IPMギアモータ　平行軸/G3タイプ

Gear Motor General Catalog G3 IPM GEAR MOTOR タイプ P.620 1. IPMギアモータ/IPMブレーキ付ギアモータ 平行軸 　1-1. 性能表 　1-2. 寸法図 機種・型式記号 標準機種構成表 P.636 2. 防水IPMギアモータ/防水IPMブレーキ付ギアモータ 　2-1. 性能表 　2-2. 寸法図 IPMギアモータ IPM GEAR MOTOR P.615 G3タイプ 平行軸 P.651 H2タイプ 直交軸 P.669 Fタイプ 中空軸・中実軸 P.697 F3タイプ 同心中空軸・同心中実軸　 P.725 モータ部・ブレーキ部仕様 P.731 制御部仕様 P.797 技術資料 614

Gear Motor General Catalog G3 IPM GEAR MOTOR タイプ P.620 1. IPMギアモータ/IPMブレーキ付ギアモータ 平行軸 　1-1. 性能表 　1-2. 寸法図 機種・型式記号 標準機種構成表 P.636 2. 防水IPMギアモータ/防水IPMブレーキ付ギアモータ 　2-1. 性能表 　2-2. 寸法図 IPMギアモータ IPM GEAR MOTOR P.615 G3タイプ 平行軸 P.651 H2タイプ 直交軸 P.669 Fタイプ 中空軸・中実軸 P.697 F3タイプ 同心中空軸・同心中実軸　 P.725 モータ部・ブレーキ部仕様 P.731 制御部仕様 P.797 技術資料 615

機種・型式記号 G3タイプ　IPMギアモータ・IPMブレーキ付ギアモータ ギアヘッド型式 モータ型式 ブレーキ 仕様 オプション 取付区分 枠番 軸区分 減速比 バックラッシ 精度 モータ区分 モータ仕様 容量 電源電圧 規格 ターミナル ボックス ブレーキ 補助記号 仕様記号 G3L 32 N 12X N P M 01 N V T N G3F 40 N 100 L P D 08 N V T B2 X AA ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ ⑬ ⑭ G3L ：平行軸脚取付 ①取付区分 G3F ：平行軸フランジ取付 G3K ：平行軸小フランジ取付（18枠〜32枠） ②枠番および出力軸径 出力軸径 ③軸区分 N ：炭素鋼 ④減速比 5：1/5〜12X：1/1200 ⑤バックラッシ精度 L ：バックラッシ精度30分（一部機種除く） 　（注1） N ：ノーマル ⑥モータ区分 P ：標準モータ（IP44） M ：F種　標準モータ（0.1kW〜0.4kW） ⑦モータ仕様 D ：F種　標準モータ（0.75kW〜2.2kW） 01 ：三相0.1kW 02 ：三相0.2kW 04 ：三相0.4kW ⑧モータ容量 08 ：三相0.75kW 15 ：三相1.5kW 22 ：三相2.2kW ⑨電源電圧 N ：200V〜230V ⑩規格（注2） V ：CE・UL・cUL・CCC ⑪ターミナルボックス T ：T型ターミナルボックス（鋼板） N ：ブレーキなし ⑫ブレーキ仕様 B2 ：200V級ブレーキ付 J2 ：ブレーキ手動解放装置付200V級ブレーキ付 空欄 ：標準仕様 ⑬補助記号 X ：特殊仕様追加認識記号 整流器内蔵　結線指示記号 詳細はP.806の仕様記号一覧をご参照ください。 ⑭仕様記号 ターミナルボックス位置指示記号 詳細はP.809の仕様記号一覧をご参照ください。 その他仕様記号はP.1123の仕様記号一覧をご参照ください。 注1. バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。 注2. CCCは、モータ容量0.1kW〜0.75kWが対象になります。 616 IPMギアモータ G3タイプ H2タイプ Fタイプ F3タイプ モータ部・ブレーキ部 制御部仕様 技術資料 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸 仕様

機種・型式記号 G3タイプ　防水IPMギアモータ・防水IPMブレーキ付ギアモータ ギアヘッド型式 モータ型式 ブレーキ 仕様 オプション 取付区分 枠番 軸区分 減速比 バックラッシ 精度 モータ区分 モータ仕様 容量 電源電圧 規格 ターミナル ボックス ブレーキ 補助記号 仕様記号 G3L 32 N 12X N V M 01 N V E N G3F 40 N 100 L V D 08 N V E V2 X AA ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ ⑬ ⑭ G3L ：平行軸脚取付 ①取付区分 G3F ：平行軸フランジ取付 G3K ：平行軸小フランジ取付型（18枠〜32枠） ②枠番および出力軸径 出力軸径 ③軸区分 N ：炭素鋼 ④減速比 5：1/5〜12X：1/1200 ⑤バックラッシ精度 L ：バックラッシ精度30分（一部機種除く） 　（注1） N ：ノーマル ⑥モータ区分 V ：防水モータ（IP65） M ：F種　標準モータ（0.1kW〜0.4kW） ⑦モータ仕様 D ：F種　標準モータ（0.75kW〜2.2kW） 01 ：三相0.1kW 02 ：三相0.2kW 04 ：三相0.4kW ⑧モータ容量 08 ：三相0.75kW 15 ：三相1.5kW 22 ：三相2.2kW ⑨電源電圧 N ：200V〜230V ⑩規格（注2） V ：CE・UL・cUL・CCC ⑪ターミナルボックス E ：E型ターミナルボックス（アルミ） ⑫ブレーキ仕様 N ：ブレーキなし 　（注3） V2 ：防水200V級ブレーキ付 空欄 ：標準仕様 ⑬補助記号 X ：特殊仕様追加認識記号 整流器内蔵　結線指示記号 詳細はP.806の仕様記号一覧をご参照ください。 ⑭仕様記号 ターミナルボックス位置指示記号 詳細はP.809の仕様記号一覧をご参照ください。 その他仕様記号はP.1123の仕様記号一覧をご参照ください。 注1. バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。 注2. CCCは、モータ容量0.1kW〜0.75kWが対象になります。 注3. 1.5kW、2.2kWの防水ブレーキ付ギアモータはありませんのでご注意ください。 617 技術資料 制御部仕様 モータ部・ブレーキ部 F3タイプ Fタイプ H2タイプ G3タイプ IPMギアモータ 仕様 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸

標準機種構成表 G3タイプ　IPMギアモータ・IPMブレーキ付ギアモータ モータ容量 枠番 減　速　比 18 1/5 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 22 1/60 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 三相0.1kW 28 1/300 1/375 1/450 32 1/600 1/750 1/900 1/1200 18 1/5 1/10 1/15 1/20 1/25 22 1/30 1/40 1/50 1/60 1/80 1/100 三相0.2kW 28 1/100 1/120 1/160 1/200 32 1/300 1/375 1/450 40 1/600 1/750 1/900 1/1200 22 1/5 1/10 1/15 1/20 1/25 28 1/30 1/40 1/50 1/60 1/80 1/100 三相0.4kW 32 1/100 1/120 1/160 1/200 40 1/300 1/375 1/450 50 1/600 1/750 1/900 1/1200 28 1/5 1/10 1/15 1/20 1/25 32 1/30 1/40 1/50 1/60 1/80 1/100 三相0.75kW 40 1/100 1/120 1/160 1/200 50 1/300 1/375 1/450 32 1/5 1/10 1/15 1/20 1/25 三相1.5kW 40 1/30 1/40 1/50 1/60 1/80 1/100 50 1/100 1/120 1/160 1/200 40 1/5 1/10 1/15 1/20 1/25 三相2.2kW 50 1/30 1/40 1/50 1/60 1/80 1/100 注1. G3タイプには、脚取付・フランジ取付・小フランジ取付の3種類あります。 取付区分G3Kは枠番18～32のみになりますのでご注意ください。 注2. 　　 はトルク制限機種です。性能表の出力軸許容トルクに特にご注意ください。 618 IPMギアモータ G3タイプ H2タイプ Fタイプ F3タイプ モータ部・ブレーキ部 制御部仕様 技術資料 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸 仕様

標準機種構成表 G3タイプ　防水IPMギアモータ・防水IPMブレーキ付ギアモータ モータ容量 枠番 減　速　比 18 1/5 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 22 1/60 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 三相0.1kW 28 1/300 1/375 1/450 32 1/600 1/750 1/900 1/1200 18 1/5 1/10 1/15 1/20 1/25 22 1/30 1/40 1/50 1/60 1/80 1/100 三相0.2kW 28 1/100 1/120 1/160 1/200 32 1/300 1/375 1/450 40 1/600 1/750 1/900 1/1200 22 1/5 1/10 1/15 1/20 1/25 28 1/30 1/40 1/50 1/60 1/80 1/100 三相0.4kW 32 1/100 1/120 1/160 1/200 40 1/300 1/375 1/450 50 1/600 1/750 1/900 1/1200 28 1/5 1/10 1/15 1/20 1/25 32 1/30 1/40 1/50 1/60 1/80 1/100 三相0.75kW 40 1/100 1/120 1/160 1/200 50 1/300 1/375 1/450 32 1/5 1/10 1/15 1/20 1/25 三相1.5kW 40 1/30 1/40 1/50 1/60 1/80 1/100 （注2） 50 1/100 1/120 1/160 1/200 40 1/5 1/10 1/15 1/20 1/25 三相2.2kW 50 1/30 1/40 1/50 1/60 1/80 1/100 （注2） 注1. G3タイプには、脚取付・フランジ取付・小フランジ取付の3種類あります。 取付区分G3Kは枠番18～32のみになりますのでご注意ください。 注2. 1.5kW、2.2kWの防水ブレーキ付ギアモータはありませんのでご注意ください。 注3. 　　 はトルク制限機種です。性能表の出力軸許容トルクに特にご注意ください。 619 技術資料 制御部仕様 モータ部・ブレーキ部 F3タイプ Fタイプ H2タイプ G3タイプ IPMギアモータ 仕様 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸

1. IPMギアモータ IPMブレーキ付ギアモータ 1-1. 性能表 G3タイプ　IPMギアモータ・IPMブレーキ付ギアモータ 【注意事項】 ●性能表内 はインバータCW指令の場合、右図条件で出力軸方向より見て右回転 であることを示します。 回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。 ●出力軸許容O.H.L.は、出力軸中央の位置の値です。 ●バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。 ●出力軸回転速度は出力軸許容トルクでの速度制御範囲（0〜1800r/min）を実減速比 より算出した値です。 ●※印はトルク制限機種です。性能表の出力軸許容トルクに特にご注意ください。 バックラッシ 寸法図 モータ 出力軸回転速度 出力軸許容トルク 出力軸許容O.H.L. 容量 枠番 減速比 実減速比 分 脚取付 フランジ 小フランジ N L r/min N・m N 取付 取付 1/5 33/164 — 60 0〜362 2.3 770 1/10 77/779 — 0〜177 4.7 1140 40 1/15 119/1804 — 0〜118 7.0 1270 1/20 49/984 — 0〜89 9.2 1530 18 P.622 P.627 P.632 1/25 28/697 — 0〜72 11.9 1650 1/30 35/1066 — 30 0〜59 13.8 1780 1/40 35/1404 — 0〜44 18.5 1910 1/50 7/351 — 0〜35 23.1 2040 1/60 11/684 — 0〜28 27.7 2800 1/80 21/1634 — 0〜23 37.0 3180 0.1kW 1/100 7/684 — 0〜18 46.2 3180 22 30 P.622 P.627 P.632 1/120 147/17974 — 0〜14 55.5 3180 1/160 21/3268 — 0〜11 74.0 3180 1/200 21/4085 — 0〜9.2 92.5 3180 1/300 221/65190 — 0〜6.1 122 3430 28 1/375 187/68370 — 30 0〜4.9 153 3430 P.623 P.628 P.633 1/450 1183/521520 — 0〜4.0 185 3430 1/600 147/88192 — 0〜3.0 246 5880 1/750 49/36464 — 0〜2.4 307 5880 32 30 1/900 62/57063 — 0〜1.9 369 5880 P.624 P.629 P.634 ※1/1200 46/55195 — 0〜1.5 407 5880 1/5 33/164 — 60 0〜362 4.7 770 1/10 77/779 — 0〜177 9.3 1140 40 18 1/15 119/1804 — 0〜118 13.9 1270 P.622 P.627 P.632 1/20 49/984 — 0〜89 19.5 1450 30 1/25 28/697 — 0〜72 24.2 1550 1/30 7/216 — 0〜58 28.8 2280 1/40 91/3600 — 0〜45 37.2 2410 1/50 11/540 — 0〜36 46.5 2540 22 30 P.622 P.627 P.632 1/60 637/39600 — 0〜28 55.8 2800 1/80 91/7200 — 0〜22 74.4 3000 ※1/100 11/1080 — 0〜18 76.3 3180 0.2kW 1/100 13/1353 — 0〜17 93.1 3690 1/120 91/11000 — 0〜14 111 4320 28 30 P.623 P.628 P.633 1/160 1/165 — 0〜10 148 4450 1/200 7/1375 — 0〜9.1 185 4450 1/300 91/27348 — 0〜5.9 247 5880 32 1/375 77/28620 — 30 0〜4.8 309 5880 P.624 P.629 P.634 1/450 91/41022 — 0〜3.9 371 5880 1/600 9/5300 — 0〜3.0 494 7060 1/750 62/46427 — 0〜2.4 620 7060 40 30 P.625 P.630 ― ※1/900 23/21259 — 0〜1.9 725 7060 ※1/1200 9/10600 — 0〜1.5 725 7060 620 IPMギアモータ G3タイプ H2タイプ Fタイプ F3タイプ モータ部・ブレーキ部 制御部仕様 技術資料 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸 仕様

1-1. 性能表 バックラッシ 寸法図 モータ 出力軸回転速度 出力軸許容トルク 出力軸許容O.H.L. 容量 枠番 減速比 実減速比 分 脚取付 フランジ 小フランジ N L r/min N・m N 取付 取付 1/5 7/34 — 60 0〜370 9.3 1140 1/10 7/68 — 40 0〜185 19.7 1530 22 1/15 49/748 — 0〜117 28.1 1780 P.622 P.627 P.632 1/20 7/136 — 30 0〜92 37.5 1910 1/25 7/170 — 0〜74 46.9 2050 1/30 1/30 — 0〜60 57.2 3310 1/40 221/8610 — 0〜46 73.2 3690 28 1/50 187/9030 — 30 0〜37 92.0 4080 1/60 169/9840 — 0〜30 109 4450 P.623 P.628 P.633 1/80 65/5166 — 0〜22 146 4450 0.4kW ※1/100 55/5418 — 0〜18 151 4450 1/100 7/688 — 0〜18 183 6370 32 1/120 77/9360 — 30 0〜14 219 7640 1/160 21/3328 — 0〜11 293 7640 P.624 P.629 P.634 1/200 189/38272 — 0〜8.8 366 7640 1/300 7/2160 — 0〜5.8 489 7060 40 1/375 77/29328 — 30 0〜4.7 613 7060 P.625 P.630 ― ※1/450 49/21600 — 0〜4.0 717 7060 1/600 57/35360 — 0〜2.9 980 9800 50 ※1/750 25/19448 — 30 0〜2.3 1150 9800 ※1/900 5/4338 — 0〜2.0 1150 9800 P.626 P.631 ― ※1/1200 33/40664 — 0〜1.4 1150 9800 1/5 91/459 — 50 0〜356 18.1 1650 1/10 1/10 — 0〜180 36.3 2280 28 1/15 91/1360 — 30 0〜120 54.4 2800 P.623 P.628 P.633 1/20 5/102 — 0〜88 71.6 3050 1/25 7/170 — 0〜74 89.8 3180 1/30 3/92 — 0〜58 108 5220 1/40 13/516 — 0〜45 139 5470 32 1/50 11/540 — 30 0〜36 174 5780 0.75kW 1/60 13/774 — 0〜30 210 6080 P.624 P.629 P.634 1/80 13/1032 — 0〜22 279 6180 ※1/100 11/1080 — 0〜18 288 6770 1/100 91/9000 — 0〜18 349 9170 40 1/120 77/9400 — 30 0〜14 419 9170 1/160 9/1400 — 0〜11 559 9170 P.625 P.630 ― 1/200 9/1750 — 0〜9.2 699 9170 1/300 211/62013 — 0〜6.1 934 9800 50 1/375 94/36103 — 30 0〜4.6 1170 9800 P.626 P.631 ― ※1/450 65/29167 — 0〜4.0 1170 9800 1/5 1/5 — 50 0〜360 36.3 2280 1/10 1/10 — 0〜180 71.6 3180 32 1/15 1/15 — 30 0〜120 108 3690 P.624 P.629 P.634 1/20 1/20 — 0〜90 144 4190 1/25 9/230 — 0〜70 180 4410 1/30 1/30 — 0〜60 215 6600 1/40 13/540 — 0〜43 279 6960 1.5kW 40 1/50 11/564 — 30 0〜35 349 6960 1/60 91/5400 — 0〜30 419 7210 P.625 P.630 ― 1/80 13/1080 — 0〜21 559 7400 ※1/100 11/1128 — 0〜17 576 7400 1/100 25/2618 — 0〜17 699 12500 50 1/120 77/8993 — 30 0〜15 838 12500 1/160 33/5474 — 0〜10 1118 12500 P.626 P.631 ― ※1/200 30/5831 — 0〜9.2 1175 12500 1/5 7/36 — 50 0〜350 52.5 2800 1/10 7/72 — 0〜175 104 4080 40 1/15 49/720 — 30 0〜122 156 4580 P.625 P.630 ― 1/20 7/144 — 0〜87 207 5220 1/25 7/180 — 0〜70 260 6110 2.2kW 1/30 5/154 — 0〜58 311 9040 1/40 399/15488 — 0〜46 402 9420 50 1/50 399/20240 — 30 0〜35 504 10000 1/60 49/2904 — 0〜30 604 10000 P.626 P.631 ― 1/80 49/3795 — 0〜23 805 10100 1/100 21/2116 — 0〜17 1014 10100 621 技術資料 制御部仕様 モータ部・ブレーキ部 F3タイプ Fタイプ H2タイプ G3タイプ IPMギアモータ 仕様 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸

1-2. ⼨法図 G3タイプ平行軸 軸径18 脚取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 ＜図1＞ （A） A 110 32 20.5 M6xP1.0 30 深さ15 27 φ18h6 6 B 16.5 131 85 10 ケーブル引込口φ27 40 45 110 4-φ9 64 134 相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量（kg） A B G3L18N＊＊＊□-PM01NVTN なし 5.5 218.5 φ115 0.1kW 5,10,15,20,25,30,40,50 1 G3L18N＊＊＊□-PM01NVTB2 付き 7 258.5 □126 三相 G3L18N＊＊＊□-PM02NVTN なし 5 218.5 φ115 0.2kW 5,10,15,20,25 1 G3L18N＊＊＊□-PM02NVTB2 付き 6.5 258.5 □126 ※型式の＊＊＊には減速比が入ります。また、□にはバックラッシ精度（L,N）が入ります。 ※性能表はP.620をご参照ください。 G3タイプ平行軸 軸径22 脚取付 ＜図2＞ （A） A C 42 24.5 M8xP1.25 深さ20 40 35 φ22h6 6 B 19 139 90 12 ケーブル引込口φ27 65 55 130 4-φ11 90 154 相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量（kg） A B C G3L22N＊＊＊□-PM01NVTN 0.1kW 60,80,100,120, なし 6.5 244.5 φ115 110 160,200 2 G3L22N＊＊＊□-PM01NVTB2 付き 8 284.5 □126 110 G3L22N＊＊＊□-PM02NVTN なし 6 244.5 φ115 110 三相 0.2kW 30,40,50,60,80,100 2 G3L22N＊＊＊□-PM02NVTB2 付き 7.5 284.5 □126 110 G3L22N＊＊＊□-PM04NVTN なし 8.5 279 φ128 117 0.4kW 5,10,15,20,25 2 G3L22N＊＊＊□-PM04NVTB2 付き 10 329.5 □137 117 ※型式の＊＊＊には減速比が入ります。また、□にはバックラッシ精度（L,N）が入ります。 622 ※性能表はP.620をご参照ください。 IPMギアモータ G3タイプ H2タイプ Fタイプ F3タイプ モータ部・ブレーキ部 制御部仕様 技術資料 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸 仕様

1-2. ⼨法図 G3タイプ平行軸 軸径28 脚取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 ＜図1＞ （A） A 110 47 31 M8xP1.25 45 深さ20 40 B 4 φ28h6 8 171.5 167 110 ケーブル引込口φ27 15 90 65 140 4-φ11 125 175 ＜図2＞ （A） A C 47 31 45 M8xP1.25 深さ20 40 φ28h6 8 23.5 B 167 110 15 ケーブル引込口φ27 90 65 140 4-φ11 125 175 相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量（kg） A B C G3L28N＊＊＊□-PM01NVTN なし 9.5 313.5 φ115 ─ 0.1kW 300,375,450 1 G3L28N＊＊＊□-PM01NVTB2 付き 11 353.5 □126 ─ G3L28N＊＊＊□-PM02NVTN なし 8 257.5 φ115 110 0.2kW 100,120,160,200 2 G3L28N＊＊＊□-PM02NVTB2 付き 9.5 297.5 □126 110 三相 G3L28N＊＊＊□-PM04NVTN なし 10.5 295 φ128 117 0.4kW 30,40,50,60,80,100 2 G3L28N＊＊＊□-PM04NVTB2 付き 12 345.5 □137 117 G3L28N＊＊＊□-PD08NVTN なし 13 306 φ144 128 0.75kW 5,10,15,20,25 2 G3L28N＊＊＊□-PD08NVTB2 付き 15.5 354 □154 128 ※型式の＊＊＊には減速比が入ります。また、□にはバックラッシ精度（L,N）が入ります。 ※性能表はP.620をご参照ください。 623 技術資料 制御部仕様 モータ部・ブレーキ部 F3タイプ Fタイプ H2タイプ G3タイプ IPMギアモータ 仕様 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸

G3タイプ平行軸 軸径32 脚取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 ＜図1＞ （A） A 110 58 35 M10xP1.5 深さ25 55 50 B C φ32h6 198 ケーブル引込口φ27 130 18 130 70 170 168 4-φ13 208 ＜図2＞ （A） A D 58 35 M10xP1.5 深さ25 55 50 φ32h6 10 28.5 B 198 130 18 ケーブル引込口φ27 130 70 170 168 4-φ13 208 ＜図3＞ （A A） 139 58 35 M10xP1.5 55 深さ25 50 φ32h6 10 28.5 B 198 130 18 ケーブル引込口φ27 130 70 170 168 4-φ13 208 相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量（kg） A B C D G3L32N＊＊＊□-PM01NVTN なし 12.5 332.5 φ115 1 ─ 0.1kW 600,750,900,1200 1 G3L32N＊＊＊□-PM01NVTB2 付き 14 372.5 □126 1 ─ G3L32N＊＊＊□-PM02NVTN なし 12 352.5 φ115 5.5 ─ 0.2kW 300,375,450 1 G3L32N＊＊＊□-PM02NVTB2 付き 13.5 392.5 □126 5.5 ─ G3L32N＊＊＊□-PM04NVTN なし 13.5 314 φ128 ─ 117 三相 0.4kW 100,120,160,200 2 G3L32N＊＊＊□-PM04NVTB2 付き 15 364.5 □137 ─ 117 G3L32N＊＊＊□-PD08NVTN なし 16.5 335 φ144 ─ 128 0.75kW 30,40,50,60,80,100 2 G3L32N＊＊＊□-PD08NVTB2 付き 19 383 □154 ─ 128 G3L32N＊＊＊□-PD15NVTN なし 20 401.5 □178 ─ ─ 1.5kW 5,10,15,20,25 3 G3L32N＊＊＊□-PD15NVTB2 付き 23.5 430.5 □178 ─ ─ 624 ※型式の＊＊＊には減速比が入ります。また、□にはバックラッシ精度（L,N）が入ります。 ※性能表はP.620をご参照ください。 10 IPMギアモータ G3タイプ H2タイプ Fタイプ F3タイプ モータ部・ブレーキ部 制御部仕様 技術資料 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸 仕様

1-2. ⼨法図 G3タイプ平行軸 軸径40 脚取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 ＜図1＞ （A） D A 43 M10xP1.5 深さ25 φ20 68 65 36 60 C φ40h6 12 B 266 230 ケーブル引込口φ27 150 20 150 90 210 196 4-φ15 254 ＜図2＞ （A） A 128 M10xP1.5 68 43 深さ25 65 60 φ40h6 12 34 B 230 150 20 ケーブル引込口φ27 150 90 210 196 4-φ15 254 ＜図3＞ （A A） 139 M10xP1.5 68 43 深さ25 φ20 65 60 36 φ40h6 12 34 266 B 230 150 20 ケーブル引込口φ27 150 90 210 196 4-φ15 254 注. モータ容量0.2kWは吊り板はありません。 相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量（kg） A B C D G3L40N＊＊＊□-PM02NVTN なし 18.5 374.5 φ115 0 110 0.2kW 600,750,900,1200 1 G3L40N＊＊＊□-PM02NVTB2 付き 20 414.5 □126 0 110 G3L40N＊＊＊□-PM04NVTN なし 22 422 φ128 8 117 0.4kW 300,375,450 1 G3L40N＊＊＊□-PM04NVTB2 付き 23.5 472.5 □137 8 117 G3L40N＊＊＊□-PD08NVTN なし 23 357 φ144 ─ ─ 三相 0.75kW 100,120,160,200 2 G3L40N＊＊＊□-PD08NVTB2 付き 25.5 405 □154 ─ ─ G3L40N＊＊＊□-PD15NVTN なし 27 438.5 □178 ─ ─ 1.5kW 30,40,50,60,80,100 3 G3L40N＊＊＊□-PD15NVTB2 付き 30.5 467.5 □178 ─ ─ G3L40N＊＊＊□-PD22NVTN なし 30 422.5 □178 ─ ─ 2.2kW 5,10,15,20,25 3 G3L40N＊＊＊□-PD22NVTB2 付き 33.5 451.5 □178 ─ ─ ※型式の＊＊＊には減速比が入ります。また、□にはバックラッシ精度（L,N）が入ります。 ※性能表はP.620をご参照ください。 625 技術資料 制御部仕様 モータ部・ブレーキ部 F3タイプ Fタイプ H2タイプ G3タイプ IPMギアモータ 仕様 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸

G3タイプ平行軸 軸径50 脚取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 ＜図1＞ （A） A D 78 53.5 φ20 75 29 70 M12xP1.75 深さ30 C φ50h6 14 B 294 265 ケーブル引込口φ27 170 25 160 100 230 4-φ18 210 290 ＜図2＞ （A A） D 78 53.5 φ20 75 29 70 M12xP1.75 深さ30 φ50h6 14 40 B 294 265 170 25 ケーブル引込口φ27 160 100 230 4-φ18 210 290 相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量（kg） A B C D G3L50N＊＊＊□-PM04NVTN なし 51.5 450 φ128 2 117 0.4kW 600,750,900,1200 1 G3L50N＊＊＊□-PM04NVTB2 付き 53 500.5 □137 2 117 G3L50N＊＊＊□-PD08NVTN なし 54.5 471 φ144 11 128 0.75kW 300,375,450 1 G3L50N＊＊＊□-PD08NVTB2 付き 57 519 □154 11 128 三相 G3L50N＊＊＊□-PD15NVTN なし 56.5 466.5 □178 ─ 139 1.5kW 100,120,160,200 2 G3L50N＊＊＊□-PD15NVTB2 付き 60 495.5 □178 ─ 139 G3L50N＊＊＊□-PD22NVTN なし 60 466.5 □178 ─ 139 2.2kW 30,40,50,60,80,100 2 G3L50N＊＊＊□-PD22NVTB2 付き 63.5 495.5 □178 ─ 139 ※型式の＊＊＊には減速比が入ります。また、□にはバックラッシ精度（L,N）が入ります。 ※性能表はP.621をご参照ください。 626 IPMギアモータ G3タイプ H2タイプ Fタイプ F3タイプ モータ部・ブレーキ部 制御部仕様 技術資料 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸 仕様

1-2. ⼨法図 G3タイプ平行軸 軸径18 フランジ取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 ＜図1＞ （A） A 110 M6xP1.0 35 20.5 深さ15 10 3 30 77 27 6 B 16.5 φ18h6 157 φ145h7 80 ケーブル引込口φ27 4-φ11 154 相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量（kg） A B G3F18N＊＊＊□-PM01NVTN なし 6 218.5 φ115 0.1kW 5,10,15,20,25,30,40,50 1 G3F18N＊＊＊□-PM01NVTB2 付き 7.5 258.5 □126 三相 G3F18N＊＊＊□-PM02NVTN なし 5.5 218.5 φ115 0.2kW 5,10,15,20,25 1 G3F18N＊＊＊□-PM02NVTB2 付き 7 258.5 □126 ※型式の＊＊＊には減速比が入ります。また、□にはバックラッシ精度（L,N）が入ります。 ※性能表はP.620をご参照ください。 G3タイプ平行軸 軸径22 フランジ取付 ＜図2＞ （A） A C M8xP1.25 47 24.5 深さ20 12 4 40 82.5 35 φ22h6 6 B 19 171.5 φ148h7 89 ケーブル引込口φ27 4-φ11 164 相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量（kg） A B C G3F22N＊＊＊□-PM01NVTN 0.1kW 60,80,100,120, なし 7 244.5 φ115 110 160,200 2 G3F22N＊＊＊□-PM01NVTB2 付き 8.5 284.5 □126 110 G3F22N＊＊＊□-PM02NVTN なし 6.5 244.5 φ115 110 三相 0.2kW 30,40,50,60,80,100 2 G3F22N＊＊＊□-PM02NVTB2 付き 8 284.5 □126 110 G3F22N＊＊＊□-PM04NVTN なし 9 279 φ128 117 0.4kW 5,10,15,20,25 2 G3F22N＊＊＊□-PM04NVTB2 付き 10.5 329.5 □137 117 ※型式の＊＊＊には減速比が入ります。また、□にはバックラッシ精度（L,N）が入ります。 627 ※性能表はP.620をご参照ください。 P.C P .. DC .. 1D 7.1 085 技術資料 制御部仕様 モータ部・ブレーキ部 F3タイプ Fタイプ H2タイプ G3タイプ IPMギアモータ 仕様 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸

G3タイプ平行軸 軸径28 フランジ取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 ＜図1＞ （A） A 110 M8xP1.25 深さ20 50 31 15 4 45 40 93 B 4 φ28h6 8 198.5 φ170h7 105.5 ケーブル引込口φ27 4-φ11 186 ＜図2＞ （A） A C M8xP1.25 50 31 深さ20 15 4 45 40 93 φ28h6 8 23.5 198.5 B φ170h7 105.5 ケーブル引込口φ27 4-φ11 186 相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量（kg） A B C G3F28N＊＊＊□-PM01NVTN なし 10 313.5 φ115 ─ 0.1kW 300,375,450 1 G3F28N＊＊＊□-PM01NVTB2 付き 11.5 353.5 □126 ─ G3F28N＊＊＊□-PM02NVTN なし 8.5 257.5 φ115 110 0.2kW 100,120,160,200 2 G3F28N＊＊＊□-PM02NVTB2 付き 10 297.5 □126 110 三相 G3F28N＊＊＊□-PM04NVTN なし 11 295 φ128 117 0.4kW 30,40,50,60,80,100 2 G3F28N＊＊＊□-PM04NVTB2 付き 12.5 345.5 □137 117 G3F28N＊＊＊□-PD08NVTN なし 13.5 306 φ144 128 0.75kW 5,10,15,20,25 2 G3F28N＊＊＊□-PD08NVTB2 付き 16 354 □154 128 ※型式の＊＊＊には減速比が入ります。また、□にはバックラッシ精度（L,N）が入ります。 ※性能表はP.620をご参照ください。 628 P.C.D.2 P1 .C5 .D.215 IPMギアモータ G3タイプ H2タイプ Fタイプ F3タイプ モータ部・ブレーキ部 制御部仕様 技術資料 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸 仕様

1-2. ⼨法図 G3タイプ平行軸 軸径32 フランジ取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 ＜図1＞ （A） A 110 M10xP1.5 60 深さ25 15 4 55 107.5 B 50 C φ32h6 10 234 φ180h7 35 ケーブル引込口φ27 126.5 4-φ13 215 ＜図2＞ （A） A D M10xP1.5 60 深さ25 15 4 55 107.5 50 φ32h6 10 28.5 234 B φ180h7 35 126.5 ケーブル引込口φ27 4-φ13 215 ＜図3＞ （A A） 139 60 M10xP1.5 深さ25 15 4 55 107.5 50 φ32h6 10 234 28.5 B φ180h7 35 126.5 ケーブル引込口φ27 4-φ13 215 相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量（kg） A B C D G3F32N＊＊＊□-PM01NVTN なし 13 332.5 φ115 1 ─ 0.1kW 600,750,900,1200 1 G3F32N＊＊＊□-PM01NVTB2 付き 14.5 372.5 □126 1 ─ G3F32N＊＊＊□-PM02NVTN なし 12.5 352.5 φ115 5.5 ─ 0.2kW 300,375,450 1 G3F32N＊＊＊□-PM02NVTB2 付き 14 392.5 □126 5.5 ─ G3F32N＊＊＊□-PM04NVTN なし 14 314 φ128 ─ 117 三相 0.4kW 100,120,160,200 2 G3F32N＊＊＊□-PM04NVTB2 付き 15.5 364.5 □137 ─ 117 G3F32N＊＊＊□-PD08NVTN なし 17 335 φ144 ─ 128 0.75kW 30,40,50,60,80,100 2 G3F32N＊＊＊□-PD08NVTB2 付き 19.5 383 □154 ─ 128 G3F32N＊＊＊□-PD15NVTN なし 20.5 401.5 □178 ─ ─ 1.5kW 5,10,15,20,25 3 G3F32N＊＊＊□-PD15NVTB2 付き 24 430.5 □178 ─ ─ ※型式の＊＊＊には減速比が入ります。また、□にはバックラッシ精度（L,N）が入ります。 ※性能表はP.620をご参照ください。 629 P.C.D.2 P5 .C0 .D P . .2 C5 .D0 .250 技術資料 制御部仕様 モータ部・ブレーキ部 F3タイプ Fタイプ H2タイプ G3タイプ IPMギアモータ 仕様 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸

G3タイプ平行軸 軸径40 フランジ取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 ＜図1＞ （A） A M10xP1.5 71 深さ25 18 5 φ20 65 60 135 C φ40h6 12 B 284 φ230h7 43 ケーブル引込口φ27 149 4-φ18 270 ＜図2＞ （A） A M10xP1.5 71 深さ25 18 5 65 60 135 φ40h6 12 284 34 B φ230h7 43 149 ケーブル引込口φ27 4-φ18 270 ＜図3＞ （A A） M10xP1.5 71 139 深さ25 18 5 φ20 65 60 135 φ40h6 12 34 284 B φ230h7 43 149 ケーブル引込口φ27 4-φ18 270 注. モータ容量0.2kWは吊り板はありません。 相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量（kg） A B C G3F40N＊＊＊□-PM02NVTN なし 20 374.5 φ115 0 0.2kW 600,750,900,1200 1 G3F40N＊＊＊□-PM02NVTB2 付き 21.5 414.5 □126 0 G3F40N＊＊＊□-PM04NVTN なし 23.5 422 φ128 8 0.4kW 300,375,450 1 G3F40N＊＊＊□-PM04NVTB2 付き 25 472.5 □137 8 G3F40N＊＊＊□-PD08NVTN なし 24.5 357 φ144 ─ 三相 0.75kW 100,120,160,200 2 G3F40N＊＊＊□-PD08NVTB2 付き 27 405 □154 ─ G3F40N＊＊＊□-PD15NVTN なし 28.5 438.5 □178 ─ 1.5kW 30,40,50,60,80,100 3 G3F40N＊＊＊□-PD15NVTB2 付き 32 467.5 □178 ─ G3F40N＊＊＊□-PD22NVTN なし 31.5 422.5 □178 ─ 2.2kW 5,10,15,20,25 3 G3F40N＊＊＊□-PD22NVTB2 付き 35 451.5 □178 ─ 630 ※型式の＊＊＊には減速比が入ります。また、□にはバックラッシ精度（L,N）が入ります。 ※性能表はP.620をご参照ください。 P.C. P D. .C 3. 1D 0.3 P1 .0 C.D.310 IPMギアモータ G3タイプ H2タイプ Fタイプ F3タイプ モータ部・ブレーキ部 制御部仕様 技術資料 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸 仕様

1-2. ⼨法図 G3タイプ平行軸 軸径50 フランジ取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 ＜図1＞ （A） A 83 25 5 M12xP1.75 φ20 深さ30 75 150 70 C φ50h6 14 B 323.5 φ270h7 ケーブル引込口φ27 53.5 173.5 4-φ22 300 ＜図2＞ （A A） 83 25 5 M12xP1.75 φ20 深さ30 75 70 150 φ50h6 14 40 323.5 B φ270h7 53.5 173.5 ケーブル引込口φ27 4-φ22 300 相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量（kg） A B C G3F50N＊＊＊□-PM04NVTN なし 56.5 450 φ128 2 0.4kW 600,750,900,1200 1 G3F50N＊＊＊□-PM04NVTB2 付き 58 500.5 □137 2 G3F50N＊＊＊□-PD08NVTN なし 59.5 471 φ144 11 0.75kW 300,375,450 1 G3F50N＊＊＊□-PD08NVTB2 付き 62 519 □154 11 三相 G3F50N＊＊＊□-PD15NVTN なし 61.5 466.5 □178 ─ 1.5kW 100,120,160,200 2 G3F50N＊＊＊□-PD15NVTB2 付き 65 495.5 □178 ─ G3F50N＊＊＊□-PD22NVTN なし 65 466.5 □178 ─ 2.2kW 30,40,50,60,80,100 2 G3F50N＊＊＊□-PD22NVTB2 付き 68.5 495.5 □178 ─ ※型式の＊＊＊には減速比が入ります。また、□にはバックラッシ精度（L,N）が入ります。 ※性能表はP.631をご参照ください。 631 P P. .C C. .D D. .3 36 60 0 技術資料 制御部仕様 モータ部・ブレーキ部 F3タイプ Fタイプ H2タイプ G3タイプ IPMギアモータ 仕様 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸

G3タイプ平行軸 軸径18 小フランジ取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 ＜図1＞ （A） A 110 36 20.5 10 4 M6xP1.0 深さ15 30 27 4 6 39 8 B 16.5 φ50h7 φ18h6 71 80 ケーブル引込口φ27 55 55 4-φ8.6 128 相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量（kg） A B G3K18N＊＊＊□-PM01NVTN なし 6 218.5 φ115 0.1kW 5,10,15,20,25,30,40,50 1 G3K18N＊＊＊□-PM01NVTB2 付き 7.5 258.5 □126 三相 G3K18N＊＊＊□-PM02NVTN なし 5.5 218.5 φ115 0.2kW 5,10,15,20,25 1 G3K18N＊＊＊□-PM02NVTB2 付き 7 258.5 □126 ※型式の＊＊＊には減速比が入ります。また、□にはバックラッシ精度（L,N）が入ります。 ※性能表はP.620をご参照ください。 G3タイプ平行軸 軸径22 小フランジ取付 ＜図2＞ （A） C A 24.5 47 M8xP1.25 12 5 深さ20 40 35 51 42 B φ60h7 19 φ22h6 80 89 ケーブル引込口φ27 61 61 4-φ8.6 140 相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量（kg） A B C G3K22N＊＊＊□-PM01NVTN 0.1kW 60,80,100,120, なし 7 244.5 φ115 110 160,200 2 G3K22N＊＊＊□-PM01NVTB2 付き 8.5 284.5 □126 110 G3K22N＊＊＊□-PM02NVTN なし 6.5 244.5 φ115 110 三相 0.2kW 30,40,50,60,80,100 2 G3K22N＊＊＊□-PM02NVTB2 付き 8 284.5 □126 110 G3K22N＊＊＊□-PM04NVTN なし 9 279 φ128 117 0.4kW 5,10,15,20,25 2 G3K22N＊＊＊□-PM04NVTB2 付き 10.5 329.5 □137 117 ※型式の＊＊＊には減速比が入ります。また、□にはバックラッシ精度（L,N）が入ります。 ※性能表はP.620をご参照ください。 632 6 IPMギアモータ G3タイプ H2タイプ Fタイプ F3タイプ モータ部・ブレーキ部 制御部仕様 技術資料 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸 仕様

1-2. ⼨法図 G3タイプ平行軸 軸径28 小フランジ取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 ＜図1＞ （A） A 110 52 15 5 31 45 40 M8xP1.25 深さ20 B 58.5 4 φ28h6 8 47.5 φ80h7 94.5 105.5 ケーブル引込口φ27 71 71 4-φ11 164 ＜図2＞ （A） A C 52 15 5 31 45 M8xP1.25 40 深さ20 58.5 φ28h6 8 47.5 φ80h7 23.5 B 94.5 105.5 ケーブル引込口φ27 71 71 4-φ11 164 相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量（kg） A B C G3K28N＊＊＊□-PM01NVTN なし 10 313.5 φ115 ─ 0.1kW 300,375,450 1 G3K28N＊＊＊□-PM01NVTB2 付き 11.5 353.5 □126 ─ G3K28N＊＊＊□-PM02NVTN なし 8.5 257.5 φ115 110 0.2kW 100,120,160,200 2 G3K28N＊＊＊□-PM02NVTB2 付き 10 297.5 □126 110 三相 G3K28N＊＊＊□-PM04NVTN なし 11 295 φ128 117 0.4kW 30,40,50,60,80,100 2 G3K28N＊＊＊□-PM04NVTB2 付き 12.5 345.5 □137 117 G3K28N＊＊＊□-PD08NVTN なし 13.5 306 φ144 128 0.75kW 5,10,15,20,25 2 G3K28N＊＊＊□-PD08NVTB2 付き 16 354 □154 128 ※型式の＊＊＊には減速比が入ります。また、□にはバックラッシ精度（L,N）が入ります。 ※性能表はP.620をご参照ください。 633 技術資料 制御部仕様 モータ部・ブレーキ部 F3タイプ Fタイプ H2タイプ G3タイプ IPMギアモータ 仕様 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸