部 制御部仕様 技術資料 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸 仕様

標準機種構成表 H2タイプ　防水IPMギアモータ・防水IPMブレーキ付ギアモータ モータ容量 枠番 軸区分 減　速　比 L 1/5 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 22 R T 1/60 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 L 三相0.1kW 28 R 1/300 1/375 1/450 T L 32 R 1/600 1/750 1/900 1/1200 1/1500 T L 1/5 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 22 R T 1/60 L 28 R 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 T 三相0.2kW L 32 R 1/300 1/375 1/450 T L 40 R 1/600 1/750 1/900 1/1200 1/1500 T L 1/5 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 28 R T 1/60 L 32 R 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 T 三相0.4kW L 40 R 1/300 1/375 1/450 T L 50 R 1/600 1/750 1/900 1/1200 1/1500 T L 1/5 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 32 R T 1/60 L 三相0.75kW 40 R 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 T L 50 R 1/300 1/375 1/450 T L 1/5 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 40 R T 1/60 三相1.5kW L （注1） 50 R 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 T L 1/5 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 三相2.2kW 50 R （注1） T 1/60 1/80 1/100 1/120 注1. 1.5kW、2.2kWの防水ブレーキ付ギアモータはありませんのでご注意ください。 注2. 　　 はトルク制限機種です。性能表の出力軸許容トルクに特にご注意ください。 655 技術資料 制御部仕様 モータ部・ブレーキ部 F3タイプ Fタイプ H2タイプ G3タイプ IPMギアモータ 仕様 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸

1. IPMギアモータ IPMブレーキ付ギアモータ 1-1. 性能表 H2タイプ　IPMギアモータ・ブレーキ付ギアモータ 【注意事項】 ●性能表内 はインバータCW指令の場合、右図条件で出力軸方向より見て L軸は右回転、R軸、T軸は左回転であることを示します。回転方向を変換する場 合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。 ●出力軸許容O.H.L.は、出力軸中央の位置の値です。 ●バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。 ●出力軸回転速度は出力軸許容トルクでの速度制御範囲（0～1800r/min）を実 減速比より算出した値です。 L軸 R軸 T軸 ●※印はトルク制限機種です。性能表の出力軸許容トルクに特にご注意ください。 バックラッシ モータ 出力軸回転速度 出力軸許容トルク 出力軸許容O.H.L. 容量 枠番 減速比 実減速比 分 寸法図 N L r/min N・m N 1/5 1/5 — 60 0～360 2.2 588 1/10 1/10 — 40 0～180 4.5 931 1/15 1/15 — 0～120 6.8 1030 1/20 1/20 — 0～90 8.9 1180 1/25 1/25 — 0～72 11.3 1270 1/30 1/30 — 0～60 14.1 1370 1/40 1/40 — 0～45 17.9 1570 22 1/50 1/50 — 0～36 22.6 1720 P.658 1/60 1/59 — 30 0～30 26.4 1760 1/80 1/80 — 0～22 34.9 1760 1/100 1/100 — 0～18 43.4 1760 0.1kW 1/120 1/120 — 0～15 51.9 1760 1/160 1/160 — 0～11 69.8 1760 1/200 1/200 — 0～9.0 86.8 1760 1/240 1/236 — 0～7.6 104 1760 1/300 7/2120 — 0～5.9 114 2840 28 1/375 7/2650 — 30 0～4.7 142 2840 P.658 1/450 7/3127 — 0～4.0 170 2840 1/600 7/4240 — 0～2.9 224 4120 1/750 7/5300 — 0～2.3 281 4120 32 1/900 7/6360 — 30 0～1.9 338 4120 P.659 ※1/1200 7/8480 — 0～1.4 407 4120 ※1/1500 7/10600 — 0～1.1 407 4120 1/5 1/5 — 60 0～360 4.5 588 1/10 1/10 — 40 0～180 9.0 931 1/15 1/15 — 0～120 14.2 1030 1/20 1/20 — 0～90 18.0 1180 22 1/25 1/25 — 0～72 22.8 1270 P.658 1/30 1/30 — 30 0～60 26.6 1370 1/40 1/40 — 0～45 36.1 1570 1/50 1/50 — 0～36 45.6 1720 1/60 1/59 — 0～30 54.1 1810 1/80 1/80 — 0～22 70.3 2450 1/100 1/100 — 0～18 87.4 2650 0.2kW 1/120 1/120 — 0～15 105 2740 28 30 P.658 1/160 1/160 — 0～11 140 2840 1/200 1/200 — 0～9.0 174 2840 1/240 1/236 — 0～7.6 209 2840 1/300 7/2120 — 0～5.9 232 3820 32 1/375 7/2650 — 30 0～4.7 290 4120 P.659 1/450 7/3127 — 0～4.0 349 4120 1/600 7/4240 — 0～2.9 465 6760 1/750 7/5300 — 0～2.3 582 6760 40 1/900 7/6360 — 30 0～1.9 698 6760 P.660 ※1/1200 7/8480 — 0～1.4 725 6760 ※1/1500 7/10600 — 0～1.1 725 6760 656 IPMギアモータ G3タイプ H2タイプ Fタイプ F3タイプ モータ部・ブレーキ部 制御部仕様 技術資料 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸 仕様

1-1. 性能表 バックラッシ モータ 出力軸回 速 出 容量 枠番 減速比 実減速比 分 転 度 力軸許容トルク 出力軸許容O.H.L. 寸法図 N L r/min N・m N 1/5 1/5 — 50 0～360 8.9 931 1/10 1/10 — 0～180 17.8 1470 1/15 1/15 — 0～120 26.2 1670 1/20 1/20 — 0～90 35.6 1860 28 1/25 1/25 — 30 0～72 45.0 2010 P.658 1/30 1/30 — 0～60 53.5 2210 1/40 1/40 — 0～45 71.3 2450 1/50 1/50 — 0～36 89.1 2650 1/60 1/59 — 0～30 107 2740 1/80 1/80 — 0～22 138 3430 1/100 1/100 — 0～18 172 3820 0.4kW 32 1/120 1/120 — 30 0～15 207 4120 1/160 1/160 — 0～11 276 4120 P.659 1/200 1/200 — 0～9.0 346 4120 ※1/240 1/236 — 0～7.6 404 4120 1/300 7/2080 — 0～6.0 447 6760 40 1/375 7/2600 — 30 0～4.8 560 6760 P.660 ※1/450 7/3120 — 0～4.0 671 6760 1/600 21/12220 — 0～3.0 896 9510 1/750 1/728 — 0～2.4 1117 9510 50 ※1/900 7/6240 — 30 0～2.0 1154 9510 P.661 ※1/1200 21/24440 — 0～1.5 1154 9510 ※1/1500 1/1456 — 0～1.2 1154 9510 1/5 1/5 — 50 0～360 17.2 1520 1/10 1/10 — 0～180 34.4 2010 1/15 1/15 — 0～120 51.6 2210 1/20 1/20 — 0～90 68.8 2450 32 1/25 1/25 — 30 0～72 85.0 2740 P.659 1/30 1/30 — 0～60 102 2940 1/40 1/40 — 0～45 136 3430 1/50 1/50 — 0～36 171 3820 0.75kW 1/60 1/59 — 0～30 205 4120 1/80 1/80 — 0～22 264 5780 1/100 1/100 — 0～18 330 6080 40 1/120 1/120 — 30 0～15 396 6270 1/160 1/160 — 0～11 529 6470 P.660 1/200 1/200 — 0～9.0 661 6660 ※1/240 1/240 — 0～7.5 730 6660 1/300 7/2120 — 0～5.9 855 7740 50 1/375 7/2650 — 30 0～4.7 1070 8040 P.661 ※1/450 7/3180 — 0～3.9 1175 8530 1/5 1/5 — 0～360 34.4 2650 1/10 1/10 — 0～180 68.8 3530 1/15 1/15 — 0～120 102 4410 1/20 1/20 — 0～90 136 4700 40 1/25 1/25 — 30 0～72 171 5100 P.660 1/30 1/30 — 0～60 205 5290 1/40 1/40 — 0～45 264 5590 1.5kW 1/50 1/50 — 0～36 330 5880 1/60 1/60 — 0～30 396 6080 1/80 3/235 — 0～22 529 8530 1/100 1/98 — 0～18 661 8820 50 1/120 1/120 — 30 0～15 793 9020 1/160 3/470 — 0～11 1060 9310 P.661 ※1/200 1/196 — 0～9.0 1175 9510 ※1/240 1/240 — 0～7.5 1175 9510 1/5 1/5 — 0～360 49.7 3920 1/10 1/10 — 0～180 98.5 4410 1/15 1/15 — 0～120 147 4900 1/20 12/235 — 0～91 197 5490 1/25 2/49 — 0～73 246 6080 2.2kW 50 1/30 1/30 — 30 0～60 295 6570 1/40 1/40 — 0～45 381 7060 P.661 1/50 1/50 — 0～36 476 7550 1/60 1/60 — 0～30 571 8130 1/80 3/235 — 0～22 762 8430 1/100 1/98 — 0～18 948 8820 1/120 1/120 — 0～15 1145 8820 657 技術資料 制御部仕様 モータ部・ブレーキ部 F3タイプ Fタイプ H2タイプ G3タイプ IPMギアモータ 仕様 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸

1-2. ⼨法図 H2タイプ直交軸 軸径22 脚取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 ＜図1＞ （A） 110 110 110 A 90 90 90 90 24.5 40 40 40 40 35 35 35 35 6 φ22h6 B 30.5 φ11 4.5 150 φ22h6 φ11 4.5φ22h6 φ11 4.5 φ22h6 105 105 105 12 12 12 ケーブル引込口φ27 70 90 45 90 45 90 106 4-φ11 116 45 116 116 45 L軸 R軸 T軸 相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量（kg） A B H2L22#＊＊＊□-PM01NVTN 0.1kW 5,10,15,20,25,30,40,50,60, なし 6 232 φ115 H2L22#＊＊＊□-PM01NVTB2 80,100,120,160,200,240 1 付き 7.5 272 □126 三相 H2L22#＊＊＊□-PM02NVTN なし 6 232 φ115 0.2kW 5,10,15,20,25,30,40,50,60 1 H2L22#＊＊＊□-PM02NVTB2 付き 7.5 272 □126 ※型式の#には軸区分記号（L,R,T）が入ります。また、＊＊＊には減速比、□にはバックラッシ精度（L,N）が入ります。 ※性能表はP.656をご参照ください。 H2タイプ直交軸 軸径28 脚取付 ＜図2＞ （A） 110 110 110 A 64 100 100 64 100 100 31 45 45 45 45 40 40 40 40 8.5 φ28h6 B 8 36 174.5 φ28h6 φ28h6 φ28h6 φ12 8 120 120 φ12 8 φ12 8 120 ケーブル引込口φ27 15 15 15 80 100 50 100 50 100 125 4-φ11 126 50 126 126 50 ＜図3＞ （A） D D 117 A 64 100 100 64 100 100 31 45 45 45 45 40 40 40 40 8 C B 174.5 φ28h6 φ28h6 φ28h6 φ28h6 E E E 120 120 120 15 15 15 ケーブル引込口φ27 80 100 50 100 50 100 125 4-φ11 126 50 126 126 50 L軸 R軸 T軸 相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量 （kg） A B C D E H2L28#＊＊＊□-PM01NVTN なし 9.5 309 φ115 ─ ─ ─ 0.1kW 300,375,450 2 H2L28#＊＊＊□-PM01NVTB2 付き 11 349 □126 ─ ─ ─ H2L28#＊＊＊□-PM02NVTN 三 0.2kW 80,100,120,160, なし 8 244.5 φ115 39 110 φ114.5 相 200,240 3 H2L28#＊＊＊□-PM02NVTB2 付き 9.5 284.5 □126 39 110 φ114.5 H2L28#＊＊＊□-PM04NVTN 0.4kW 5,10,15,20,25,30, なし 10 290.5 φ128 36 117 φ128 40,50,60 3 H2L28#＊＊＊□-PM04NVTB2 付き 11.5 341 □137 36 117 φ128 658 ※型式の#には軸区分記号（L,R,T）が入ります。また、＊＊＊には減速比、□にはバックラッシ精度（L,N）が入ります。 ※性能表はP.656をご参照ください。 IPMギアモータ G3タイプ H2タイプ Fタイプ F3タイプ モータ部・ブレーキ部 制御部仕様 技術資料 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸 仕様

1-2. ⼨法図 H2タイプ直交軸 軸径32 脚取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 ＜図1＞ （A） 110 110 110 A 120 120 120 120 35 55 55 55 55 50 50 50 50 B 10 8 C 205 E φ φ E E 32h6 32h6 φ32h6 φ32h6 140 140 140 ケーブル引込口φ27 18 18 18 95 120 60 120 60 120 60 152 4-φ13 150 60 150 150 ＜図2＞ （A） D D D A 120 120 120 120 35 55 55 55 55 50 50 50 50 10 C B 205 φ128 φ32h6 φ32h6 φ128 φ32h6 φ128 φ32h6 140 140 140 18 18 18 ケーブル引込口φ27 95 120 60 120 60 120 152 4-φ13 150 60 150 150 60 L軸 R軸 T軸 相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量 （kg） A B C D E H2L32#＊＊＊□-PM01NVTN 0.1kW 600,750,900, なし 12.5 328 φ115 45 ─ φ128 1200,1500 1 H2L32#＊＊＊□-PM01NVTB2 付き 14 368 □126 45 ─ φ128 H2L32#＊＊＊□-PM02NVTN なし 12 347 φ115 42 ─ φ142 0.2kW 300,375,450 1 H2L32#＊＊＊□-PM02NVTB2 付き 13.5 387 □126 42 ─ φ142 三相 H2L32#＊＊＊□-PM04NVTN 0.4kW 80,100,120,160, なし 13 309.5 φ128 45 117 ─ 200,240 2 H2L32#＊＊＊□-PM04NVTB2 付き 14.5 360 □137 45 117 ─ H2L32#＊＊＊□-PD08NVTN 0.75kW 5,10,15,20,25,30, なし 15.5 329.5 φ144 42 128 ─ 40,50,60 2 H2L32#＊＊＊□-PD08NVTB2 付き 18 377.5 □154 42 128 ─ ※型式の#には軸区分記号（L,R,T）が入ります。また、＊＊＊には減速比、□にはバックラッシ精度（L,N）が入ります。 ※性能表はP.656をご参照ください。 659 技術資料 制御部仕様 モータ部・ブレーキ部 F3タイプ Fタイプ H2タイプ G3タイプ IPMギアモータ 仕様 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸

H2タイプ直交軸 軸径40 脚取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 ＜図1＞ （A） F F F A 140 140 140 140 φ20 43 65 65 65 65 60 60 60 60 C 12 B D E 272.5 φ40h6 φ 272.5 40h6 φ φ40h6 272.5 40h6 G G G ケーブル引込口φ 165 165 27 165 20 20 20 120 140 70 140 70 140 180 4-φ15 180 70 180 180 70 ＜図2＞ （A） 128 128 128 A 140 140 140 140 43 65 65 65 65 60 60 60 60 12 53.5 242.5 B φ40h6 φ40h6 φ40h6 φ40h6 165 165 165 165 20 20 20 ケーブル引込口φ27 120 140 70 140 70 140 180 4-φ15 180 70 180 180 ＜図3＞ （A A） 139 139 139 140 140 140 140 φ20 43 65 65 65 65 60 60 60 60 12 272.5 49.5 252 φ40h6 φ 272.5 B φ 272.5 40h6 40h6 φ40h6 165 165 165 165 20 20 20 ケーブル引込口φ27 120 140 70 140 70 140 180 4-φ15 180 70 180 180 70 L軸 R軸 T軸 注. モータ容量0.2kWは吊り板はありません。 相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量 （kg） A B C D E F G H2L40#＊＊＊□-PM02NVTN 0.2kW 600,750,900, なし 20.5 365.5 φ115 19.5 53.5 242.5 110 φ142 1200,1500 1 H2L40#＊＊＊□-PM02NVTB2 付き 22 405.5 □126 19.5 53.5 242.5 110 φ142 H2L40#＊＊＊□-PM04NVTN なし 23.5 421 φ128 7.5 49.5 252 117 φ165 0.4kW 300,375,450 1 H2L40#＊＊＊□-PM04NVTB2 付き 25 471.5 □137 7.5 49.5 252 117 φ165 三相 H2L40#＊＊＊□-PD08NVTN 0.75kW 80,100,120,160, なし 24 348 φ144 ─ ─ ─ ─ ─ 200,240 2 H2L40#＊＊＊□-PD08NVTB2 付き 26.5 396 □154 ─ ─ ─ ─ ─ H2L40#＊＊＊□-PD15NVTN 1.5kW 5,10,15,20,25,30, なし 28.5 437.5 □178 ─ ─ ─ ─ ─ 40,50,60 3 H2L40#＊＊＊□-PD15NVTB2 付き 32 466.5 □178 ─ ─ ─ ─ ─ ※型式の#には軸区分記号（L,R,T）が入ります。また、＊＊＊には減速比、□にはバックラッシ精度（L,N）が入ります。 ※性能表はP.656をご参照ください。 660 IPMギアモータ G3タイプ H2タイプ Fタイプ F3タイプ モータ部・ブレーキ部 制御部仕様 技術資料 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸 仕様

1-2. ⼨法図 H2タイプ直交軸 軸径50 脚取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 ＜図1＞ （A） D D D A 165 165 165 165 φ 75 5 75 20 53.5 75 7 70 70 70 70 14 B C 65 308 φ165 φ50h6 φ50h6 φ165 φ50h6 φ165 ケーブル引込口φ27 200 200 200 25 25 25 150 180 75 180 75 180 75 210 4-φ18 230 75 230 230 ＜図2＞ （A A） D D D 53.5 165 165 165 165 φ 75 75 20 75 75 70 70 70 70 14 65 308 B φ50h6 φ50h6 φ50h6 φ50h6 200 200 200 200 25 25 25 ケーブル引込口φ27 150 180 75 180 180 210 4-φ18 230 75 230 75 230 75 L軸 R軸 T軸 注. モータ容量0.2kWは吊り板はありません。 相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量 （kg） A B C D H2L50#＊＊＊□-PM04NVTN 0.4kW 600,750,900, なし 53.5 440 φ128 23 117 H2L50#＊＊＊□-PM04NVTB2 1200,1500 1 付き 55 490.5 □137 23 117 H2L50#＊＊＊□-PD08NVTN なし 56.5 461 φ144 14 128 0.75kW 300,375,450 1 H2L50#＊＊＊□-PD08NVTB2 付き 59 509 □154 14 128 三相 H2L50#＊＊＊□-PD15NVTN 6.5 □178 ─ 139 1.5kW 80,100,120,160, なし 57.5 45 2L50#＊＊＊□-PD15NVTB2 200,240 2 H 付き 61 485.5 □178 ─ 139 H2L50#＊＊＊□-PD22NVTN 2.2kW 5,10,15,20,25,30,40, なし 61 456.5 □178 ─ 139 H2L50#＊＊＊□-PD22NVTB2 50,60,80,100,120 2 付き 64.5 485.5 □178 ─ 139 ※型式の#には軸区分記号（L,R,T）が入ります。また、＊＊＊には減速比、□にはバックラッシ精度（L,N）が入ります。 ※性能表はP.657をご参照ください。 661 技術資料 制御部仕様 モータ部・ブレーキ部 F3タイプ Fタイプ H2タイプ G3タイプ IPMギアモータ 仕様 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸

2. 防水IPMギアモータ 防水IPMブレーキ付ギアモータ 2-1. 性能表 H2タイプ　防水IPMギアモータ・防水IPMブレーキ付ギアモータ 【注意事項】 ●性能表内 はインバータCW指令の場合、右図条件で出力軸方向より見て L軸は右回転、R軸、T軸は左回転であることを示します。回転方向を変換する場 合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。 ●出力軸許容O.H.L.は、出力軸中央の位置の値です。 ●バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。 ●出力軸回転速度は出力軸許容トルクでの速度制御範囲（0～1800r/min）を実 減速比より算出した値です。 L軸 R軸 T軸 ●※印はトルク制限機種です。性能表の出力軸許容トルクに特にご注意ください。 バックラッシ モータ 出力軸回転速度 出力軸許容トルク 出力軸許容O.H.L. 容量 枠番 減速比 実減速比 分 寸法図 N L r/min N・m N 1/5 1/5 — 60 0～360 2.2 588 1/10 1/10 — 40 0～180 4.5 931 1/15 1/15 — 0～120 6.8 1030 1/20 1/20 — 0～90 8.9 1180 1/25 1/25 — 0～72 11.3 1270 1/30 1/30 — 0～60 14.1 1370 1/40 1/40 — 0～45 17.9 1570 22 1/50 1/50 — 0～36 22.6 1720 P.664 1/60 1/59 — 30 0～30 26.4 1760 1/80 1/80 — 0～22 34.9 1760 1/100 1/100 — 0～18 43.4 1760 0.1kW 1/120 1/120 — 0～15 51.9 1760 1/160 1/160 — 0～11 69.8 1760 1/200 1/200 — 0～9.0 86.8 1760 1/240 1/236 — 0～7.6 104 1760 1/300 7/2120 — 0～5.9 114 2840 28 1/375 7/2650 — 30 0～4.7 142 2840 P.664 1/450 7/3127 — 0～4.0 170 2840 1/600 7/4240 — 0～2.9 224 4120 1/750 7/5300 — 0～2.3 281 4120 32 1/900 7/6360 — 30 0～1.9 338 4120 P.665 1/1200 7/8480 — 0～1.4 407 4120 ※1/1500 7/10600 — 0～1.1 407 4120 1/5 1/5 — 60 0～360 4.5 588 1/10 1/10 — 40 0～180 9.0 931 1/15 1/15 — 0～120 14.2 1030 1/20 1/20 — 0～90 18.0 1180 22 1/25 1/25 — 0～72 22.8 1270 P.664 1/30 1/30 — 30 0～60 26.6 1370 1/40 1/40 — 0～45 36.1 1570 1/50 1/50 — 0～36 45.6 1720 1/60 1/59 — 0～30 54.1 1810 1/80 1/80 — 0～22 70.3 2450 1/100 1/100 — 0～18 87.4 2650 0.2kW 1/120 1/120 — 0～15 105 2740 28 30 P.664 1/160 1/160 — 0～11 140 2840 1/200 1/200 — 0～9.0 174 2840 1/240 1/236 — 0～7.6 209 2840 1/300 7/2120 — 0～5.9 232 3820 32 1/375 7/2650 — 30 0～4.7 290 4120 P.665 1/450 7/3127 — 0～4.0 349 4120 1/600 7/4240 — 0～2.9 465 6760 1/750 7/5300 — 0～2.3 582 6760 40 1/900 7/6360 — 30 0～1.9 698 6760 P.666 ※1/1200 7/8480 — 0～1.4 725 6760 ※1/1500 7/10600 — 0～1.1 725 6760 662 IPMギアモータ G3タイプ H2タイプ Fタイプ F3タイプ モータ部・ブレーキ部 制御部仕様 技術資料 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸 仕様

2-1. 性能表 バックラッシ モータ 出力軸回 速 出 容量 枠番 減速比 実減速比 分 転 度 力軸許容トルク 出力軸許容O.H.L. 寸法図 N L r/min N・m N 1/5 1/5 — 50 0～360 8.9 931 1/10 1/10 — 0～180 17.8 1470 1/15 1/15 — 0～120 26.2 1670 1/20 1/20 — 0～90 35.6 1860 28 1/25 1/25 — 30 0～72 45.0 2010 P.664 1/30 1/30 — 0～60 53.5 2210 1/40 1/40 — 0～45 71.3 2450 1/50 1/50 — 0～36 89.1 2650 1/60 1/59 — 0～30 107 2740 1/80 1/80 — 0～22 138 3430 1/100 1/100 — 0～18 172 3820 0.4kW 32 1/120 1/120 — 30 0～15 207 4120 1/160 1/160 — 0～11 276 4120 P.665 1/200 1/200 — 0～9.0 346 4120 ※1/240 1/236 — 0～7.6 404 4120 1/300 7/2080 — 0～6.0 447 6760 40 1/375 7/2600 — 30 0～4.8 560 6760 P.666 ※1/450 7/3120 — 0～4.0 671 6760 1/600 21/12220 — 0～3.0 896 9510 1/750 1/728 — 0～2.4 1117 9510 50 ※1/900 7/6240 — 30 0～2.0 1154 9510 P.667 ※1/1200 21/24440 — 0～1.5 1154 9510 ※1/1500 1/1456 — 0～1.2 1154 9510 1/5 1/5 — 50 0～360 17.2 1520 1/10 1/10 — 0～180 34.4 2010 1/15 1/15 — 0～120 51.6 2210 1/20 1/20 — 0～90 68.8 2450 32 1/25 1/25 — 30 0～72 85.0 2740 P.665 1/30 1/30 — 0～60 102 2940 1/40 1/40 — 0～45 136 3430 1/50 1/50 — 0～36 171 3820 0.75kW 1/60 1/59 — 0～30 205 4120 1/80 1/80 — 0～22 264 5780 1/100 1/100 — 0～18 330 6080 40 1/120 1/120 — 30 0～15 396 6270 1/160 1/160 — 0～11 529 6470 P.666 1/200 1/200 — 0～9.0 661 6660 ※1/240 1/240 — 0～7.5 730 6660 1/300 7/2120 — 0～5.9 855 7740 50 1/375 7/2650 — 30 0～4.7 1070 8040 P.667 ※1/450 7/3180 — 0～3.9 1175 8530 1/5 1/5 — 0～360 34.4 2650 1/10 1/10 — 0～180 68.8 3530 1/15 1/15 — 0～120 102 4410 1/20 1/20 — 0～90 136 4700 40 1/25 1/25 — 30 0～72 171 5100 P.666 1/30 1/30 — 0～60 205 5290 1/40 1/40 — 0～45 264 5590 1.5kW 1/50 1/50 — 0～36 330 5880 1/60 1/60 — 0～30 396 6080 1/80 3/235 — 0～22 529 8530 1/100 1/98 — 0～18 661 8820 50 1/120 1/120 — 30 0～15 793 9020 1/160 3/470 — 0～11 1060 9310 P.667 ※1/200 1/196 — 0～9.0 1175 9510 ※1/240 1/240 — 0～7.5 1175 9510 1/5 1/5 — 0～360 49.7 3920 1/10 1/10 — 0～180 98.5 4410 1/15 1/15 — 0～120 147 4900 1/20 12/235 — 0～91 197 5490 1/25 2/49 — 0～73 246 6080 2.2kW 50 1/30 1/30 — 30 0～60 295 6570 1/40 1/40 — 0～45 381 7060 P.667 1/50 1/50 — 0～36 476 7550 1/60 1/60 — 0～30 571 8130 1/80 3/235 — 0～22 762 8430 1/100 1/98 — 0～18 948 8820 1/120 1/120 — 0～15 1145 8820 663 技術資料 制御部仕様 モータ部・ブレーキ部 F3タイプ Fタイプ H2タイプ G3タイプ IPMギアモータ 仕様 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸

2-2. ⼨法図 H2タイプ直交軸 軸径22 脚取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 ＜図1＞ （A） 108.2 108.2 108.2 A 90 90 90 90 24.5 40 40 40 40 35 35 35 35 φ22h6 30.5 6 φ11 4.5 B 150 φ22h6 φ22h6 φ11 4.5 φ11 4.5 φ22h6 105 105 105 12 12 適合コード径φ8～φ12 12 70 90 45 90 45 90 106 116 45 4-φ11 116 116 45 L軸 R軸 T軸 相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量（kg） A B H2L22#＊＊＊□-VM01NVEN 0.1kW 5,10,15,20,25,30,40,50,60, なし 6 267 φ115 H2L22#＊＊＊□-VM01NVEV2 80,100,120,160,200,240 1 付き 7.5 294.5 φ115 三相 H2L22#＊＊＊□-VM02NVEN なし 6 267 φ115 0.2kW 5,10,15,20,25,30,40,50,60 1 H2L22#＊＊＊□-VM02NVEV2 付き 7.5 294.5 φ115 ※型式の#には軸区分記号（L,R,T）が入ります。また、＊＊＊には減速比、□にはバックラッシ精度（L,N）が入ります。 ※性能表はP.662をご参照ください。 H2タイプ直交軸 軸径28 脚取付 ＜図2＞ （A） 108.2 108.2 108.2 A 100 100 64 100 100 31 45 45 45 45 40 40 40 40 8.5 36 8 B 174.5 φ28h6 φ28h6 φ28h6 φ28h6 φ12 8 120 120 φ12 8 φ12 8 120 適合コード径φ8～φ12 15 15 15 80 100 100 50 100 125 4-φ11 126 50 50 126 126 50 ＜図3＞ （A） D D D A 100 100 64 100 100 31 45 45 45 45 40 40 40 40 C 8 174.5 φ28h6 φ28h6 φ28h6 B φ28h6 E E E 120 120 120 15 15 適合コード径φ8～φ12 15 80 100 100 50 100 125 126 50 50 126 126 50 4-φ11 L軸 R軸 T軸 相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量 （kg） A B C D E H2L28#＊＊＊□-VM01NVEN なし 9.5 344 φ115 ─ ─ ─ 0.1kW 300,375,450 2 H2L28#＊＊＊□-VM01NVEV2 付き 11 371.5 φ115 ─ ─ ─ H2L28#＊＊＊□-VM02NVEN 0.2kW 80,100,120,160, なし 8 279.5 φ115 39 108.2 φ114.5 三相 200,240 3 H2L28#＊＊＊□-VM02NVEV2 付き 9.5 307 φ115 39 108.2 φ114.5 H2L28#＊＊＊□-VM04NVEN 0.4kW 5,10,15,20,25,30, なし 10 323 φ128 36 115.2 φ128 40,50,60 3 H2L28#＊＊＊□-VM04NVEV2 付き 11.5 348 φ128 36 115.2 φ128 ※型式の#には軸区分記号（L,R,T）が入ります。また、＊＊＊には減速比、□にはバックラッシ精度（L,N）が入ります。 664 ※性能表はP.662をご参照ください。 IPMギアモータ G3タイプ H2タイプ Fタイプ F3タイプ モータ部・ブレーキ部 制御部仕様 技術資料 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸 仕様

2-2. ⼨法図 H2タイプ直交軸 軸径32 脚取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 ＜図1＞ （A） E E E A 120 120 120 120 35 55 55 55 55 50 50 50 50 10 C D B F φ F F 205 φ32h6 32h6 φ32h6 φ32h6 140 140 140 適合コード径φ8～φ12 18 18 18 95 120 120 60 120 152 4-φ13 150 60 60 150 150 60 ＜図2＞ （A） E E E A 120 120 120 120 35 55 55 55 55 50 50 50 50 C 10 B 205 φ32h6 φ32h6 φ32h6 φ32h6 140 140 φ128 140 18 18 適合コード径φ8～φ12 18 95 120 120 60 120 4-φ13 152 150 60 60 150 150 60 L軸 R軸 T軸 相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量 （kg） A B C D E F H2L32#＊＊＊□-VM01NVEN 0.1kW 600,750,900, なし 12.5 363 φ115 17.5 45 108.2 φ128 H2L32#＊＊＊□-VM01NVEV2 1200,1500 1 付き 14 390.5 φ115 17.5 45 108.2 φ128 H2L32#＊＊＊□-VM02NVEN なし 12 382 φ115 8 42 108.2 φ142 0.2kW 300,375,450 1 H2L32#＊＊＊□-VM02NVEV2 付き 13.5 409.5 φ115 8 42 108.2 φ142 三相 H2L32#＊＊＊□-VM04NVEN 0.4k 80,100,120,160, なし 13 342 φ128 45 ─ 115.2 ─ W 200,240 2 H2L32#＊＊＊□-VM04NVEV2 付き 14.5 367 φ128 45 ─ 115.2 ─ H2L32#＊＊＊□-VD08NVEN 0.75kW 80,100,120,160, なし 15.5 353 φ144 42 ─ 126.2 ─ 200,240 2 H2L32#＊＊＊□-VD08NVEV2 付き 18 384.5 φ144 42 ─ 126.2 ─ ※型式の#には軸区分記号（L,R,T）が入ります。また、＊＊＊には減速比、□にはバックラッシ精度（L,N）が入ります。 ※性能表はP.662をご参照ください。 665 技術資料 制御部仕様 モータ部・ブレーキ部 F3タイプ Fタイプ H2タイプ G3タイプ IPMギアモータ 仕様 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸

H2タイプ直交軸 軸径40 脚取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 ＜図1＞ （A） F F F A 140 140 140 140 φ20 43 65 65 65 65 60 60 60 60 12 C B D 272.5 φ40h6 φ 272.5 40h6 φ40h6 φ40h6 272.5 252 G G G 適合コード径φ8～φ12 165 165 165 20 20 20 120 140 70 140 70 140 180 4-φ15 180 70 180 180 70 ＜図2＞ （A） 126.2 126.2 126.2 A 140 140 140 140 43 65 65 65 65 60 60 60 60 12 53.5 B 242.5 φ40h6 φ40h6 φ40h6 φ40h6 165 165 165 165 20 20 20 適合コード径φ8～φ12 120 140 70 140 70 140 180 4-φ15 180 70 180 180 70 ＜図3＞ A 137.2 137.2 137.2 140 140 140 140 φ20 43 65 65 65 65 60 60 60 60 12 49.5 272.5 272.5 272.5 B φ40h6 φ40h6 φ40h6 φ40h6 252 165 165 165 165 20 20 20 適合コード径φ8～φ12 120 140 70 140 70 140 180 4-φ15 180 70 180 180 70 L軸 R軸 T軸 注. モータ容量0.2kWは吊り板はありません。 相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量 （kg） A B C D E F G H2L40#＊＊＊□-VM02NVEN 0.2kW 600,750,900, なし 20.5 400.5 φ115 19.5 53.5 242.5 108.2 φ142 H2L40#＊＊＊□-VM02NVEV2 1200,1500 1 付き 22 428 φ115 19.5 53.5 242.5 108.2 φ142 H2L40#＊＊＊□-VM04NVEN なし 23.5 453.5 φ128 7.5 49.5 252 115.2 φ165 0.4kW 300,375,450 1 三相 H2L40#＊＊＊□-VM04NVEV2 付き 25 478.5 φ128 7.5 49.5 252 115.2 φ165 H2L40#＊＊＊□-VD08NVEN 0.75kW 80,100,120,160, なし 24 371.5 φ144 ─ ─ ─ ─ ─ 200,240 2 H2L40#＊＊＊□-VD08NVEV2 付き 26.5 403 φ144 ─ ─ ─ ─ ─ 1.5kW H2L40#＊＊＊□-VD15NVEN 5,10,15,20,25,30, 40,50,60 3 なし 28.5 437.5 □178 ─ ─ ─ ─ ─ ※型式の#には軸区分記号（L,R,T）が入ります。また、＊＊＊には減速比、□にはバックラッシ精度（L,N）が入ります。 ※モータ容量1.5kWブレーキ付はありません。 ※性能表はP.662をご参照ください。 666 IPMギアモータ G3タイプ H2タイプ Fタイプ F3タイプ モータ部・ブレーキ部 制御部仕様 技術資料 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸 仕様

2-2. ⼨法図 H2タイプ直交軸 軸径50 脚取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 ＜図1＞ （A） D D D A 165 165 165 165 φ20 53.5 75 75 75 75 70 70 70 70 C 14 65 B 308 φ50h6 φ50h6 φ50h6 φ50h6 200 200 200 適合コード径φ8～φ12 25 25 25 150 4-φ 180 180 75 180 18 210 230 75 75 230 230 75 ＜図2＞ （A A） D D D 165 165 165 165 φ20 53.5 75 75 75 75 70 70 70 70 14 65 21.5 308 B φ50h6 φ50h6 φ50h6 φ50h6 200 200 200 200 25 25 25 適合コード径φ8～φ12 150 180 180 75 180 210 4-φ18 230 75 75 230 230 75 L軸 R軸 T軸 相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量 （kg） A B C D H2L50#＊＊＊□-VM04NVEN 0.4kW 600,750,900, なし 53.5 472.5 φ128 23 115.2 H2L50#＊＊＊□-VM04NVEV2 1200,1500 1 付き 55 497.5 φ128 23 115.2 H2L50#＊＊＊□-VD08NVEN なし 56.5 484.5 φ144 14 126.2 三相 0.75kW 300,375,450 1 H2L50#＊＊＊□-VD08NVEV2 付き 59 516 φ144 14 126.2 1.5kW H2L50#＊＊＊□-VD15NVEN 80,100,120,160,200,240 2 なし 57.5 456.5 □178 ─ 137.2 2.2kW H2L50#＊＊＊□-VD22NVEN 5,10,15,20,25,30,40, 50,60,80,100,120 2 なし 61 456.5 □178 ─ 137.2 ※型式の#には軸区分記号（L,R,T）が入ります。また、＊＊＊には減速比、□にはバックラッシ精度（L,N）が入ります。 ※モータ容量1.5kW・2.2kWブレーキ付はありません。 ※性能表はP.663をご参照ください。 667 技術資料 制御部仕様 モータ部・ブレーキ部 F3タイプ Fタイプ H2タイプ G3タイプ IPMギアモータ 仕様 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸

MEMO 668 IPMギアモータ G3タイプ H2タイプ Fタイプ F3タイプ モータ部・ブレーキ部 制御部仕様 技術資料 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸 仕様