ロボット省配線カタログ

New Sensor Network Technology 省配線はエニイワイヤ エニイワイヤ製品カタログ DigitalLinkSensor ロボット省配線

AnyWireASLINKとは AnyWireASLINK（エニイワイヤアズリンク）はこれまでのAnyWire 省配線システムの優位性や特徴を全て継承した上で、 様々な付加価値をプラスした画期的な省配線システムです。 AnyWire 省配線 フリーケーブル ２芯での伝送 トポロジーフリー 高ノイズ耐性 かんたん接続 汎用電線 かんたん分岐 既設電線}OK! 電源予備電線 ２ 24V 芯 12V信号 0V I/O ターミナルの「進化」によって実現した 省配線にセンサを取り込んだ「診化」によって実現した 革 診 的 省 配 線 セ ン サ の 診 え る 化 さらなる小型化 センシングレベルの監視 余裕のON ギリギリのON ONかOFFか O OOFF N OFF N 2 点入力ターミナル 8点入力ターミナル 一般的なセンサ ASLINKSENSOR 接続センサケーブルの断線検知 上位コントローラからの 感度やしきい値などの設定 断線？ ワ 断線発生！ーク アドレスNo.：00 未検出？ ワ GOT2000ー ワク ーク 自動記録 自動設定 いままでは・・・ AnyWireASLINKを使えば 設定の保存 一括変更 ◆システム構成イメージ 各種コントローラ 豊富なスレーブ ユニット群 ASLINKリンカ ASLINKターミナル ASLINKアンプ ASLINKセンサ マスタ、スレーブなどの詳細は AnyWireASLINK製品カタログをご覧ください　→ 01 AnyWireASLINK System

ロボットにおける様々なニーズ 現在のロボット制御は、ますます高機能化、複雑化するハンドによって様々な課題が生まれています。 AnyWireASLINKは最も先進的なセンサ省配線システムであると同時に、高機能化、複雑化するロボットハンド部の様々 な課題に最適な「ロボット省配線」です。 ASLINKER（ケーブルタイプ） 汎用 汎用 汎用 汎用 ハンドの高機能化による多点化 AnyWireASLIセNンサ K出力機器 センサ 出力機器 ASLINKAMP 4線式 ファイバタイプ アナログ入力ユニット ◇断線リスクの増大 ◇省配線化 →たった４線で ASLINKTERMINAL 小型端子台ターミナル◇多芯ケーブルに 接続ケーブル 汎用センサ小型８点ターミナル 標準端子台 汎汎用用セセンンササ等 　よる旋回範囲の制限 入出力256/256点 ASLINKSENSOR 汎用センサばね式端子台 光電 透過タイプ 汎用センサ Euro 端子台 ◇配線擦れによる不純物の発生 ◇ノイズに強い 近接タイプ フォトシリンダタイプ インタラプタタイプ 圧力タイプ 搭載センサのバリエーション増加 AnyWireASタLーミIネNータK （波形整形モジュール） 0-10V 4-20ｍA ◇インテリジェントセンサなどの ◇小型アナログユニット 1-5V 　アナログ機器の搭載 　によるアナログ値の 　取り込み 888 ◇ノイズに強い伝送方式で 　アナログデータも安心 0-5V ハンドとロボットの大型化 AnyWireASLINK ◇省配線化と超小型 I/Oによる ◇搭載機器増加による 　ハンドの小型軽量化 　ハンドの大型化 　→ロボットそのものの大型化 ハンドの複数化 AnyWireASLINK ◇ツールの付替え時も伝送は自動復帰 ◇ツールチェンジャー ◇ツールアンサーユニットを使えば 　への対応 　→ツール交換時の通信エラーを抑制 　→装着ツールの自動識別 ツールアンサーユニット B281SB-ID08-C20 ※詳細はP.04へ ロボッ多ト様ハ化ンすドる上ロのボ配ッ線トイ制メ御ージ AnyWireASLINK ◇各種シーケンサ用マスタユニット ◇複数メーカのロボットの混在 ◇オープンフィールドネットワーク ◇PC制御（PCI Express） ◇様々なコントローラへの対応 RJ51AW12AL RUN ERR LINK SET ALM SET AnyWire 24V 0V 24V 0V DP DN (LG) ◇各社ロボットコントローラへの 　I/Oパラレル接続 IN32/OUT32IN64/OUT64IN128/OUT128 IN256/OUT256 リセンドユニット ※詳細はP.03へ AnyWireASLINK System 02

システム構成図 03 AnyWireASLINK System

ツールチェンジをシンプルに（ツールアンサーユニット） 複数のハンド（ツール）のツールチェンジをシンプルに実現させるユニークなユニットです！ 近年、1台のロボットが複数のハンド（ツール）を付け替えて多種ワークに対応し、 生産の効率化を図る方法が注目されていますが、それぞれのワークに合わせた仕事を 考慮した造りなので I/O点数や機器構成が異なります。　 このため装着したハンド（ツール）の認識、制御の切り替えなどに困難を伴ってしまう のが現状です。 ツールアンサーユニットB281SB-ID08-C20 このユニットは、その様な「使いにくさ」を解消します。 ツールアンサーユニットの活用 ツールアンサーユニットは、複数の I/O構成の異なるハンド（ツール）をお使いの場合に使用するユニットです。 このユニットはハンドの識別情報を持てますので、選択的にハンドに応じた制御を行なう事が出来ます。 また、ハンド交換のたびにアドレス自動認識をやり直す必要がなくなります。 ◇識別情報の登録と返送機能 　ツールアンサーユニットは任意に8ビットのON/OFF 情報を登録できるので、最大255種類のハンド、ツールの識別が可能です。 　複数のハンド、ツールにそれぞれツールアンサーユニットを設置することで、各ユニットの識別情報を返送します。 ■ハンド（ツール）構成例 〔ツールA〕 〔ツールB〕 〔ツールC〕 搭載 ID 搭載 ID 搭載 ID （ターミナルアドレス） （ターミナルアドレス） （ターミナルアドレス） C 識別情報 　0,8,9,10,18,20,22 　0,8,16,18,24 　0,8,20,28 AnyWireASLINK伝送ライン ツールC A B C ツールC用 制御プログラム ツール情報（C） ◇不在 ID登録と応答補完機能 　I/O構成の異なる複数のハンド、ツールを付け替えると、ID（ターミナルアドレス）の不一致により様々な不具合が起こります。 　（リセットしても断線エラーが出続ける・適切な制御が出来なくなる 等） 　ツールアンサーユニットの応答補完機能を使うと、架空アドレス（実際には存在しない I/Oの ID）の疑似的な応答をし、 　各ハンドの異なる ID構成を共通化、ID不一致によるスレーブユニットのアドレス自動認識を都度実施する必要がありません。 ■ハンド（ツール）を制御するAnyWireASLINKマスタが記憶・監視する全 IDと実在 ID、疑似 ID n n n ツールアンサーユニットと 実際に存在する ツールアンサーユニットが補完する疑似的な ID その ID I/O ユニットとその ID （ユニット自体は実際には存在しない） 0 8 9 10 16 18 20 22 24 28 ツールA 全 IDをアドレス自動認識する。 ハンド（ツール）毎に構成が異 なるがツールアンサーユニット 0 8 9 10 16 18 20 22 24 28 の機能によりどのツールでも全 ツールB ID で応答できる。 このためツールチェンジした時 に断線フラグリセットを行うだ 0 8 9 10 16 18 20 22 24 28 けで瞬時に正常伝送に復帰でき ツールC マスタ る。 AnyWireASLINK System 04

ロボットハンド導入例 ◆ロボットハンドの高機能化には制約が多い 未 導 入 高機能化（I/O点数増加） 配線本数増加 多芯ケーブル ツールチェンジャの場合、極数増加 コストUP 40芯ケーブル配線 多芯ケーブル 中継BOX ロボットハンド大型化 重量増加・ロボット大型化 電磁弁・センサからの配線 稼働効率低下 中継端子BOX 入力：8点、出力：8点 導　入 高機能化（I/O点数増加） 配線本数一定 4芯ケーブル ツールチェンジャの場合、極数低減 コストDown 4芯ケーブル 電磁弁・センサは省配線 中継BOX不要 ロボットハンド小型化 重量軽減・ロボット小型化 中継端子BOX無し 稼働効率向上 入力：256点、出力：256点 まで対応 ロボットハンド・ツール管理に ツールアンサーユニットB281SB-ID08-□□20 8ビットバイナリ情報送信・不在 ID代理応答機能 を持ったユニークな「識別用ユニット」 複数種のロボットハンドをツールチェンジャー によって１台のロボットで制御しても 装着したロボットハンドを認識でき、更に都度の アドレス自動認識が不要になります。 05 AnyWireASLINK System

ロボットコラボレーションパートナー 三菱電機株式会社 ※エニイワイヤは三菱電機の「MELFAロボットパートナー」です。 垂直多関節ロボット　MELFA　F・FRシリーズ 水平多関節ロボット　MELFA　F・FRシリーズ 可搬重量　4～20kg 可搬重量　6～20kg （RV-4F ～ RV-20F・RV-4FR～ RV-20FR： （RH-6FH～ RH-20FH・RH-6FRH～ RH-20FRH） SH02,03,04仕様、標準仕様） ！ このシリーズ以外のロボットは、アーム内配線の有無、線径バリエーションにより適応が難しくなります。 ケーブル内装仕様 伝送ライン用部品（別途購入品）により、内装ケーブルで伝送ラインの構築が可能 にも対応！ ① 外部配線セット（フォアアーム部、ベース部外部配線セット） ･･･三菱電機株式会社 ② AnyWireASLINK変換アダプタケーブル（フォアアーム部、ベース部用） ･･･株式会社エニイワイヤ ※ ①、②は、ロボットの機種、お使いの配管内装仕様により各種組み合わせをご選定ください。 株式会社 安川電機 ※エニイワイヤは安川電機の「 ユニットメーカ（SI パートナー）」です。 垂直多関節ロボット　MOTOMAN-GP8 垂直多関節ロボット　MOTOMAN-GP7 可搬重量　8kg 可搬重量　7kg 株式会社 デンソーウェーブ セイコーエプソン株式会社 垂直多関節ロボット　VSシリーズ　VS-087 垂直多関節ロボット　C8シリーズ　C8XL 可搬重量　7kg 可搬重量　8kg AnyWireASLINK System 06

ラインナップ ／：該当せず　－：未定 ◆ASLINKER ◆ASLINKSENSOR 寸法A: M8×51.8　近接タイプ（標準型） 寸法B: M12x50.9　スマートASLINKER 　（断線検知リンカ） 　（IP67） 寸法C: M18x50.5 寸法D: M30x60.6 寸法 A: 17x60x9.2 消費電流 入出力 消費電流 標 準 I/O点数 入出力 方 接 寸 質 標 準 I/O点数 （mA） 接 寸 質 （mA） 法 量 価 格法 量 価 格 入力 出力 仕様 タイプ 検出距離 伝送側 I/O側 続 (mm) （g） 型式 (￥)入力 出力 仕様 式 伝送側 I/O側 続 (mm) （g） 型式 (￥) 1 M8 0～ 1 13.8 A 28 BS-K1117-M08-1K 12,800 2 DC入力 NPN 1.5 10.0 4線式 BL2LN87SB-02D-CC20 12,000 （絶縁） A 20 1 電磁 M12 0～ 2 8.4 2線式 B 41 BS-K1117-M12-1K 12,8002 DC入力 PNP 1.5 9.2 BL2LN87SB-02DS-CC20 12,000 1 誘導 M18 0～ 5 8 （非絶縁） C 54 BS-K1117-M18-1K 14,500 1 M30 0～ 10 8.2 D 117 BS-K1117-M30-1K 16,200 ◆ASLINKTERMINAL 　一体型小型ターミナル ※4点、16点タイプもご用意しております ◆ASLINKSENSOR 寸法A: 10.4ｘ22ｘ11.3 寸法 A: 21x120x37.1 　シリンダタイプ 寸法B: I/O点数 入出力 方 消費電流 接 I/O側 寸 質 標 準 B285SB-01-1K1 BM-C27-DM9 アンプ14×38×7.5（mA） 入力 出力 仕様 法式 続 量 価 格 　　　-50-5050 ヘッド20×4.5×4 伝送側 I/O側 接続コネクタ (mm) （g） 型式 (￥) 入出力 消費電流 標 準 8 DC入力 NPN 6 40 BL296SB-08F-4A-20 16,000 I/O点数 （mA） 接 寸 質法 量 価 格 8 DC入力 PNP 6 40 BL296SB-08FS-4A-20 16,000 入力 出力 仕様 タイプ 伝送側 I/O側 続 (mm) （g） 型式 (￥) 4 4 DC入 /Tr 出 NPN 6 26 4線式 1 シリンダ 13 2線式 A 13 B285SB-01-1K1 4,800 （絶縁） e-CON A 41 BL296XB-08F-4A-20 17,000 磁気 4 4 DC入 /Tr 出 PNP 6 26 BL296XB-08FS-4A-20 17,000 2 シリンダ(アンプ中継型） 8 （非絶縁） B 40 BM-C27-DM9-50-5050 18,000 8 Tr 出力 NPN 6 10 BL296PB-08F-4A-20 18,000 SMC社製シリンダ丸溝対応 8 Tr 出力 PNP 6 10 BL296PB-08FS-4A-20 18,000 ◆ASLINKSENSOR 　圧力タイプ ◆ASLINKTERMINAL 寸法A: 30x30x26.8 　小型端子台ターミナル 入出力 消費電流 標 準※16点タイプもご用意しております I/O点数 ゲージ圧 （mA） 接 寸 質 価 格 　（ケーブルタイプ3線式センサ対応） 法 量寸法A: 28.9x81x39.4 入力 出力 仕様 タイプ （kPa） 伝送側 I/O側 続 (mm) （g） 型式 (￥) I/O点数 入出力 方 消費電流 1 20 B284SB-01-1KLP30 16,500 （mA） 接 端子台 寸 質 標 準 法 量 価 格 2 感圧 圧力 連成圧 2線式 －100～ 100 20 （非絶縁） A 25 B284SB-02-1KLP30 16,500入力 出力 仕様 式 伝送側 I/O側 続 タイプ (mm) （g） 型式 (￥) 16 20 B284SB-J1-1KLP30 18,000 8 DC入力 NPN 6 40 BL296SB-08F-V50 19,000 「B284SB-J1-1KLP30」は入力を16点分占有してアナログ値を10bitバイナリで出力するタイプです 8 DC入力 PNP 6 40 BL296SB-08FS-V50 19,000 4 4 DC入 /Tr 出 NPN 6 26 4線式 標準 （絶縁） 端子台 A 90 BL296XB-08F-V50 20,000 ◆ASLINKTERMINAL 4 4 DC入 /Tr 出 PNP 6 26 BL296XB-08FS-V50 20,000 　マニホールドドライバ 8 Tr 出力 NPN 6 10 BL296PB-08F-V50 21,000 8 Tr 出力 PNP 6 10 BL296PB-08FS-V50 21,000 寸法A: 72x20x48.8 I/O点数 入出力 方 消費電流 接 寸 質 標 準（mA） 法 量 価 格 ◆ASLINKAMP 入力 出力 仕様 式 伝送側 I/O側 続 (mm) （g） 型式 (￥) 　アナログ入力ユニット 16 Tr 出力 NPN 7 38 4線式 A 55 BL264PB-16F-T5 23,000 親機に子機を 増結した状態 16 Tr 出力 PNP 7 38 （絶縁） BL264PB-16FS-T5 23,000 　（7セグ付Ch間非絶縁 /絶縁タイプ） 寸法A: 10x72x36.7 CKD社製マニホールドMN4G-T70-FL シリーズ対応 I/O点数 入出力 種 消費電流 標 準（mA） 接 寸 質 入力 出力 仕様 続 法 量 価 格 ◆ツールアンサーユニット 方式 別 伝送側 I/O側 (mm) （g） 型式 (￥) 16 マルチ入力 0-10V、0-5V、 親 22 LA-A12W 25,000 ロボットハンド・ツールへの識別情報付加やAnyWireASLINKの断線検出動作を補完するユニット。（設定で 1-5V、 10 2線式 A 16 子 10 （非絶縁） 17 LB-A12W 25,000 ON/OFFによる任意の情報が登録、返送できるので、装着したロボットハンド・ツールの識別が切り替え） 0-20mA、4-20mA 可能になります。ID代理応答機能により、ターミナル構成が違うロボットハンド・ツールを装着しても 16 マルチ入力 0-10V、0-5V、 親 22 LA-A1AW 34,000 アドレス自動認識は不要です。（設定で 1-5V、 20 2線式（非絶縁） A 寸法A: 14x38x7.516 切り替え） 0-20mA、4-20mA 子 20 17 LB-A1AW 34,000 1台当り1Chのアナログ入力が可能です（16点占有） 寸 質 標 準 「LA-A12W」「LB-A12W」がCh間非絶縁、「LA-A1AW」「LB-A1AW」がCh間絶縁タイプです 法 量 価 格概 要 (mm) （g） 型式 (￥) 8ビット登録情報送出、ID補完応答、送出機能ユニット A 8.4 B281SB-ID08-C20 9,800 ◆ASLINKMASTER 8ビット登録情報送出、ID補完応答、送出機能ユニット（ IP67） 　リセンドユニット M12スマートクリックコネクタ付 A 18 B281SB-ID08-G220 13,600 スマートクリックは、オムロン株式会社の登録商標です 同一アドレスに設定された入力ターミナルと出力ターミナル間で伝送を行う 例)アドレス50番の入力ターミナルに入力があった際に、機械的に 　 アドレス50番の出力ターミナルに出力信号が送り出されます 寸法A: 40x100x48 寸 質 標 準 法 量 価 格 電 源 (mm) （g） 型式 (￥) 伝送ラインドライバ： 電圧 DC24[V]＋15～－10%（DC21.6 ～ 27.6[V]） （コネクタ端子への供給）リップル 0.5[V]p-p max. A 66 BR27-01 36,000 電流 0.1[A]（スレーブユニット128台接続時、負荷電流は含まず） ＜お問い合わせ窓口＞ □ テクニカル サポートダイヤル (受付時間 9:00～17:00 土日祝、当社休日除く） 075-952-8077 □ メールでのお問い合わせ info@anywire.jp □ ウェブからのお問い合わせ http://www.anywire.jp □ 本　　　　社 〒617-8550 京都府長岡京市馬場図所1 tel 075-956-1611 □ 西日本営業所 〒617-8550 京都府長岡京市馬場図所1 tel 075-956-4911 □ 東日本営業所 〒101-0044 東京都千代田区鍛冶町1-9-4KYYビル9F tel 03-5209-5711 □ 中 部 営 業 所 〒461-0048 愛知県名古屋市東区矢田南5-1-14 tel 052-723-4611 □ 九 州 営 業 所 〒810-0001 福岡県福岡市中央区天神1-15-2第6明星ビル7F tel 092-724-3711 2020 copyright Anywire corporation in Japan. 2020年4月 alrbpce