CMOSタイプ マイクロレーザ測距センサ HG-C SERIES／IO-Link対応・セルフモニタリングセンサ　HG-C1000L SERIES

表 4（210 ミリ） 表 1（208 ミリ） p2（194 ミリ） M I C R O L A S E R D I S T A N C E S E N S O R 繰り返し精度 コンパクト形状 コストパフォーマンス 10μｍ〔HG-C1030□の場合〕 W20×H44×D25mm 標準価格〈税別〉： CMOSタイプ 29,800円～ マイクロレーザ測距センサ 600mm HG-C SERIES HG-C1000L SERIES IO-Link対応・セルフモニタリングセンサ 400mm マーキング適合 規則適合 レコグニション認定 測定中心距離：400mm 280mm 測 定 範 囲：±200mm 200mm 135mm 120mm 測定中心距離：200mm 100mm 65mm 測 定 範 囲：±80mm 50mm 35mm 30mm 繰り返し精度 25mm 0mm 10μｍで安定検知※する 測定中心距離：100mm CMOSレーザセンサ、誕生。 測 定 範 囲：±35mm ※HG-C1030□の場合 測定中心距離：50mm 測 定 範 囲：±15mm 測定中心距離：30mm HG-C1400□ 測 定 範 囲：±5mm HG-C1200□ HG-C1100□ 標準価格 〈税別〉29,800円～ HG-C1050□ IO-Link対応・セルフモニタリングタイプ HG-C1030□ 耐屈曲性に優れたケーブル HG-C1000Lシリーズ ラインアップ！ HG-C1□0（-P）に標準採用 2022.8

表 4（210 ミリ） 表 1（208 ミリ） p2（194 ミリ） M I C R O L A S E R D I S T A N C E S E N S O R 繰り返し精度 コンパクト形状 コストパフォーマンス 10μｍ〔HG-C1030□の場合〕 CMOSタイプ W20×H44×D25mm 標準価格〈税別〉：29,800円～ マイクロレーザ測距センサ 600mm HG-C SERIES HG-C1000L SERIES IO-Link対応・セルフモニタリングセンサ 400mm マーキング適合 規則適合 レコグニション認定 測定中心距離：400mm 280mm 測 定 範 囲：±200mm 200mm 135mm 120mm 測定中心距離：200mm 100mm 65mm 測 定 範 囲：±80mm 50mm 35mm 30mm 繰り返し精度 25mm 0mm 10μｍで安定検知※する 測定中心距離：100mm CMOSレーザセンサ、誕生。 測 定 範 囲：±35mm ※HG-C1030□の場合 測定中心距離：50mm 測 定 範 囲：±15mm 測定中心距離：30mm HG-C1400□ 測 定 範 囲：±5mm HG-C1200□ HG-C1100□ 標準価格 〈税別〉29,800円～ HG-C1050□ IO-Link対応・セルフモニタリングタイプ HG-C1030□ 耐屈曲性に優れたケーブル HG-C1000Lシリーズ ラインアップ！ HG-C1□0（-P）に標準採用 項 目 型式名 HG-C1030□ HG-C1050□ HG-C1100□ HG-C1200□ HG-C1400□ 測 定 中 心 距 離 30mm 50mm 100mm 200mm 400mm 測 定 範 囲 ±5mm ±15mm ±35mm ±80mm ±200mm ビ ー ム 径 約φ50μm 約φ70μm 約φ120μm 約φ300μm 約φ500μm 300μm 繰 り 返 し 精 度 10μm 30μm 70μm 200μm （測定距離200～400mm） 800μm （測定距離400～600mm） 2022.8 2 Panasonic Industry Co., Ltd.

p3（194 ミリ） p4（208 ミリ） p5（210 ミリ） M I C R O L A S E R D I S T A N C E S E N S O R HG-C SERIES コ ン パ ク ト 圧 倒 的 な 安 定 検 出 業 界 最 小クラス※の 形 状 で 実 現したＣＭＯＳレーザセンサ １／１００ｍｍオーダーの 高 精 度 検 出を実 現※ ※2022年７月現在、当社調べ。 ※HG-C1030□の場合 測定値をリアルに伝える 小型・軽量 長距離測定 優れた段差検出性能 Real Compact Long distance Precise 直線性：±0.1％F.S. W20×H44×D25mm・約35g（ ケーブル含まず〔）HG-C1□0（-P）の場合〕 測定中心距離：400mm〔HG-C1400□の場合〕、200mm〔HG-C1200□の場合〕 繰り返し精度：10μm〔HG-C1030□の場合〕 〔HG-C1030□／HG-C1050□／HG-C1100□の場合〕 フープ材のたわみ測定 アクチュエータ部品の ディスペンサヘッドの高さ制御 マウンタヘッドの高さ制御 車載用シートの検出 鋳造部品の表裏判別 基板の反り検出 リードフレームの重なり検出 電子部品カバーの表裏判別 挿入量測定 板の厚み測定 部品の厚み測定 パラレルリンクロボットの 食品包装ラインの 機能性フィルムの残量計測 ビューイングポート越しの部品検出 パッキンの有無検出 機能性シートの 高さ制御 水洗浄部周辺への設置（IP67） 継ぎ目（重なり）検出 PLCへ PLCへ ※センサの投・受光面に水が付いた状態では、正しく測 定ができませんのでご注意ください。 0～+5Vのアナログ電圧出力・ 測距センサで ・直線性：±0.1％F.S.※ 内部にミラーを設置した ボディを歪みや温度から守る 4～20mAのアナログ電流出力を搭載 HG-C1000Lシリーズを除く 測定値を規定 ・温度特性：0.03％F.S./℃ 新しい光学系を設計 アルミダイカストケースを採用 高精度ＣＭＯＳイメージセンサ＆独自アルゴリズムを搭載 ※HG-C1030（-P）／HG-C1050（-P）／HG-C1100（-P）の場合 CMOS採用 mm単位での数値表示だけでなく、アナログ出力としても取り出し可能。 ■直線性特性〔代表例：HG-C1030（-P）〕 一般的に受光部と受光素子（ＣＭＯＳ）と HG-Cシリーズ 軽さと強度を兼ね備えた 変位センサにも用いられる高精度ＣＭＯＳイメージ 例： HG-C1030（-P） PLC ＋ アナログユニットに取り込めば、各種演算や測定値の蓄積（ロギング）も可能です。 0.4 の光路長を長くすることで、より高精度で アルミダイカストケースを センサと、変位センサで培った当社独自のアルゴリ PLC 安定した測定値を取得できますが、その 採用。コンパクトながら堅 ズムにより、従来の距離設定反射型センサにない 投光素子 ＋Ｖ ・FP0R-C10コントロールユニット 0.2 （ RS232Cポート付） ０Ｖ 一方でセンサの奥行方向が長くなりボ 25mm 牢なボディにより、ケース 1/100mmオーダーの高精度測定を実現しました。 AFP0RC10CRS 外部入力 標準価格〈税別〉：24,000円 誤 0.0 ディの形状が大きくなってしまいます。 の歪みや温度による測 差 投光レンズ 受光レンズ 制御出力 ・A/D変換ユニット 入力8ch （％F.S.） HG-Cシリーズでは、内部にミラーを設置 定精度の不安定要素を アナログ出力 （ 端子台タイプ） （電圧：０～＋５Ｖ ） AFP0RAD8 －0.2 した新しい光学系を設計し、奥行方向の 軽減します。 電流：4～20mA 標準価格〈税別〉：37,000円 ミラーを設置 のいずれかを選択 短寸化と変位センサ並みの高精度測定 プログラマブル アルミダイカストケース アナロググランド 20μm （シールド） コントローラFP0R －0.4 を両立させています。 －5 －2.5 0 2.5 5 （測定中心距離） コンベヤ 測定距離L（mm） Panasonic Industry Co., Ltd. 3 3

p3（194 ミリ） p4（208 ミリ） p5（210 ミリ） M I C R O L A S E R D I S T A N C E S E N S O R HG-C SERIES コ ン パ ク ト 圧 倒 的 な 安 定 検 出 業 界 最 小クラス※の 形 状 で 実 現したＣＭＯＳレーザセンサ １／１００ｍｍオーダーの 高 精 度 検 出を実 現※ ※2022年７月現在、当社調べ。 ※HG-C1030□の場合 測定値をリアルに伝える 小型・軽量 長距離測定 優れた段差検出性能 Real Compact Long distance Precise 直線性：±0.1％F.S. W20×H44×D25mm・約35g（ ケーブル含まず〔）HG-C1□0（-P）の場合〕 測定中心距離：400mm〔HG-C1400□の場合〕、200mm〔HG-C1200□の場合〕 繰り返し精度：10μm〔HG-C1030□の場合〕 〔HG-C1030□／HG-C1050□／HG-C1100□の場合〕 フープ材のたわみ測定 アクチュエータ部品の ディスペンサヘッドの高さ制御 マウンタヘッドの高さ制御 車載用シートの検出 鋳造部品の表裏判別 基板の反り検出 リードフレームの重なり検出 電子部品カバーの表裏判別 挿入量測定 板の厚み測定 部品の厚み測定 パラレルリンクロボットの 食品包装ラインの 機能性フィルムの残量計測 ビューイングポート越しの部品検出 パッキンの有無検出 機能性シートの 高さ制御 水洗浄部周辺への設置（IP67） 継ぎ目（重なり）検出 PLCへ PLCへ ※センサの投・受光面に水が付いた状態では、正しく測 定ができませんのでご注意ください。 0～+5Vのアナログ電圧出力・ 測距センサで ・直線性：±0.1％F.S.※ 内部にミラーを設置した ボディを歪みや温度から守る 4～20mAのアナログ電流出力を搭載 HG-C1000Lシリーズを除く 測定値を規定 ・温度特性：0.03％F.S./℃ 新しい光学系を設計 アルミダイカストケースを採用 高精度ＣＭＯＳイメージセンサ＆独自アルゴリズムを搭載 ※HG-C1030（-P）／HG-C1050（-P）／HG-C1100（-P）の場合 CMOS採用 mm単位での数値表示だけでなく、アナログ出力としても取り出し可能。 ■直線性特性〔代表例：HG-C1030（-P）〕 一般的に受光部と受光素子（ＣＭＯＳ）と HG-Cシリーズ 軽さと強度を兼ね備えた 変位センサにも用いられる高精度ＣＭＯＳイメージ 例： HG-C1030（-P） PLC ＋ アナログユニットに取り込めば、各種演算や測定値の蓄積（ロギング）も可能です。 0.4 の光路長を長くすることで、より高精度で アルミダイカストケースを センサと、変位センサで培った当社独自のアルゴリ PLC 安定した測定値を取得できますが、その 採用。コンパクトながら堅 ズムにより、従来の距離設定反射型センサにない 投光素子 ＋Ｖ ・FP0R-C10コントロールユニット 0.2 （ RS232Cポート付） ０Ｖ 一方でセンサの奥行方向が長くなりボ 25mm 牢なボディにより、ケース 1/100mmオーダーの高精度測定を実現しました。 AFP0RC10CRS 外部入力 標準価格〈税別〉：24,000円 誤 0.0 ディの形状が大きくなってしまいます。 の歪みや温度による測 差 投光レンズ 受光レンズ 制御出力 ・A/D変換ユニット 入力8ch （％F.S.） HG-Cシリーズでは、内部にミラーを設置 定精度の不安定要素を アナログ出力 （ 端子台タイプ） （電圧：０～＋５Ｖ ） AFP0RAD8 －0.2 した新しい光学系を設計し、奥行方向の 軽減します。 電流：4～20mA 標準価格〈税別〉：37,000円 ミラーを設置 のいずれかを選択 短寸化と変位センサ並みの高精度測定 プログラマブル アルミダイカストケース アナロググランド 20μm コントローラFP0R －0.4 （シールド） を両立させています。 －5 －2.5 0 2.5 5 （測定中心距離） コンベヤ 測定距離L（mm） 5 Panasonic Industry Co., Ltd.

p3（194 ミリ） p4（208 ミリ） p5（210 ミリ） M I C R O L A S E R D I S T A N C E S E N S O R HG-C SERIES コ ン パ ク ト 圧 倒 的 な 安 定 検 出 業 界 最 小クラス※の 形 状 で 実 現したＣＭＯＳレーザセンサ １／１００ｍｍオーダーの 高 精 度 検 出を実 現※ ※2022年７月現在、当社調べ。 ※HG-C1030□の場合 測定値をリアルに伝える 小型・軽量 長距離測定 優れた段差検出性能 Real Compact Long distance Precise 直線性：±0.1％F.S. W20×H44×D25mm・約35g（ ケーブル含まず〔）HG-C1□0（-P）の場合〕 測定中心距離：400mm〔HG-C1400□の場合〕、200mm〔HG-C1200□の場合〕 繰り返し精度：10μm〔HG-C1030□の場合〕 〔HG-C1030□／HG-C1050□／HG-C1100□の場合〕 フープ材のたわみ測定 アクチュエータ部品の ディスペンサヘッドの高さ制御 マウンタヘッドの高さ制御 車載用シートの検出 鋳造部品の表裏判別 基板の反り検出 リードフレームの重なり検出 電子部品カバーの表裏判別 挿入量測定 板の厚み測定 部品の厚み測定 パラレルリンクロボットの 食品包装ラインの 機能性フィルムの残量計測 ビューイングポート越しの部品検出 パッキンの有無検出 機能性シートの 高さ制御 水洗浄部周辺への設置（IP67） 継ぎ目（重なり）検出 PLCへ PLCへ ※センサの投・受光面に水が付いた状態では、正しく測 定ができませんのでご注意ください。 0～+5Vのアナログ電圧出力・ 測距センサで ・直線性：±0.1％F.S.※ 内部にミラーを設置した ボディを歪みや温度から守る 4～20mAのアナログ電流出力を搭載 HG-C1000Lシリーズを除く 測定値を規定 ・温度特性：0.03％F.S./℃ 新しい光学系を設計 アルミダイカストケースを採用 高精度ＣＭＯＳイメージセンサ＆独自アルゴリズムを搭載 ※HG-C1030（-P）／HG-C1050（-P）／HG-C1100（-P）の場合 CMOS採用 mm単位での数値表示だけでなく、アナログ出力としても取り出し可能。 ■直線性特性〔代表例：HG-C1030（-P）〕 一般的に受光部と受光素子（ＣＭＯＳ）と HG-Cシリーズ 軽さと強度を兼ね備えた 変位センサにも用いられる高精度ＣＭＯＳイメージ 例： HG-C1030（-P） PLC ＋ アナログユニットに取り込めば、各種演算や測定値の蓄積（ロギング）も可能です。 0.4 の光路長を長くすることで、より高精度で アルミダイカストケースを センサと、変位センサで培った当社独自のアルゴリ PLC 安定した測定値を取得できますが、その 採用。コンパクトながら堅 ズムにより、従来の距離設定反射型センサにない 投光素子 ＋Ｖ ・FP0R-C10コントロールユニット 0.2 （ RS232Cポート付） ０Ｖ 一方でセンサの奥行方向が長くなりボ 25mm 牢なボディにより、ケース 1/100mmオーダーの高精度測定を実現しました。 AFP0RC10CRS 外部入力 標準価格〈税別〉：24,000円 誤 0.0 ディの形状が大きくなってしまいます。 の歪みや温度による測 差 投光レンズ 受光レンズ 制御出力 ・A/D変換ユニット 入力8ch （％F.S.） HG-Cシリーズでは、内部にミラーを設置 定精度の不安定要素を アナログ出力 （ 端子台タイプ） （電圧：０～＋５Ｖ ） AFP0RAD8 －0.2 した新しい光学系を設計し、奥行方向の 軽減します。 電流：4～20mA 標準価格〈税別〉：37,000円 ミラーを設置 のいずれかを選択 短寸化と変位センサ並みの高精度測定 プログラマブル アルミダイカストケース アナロググランド 20μm コントローラFP0R －0.4 （シールド） を両立させています。 －5 －2.5 0 2.5 5 （測定中心距離） コンベヤ 測定距離L（mm） 4 Panasonic Industry Co., Ltd.

M I C R O L A S E R D I S T A N C E S E N S O R HG-C SERIES 便利な機能を装備 ティーチング機能 ゼロセット機能 外部入力設定機能 HG-C1000Lシリーズを除く 通常検出モード 測定値を強制的に“ゼロ”にする機能です。ゼロ点を任意に決める 外部入力線に、「ゼロセット機能」、「ティーチング機能」、「投光停止 リミットティーチング 微小物体や背景物体がある場合に便利な ことができます。検出物体の高さを基準値に、その公差を測定する 機能」、「トリガ機能」の4つの機能から1つを選んで割り付けること 2点ティーチング 基本的なティーチング方法です。 ティーチング方法です。 場合や、段差を測定するときに便利です。 ができます。 〈背景物体を基準とする場合〉 いずれか1つを割付け ① ② ゼロセット TEACH ＋V ② TEACH しきい値 0V ティーチング UPキーで調整 距 ON 距 ティーチング値 離 TEACH 離 外部入力 投光停止 ① OFF 制御出力 トリガ 背景物体 検出物体 背景物体 同時に3秒長押し アナログ出力 ティーチングを行なった2点の中間に、自動でしきい値が設定 背景物体よりセンサ側に検出物体がある場合に、検出するしきい値が設定 ※ゼロセット機能有効時はゼロセット表示灯（黄色）が点灯します。 （　電圧：0～＋5V されます。 されます。検出物体のサイズが変わる際に便利な機能です。 ※ピーク･ボトムホールド機能が有効時にゼロセット機能を実行すると、ホールド 　電流：4～20mA 　されている測定値はリセットします。 　のいずれかを選択） 〈検出物体を基準とする場合〉 ※表示設定がオフセットのときは、ゼロセット機能を設定することができません。 アナロググランド（シールド） TEACH 距 ティーチング値 表示設定機能 離 DOWNキーで調整 しきい値 検出物体 検出物体の移動方向に対する表示方法を、「通常」、「反転」、「オフセット」の3種類から選べます。 検出物体を基準に背景物体側にしきい値が設定されます。背景物体までの 例：HG-C1050（-P） 距離が離れている場合に使用します。 測定範囲外 測定近点 測定中心 測定遠点 測定範囲外 ウィンドウコンパレータモード 検出物体のある状態で“TEACH”キーを押すだけで、簡単にしきい値が設定できます。 また、2つのしきい値の範囲内をOK、範囲外をNGとする判定が、1出力でできます。 通常 表 1点ティーチング 2点ティーチング 3点ティーチング 示 設 反転 ※入光時ON設定 ※入光時ON設定 ※入光時ON設定 TEACH TEACH 定 ② OFF ③ TEACH OFF しきい値 しきい値 基準点3 オフセット ① TEACH TEACH OFF ON しきい値 ON 距 基準点 ① 距 TEACH ② しきい値 距 ON 基準点2 離 離 離 ① しきい値 ■表示設定とアナログ出力の関係 しきい値 OFF OFF OFF 基準点1 　（アナログ電圧出力の場合） 5.2V 検出物体 下限 上限 検出物体 検出物体 検出物体 5.0V あり 検出物体 検出物体 A B C 実線 破線 ・通常 ・反転 ・オフセット 検出物体の基準面との距離に対し上限値 2点のティーチングを行ない、しきい値範囲を 3点（検出物体A、B、C）のティーチングを行なうと、 2.5V と下限値を設けて、上下限の範囲内で判別 設定する方法です。 自動で基準点が小さい値順（基準点1、2、3） させたいときに使用します。 に並び換えられ、基準点1と基準点2の中間に 0V しきい値、また基準点2と基準点3の中間にしきい 値を設定し、しきい値範囲を設定する方法です。 （アナログ電流出力の場合） 20mA 立ち上がり微分モード／立ち下がり微分モード 緩やかな測定値の変化をキャンセルし、急激な変化のみを検出したいときに使用します。 実線 破線 ・通常 しきい値は、しきい値微調整機能で設定できます。 ・反転 12mA ・オフセット タイマ設定機能 4mA 0mA 測定近点 測定中心 測定遠点 「オフディレイタイマ」「、オンディレイタイマ」、「ワンショットタイマ」「、タイマなし」からタイマ動作を設定できます。タイマ時間は、5m（s 固定）※です。 測定距離L（mm） オフディレイタイマ 検出状態 ピークホールド機能／ボトムホールド機能 〈機能〉 出力信号を5ms延長します。 〈用途〉 接続機器の応答時間が遅く、検出時間がそれを満足しな い場合に最適です。 ピークホールド機能またはボトムホールド機能を装備しています。 オフディレイ 5ms 5ms ピークホールド機能は、機能有効時に測定値の最大値をホールドし、ホールド値を表示および出力します。 タイマ オンディレイタイマ また、ボトムホールド機能は、機能有効時に測定値の最小値をホールドし、ホールド値を表示および出力します。 〈機能〉 検出時から5ms間の出力信号を無効にします。 ※ピークホールド機能とボトムホールド機能を同時に設定することはできません。 オンディレイ ※ピークホールド機能またはボトムホールド機能を設定しているときにゼロセット機能を実行すると、ホールドされた測定値がリセットします。 5ms 5ms 〈用途〉 短時間の信号を無効にしたい場合や、時間差での制御が タイマ 必要なときに便利です。 ワンショットタイマ しきい値微調整機能 キーロック機能 ワンショット タイマ 5ms 5ms 〈機能〉 検出時から5ms間のみ出力信号を出します。 〈用途〉 接続機器の入力条件により、信号時間が一定でなくては 測定画面中に、しきい値の微調整ができます。 設定した条件が誤って変更されないように、キー操作を受け付けな タイマ時間：5ms（固定）※ ならない場合に最適です。また、短時間の信号を必要な ティーチング後も、しきい値の微調整ができます。 いようにすることができます。 ※：HG-C1000Lシリーズは、タイマ時間の変更が可能です。（P.16参照） 時間幅に延長したいときにも有効です。 ※その他の機能および各機能の設定手順については、製品付属の取扱説明書をご参照ください。 ６ Panasonic Industry Co., Ltd.

M I C R O L A S E R D I S T A N C E S E N S O R HG-C SERIES 便利な機能を装備 ティーチング機能 ゼロセット機能 外部入力設定機能 HG-C1000Lシリーズを除く 通常検出モード 測定値を強制的に“ゼロ”にする機能です。ゼロ点を任意に決める 外部入力線に、「ゼロセット機能」、「ティーチング機能」、「投光停止 リミットティーチング 微小物体や背景物体がある場合に便利な ことができます。検出物体の高さを基準値に、その公差を測定する 機能」、「トリガ機能」の4つの機能から1つを選んで割り付けること 2点ティーチング 基本的なティーチング方法です。 ティーチング方法です。 場合や、段差を測定するときに便利です。 ができます。 〈背景物体を基準とする場合〉 いずれか1つを割付け ① ② ゼロセット TEACH ＋V ② TEACH しきい値 0V ティーチング UPキーで調整 距 ON 距 ティーチング値 離 TEACH 離 外部入力 投光停止 ① OFF 制御出力 トリガ 背景物体 検出物体 背景物体 同時に3秒長押し アナログ出力 ティーチングを行なった2点の中間に、自動でしきい値が設定 背景物体よりセンサ側に検出物体がある場合に、検出するしきい値が設定 ※ゼロセット機能有効時はゼロセット表示灯（黄色）が点灯します。 （　電圧：0～＋5V されます。 されます。検出物体のサイズが変わる際に便利な機能です。 ※ピーク･ボトムホールド機能が有効時にゼロセット機能を実行すると、ホールド 　電流：4～20mA 　されている測定値はリセットします。 　のいずれかを選択） 〈検出物体を基準とする場合〉 ※表示設定がオフセットのときは、ゼロセット機能を設定することができません。 アナロググランド（シールド） TEACH 距 ティーチング値 表示設定機能 離 DOWNキーで調整 しきい値 検出物体 検出物体の移動方向に対する表示方法を、「通常」、「反転」「、オフセット」の3種類から選べます。 検出物体を基準に背景物体側にしきい値が設定されます。背景物体までの 例：HG-C1050（-P） 距離が離れている場合に使用します。 測定範囲外 測定近点 測定中心 測定遠点 測定範囲外 ウィンドウコンパレータモード 検出物体のある状態で“TEACH”キーを押すだけで、簡単にしきい値が設定できます。 また、2つのしきい値の範囲内をOK、範囲外をNGとする判定が、1出力でできます。 通常 表 1点ティーチング 2点ティーチング 3点ティーチング 示 設 反転 ※入光時ON設定 ※入光時ON設定 ※入光時ON設定 TEACH TEACH 定 ② OFF ③ TEACH OFF しきい値 しきい値 基準点3 オフセット ① TEACH TEACH OFF ON しきい値 ON 距 基準点 ① 距 TEACH ② しきい値 距 ON 基準点2 離 離 離 ① しきい値 ■表示設定とアナログ出力の関係 しきい値 OFF OFF OFF 基準点1 　（アナログ電圧出力の場合） 5.2V 検出物体 下限 上限 検出物体 検出物体 検出物体 5.0V あり 検出物体 検出物体 A B C 実線 破線 ・通常 ・反転 ・オフセット 検出物体の基準面との距離に対し上限値 2点のティーチングを行ない、しきい値範囲を 3点（検出物体A、B、C）のティーチングを行なうと、 2.5V と下限値を設けて、上下限の範囲内で判別 設定する方法です。 自動で基準点が小さい値順（基準点1、2、3） させたいときに使用します。 に並び換えられ、基準点1と基準点2の中間に 0V しきい値、また基準点2と基準点3の中間にしきい 値を設定し、しきい値範囲を設定する方法です。 （アナログ電流出力の場合） 20mA 立ち上がり微分モード／立ち下がり微分モード 緩やかな測定値の変化をキャンセルし、急激な変化のみを検出したいときに使用します。 実線 破線 ・通常 しきい値は、しきい値微調整機能で設定できます。 ・反転 12mA ・オフセット タイマ設定機能 4mA 0mA 測定近点 測定中心 測定遠点 「オフディレイタイマ」「、オンディレイタイマ」、「ワンショットタイマ」「、タイマなし」からタイマ動作を設定できます。タイマ時間は、5m（s 固定）※です。 測定距離L（mm） オフディレイタイマ 検出状態 ピークホールド機能／ボトムホールド機能 〈機能〉 出力信号を5ms延長します。 〈用途〉 接続機器の応答時間が遅く、検出時間がそれを満足しな い場合に最適です。 ピークホールド機能またはボトムホールド機能を装備しています。 オフディレイ 5ms 5ms ピークホールド機能は、機能有効時に測定値の最大値をホールドし、ホールド値を表示および出力します。 タイマ オンディレイタイマ また、ボトムホールド機能は、機能有効時に測定値の最小値をホールドし、ホールド値を表示および出力します。 〈機能〉 検出時から5ms間の出力信号を無効にします。 ※ピークホールド機能とボトムホールド機能を同時に設定することはできません。 オンディレイ ※ピークホールド機能またはボトムホールド機能を設定しているときにゼロセット機能を実行すると、ホールドされた測定値がリセットします。 5ms 5ms 〈用途〉 短時間の信号を無効にしたい場合や、時間差での制御が タイマ 必要なときに便利です。 ワンショットタイマ しきい値微調整機能 キーロック機能 ワンショット タイマ 5ms 5ms 〈機能〉 検出時から5ms間のみ出力信号を出します。 〈用途〉 接続機器の入力条件により、信号時間が一定でなくては 測定画面中に、しきい値の微調整ができます。 設定した条件が誤って変更されないように、キー操作を受け付けな タイマ時間：5ms（固定）※ ならない場合に最適です。また、短時間の信号を必要な ティーチング後も、しきい値の微調整ができます。 いようにすることができます。 ※：HG-C1000Lシリーズは、タイマ時間の変更が可能です。（P.16参照） 時間幅に延長したいときにも有効です。 ※その他の機能および各機能の設定手順については、製品付属の取扱説明書をご参照ください。 Panasonic Industry Co., Ltd. ７

M I C R O L A S E R D I S T A N C E S E N S O R HG-C1000L SERIES データ分析の負担を軽減、Small Stepで始めるIoT。 IO-Link対応・セルフモニタリングタイプ HG-C1000Lシリーズ セルフモニタリングセンサ IO-Link対応 センサレベルのデータを収集 「予防保全」や「稼働監視」のため、収集・蓄積される現場のデータ。 そのデータの分析には高度なノウハウや時間が必要となり、生産現場の負担となっています。 パナソニックの「セルフモニタリングセンサ」は、センサのデータとセンサ自身の｢状態｣をIO‐Linkマスタを通じて上位に伝送します。 セルフモニタリングセンサなら、センサの状態をすぐに判断でき、不具合の原因を特定しやすくなりますので、 データ収集・分析の負担を軽減できます。 IO‐Linkとは エッジ用 PC IO-Linkは国際規格IEC 61131-9に準拠した、 コントローラレベル IO-Linkデバイス（センサやアクチュエータ）とマスタ間を 1:1の双方向で通信するオープンな通信技術です。 データ収集用 PLC PLC PLC フィールドレベル 産業用ネットワーク IO-Link マスタ センサレベル 正常 注意 異常 状態情報 測定値 圧力値 入光量 測定値情報など IO-Link対応・ セルフモニタリングタイプ 2画面・デジタル圧力センサ デジタルファイバセンサ HG-C1000Lシリーズ DP-100Lシリーズ FX-550Lシリーズ パナソニックの「セルフモニタリングセンサ」なら自己の「状態」を診断可能！ セルフモニタリングセンサの導入前 セルフモニタリングセンサの導入後 ●予想しなかったセンサ不具合による製造ライン停止を回避したい。 予防保全 予防保全から 〜 ライン停止時間×（製造単価/時間）=損失 〜 ●製造ラインのダウンタイムを限りなく「ゼロ」にしたい。 予兆保全へ センサの診断はセンサ自身におまかせ。 ● センサの「状態」を監視するだけ。 ● PLCは「機器制御」に集中。 ● 詳細な情報は任意のタイミングで確認可能。 交換したセンサの再設定は上位マスタに おまかせ。 ● 接続したマスタから自動書き込み。 ● 時間短縮だけでなく、ヒューマンエラーの 課　題 　防止も可能に。 ◆収集するデータ量が多く、PLCの能力低下を招く可能性がある。 ◆データを分析・解析する負担が大きい。　　◆交換したセンサ類の再設定が大変。 8 ８ Panasonic Industry Co., Ltd.

M I C R O L A S E R D I S T A N C E S E N S O R HG-C1000L SERIES セルフモニタリング パナソニックの「セルフモニタリングセンサ」ならここまでできる！ IoT化のためセンサの測定値データを収集することになったけど… 測定値データ センサ PLC センサ これまではON/OFFデータだけだったのが、 測定値データとなり、 センサ PLCの処理の負担が増加。 センサ ● 測定値変化グラフ 測定値変化発見！ 測定値の変化を見つけたが、 どこまでが正常？ 判断基準がなく、 測定値 どこからが異常？ 正常なのか異常なのか判断ができない。 時間 原　因 対　策 汚れ? 寿命? 清掃? 交換? 測定値変化の原因がわからないと、 最適な対策ができない。 破損? 短絡? 配線 確認? セルフモニタリング機能により、課題を解決 セルフモニタリング機能 セルフモニタリング機能は、センサが自身の「状態」を診断することで、 センサの設定・設置の見直しやメンテナンス時期などをお知らせする機能です。 「正常」・「通知」・「注意」・「異常」の４つのステータスで判定し、正常以外の状態では 想定される原因と対策方法を確認することで、装置のダウンタイム短縮や保全負担の軽減が可能です。 ■セルフモニタリング機能の4つのステータスと状態判定 ステータス 状態判定 正常 正常に動作しています。 通知 セッティングを見直してください。 ※設置、設定を見直すことで、正常へ復帰。 検出状態が不安定な状態。 　入光量の低下など。 注意 そろそろ寿命です。 機器として交換が必要な状態。 ※メモリ保存回数の限界、稼働時間の限界など。 異常 短絡しています/壊れました。 機器として制御が不可能な状態。 ※出力短絡、EEPROM破損など。 ※PLCなどでプログラムを作成することにより、セルフモニタリングセンサの「状態」を把握することができます。 IoTがお手軽に 測定値監視 負 担 セルフモニタリングセンサの「状態」を ユーザ 分析・判断 軽 負担 減 監視しておくことで、 原因特定 手軽に「予兆保全」が実現できます。 対策検討 状態監視 Panasonic Industry Co., Ltd. ９ 9

HG-C／HG-C1000L 種類と価格 種　類 形　状 測定中心距離 繰り返し精度 ビーム径 型 式 名 標準価格 および測定範囲 （注1） NPN出力 PNP出力 〈税別〉 測定中心 30mmタイプ 30±5mm 10μm 約φ50μm HG-C1030 HG-C1030-P 測定中心 50mmタイプ 50±15mm 30μm 約φ70μm HG-C1050 HG-C1050-P 各29,800円 測定中心 100mmタイプ 100±35mm 70μm 約φ120μm HG-C1100 HG-C1100-P 測定中心 200mmタイプ 200±80mm 200μm 約φ300μm HG-C1200 HG-C1200-P 300μm 測定中心 400mmタイプ 400±200mm （測定距離200～400ｍｍ） 800μm 約φ500μm HG-C1400 HG-C1400-P 各34,800円 （測定距離400～600ｍｍ） （注1）：測定中心距離における大きさです。中心光強度の1/e（2 約13.5％）で定義されています。 定義域外にも漏れ光があり、検出ポイントの範囲が検出ポイントに比べて反射率が高い場合は、その影響を受ける場合があります。 IO-Link対応・セルフモニタリングタイプ HG-C1000Lシリーズ 種　類 形　状 測定中心距離 および測定範囲 繰り返し精度 ビーム径 （注1） 型 式 名 制御出力 標準価格 〈税別〉 測定中心 30mmタイプ 30±5mm 10μm 約φ50μm HG-C1030L3-P 測定中心 50mmタイプ 50±15mm 30μm 約φ70μm HG-C1050L3-P バ ラ 測定中心 100mmタイプ 100±35mm 70μm 約φ120μm HG-C1100L3-P 線 タ 各34,800円 イ 測定中心 プ 200mmタイプ 200±80mm 200μm 約φ300μm HG-C1200L3-P 300μm 測定中心 400±200mm （測定距離200～400ｍｍ） 400mmタイプ 800μm 約φ500μm HG-C1400L3-P （測定距離400～600ｍｍ） PNPトランジスタ・ 測定中心 オープンコレクタ 30mmタイプ 30±5mm 10μm 約φ50μm HG-C1030L3-P-J 測定中心 M 50mmタイプ 50±15mm 30μm 約φ70μm HG-C1050L3-P-J 　12 コ 測定中心 ネ 100mmタイプ 100±35mm 70μm 約φ120μm HG-C1100L3-P-J ク 各35,800円 タ タ 測定中心 200mmタイプ 200±80mm 200μm 約φ300μm HG-C1200L3-P-J イ プ 対応（注2） 300μm 測定中心 400±200mm （測定距離200～400ｍｍ） 400mmタイプ 800μm 約φ500μm HG-C1400L3-P-J （測定距離400～600ｍｍ） （注1）：測定中心距離における大きさです。中心光強度の1/e（2 約13.5％）で定義されています。 定義域外にも漏れ光があり、検出ポイントの範囲が検出ポイントに比べて反射率が高い場合は、その影響を受ける場合があります。 （注2）：Smartclickは、オムロン（株）の登録商標です。 オプション（別売） 品　名 型 式 名 内　容 標準価格 簡易取付金具 〈税別〉 ・ MS-HG-01 簡易取付金具 （注1） MS-HG-01 縦方向取付金具 1,000円 （注1）：簡易取付金具のため、変位データ取得およびシビアな検出を目的とした用途では、設置条件により 検出特性を保持できない場合がありますのでご注意ください。 材質：SUS304 M3（長さ25mm） M12コネクタタイプ延長用ケーブル推奨品のご案内 座金組込ビス（SPCC） 2本付属 オムロン（株）製 延長用両側コネクタ付ケーブルXS5Wシリーズ ※Smartclickは、オムロン（株）の登録商標です。推奨品の詳細については、メーカまでお問い合わせください。 10１０ Panasonic Industry Co., Ltd.

HG-C／HG-C1000L 仕様 種 類 測定中心30mmタイプ 測定中心50mmタイプ 測定中心100mmタイプ 測定中心200mmタイプ 測定中心400mmタイプ 型NPN出力 HG-C1030 HG-C1050 HG-C1100 HG-C1200 HG-C1400 項目 式 名PNP出力 HG-C1030-P HG-C1050-P HG-C1100-P HG-C1200-P HG-C1400-P 適 合 規 制 お よ び 認 証 CEマーキング（EMC指令、RoHS指令）、FDA規則、UL/c-UL認証 測 定 中 心 距 離 30mm 50mm 100mm 200ｍｍ 400ｍｍ 測 定 範 囲 ±5mm ±15mm ±35mm ±80mm ±200mm 繰 り 返 し 精 度 10μm 30μm 70μm 200μm 300μm（測定距離200～400ｍｍ） 800μm（測定距離400～600ｍｍ） 直 線 性 ±0.1%F.S. ±0.2%F.S. ±0.2%F.S（. 測定距離200～400ｍｍ） ±0.3%F.S（. 測定距離400～600ｍｍ） 温 度 特 性 0.03%F.S./°C 光 源 赤色半導体レーザ　クラス2［JIS / IEC / GB / FDA（注2）］　最大出力：1mW、発光ピーク波長：655nm ビ ー ム 径（注3） 約φ50μm 約φ70μm 約φ120μm 約φ300μm 約φ500μm 電 源 電 圧 12～24V DC±10%　リップルP-P10% 消 費 電 流 40mA以下（電源電圧24V DC時）、65mA以下（電源電圧12V DC時） 〈NPN出力タイプ〉 〈PNP出力タイプ〉 NPNトランジスタ･オープンコレクタ PNPトランジスタ･オープンコレクタ 制 御 出 力 • 最大流入電流：50mA • 最大流出電流：50mA • 印加電圧：30V DC以下（制御出力-0V間） • 印加電圧：30V DC以下（制御出力-＋V間） • 残留電圧：1.5V以下（流入電流50mAにて） • 残留電圧：1.5V以下（流出電流50mAにて） • 漏れ電流：0.1mA以下 • 漏れ電流：0.1mA以下 出 力 動 作 入光時ON / 非入光時ON　切り換え可能 短 絡 保 護 装備（自動復帰型） アナログ電圧出力 アナログ電流出力 ア ナ ロ グ 出 力 • 出力範囲：0～＋5V（アラーム時：＋5.2V） • 出力範囲：4～20mA（アラーム時：0mA） • 出力インピーダンス：100Ω • 負荷インピーダンス：300Ω以下 応 答 時 間 1.5ms / 5ms / 10ms　切り換え可能 〈NPN出力タイプ〉 〈PNP出力タイプ〉 NPN無接点入力 PNP無接点入力 外 部 入 力 • 入力条件 • 入力条件 無効：＋8V～＋V DCまたは開放 無効：0～＋0.6V DCまたは開放 有効：0～＋1.2V DC 有効：＋4V～＋V DC • 入力インピーダンス：約10kΩ • 入力インピーダンス：約10kΩ 汚 損 度 2 使 用 標 高 2,000m以下 保 護 構 造 IP67（IEC） 耐 使 用 周 囲 温 度 －10～＋45°C（但し、結露および氷結しないこと）、保存時：－20～＋60°C 環 使 用 周 囲 湿 度 35～85%RH、保存時：35～85%RH 境 使 用 周 囲 照 度 白熱ランプ：受光面照度3,000ℓx以下 性 耐 振 動 耐久10～55H（z 周期1分）　複振幅1.5mm　XYZ各方向2時間 耐 衝 撃 耐久500m/s（2 約50G）　XYZ各方向3回 ケ ー ブ ル 0.2mm2 5芯複合ケーブル2m付 ケ ー ブ ル 延 長 0.3mm2以上のケーブルにて全長10mまで延長可能 材 質 本体ケース：アルミダイカスト、前面カバー：アクリル 質 量 本体質量：約35g（ケーブル含まず）、約85g（ケーブル含む） （注1）： 指定なき測定条件は、電源電圧：24V DC、周囲温度：＋20℃、応答時間：10ms、測定中心距離のアナログ出力値とします。対象物体は、白セラミック とします。 （注2）：FDA規則のLaser Notice No.50（2007.6.24）の規定に従い、FDA規則（21 CFR 1040.10および1040.11）に準拠しています。 （注3）：測定中心距離における大きさです。中心光強度の1/e（2 約13.5％）で定義されています。 定義域外にも漏れ光があり、検出ポイントの範囲が検出ポイントに比べて反射率が高い場合は、その影響を受ける場合があります。 Panasonic Industry Co., Ltd. １１11

HG-C／HG-C1000L 仕様 IO-Link対応・セルフモニタリングタイプ HG-C1000Lシリーズ 種 類 測定中心30mmタイプ 測定中心50mmタイプ 測定中心100mmタイプ 測定中心200mmタイプ 測定中心400mmタイプ 型バ ラ 線 HG-C1030L3-P HG-C1050L3-P HG-C1100L3-P HG-C1200L3-P HG-C1400L3-P 項目 式 名M12コネクタ HG-C1030L3-P-J HG-C1050L3-P-J HG-C1100L3-P-J HG-C1200L3-P-J HG-C1400L3-P-J 適 合 規 制 お よ び 認 証 CEマーキング（EMC指令、RoHS指令）、FDA規則、UL/c-UL認証 測 定 中 心 距 離 30mm 50mm 100mm 200ｍｍ 400ｍｍ 測 定 範 囲 ±5mm ±15mm ±35mm ±80mm ±200mm 300μm 繰 り 返 し 精 度 10μm 30μm 70μm 200μm （測定距離200～400ｍｍ） 800μm （測定距離400～600ｍｍ） ±0.2%F.S. 直 線 性 ±0.1%F.S. ±0.2%F.S. （測定距離200～400ｍｍ） ±0.3%F.S. （測定距離400～600ｍｍ） 温 度 特 性 0.03%F.S./°C 光 源 赤色半導体レーザ　クラス2［JIS / IEC / GB / FDA（注2）］　最大出力：1mW、発光ピーク波長：655nm ビ ー ム 径（注3） 約φ50μm 約φ70μm 約φ120μm 約φ300μm 約φ500μm 電 源 電 圧 24V DC±10%　リップルP-P10% 消 費 電 流 40mA以下（電源電圧24V DC時） I O - L i n k 通 信 IO-Link Specification V1.1 通信出力 伝 送 速 度 COM3（230.4kbps） （C/Q） （注4） プロセスデータ 4byte 最小サイクル時間 1.0ms PNPトランジスタ･オープンコレクタ 制 御 出 力 • 最大流出電流：50mA （ DO） • 印加電圧：30V DC以下（制御出力-＋V間） • 残留電圧：1.5V以下（流出電流50mAにて） • 漏れ電流：0.1mA以下 出 力 動 作 入光時ON / 非入光時ON　切り換え可能 短 絡 保 護 装備（自動復帰型） 応 答 時 間 1.5ms / 5ms / 10ms　切り換え可能 汚 損 度 2 使 用 標 高 2,000m以下 保 護 構 造 IP67（IEC） 耐 　 使 用 周 囲 温 度 －10～＋45°C（但し、結露および氷結しないこと）、保存時：－20～＋60°C 環 使 用 周 囲 湿 度 35～85%RH、保存時：35～85%RH 　 境 使 用 周 囲 照 度 白熱ランプ：受光面照度3,000ℓx以下 　 性 耐 振 動 耐久10～55H（z 周期1分）　複振幅1.5mm　XYZ各方向2時間 耐 衝 撃 耐久500m/s（2 約50G）　XYZ各方向3回 ケ ー ブ ル バラ線タイプ：0.2mm2 4芯PVCケーブル2m付、 M12コネクタタイプ：0.2mm2 4芯コネクタ付PVCケーブル0.3m付 ケ ー ブ ル 延 長 0.3mm2以上のケーブルにて全長20mまで延長可能 材 質 本体ケース：アルミダイカスト、前面カバー：アクリル 質 量 バラ線タイプ：約30g（ケーブル含まず）、約80g（ケーブル含む）、 M12コネクタタイプ：約30g（ケーブル含まず）、約50g（ケーブル含む） （注1）：指定なき測定条件は、電源電圧：24V DC、周囲温度：＋20℃、応答時間：10ms、測定中心距離のアナログ出力値とします。対象物体は、白セラミック とします。 （注2）：FDA規則のLaser Notice No.50（2007.6.24）の規定に従い、FDA規則（21 CFR 1040.10および1040.11）に準拠しています。 （注3）：測定中心距離における大きさです。中心光強度の1/e（2 約13.5％）で定義されています。 定義域外にも漏れ光があり、検出ポイントの範囲が検出ポイントに比べて反射率が高い場合は、その影響を受ける場合があります。 （注4）：一般のセンサとして使用する場合、通信出力（C/Q）は制御出力（DO）と同じ出力動作になります。 12１２ Panasonic Industry Co., Ltd.

HG-C／HG-C1000L 入･出力回路と接続 HG-C1□0 NPN出力タイプ HG-C1□0-P PNP出力タイプ リード線の色 リード線の色 （茶）＋V （茶）＋V 負荷 （桃）外部入力 50mA MAX. ※1 外部入力 ＋ 12～24V DC 主 （黒）制御出力 ※1 － （黒）制御出力 ＋ 12～24V DC ±10% 主 － ±10% 回 外部入力 回 （桃）外部入力 50mA MAX. 路 （青）0V 路 負荷 （青）0V （灰）アナログ出力 （灰）アナログ出力 アナログ アナログ AGND （シールド）アナロググランドAGND 入力機器 AGND （シールド）アナロググランドAGND 入力機器 内部回路 外部接続例 内部回路 外部接続例 ※ 1 ※ 1 無電圧接点またはNPNトランジスタ・オープンコレクタ 無電圧接点またはPNPトランジスタ・オープンコレクタ • 外部入力 • 外部入力 または 無効：＋8V～＋V DCまたは開放 または 無効：0～＋0.6V DCまたは開放 有効：0～＋1.2V DC 有効：＋4V～＋V DC HG-C□L3-P IO-Link対応・セルフモニタリング・バラ線タイプ 〈一般のセンサとして使用する場合〉 〈IO-Linkマスタに接続する場合〉 リード線の色 リード線の色 （茶）＋V （茶）＋V ＋V 50mA MAX. （白）制御出力（DO） （白）制御出力（DO） DI ＋ 50mA MAX. センサ 負 荷 － （黒）通信出力（C/Q） C/Q （黒）通信出力（C/Q） センサ 　　（注1） 負 荷 （青）0V 0V （青）0V IO-Linkマスタ （注1）：一般のセンサとして使用する場合、通信出力（C/Q）は制御出力（DO）と同じ出力動作になります。 HG-C□L3-P-J IO-Link対応・セルフモニタリング・M12コネクタタイプ 〈一般のセンサとして使用する場合〉 〈IO-Linkマスタに接続する場合〉 M12コネクタ端子No. M12コネクタ端子No. ①＋V ①＋V ＋V 50mA MAX. ② 制御出力（DO） ②制御出力（DO） DI ＋ 50mA MAX. センサ ④ 負 荷 － センサ 通信出力（C/Q） C/Q 通信出力（C/Q） ④ M12コネクタ （注1） 負 荷 M12コネクタ （注2） （注2） 0V 0V ③ ③ 0V M12コネクタ M12コネクタ IO-Linkマスタ （注1）：一般のセンサとして使用する場合、通信出力（C/Q）は制御出力（DO）と同じ出力動作になります。 （注2）：M12コネクタからバラ線配線やケーブル延長をする場合は、市販のM12コネクタケーブルを別途ご用意ください。 M12コネクタ端子配列図 ② ① 端子No. 名　称 制御出力（DO） ＋V ① ＋V ② 制御出力（DO） ③ ④ ③ 0V 0V 通信出力（C/Q（）注1） ④ 通信出力（C/Q（）注1） （注1）：一般のセンサとして使用する場合、通信出力（C/Q）は制御出力（DO）と同じ出力動作になります。 Panasonic Industry Co., Ltd. １３13

HG-C／HG-C1000L 検出特性図（代表例） 直線性特性 0H.4G-C1030（-P） H0.4G-C1050（-P） 0H.4G-C1100（-P） － ＋ 0.002..44 0.002..44 0.002..44 センサ － ＋ 誤 0.000..22 誤 0.000..22 誤 0.00差 差 差 0..22 （％F.S.） （％F.S.） （％F.S.） センサ L 誤0 誤 誤 対象物体 差－0.02..00 差－0.002..00 差－0.002..00 F.S. F （白セラミック） （％F.S.） （％F..SS..） （％FF..SS..） LL 対象物体 －－0.004..22 －－0.004..22 －－0.004..22 （白セラミック） －5 －2.5 0 2.5 5 －15 －7.5 0 7.5 15 －35 －17.5 0 17.5 35 （測定中心距離） （測定中心距離） （測定中心距離） －00..44 測定距離L（mm） －00..44 測定距離L（mm） －00..44 測定距離L（mm） －55 －22..55 00 22..55 55 －1155 －77..55 00 77..55 1155 －3355 －1177..55 00 1177..55 3355 （測定中心距離） （測定中心距離） （測定中心距離） 測定距離LL（mm） 測定距離LL（mm） 測定距離LL（mm） 0H.4G-C1200（-P） H0.4G-C1400（-P） 0.002..44 0.002..44 誤 誤 差0.000..22 差 0.000..22 （％F.S.） （％F.S.） 誤 差－0.00 誤 2..00 差－0.002..00 （％FF..SS..） （％FF..SS..） －－0.004..22 －－0.004..22 －80 －40 0 40 80 －200 －100 0 100 200 （測定中心距離） （測定中心距離） －00..44 測定距離L（mm） －00..44 測定距離L（mm） －8800 －4400 00 4400 8800 －220000 －110000 00 110000 220000 （測定中心距離） （測定中心距離） 測定距離LL（mm） 測定距離LL（mm） 正しくご使用ください • このカタログは製品を選定していただくためのガイドであり、 • 本製品は、JIS / IEC / GB規格およびFDA規則※ ご使用にあたっては必ず製品付属の取扱説明書をお読みく のクラス2レーザ製品です。 ださい。 危険ですので、レーザ光を直接見たりレンズなど の観察光学系を通して見ないでください。 • 本製品には、警告ラベル（英語）が貼付されていま • 本製品は、人体保護用の検出装置としては使用 す。ラベルの内容に従ってお取り扱いください。 しないでください。 （日本語・中国語も同梱されています。） • 人体保護を目的とする検出にはOSHA、ANSI、 およびIEC等の各国の人体保護用に関する法律 および規格に適合する製品をご使用ください。 • 製品付属の取扱説明に記載されている以外の方 法で操作しないでください。規定した以外の手順 による制御や調整は、危険なレーザ放射の被ばく をもたらす可能性があります。 ※F DA規則のLaser Notice No.50（2007.6.24）の規定に従い、FDA規則 （21 CFR 1040.10および1040.11）に準拠しています。 各部の名称 ゼロセット表示灯（黄色） PRO表示灯（黄色） ティーチング表示灯（黄色） デジタル表示灯（赤色） 出力動作表示灯（橙色） レーザ放射表示灯（緑色） TEACHキー UPキー DOWNキー １4 Panasonic Industry Co., Ltd. 14

HG-C／HG-C1000L 正しくご使用ください 取り付け • 本製品を取り付ける際は、M3ビスを使用し、締め付けトルクは • 狭い場所や凹部での測定 0.5N･mとしてください。M3ビスは、別途ご用意ください。 • 狭い場所や穴の中で測定を行なう場合、投光部から受光部 取り付け穴寸法 までの光路を遮らないように取り付けてください。 M3ビス （別途ご用意ください。） 18mm • 壁面に取り付ける場合 • 簡易取付金具（別売）を本製品に取り付ける場合の締め付け • 壁面での多重反射光が受光部に入光しないように、次のよ トルクは、0.5N・m以下としてください。 うに取り付けてください。また、壁面の反射率が高い場合 には、光沢の無い黒色にすると効果的です。 簡易取付金具 プレート金具 MS-HG-01（別売） （MS-HG-01に付属） M3（長さ25mm） その他 座金組込ビス （MS-HG-01に付属） • 本製品は、工業環境に使用する目的で開発/製造された製 品です。 （注1）：簡易取付金具のため、変位データ取得およびシビアな検出を目的とし • 配線作業は、必ず電源を切った状態で行なってください。 た用途では、設置条件により検出特性を保持できない場合があります • 誤配線をしますと、故障の原因となります。 のでご注意ください。 • 高圧線や動力線との並行配線や、同一配線管の使用は避け 取り付け方向 てください。誘導による誤動作の原因となります。 • 移動体に対する方向 • 電源入力は、定格を超えないよう電源変動をご確認ください。 〈材質･色差がある場合〉 • 電源に市販のスイッチングレギュレータをご使用になる場合 • 移動する測定対象物の材質･色が極端に異なる測定を行な には、必ず電源のフレームグランド（F.G.）端子を接地してく う場合、次のような方向に取り付けることで、測定誤差を最 ださい。 小限に抑えることができます。 • センサ取り付け部周辺にノイズ発生源となる機器（スイッチン グレギュレータ、インバータモータなど）をご使用の場合は、 機器のフレームグランド（F.G.）端子を必ず接地してください。 • 電源投入時の過渡的状態を避けてご使用ください。 • ケーブル延長は、0.3mm2以上のケーブルにて全長10m （HG-C1000Lシリーズは全長20m）まで可能です。 • ケーブルの引き出し部に無理な曲げ、引っ張りなどのストレ 〈回転する対象物の測定〉 スが加わらないようにしてください。 • 回転する対象物を測定する場合、次のように取り付けるこ • 種類にもよりますが、ラピッドスタート式や高周波点灯式の とで、対象物の上下の振れや位置ずれなどの影響を抑えて 蛍光灯および太陽光などの光は、検出に影響を及ぼすこと 測定することができます。 がありますので、直接入光しないようにご注意ください。 • 屋外で使用しないでください。 • 本製品の投･受光面に、水や油や指紋など光を屈折させるも の、あるいはホコリやゴミなど光を遮断するものを付着させ ないようにしてください。付着した場合は、ホコリの出ない 柔らかい布、またはレンズ用ペーパーで拭いてください。 • 蒸気、ホコリなどの多い所、腐食性ガスなどの雰囲気での 〈段差がある場合〉 使用は避けてください。 • 移動する測定対象物に段差がある場合、次のように取り付け • シンナーなどの有機溶剤や強い酸、アルカリ、油、油脂が ることで段差エッジの影響を抑えて測定することができます。 かからないようにご注意ください。 • センサヘッドの投光窓／受光窓を清掃する際は、必ず電源 を切った状態で行なってください。 • 本製品の指向性にはばらつきがあります。本製品をご使用の 際は、取付金具などで光軸調整ができるようにご配慮ください。 • 本製品の内部メモリ（不揮発性メモリ）には寿命があり、設 定を10万回以上行なうことができません。 Panasonic Industry Co., Ltd. １5 15 37mm

HG-C／HG-C1000L 正しくご使用ください PROモード設定 項　目 初期状態 内　容 各部の名称 応答時間を設定します。 応 答 時 間 設 定 “ ”：高精度10ms、“ ”：標準5ms、 PRO表示灯（黄色） “ ”：高速1.5ms 出 力 動 作 設 定 制御出力の動作モードを選択します。 “ ”：入光時ON、“ ”：非入光時ON 検出出力を設定します。 “ ”：通常検出モード “ ”：1 点ティーチング（ウィンドウコンパレータモード） 検 出 出 力 設 定 “ ”：2 点ティーチング（ウィンドウコンパレータモード） UPキー（選択） “ ”：3 点ティーチング（ウィンドウコンパレータモード） “ ”：立ち上がり微分モード DOWNキー（選択） “ ”：立ち下がり微分モード TEACHキー（確定） アナログ出力設定 アナログ出力の動作モードを設定します。 HG-C1000L “ ”：アナログ電圧出力（0～＋5V） シリーズを除く “ ”：アナログ電流出力（4～20mA） 〈HG-C1030□〉 〈HG-C1050□〉 ヒステリシス幅を設定します。 HG-C1030□：0.001～5.00mm 〈HG-C1100□〉 〈HG-C1200□〉 ヒステリシス設定 HG-C1050□：0.01～15.00mm HG-C1100□：0.02～35.00mm 〈HG-C1400□〉 HG-C1200□：0.1～80.0mm HG-C1400□：0.2～200.0mm 外 部 入 力 設 定 外部入力を設定します。 HG-C1000L “ ”：ゼロセット機能、“ ”：ティーチング機能 シリーズを除く “ ”：投光停止機能、“ ”：トリガ機能 〈HG-C1030L3-P-□〉 〈HG-C1050L3-P-□〉 リミットティーチング時のしきい値のシフト量を設定します。 シフト量は、ヒステリシスの2倍以上に設定してください。 シ フ ト 量 設 定 〈HG-C1100L3-P-□〉 〈HG-C1200L3-P-□〉 HG-C1030L3-P□：0.002～10.00mm HG-C1000L HG-C1050L3-P□：0.02～30.00mm シリーズのみ HG-C1100L3-P□：0.04～70.00mm 〈HG-C1400L3-P-□〉 HG-C1200L3-P□：0.2～160.0mm HG-C1400L3-P□：0.4～400.0mm タイマ動作を設定します。タイマ時間は、5ms固定です。 タ イ マ 設 定 “ ”：タイマなし、“ ”：オフディレイタイマ “ ”：オンディレイタイマ、“ ”：ワンショットタイマ タイマ設定で｢オフディレイタイマ、オンディレイタイマ、 タ イ マ 時 間 設 定 ワンショットタイマ｣に設定した場合、タイマ時間の設定を HG-C1000L 行ないます。 シリーズのみ “ ”：5ms、“ ”：10ms、“ ”：25ms、 “ ”：50ms、“ ”：100ms、“ ”：250ms、 “ ”：500ms、“ ”：1,000ms、“ ”：5,000ms 表 示 設 定 測定値の表示を切り換えることができます。 “ ”：通常、“ ”：反転、“ ”：オフセット 計測エラー（受光量不足、光量飽和、測定範囲外）発生時の ホ ー ル ド 設 定 制御出力とアナログ出力の動作を設定します。 “ ”：ホールドOFF、“ ”：ホールドON キー操作を30秒間行なわないとデジタル表示部を消灯す エ コ 設 定 ることができ、消費電流を抑えることができます。 “ ”：エコOFF、“ ”：エコON リ セ ッ ト 設 定 初期状態（工場出荷状態）になります。 “ ”：リセットNG、“ ”：リセットOK 16１６ Panasonic Industry Co., Ltd.

HG-C／HG-C1000L 正しくご使用ください エラー表示 • エラー時は以下の対処をしてください。 エラー表示 内　容 処　理 〈ホールドOFF〉 反射光量不足、検出物体が検出範囲外。 検出物体が測定範囲内か確認してください。 〈ホールドON〉 センサの設置角度を調整してください。 測定値点滅 不揮発性メモリの破損･寿命です。 弊社までお問い合わせください。 検出出力の負荷が短絡して、過電流が流れています。 電源を切ってから負荷を確認してください。 半導体レーザの破損または寿命です。 弊社までお問い合わせください。 • ゼロセット時に正常に測定されていません。 • 表示設定が｢オフセット｣に設定されているため、ゼロ • 検出距離が仕様範囲内か確認してください。 セット機能が使用できません。 • 表示設定を｢オフセット｣以外に設定してください。 ティーチング実行時に正常に測定されていません。 検出距離が仕様範囲内か確認してください。 システムエラー 弊社までお問い合わせください。 イベント機能（HG-C1000Lシリーズ） エラー表示 イベントコード エラーレベル 状　態 0x7710 異常 DO出力が短絡している 0x1815 異常 システム異常 0x1802 異常 不揮発性メモリ書き込みエラー 0x1803 異常 不揮発性メモリCRC異常 0x1810 異常 投光回路破損 0x8CB0 通知 ゼロセット不可 0x8CB2 通知 ティーチング不可 0x8CA0 通知 計測エラー（重心演算できない） ※測定値：32764を送信 0x8CA1 通知 計測エラー（仕様範囲外、近点側） ※測定値：32000を送信 0x8CA2 通知 計測エラー（仕様範囲外、遠点側） ※測定値：－32000を送信 測定値表示 0x8CA3 通知 入光量低下 測定値表示 0x8D00 注意 稼働時間オーバー 測定値表示 0x8D01 注意 不揮発性メモリ保存回数オーバー 外形寸法図（単位：mm） 外形寸法図のCADデータは、Webサイトよりダウンロードできます。 HG-C1□0 HG-C1□0-P センサ φ4.1ケーブル2m（5芯複合ケーブル） DOWNキー 測定中心距離（L） 25 UPキー レーザ放射表示灯（緑色） 20 3.5 TEACHキー 投光軸 出力動作表示灯（橙色） 型 式 名 測定中心距離（L） θ 6.3 ティーチング表示灯（黄色） HG-C1030（-P） 30 30° ゼロアジャスト表示灯（黄色） HG-C1050（-P） 50 22.5° 受光軸 37 44 HG-C1100（-P） 100 12.5° PRO表示灯（黄色） 2－φ3.2 HG-C1200（-P） 200 6.3° HG-C1400（-P） 400 3.2° 3.5 18 Panasonic Industry Co., Ltd. 1177 θ

表 4（210 ミリ） 表 1（208 ミリ） p2（194 ミリ） M I C R O L A S E R D I S T A N C E S E N S O R HG-C／HG-C1000L 外形寸法図（単位：mm） 外形寸法図のCADデータは、Webサイトよりダウンロードできます。 HG-C□L3-P HG-C□L3-P-J センサ 〈バラ線タイプHG-C□L3-Pの場合〉 φ4ケーブル2m 〈M12コネクタタイプHG-C□L3-P-Jの場合〉 300 （44.7） 繰り返し精度 コンパクト形状 コストパフォーマンス DOWNキー 測定中心距離（L） 25 φ4ケーブル UPキー レーザ放射表示灯（緑色） 10μｍ〔HG-C1030□の場合〕 W20×H44×D25mm 標準価格〈税別〉：29,800円～ 20 3.5 TEACHキー M12 投光軸 CMOSタイプ 出力動作表示灯（橙色） 6.3 ティーチング表示灯（黄色） 型 式 名 測定中心距離（L） θ マイクロレーザ測距センサ HG-C1030L3-P（-J） 30 30° 600mm ゼロアジャスト表示灯（黄色） 受光軸 37 44 HG-C1050L3-P（-J） 50 22.5° HG-C SERIES PRO表示灯（黄色） 2－φ3.2 HG-C1100L3-P（-J） 100 12.5° HG-C1200L3-P（-J） 200 6.3° HG-C1000L SERIES IO-Link対応・セルフモニタリングセンサ 400mm 3.5 18 HG-C1400L3-P（-J） 400 3.2° MS-HG-01 簡易取付金具（別売） マーキング適合 規則適合 レコグニション認定 測定中心距離：400mm 280mm 5 5 5 5 ① 3.5 20 ② 3.5 測 定 範 囲：±200mm R 18 2-R3 .5 装着図 3.5 20R 200mm 15.5 15° 15° 9 9 15.5 135mm 19 120mm 3.5 10 37 （37.8） 1 測定中心距離：200mm 100mm 0 22 65mm -R3 18 測 定 範 囲：±80mm 50mm 35mm 30mm （4.5） 繰り返し精度 25mm 2-M3×0.5 0mm 2-φ3.2 投光器 30 t＝1.5 8 18 10μｍで安定検知※する 37 測定中心距離：100mm 58 48.5 53 28.2 CMOSレーザセンサ、誕生。 測 定 範 囲：±35mm 37 ※HG-C1030□の場合 1.5 90 ° 22 58 （50.2） 10° 測定中心距離：50mm 14 材質：SUS304 16 1 30 M3（長さ25mm）座金組込ビス（SPCC）2本付属 0° 測 定 範 囲：±15mm 安全に関するご注意 ●ご使用の前に「取扱・施工説明書」および「マニュアル」をよくお読みいただき、正しくお使いください。 測定中心距離：30mm HG-C1400□ 測 定 範 囲：±5mm ご購入の前に HG-C1200□ ●このカタログに記載の製品の標準価格には、消費税、配送、設置調整費、使用済み製品の引き取り費用などは含まれていません。 ●製品改良のため、仕様・外観は予告なしに変更することがありますのでご了承ください。 ●本製品のうち戦略物資（または役務）に該当するものは、輸出に際し、外為法に基づく輸出（または役務取引）許可が必要です。詳細は弊社までご相談ください。 ●このカタログに掲載の製品の詳細については、販売店・専門工事店または弊社にご相談ください。 HG-C1100□ ●本製品は、工業環境に使用する目的で開発／製造された製品です。 ●〈免責事項〉本カタログに掲載された使用用途例はすべて単なる例示でしかありません。本カタログに掲載された弊社製品を購入されたことにより、ここに掲載さ れた使用用途例に弊社製品を使用するライセンスが許諾されたことにはなりません。弊社としましては、このような使用用途例について、特許権等の知的財産権 標準価格 を保有していることを保証するものではなく、また、このような使用用途例が第三者の特許権等の知的財産権を侵害しないことを保証するものでもありません。 〈税別〉29,800円～ HG-C1050□ ●在庫・納期・価格など、販売に関するお問い合わせは パナソニック インダストリアル マーケティング＆セールス株式会社 IO-Link対応・セルフモニタリングタイプ HG-C1030□ 耐屈曲性に優れたケーブル 本社 ☎03-5404-5187 さいたまオフィス ☎048-643-4735 名古屋オフィス ☎052-951-3073 大阪オフィス ☎06-6908-3817 高松オフィス ☎087-841-4473 HG-C1 0 -P 仙台オフィス ☎022-371-0766 八王子オフィス ☎042-656-8421 静岡オフィス ☎054-275-1130 京都オフィス ☎075-681-0237 松山オフィス ☎089-934-1977 HG-C1000Lシリーズ ラインアップ！ □（ ）に標準採用 茨城オフィス ☎029-243-8868 横浜オフィス ☎045-450-7750 浜松オフィス ☎053-457-7155 姫路オフィス ☎079-224-0971 福岡オフィス ☎092-481-5470 宇都宮オフィス ☎028-650-1513 松本オフィス ☎0263-28-0790 豊田オフィス ☎0566-62-6861 岡山オフィス ☎086-245-3701 高崎オフィス ☎027-363-2033 北陸オフィス ☎076-222-9546 広島オフィス ☎082-247-9084 ●技術に関するお問い合わせは FAデバイス技術相談窓口 0120-394-205 ※受付時間／9：00 ～ 17：00（12：00 ～ 13：00、弊社休業日を除く） Webサイト industrial.panasonic.com/ac/ パナソニック インダストリー株式会社 産業デバイス事業部 〒574-0044 大阪府大東市諸福7丁目1番1号 ⓒ Panasonic Industry Co., Ltd. 本書からの無断の複製はかたくお断りします。 2022.8 2022.8 No.CJ-HGC-11-4 3.2 θ 2-R3