アブソリュート / インクリメンタル / マルチターン / シングルターン

Rotary Encorder アブソリュート / インクリメンタル / マルチターン / シングルターン It makes Technological Sense

Rotary Encorder 1. インクリメンタル出力 型式 外径 分解能 回転数 出力 機械的許容速度 IEV58 Φ58 Max.8192 1回転型 Push-Pull Max.12000rpm IOV58 Φ58 Max.36000 1回転型 Push-Pull Max.12000rpm 2. アブソリュート出力（パラレル） 型式 外径 分解能 回転数 出力 機械的許容速度 CEV58S Φ58 Max.8192 1回転型 Push-Pull Max.12000rpm CE65M Φ65 Max.8192/1回転 Max.4096 Open Drain Max.6000rpm CE100M Φ100 Max.8192/1回転 Max.4096 Open Drain Max.3000rpm 3. 高分解能アブソリュート出力（SSI） 型式 外径 分解能 回転数 出力 機械的許容速度 COV58M Φ58 Max.262144/1回転 Max.256000 SSI Max.12000rpm 1. 分解能（1回転当たりの分割数）を設定して出荷しますので、用途に合った仕様の製品を提供致します。 2. 回転数、出力コード、プリセット値、出力方向（CWまたはCCW）をご指定頂けます。 3. リミット、パリティ、Go/Stop、ラッチストロボなどの特殊信号の追加が可能です。 4. 機械的許容回転数：Max.12000rpmです（外径Φ58シリーズ）。 5. 高分解能（262144/1回転）も取り揃えております。 【出力回路】 インクリメンタル・Push-Pull インクリメンタル・Line Driver パラレル・Push-Pull パラレル・Open Drain +5VDC 供給電源 VCC 供給電源 BCX55 10Ω OUT(+) OUTPUT OUTPUT 470pF Logic PTC 25Ω Logic OUTPUT BCX52 GND GND 0V 0V OUT(-)10kΩ Housing 470pF 0V 0V 【構成図】 受光ユニット LED 回転数測定用マグネット シャフト TRアブソリュートエンコーダは光学式のロータリ エンコーダです。1回転分割用のディスク及び 1回転分割用ディスク 回転数計数用ギアを組合わせ、高分解能・ 多回転の測定を実現しました。 従来のインクリメンタル出力型、アブソリュート 出力型の他に、デュアル型（二重化）が新しく 加わりました。いずれのタイプも1回転の 分割数をご指定頂けます。 回転数測定用ホールセンサ 1

IEV58 / IOV58 Series インクリメンタル出力 IEV58：1～8192パルス/1回転分解能 IOV58：1～36000パルス/1回転 出力信号 A/B/Z相　Push-Pull 供給電源 11～28VDC（65mA 負荷なし時） 機械的許容回転数 Max.12000rpm 精度 ±20%P （P=360°/分解能） 起動トルク（20℃） 2 N・cm 許容軸受荷重 10 N（アキシャル）、20 N（ラジアル） 3.9 x 1010 回転 軸受寿命 （60℃以下、6000rpm以下時） 軸慣性モーメント 2.5 x 10-6 kgm2 使用温度範囲 0～+60℃（オプション：-20～+70℃） 相対湿度 98%以下、結露不可 耐振動 10G（50-2000Hz） 耐衝撃 100G（11msec） 重量 約0.5kg 保護規格 IP65 その他 応答周波数：150kHz ラインドライバ出力 オプション （応答周波数：300kHz） 型　　式 IEV58-□-IPP-RCN-24S ①ボディ外径：Φ58②分解能：パルス数／1回転 ① ② ③ ④ ⑤ ③IPP：インクリメンタル　Push-Pull（標準） 　 ILD：インクリメンタル　ラインドライバ（オプション） IOV58-□-IPP-RCN-24S ④RCN：コネクタ型（円周方向） ⑤供給電源 ① ② ③ ④ ⑤ 　 24S：24VDC供給（標準） 5S ：5VDC供給（オプション、ラインドライバ出力のみ） 外形寸法図 48（IEV58）56（IOV58） 9 19.5+1 （IEV58）3xM4（深3） （IOV58）3xM3（深3） PCD 48±0.2（120°等配） 10 3 Φ25.7 6 12pin コネクタ SW23 16 2 Φ58 Φ36 f8 Φ10 h7 69.5 35.5

CEV58S Series 1回転アブソリュート 分解能 1～8192/1回転回転数 1 出力信号※ パラレル　Push-Pull 供給電源 11～27VDC（350mA 負荷なし時） 機械的許容回転数 Max.12000rpm 精度 ±20%P （P=360°/分解能） 起動トルク（20℃） 2 N・cm 許容軸受荷重 10 N（アキシャル）、20 N（ラジアル） 3.9 x 1010 回転 軸受寿命 （60℃以下、6000rpm以下時） 軸慣性モーメント 2.5 x 10-6 kgm2 使用温度範囲 0～+60℃（オプション：-20～+70℃） 相対湿度 98%以下、結露不可 耐振動 10G（50-2000Hz） 耐衝撃 100G（11msec） 重量 約0.5kg 保護規格 IP65 その他 プリセット値（1点）、バス機能あり SSI, Profibus, CANopen, DeviceNet, オプション EtherCATなど対応可能 型　　式 ※出力コード：バイナリ、グレイ、BCDが対応可能です。 ①ボディ外径：Φ58 ②S：1回転型 CEV58S-□-PPP-RG0.5-24S ③分解能：Max.8192／1回転 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ④PPP：パラレル　Push-Pull ⑤RG0.5：ケーブル直出し型（円周方向） 0.5mケーブル付き (Art No. CEV58S-00074） ⑥供給電源 　 24S：24VDC供給 56 外形寸法図 9 3xM3 深さ3 19.5+1 PCD48±0.2 (3x120°） 10 3 SW24 6 M16x1.5 SW20 16 ケーブル 0.5m 3 Φ58 Φ36 f8 Φ10 h7 27.7 35.5

CE65M Series 多回転アブソリュート 分解能 1～8192/1回転回転数 Max.4096 出力信号※ パラレル　Open Drain 供給電源 11～27VDC（150mA） 機械的許容回転数 Max.6000rpm 精度 ±20%P （P=360°/分解能） 起動トルク（20℃） 2 N・cm 許容軸受荷重 40 N（アキシャル）、60 N（ラジアル） 3.9 x 1010 回転 軸受寿命 （60℃以下、3000rpm以下時） 軸慣性モーメント 2.5 x 10-6 kgm2 使用温度範囲 0～+60℃（オプション：-20～+70℃） 相対湿度 98%以下、結露不可 耐振動 10G（50-2000Hz） 耐衝撃 100G（11msec） 重量 約0.8kg 保護規格 IP54（コネクタ部は除く） その他 プリセット値（2点）、バス機能なし リミット信号、パリティ、Go/Stop信号 オプション などの設定 型　　式 ※出力コード：バイナリ、グレイ、BCDが対応可能です。 ①ボディ外径：Φ65 ②M：多回転型 CE65M-□/□-POD-AG0.5-24S ③分解能（Max.8192） / 回転数（Max.4096） ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ④POD：パラレル　Open Drain ⑤AG0.5：ケーブル直出し型（軸方向） 0.5mケーブル付き （Art No. 110-03050） ⑥供給電源 　 24S：24VDC供給 外形寸法図 93 SW22 9 19.5+1 20.5 10 3xM４ 深さ6 3 37pin Dサブコネクタ PCD48±0.2 (3x120°） 6 ケーブル 0.5m （オプション）インターフェイス 　SSI, アナログ, Profibus, DeviceNet, CANopen, 　EtherCAT, EthernetIP, Profinetなど対応可能です。 　御問合せ下さい。 4 Φ65 Φ59 Φ3 6 f8 Φ 10 h7

CE100M Series 多回転アブソリュート 分解能 1～8192/1回転回転数 Max.4096 出力信号※ パラレル　Open Drain 供給電源 11～30VDC（150mA） 機械的許容回転数 Max.3000rpm 精度 ±20%P （P=360°/分解能） 起動トルク（20℃） 2 N・cm 許容軸受荷重 40 N（アキシャル）、60 N（ラジアル） 3.9 x 1010 回転 軸受寿命 （60℃以下、3000rpm以下時） 軸慣性モーメント 2.5 x 10-6 kgm2 使用温度範囲 0～+60℃（オプション：-20～+70℃） 相対湿度 98%以下、結露不可 耐振動 10G（50-2000Hz） 耐衝撃 100G（11msec） 重量 約1.3kg 保護規格 IP54（コネクタ部は除く） その他 プリセット値（2点）、バス機能あり リミット信号、パリティ、Go/Stop信号 オプション などの設定 型　　式 ※出力コード：バイナリ、グレイ、BCDが対応可能です。 ①ボディ外径：Φ100 ②M：多回転型 CE100M-□/□-POD-ACN-24S ③分解能（Max.8192） / 回転数（Max.4096） ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ④POD：パラレル　Open Drain ⑤ACN：コネクタ型（軸出し方向） （Art No. 100-01430） ⑥供給電源 　 24S：24VDC供給 外形寸法図 3xM3 深さ7 83 3xM6 深さ8 PCD85±0.2 PCD70±0.2 (3x120°） (3x120°） 11 24 37pin Dサブコネクタ 3 3 8.8 5 23° Φ106 Φ100 Φ90 Φ80 f7 Φ12 h7

COV58M Series 高分解能アブソリュート 分解能 1～262144/1回転回転数 Max.256000 出力信号※ SSI 供給電源 11～27VDC（350mA） 機械的許容回転数 Max.12000rpm 精度 ±20%P （P=360°/分解能） 起動トルク（20℃） 2 N・cm 許容軸受荷重 10 N（アキシャル）、20 N（ラジアル） 3.9 x 1010 回転 軸受寿命 （60℃以下、6000rpm以下時） 軸慣性モーメント 2.5 x 10-6 kgm2 使用温度範囲 0～+60℃（オプション：-20～+70℃） 相対湿度 98%以下、結露不可 耐振動 10G（50-2000Hz） 耐衝撃 100G（11msec） 重量 約0.5kg 保護規格 IP65 その他 プリセット値（2点） Profibus, CANopen, DeviceNet, オプション EtherCATなど対応可能 型　　式 ※出力コード：バイナリ、グレイが対応可能です。 ①ボディ外径：Φ58 ②M：多回転型 COV58M-□/□-SSI-RCN-24S ③分解能（Max.262144） / 回転数（Max.256000） ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ④SSI出力 ⑤RCN：コネクタ型（円周方向出し） （Art No. COV58M-00011） ⑥供給電源 　 24S：24VDC供給 56 外形寸法図 9 3xM3 深さ3 19.5+1 PCD48±0.2 (3x120°） 10 3 Φ25.7 6 12pin コネクタ SW23 16 6 Φ58 Φ36 f8 Φ10 h7 69.5 35.5

その他ロータリエンコーダ デュアル型 ブラインドシャフト ホローシャフト CDV58 series CES58 series IH120 series 冗長性（内部回路とディスクが2組収納） シャフト径：φ8, φ10, φ12 ホロー径：27～55mm 出力：SSI、インクリメンタルから選択 シングルターン、マルチターンに対応可能 インクリメンタル（Max.10000/回転） マルチターンにも対応可能 出力：パラレル、SSI、プロフィバスなど アブソリュート型も対応可能 耐酸性・耐塩性型 耐機械的負荷型 コンパクトマルチターン MP01, MP03 series CEV115 series CMV22 series 耐酸性・耐塩性ハウジングオプション 耐振動24.5G、IP67、マルチターン 外径Φ22、アブソリュート、マルチターン エンコーダ外径： MP01;Φ65、MP03;Φ58 分解能：Max.8192/回転、Max.4096回転 分解能：Max.4096/回転、Max.256回転 材質：ステンレス、IP67 出力：SSI、プロフィバス 出力：SSI、アナログ（0-10V、15bitD/A） インターフェイス パラレル、SSI、アナログ以外にも、Profibus、 CAN、 ASI、 Profinet等も選択できる機種がございます。 アクセサリー ・PU10：SSI→パラレル変換器（Art No. 480-00001） ・PT100N：プログラム用機器（エンコーダのパラメータ設定用） 製造元 TR Electronic GmbH. 販　売　元 Eglishalde 6, D-78647 Trossingen 本　　　社 〒554-8691 大阪市此花区島屋4丁目2番51号 Germany TEL．06-6465-5561 FAX．06-6465-5921 東京営業所 〒105-0012 東京都港区芝大門1-16-4 第二高山ビル4F TEL．03-3432-1417 FAX．03-3432-1337 本カタログの仕様は、改良のため予告なく変更することがあります。 http://www.santest.co.jp