PULSEROLLER®総合カタログ

D C PRODUCTS CATALOGUE Kyowa Manufacturing CO.,Ltd.

DC New S ty le Ca ta logue contents p 会社案内 4・5 産業機器事業部 6・7 PULSEROLLER®SENERGYの特徴 8 共通仕様 9 重量表・パイプ肉厚 10 製作可能最小ローラ幅 11 ドライバーカード特徴一覧 12 ネットワーク通信対応ドライバーカード特徴一覧 13 ドライバーカード仕様一覧 14 ネットワーク通信対応ドライバーカード仕様一覧 15 EZQUBE（Eco-mode／Boost-mode） 16-21 EQUBE（Eco-mode） 22-25 ＳＰ－Ｓ１（Eco-mode） 26-29 EQUBE-TL（Eco-mode） 30-31 ZＰ－Ｓ１（ZPA機能付）（Eco-mode／Boost-mode） 32-37 CONVEYLINX（Eco-mode／Boost-mode） 38-43 φ48.6 44-45 φ50 46-47 φ57 48-49 φ60.5 50-51 小径φ42.7 テーパ仕様 52-53 小径φ52 テーパ仕様 54-55 各種仕様　　防水仕様 56-57 フリーローラ連動仕様　／マイクロVプーリ仕様・丸溝仕様 58 フリーローラ連動仕様　／各種仕様 59 ライニング・特殊パイプ仕様 60 2

オプション　／取付金具・固定金具 61 　　　　　　　延長ケーブル 62 シャフト形状・スライドシャフト 63 技術資料／連動特性 64 電源の設定 65 PULSEROLLER®SENERGYの選定方法 66-67 PDU90シリーズ（直角移載ユニット）・PPUシリーズ（昇降式斜め分岐ユニット）・PSU30（スイング式高速仕分ユニット） 68-73 設計上の注意 74 3

○ ○ ○ ○ ○ C O M P ○A N Y P R O F I L E ○ ○ ○ ○ M E S S A G E 　当社は1950年、川崎航空機株式会社（現在の川崎重工業株式 会社）の機械加工協力工場としてスタートし、自動車、農機具用 等ミッション関係の部品メーカーとして今日まで、多くのお客 様のご支援を頂いてまいりました。その間、組織の充実を図り ながら、自社ブランド製品の開発を進め、ベルトコンベヤ用 モータープーリ、ローラーコンベヤ用モーターローラの開発に 成功、そのシリーズ化に努める中で、さらに特殊仕様の減速機 やギヤードモータの製作も進め、各産業界のFA化、物流の近 代化に大きく貢献させて頂くことができました。 　私共は「お客様第一主義」を経営基本方針とし、『お客様の繁栄 なくして我が社の発展なし』との信条のもと、いかにしてお客様 の要求を満たし、信頼と満足を提供できるか、研鑽し努力を重ね 続ける所存でございます。 　21世紀はIT革命による新しい産業革命の世紀、我が社はこの 新ステージに立って、お客様の多様なニーズにお応えし、ご 満足頂ける企業づくり、製品開発力の拡充に鋭意努めてまいり ます。 　何卒、今後共変わらぬご支援ご愛顧を賜りますようお願い申 し上げます。 4

窪田工場 P R O F I L E 会社概要 ●創　　業／1950年10月 ●会社創立／1954年1月 ●資 本 金／9,600万円 古坂工場 ●工場設備 　敷地面積　　　／73,409.65㎡ 　工場建物　12棟／26,702.86㎡ M E S S A G E 　管 理 棟　 3棟／ 1,326.82㎡ ●本社・工場及び支店 　ー産業機器事業部・総務部ー 　窪田工場　〒675-2364 兵庫県加西市窪田町570-10 　TEL（0790）42-0601（代）　FAX（0790）42-4895 H I S T O R Y 　東京支店　〒104-0031 東京都中央区京橋一丁目14番7号 　　　　　　京橋中央ビル9階 1950年10月　川崎重工業（株）［川崎航空機］の機械加工下請としてスタート 　TEL（03）5579-9622（代） FAX（03）5579-9633 1954年 1月　株式会社協和製作所設立（資本金80万円） 　名古屋営業所 〒465-0024 愛知県名古屋市名東区本郷3-139 1957年 3月　耕運機用クラッチ完成部品の納入、部品メーカとして第一歩をしるす ホワイトハウスビル 5階 1961年10月　逐次増資を行い、資本金820万円、従業員持株制実施 　TEL（052）778-7830（代）FAX（052）778-7831 1963年12月　資本金1,640万円に増資、工場拡張、タペット生産開始 　ー汎用事業部ー 1967年 5月　北条技研工業所合併（資本金3,300万円） 　古坂工場　〒675-2303 兵庫県加西市北条町古坂69-1 1969年 4月　歯車協同熱処理工業（株）設立（資本金4,995万円）、熱処理一貫体制確立 1970年 1月　ベルトコンベヤ用モータープーリ開発 　TEL（0790）42-5110（代）　FAX（0790）42-5741 1970年 3月　タペット専門工場として加西工場設立、量産体制確立 　和泉工場　〒675-2445 兵庫県加西市殿原町860 1971年 3月　冷間鍛造によるスプライン塑性加工開始、シャフトメーカとして確固たる 　TEL（0790）44-0284　 FAX（0790）44-2251 　　　　　　　地位を確保 ●関連会社 1972年 5月　クランクシャフト専門工場として和泉工場を設立、量産体制確立 　Kyowa USA, Inc.　 1974年 9月　加西工場を分離、株式会社協和加西工場設立（資本金1,800万円） 　2746 Circleport Dr. 1975年10月　資本金9,600万円に増資 　Erlanger, KY 41018 1977年10月　椎茸植菌用高速穿孔機（スパット）開発 　Kyowa Europe.,Ltd. 1978年 4月　（株）協和加西工場にてバルブ（ポペット）開始 1982年10月　洗車機用ギヤードモータ量産開始 　137, Tsarigradsko Shosse Complex BSM 1985年10月　ローラーコンベヤ用モーターローラ量産開始 　Block B, Floor 1, Sofia 1784, Bulgaria 1989年12月　ミニプーリ生産開始 　Kyowa Europe GmbH 1992年 8月　高速シートシャッター「オーロラ」生産開始 　Opladener strasse 2, 　 1993年 8月　ツインローラ生産開始 　Halle 7, 42799 Leichlingen Germany 1994年 8月　関東営業所開設 　株式会社協和テクノ／資本金1,800万円 1994年10月　ローラーコンベヤ用DCモーターローラ量産開始 　兵庫県加西市下宮木町713-5 1998年 7月　ISO9001認証取得 　TEL（0790）49-0338 2001年 5月　窪田工場操業開始 2003年 8月　シュレッダー生産開始 ●代表役員 2005年 3月　窪田工場がISO14001認証取得 　株式会社協和製作所　社長　藤本繁行 2005年 5月　関東営業所を東京支店へ昇格 　株式会社協和テクノ　社長　藤本繁行 2007年 4月　和泉工場増築工事完了 ●営業品目 2008年 9月　Kyowa USA, Inc.設立 　自動車・二輪車・農機用ミッション部品、産業機械部品、 2012年10月　 KYOWA EUROPE ., Ltd.設立 　モータープーリ、モーターローラ、PULSEROLLER®、 2016年10月　名古屋営業所開設 　各種減速機 2017年10月　窪田工場第２工場が稼働 2018年 6月　DC PULSEROLLER®を販売するKyowa Europe GmbHをドイツに設立 ●取引銀行 2019年 7月　東京支店事務所を移転 　三井住友銀行北条支店 2020年 3月　窪田工場第３工場が稼働 　日本政策金融公庫神戸支店 2020年 7月　本社を兵庫県加西市窪田町に移転 　商工組合中央金庫神戸支店 2020年10月　創業70周年を迎える 5

産 業 機 器 事 業 部 ベルトコンベヤの駆動源「モータープーリ」、ローラーコンベヤの駆動源「モーターローラ」を 生産・販売しています。 モ ー タ ー ロ ー ラ 開発以来約35年の歴史を持つ主力製品です。 標準仕様でアキューム対応が出来る様、インピーダンスプロテクト方式モー タを標準機種に装備しております。 高い搬送能力・高強度ギヤの組み合わせによりお客様の要求に応えるべく 日々より良い製品を追求しております。 φ38・φ42 .7・φ48 .6・φ50・φ57・φ60.5・テーパとワイド バリエーションを製作いたします。 海外進出も積極的に展開し、現在ではＤＣ PULSEROLLER®を中心に全米・ ＥU諸国・東南アジア等で高い評価を頂いております。 ● ACモーターローラカタログもご用意しております。 モ ー タ ー プ ー リ 産業機器事業部の発足時より製造販売しております製品です。 B E L I E F １ランク上のモータを内蔵し、恒久的な製品作りを目標に邁進し本日に至り ますが、国内・海外ともに高い評価を頂いております。 　創業以来、ギヤ・シャフトの開発・製造技術を応用し、自社ブラ φ76・φ114・φ140・φ165・φ215・φ265・φ318とお客様の要望に ンド製品であるベルトコンベヤ用モータープーリやローラーコン 応えるべく各機種取り揃えております。 ベヤ用モーターローラの開発・製造に成功し、物流業界で確固たる モータ出力も20Ｗ～3.7KWと広範囲となっております。 地位を築いてまいりました。この実績は「お客様の要求を満たし ● モータープーリカタログもご用意しております。 信頼される会社をつくろう」という品質方針を実践し、その結果 開発された独創性と信頼性に裏付けされたものであると自負して おります。 応 用 製 品 　これからもさらに高品質・高性能な製品を妥協なく追求してま モータ及び減速機を使用し各種特殊製品の製作も手がけております。 いります。ご期待ください。 小型ギヤードモータなど自社製品、OEM製品など、各産業界に貢献して おります。 お客様のご希望にお応え出来ますよう新製品開発に邁進する所存です。 ● 応用製品カタログもご用意しております。 ● リスト規制とキャッチ・オール規制について 　 基本的にリスト規制には該当しませんが、お客様の用途（または向け地）によっては、キャッチオール規制の対象となる可能性が 　有ります。輸出に際しては、お客様のご判断にて、輸出許可申請等のご対応をお願いします。 ※ 非該当確認書の発行依頼については、別途お問い合わせください。 6

応 用 事 例 独創性と信頼性で物流業界を支えています。 物流センターの合流・分岐・仕分、クリーン ルームでの搬送、食品ライン、一般製造ライ ン、メールセンタ、配送センタ、パレット 搬送等、幅広い業界で採用されています。 高品質、高性能で国内・海外ともに高い評価。 食品加工ライン、空港物流ライン、一般製造 ライン、物流センタ、配送センタ、穀物搬送 ライン、送電線敷設、ごみ処理、リサイクル ライン等、幅広い業界で採用されています。 7

PULSEROLLER®SENERGYの特徴 DC 24V Brushless ドライバー カード ブラシレス テーパ 各種仕様 連動 ライニング オプション What is the PULSEROLLER®SENERGY（セナジー）？ 技術資料 ●SENERGY とは“Synergy”（相乗効果）と“Eco”（エコ）から作られた造語で、新高効率モータと高精度ギヤの 　組み合わせにより、最高のパフォーマンスを引き出します。 PDU90 PPU 　また、Save Energyを追求し、これまでのPULSEROLLER®シリーズよりも、さらに省エネを実現しました。 PSU30 設計上の 注意 PULSEROLLER®SENERGYの特徴 1 高トルク　ハイスピード スピードは、Ｍax300m/minまで可能。 2 低騒音 当社従来製品に比べて、約10％の騒音値低減を実現。　　 3 省スペース化 スライドシャフトの採用により、フレームへの取り付け簡易化と省スペース化を実現。 4 コンベヤ設計時間と組立て時間の短縮 ギヤードモータ駆動方式に比べて、大幅に少ない必要部品点数なので、設計、部品調達 組立時間の短縮が可能。 5 制御の手間減らし ゾーン管理ロジック、センサ信号入力機能、加減速時間調整等、多彩なドライバカード機能により制御、配線に掛かる 時間を大幅に削減可能。 さらに、ドライバーカードで搬送スピードを変更する事が出来るので、お客様の要望にフレキシブルに対応可能。 6 多彩なラインナップ φ48.6～φ60.5、テーパローラから、お客様のご使用に合わせてご選択頂けます。 7 安全性 ギヤ、モータを内蔵しますので、安全にご使用できます。 8 メンテナンス 取替が簡易な上、給油等のメンテナンスも不要です。 8

共通仕様 DC 24V Brushless ドライバー カード 型 式 表 示 ブラシレス PR - AD - 48 - 400 - 45 Z 　A A テーパ 2 5 6 各種仕様 1 3 7 4 8 9 10 連動 ライニング 1 　　　　　　　 の略 PRで固定 2 仕様 A 標準 W 防水 T テーパ Y その他 オプション 3 仕様（DC24V ブラシレス） D 固定 技術資料 4 ローラ外径 48 φ48.6 50 φ50 57 φ57 60 φ60.5 ※テーパ型は小径がφ42.7の場合は「42」を選択。小径φ52の場合は「52」を選択。 PDU90 PPU 5 ローラ幅 図面ℓ寸法（単位：mm） PSU30 6 ローラ表面の呼称速度 設計上の （単位：M／min） 注意 7 ライニング・パイプの種類 A 標準（φ57・φ60.5・テーパ） H 硬質クロムメッキ S 2tネオプレン B 3t天然黒色 J パイプSUS T 1.5tウレタン（標準色：グレー） D 3tニトリル L 1.5t天然黒色 V 2tニトリル E 3tネオプレン M 2t天然黒色 W 3tウレタン （標準色：グレー） F 3t天然白色 N 5tウレタン（標準色：グレー） X 5t天然黒色 G 3tシリコン P 2tウレタン（標準色：グレー） Y その他 Z 標準（φ48.6・φ50） ※ライニングについては、ロットにより若干色の異なりがあります。また、製作上ライニング・ローラ表面に仕様上問題のない修正跡や傷がつく場合があります。 8 S J形コネクタ M M8　4ピンコネクタ 9 フリーローラ連動型の指定 A 標準 F 丸プーリ Y その他 D スプロケット G 丸溝 E シングルスプロケット H マイクロVプーリ 10 指定別途仕様 A 標準 Y その他 J形コネクタ M8-4ピンコネクタ 寸法図 寸法図 24.8 5.7 M8×1.0 THREAO 3 1 4 2 23.2 4.1 φ10.0 9 7.75 ▲ ▲

重量表 DC 24V Brushless ドライバー カード ブラシレス 標準仕様 ローラ幅 ローラ外径 呼称速度 300 400 500 600 700 800 900 1000 テーパ 15ー25 1.9 2.1 2.2 2.4 2.5 2.7 2.9 3.0 φ48.6 35ー75 1.7 1.9 2.0 2.2 2.4 2.5 2.7 2.8 各種仕様 95ー215 1.6 1.8 1.9 2.1 2.2 2.4 2.5 2.7 15ー25 2.0 2.1 2.3 2.5 2.6 2.8 3.0 3.1 φ50 35ー75 1.8 1.9 2.1 2.3 2.4 2.6 2.8 3.0 連動 95ー215 1.6 1.8 2.0 2.1 2.3 2.5 2.6 2.8 15ー25 2.3 2.5 2.7 2.9 3.1 3.3 3.5 3.7 ライニング φ57 35ー75 2.2 2.4 2.6 2.8 2.9 3.1 3.3 3.5 95ー215 2.0 2.2 2.4 2.6 2.8 3.0 3.2 3.4 15ー25 3.1 3.5 4.0 4.4 4.9 5.3 5.8 6.2 オプション φ60.5 35ー75 2.9 3.3 3.8 4.2 4.7 5.1 5.6 6.0 95ー215 2.8 3.2 3.7 4.1 4.5 5.0 5.4 5.9 技術資料 【単位：kg】 PDU90 PPU PSU30 マイクロVプーリ仕様 ローラ幅 設計上の ローラ外径 呼称速度 300 400 500 600 700 800 900 1000 注意 15ー25 2.0 2.1 2.3 2.5 2.6 2.8 2.9 3.1 φ48.6 35ー75 1.8 2.0 2.1 2.3 2.4 2.6 2.7 2.9 95ー215 1.7 1.8 2.0 2.1 2.3 2.5 2.6 2.8 15ー25 2.0 2.2 2.4 2.5 2.7 2.9 3.0 3.2 φ50 35ー75 1.9 2.0 2.2 2.4 2.5 2.7 2.9 3.0 95ー215 1.7 1.9 2.1 2.2 2.4 2.6 2.7 2.9 15ー25 2.4 2.6 2.8 3.0 3.2 3.4 3.6 3.8 φ57 35ー75 2.2 2.4 2.6 2.8 3.0 3.2 3.4 3.6 95ー215 2.1 2.3 2.5 2.7 2.8 3.0 3.2 3.4 15ー25 3.1 3.6 4.0 4.5 4.9 5.3 5.8 6.2 φ60.5 35ー75 2.9 3.4 3.8 4.3 4.7 5.2 5.6 6.1 95ー215 2.8 3.2 3.7 4.1 4.6 5.0 5.5 5.9 【単位：kg】 N O T I C E ※上記につきましては、概算重量です。その他の重量につきましては、別途お問い合わせ下さい。 パイプ肉厚 φ48.6 φ50 φ57 φ60.5 ローラ外径 肉　厚 1.4 1.5 1.5 3.25 【単位：mm】 10

製作可能最小ローラ幅 DC 24V Brushless ドライバー カード PULSEROLLER®SENERGY (J形コネクタ) ブラシレス ローラ外径 呼称速度 スライドシャフト マイクロ 有・無 標準 Vプーリ スプロケット 丸溝 テーパ 15ー25 有 325 320 330 360 φ48.6 　 　 各種仕様 35ー75 有 305 295 310 335 φ50 　 　 95 有 275 270 280 310 連動 　 　 有 310 285 305 330 15ー25 無 265 270 275 ー ライニング φ57 有 290 260 280 310 35ー75 φ60.5 無 245 245 250 ー オプション 有 260 235 255 280 95 無 215 215 220 ー ※φ60.5の場合、丸溝の製作は不可となります。 【単位：mm】 技術資料 ※上記製作可能最小ローラ幅は、ノックピンレスの幅になります。 PDU90 PPU PULSEROLLER®SENERGY Ai (M8-4ピンコネクタ) PSU30 設計上の ローラ外径 呼称速度 スライドシャフト マイクロ 注意 有・無 標準 Vプーリ スプロケット 丸溝 15ー25 有 330 325 335 365 φ48.6 　 35ー75 有 310 300 315 340 φ50 　 95 有 280 275 285 315 　 有 315 290 310 335 15ー25 無 270 275 280 ー φ57 有 295 265 285 315 35ー75 φ60.5 無 250 250 255 ー 有 265 240 260 285 95 無 220 220 225 ー ※φ60.5の場合、丸溝の製作は不可となります。 【単位：mm】 ※上記製作可能最小ローラ幅は、ノックピンレスの幅になります。 テーパPULSEROLLER®SENERGY テーパPULSEROLLER®SENERGY Ai ローラ小径 呼称速度 スライドシャフト 標準 ローラ小径 呼称速度 スライドシャフト 標準 15ー25 有 405 15ー25 有 410 　 　 　 　 φ42.7 35ー75 有 375 φ42.7 35ー75 有 380 　 　 　 　 95 有 355 95 有 360 　 　 　 　 15ー25 有 315 15ー25 有 320 　 　 　 　 φ52 35ー75 有 305 φ52 35ー75 有 310 　 　 95 有 305 95 有 310 　 　 【単位：mm】 【単位：mm】 N O T I C E （１）他の仕様、複合機種につきましては、お問い合わせください。 （２）表示寸法は、ℓ寸法（ｍｍ）［ローラ幅］です。 （３）表示寸法の公差は±１ｍｍです。 （４）PULSEROLLER®SENERGYの標準シャフト形状は六角型となります。 11

ドライバーカード ／ 特徴一覧 DC 24V Brushless ド ＥＺQUBE ・Eco-mode／Boost-mode切替可能 ラ P.16 イ ・デジタル速度制御／加減速ロジック付 バ ・3段変速機能 ー ・各種エラー出力 カ ー ・回生ブレーキ／サーボロック／フリー ド ・入力：NPN/PNP　出力：NPN 　※出力：PNP仕様もあります。　 RoHS UL ブラシレス 対応 対応 対応 テーパ ＥQUBE / ＥQUBE-Ai ・Eco-mode専用 P.22 ・デジタル速度制御／加減速ロジック付 各種仕様 ・3段変速機能 ・各種エラー出力 連動 ・回生ブレーキ ・入力：NPN　出力：NPN ライニング 　※入力：PNP　出力：PNP仕様もあります。　 オプション RoHS UL 対応 対応 対応 技術資料 SP-S1 ・Eco-mode専用 P.26 PDU90 ・デジタル速度制御／加減速ロジック付 PPU PSU30 ・各種エラー出力 設計上の ・回生ブレーキ 注意 ・入力：NPN/PNP　出力：NPN RoHS 対応 ＥQUBE-TL（アキュームコントローラ） ・Eco-mode専用 P.30 ・デジタル速度制御／加減速ロジック付 ・アキューム機能（7段階のトルク設定） ・3段変速機能 ・各種エラー出力 ・回生ブレーキ ・入力：NPN/　出力：NPN RoHS UL 対応 対応 対応 ZP-S1（ZPAロジック内蔵） ・Eco-mode／Boost-mode切替可能 P.32 ・デジタル速度制御／加減速ロジック付 ・ZPAロジック※内蔵 ・各種エラー出力 ・回生ブレーキ／サーボロック／フリー ・入力：NPN/PNP　出力：NPN/PNP ※ゼロ・プレッシャ・アキュームレーション RoHS 対応 12

ネットワーク通信対応ドライバーカード ／ 特徴一覧 DC 24V Brushless CONVEYLINX Ai2（コンベイリンクスAi2） ・Eco-mode／Boost-mode切替可能 P.38 ド ・デジタル速度制御／加減速ロジック付 ラ イ ・EtherNetケーブル対応（RJ45） バ ・「CC-link IE Field Basic」「EtherNet/IP」 ー 　「Modbus TCP」「PROFINET」対応 カ ・各種データ（運転時間等）取得可能 ー ド ・回生ブレーキ／サーボロック／フリー ・2軸ドライバーカード（M8-4ピンコネクタ） ・ZPAロジック内蔵 簡易 ・PLC機能搭載 RoHS UL ブラシレス 対応 対応 対応 防水 IP54 ※ETL規格対応 テーパ CONVEYLINX（コンベイリンクス） ・Eco-mode／Boost-mode切替可能 P.39 ・デジタル速度制御／加減速ロジック付 各種仕様 ・EtherNetケーブル対応（RJ45） ・「CC-link IE Field Basic」「EtherNet/IP」 連動 　「Modbus TCP」「PROFINET」対応 ・各種データ（運転時間等）取得可能 ライニング ・回生ブレーキ／サーボロック／フリー ・2軸ドライバーカード(JSTコネクタ) オプション ・ZPAロジック内蔵 ・PLC機能搭載 RoHS UL 対応 対応 対応 技術資料 ※ETL規格対応 PDU90 PPU MOTIONLINX（モーションリンクス） ・デジタル速度制御 PSU30 ・Boost-mode対応 設計上の ・EtherCAT対応ドライバーカード（スレーブ） 注意 　リアルタイム通信（サイクルタイム＜100μs） ・SOD通信で各種データ（運転時間等）取得可能 ・EtherNetケーブル対応（RJ45） ・回生ブレーキ／サーボロック／フリー ・2軸ドライバーカード（M8-4ピンコネクタ） RoHS UL 簡易 対応 対応 対応 防水 IP54 ※ETL規格対応 IQZONZ（ZPAロジック内蔵） ・ZPAロジック内蔵 ・ジャイロセンサ内蔵 ・PNP-NPN自動認識 ・回生ブレーキ ・2軸ドライバーカード(JSTコネクタ) RoHS UL 対応 対応 対応 ※ETL規格対応 N O T I C E ●詳細は別途お問合せください。 ●その他の仕様につきましては、別途ご相談ください。 ●ネットワーク通信対応ドライバーカード及び、M8 4ピンコネクタ(Ai仕様)の詳細は、お問い合せください。 13

ドライバーカード ／ 仕様一覧 DC 24V Brushless ド ラ ＥＺQUBE ＥQUBE SP-S1 ZP-S1 イ ＥQUBE-Ai バ ー カ ー ド モード選択 Eco-mode ● ● ● ● ブラシレス Boost-mode ● ̶ ̶ ● テーパ モータ接続数 1 1 1 1 各種仕様 センサ接続数 0 0 0 1 連動 設定方法 DIPSW DIPSW DIPSW & RSW DIPSW & RSW ライニング オプション 速度 速度設定 31段階（DIPSW） 32段階（DIPSW） 31段階（DIPSW & RSW） 31段階（DIPSW & RSW） 技術資料 ソフトスタート 16段階（RSW） 16段階（DIPSW） 16段階（DIPSW） 16段階（RSW） PDU90 ※ソフトストップのみ２倍モード可 PPU ソフトストップ 16段階（RSW） PSU30 設計上の 注意 ブレーキ 回生ブレーキ ● ● ● ● サーボロック ● ̶ ̶ ● フリー ● ̶ ̶ ● エラー モータ保護 ● ● ● ● ジャムエラー ̶ ̶ ̶ ̶ その他エラー出力 ● ● ● ● ZPAロジック ̶ ̶ ̶ ● 合流ロジック ̶ ̶ ̶ ̶ ネットワーク CC-link IE Field Basic ̶ ̶ ̶ ̶ EtherNet/IP ̶ ̶ ̶ ̶ ModbusTCP ̶ ̶ ̶ ̶ PROFINET ̶ ̶ ̶ ̶ EtherCAT ̶ ̶ ̶ ̶ 14

ネットワーク通信対応ドライバーカード ／ 仕様一覧 DC 24V Brushless ド CONVEYLINX Ai2 CONVEYLINX MOTIONLINX AI IQZONZ ラ イ バ ー カ ー TCP ド モード選択 Eco-mode ● ● ● ● ブラシレス Boost-mode ● ● ● ̶ テーパ モータ接続数 2 2 2 2 各種仕様 センサ接続数 2 2 2 2 連動 設定方法 Software Software EtherCAT PLC Software ライニング 速度 速度設定 ● ● ● ● オプション ソフトスタート ● ● ● ● 技術資料 PDU90 ソフトストップ ● ● ● ● PPU PSU30 ブレーキ 回生ブレーキ ● ● ● ● 設計上の 注意 サーボロック ● ● ● ̶ フリー ● ● ● ̶ エラー モータ保護 ● ● ● ● ジャムエラー ● ● ● ● その他エラー出力 ● ● ● ▲IQ-MAP使用時可 ZPAロジック ● ● ̶ ● 合流ロジック ● ● ̶ ̶ ネットワーク CC-link IE Field Basic ● ● ̶ ̶ EtherNet/IP ● ● ̶ ̶ ModbusTCP ● ● ̶ ̶ PROFINET ● ● ̶ ̶ EtherCAT ̶ ̶ ● ̶ 15

EZQUBE ドライバーカード／EZQUBE-N（Eco-mode/Boost-mode） ド DC 24V Brushless ラ イ バ 型式表示 【付属品】 ー ・電源、制御用コネクタ：各1個 カ EZQUBE-N ・バネ座金 Ｍ４：2個 ー ・六角ナット Ｍ４：2個 ド ・十字穴付小ネジＭ４-１４：2個　 RoHS UL ブラシレス 対応 対応 対応 ※UL対応については別途お問合せください。 テーパ 仕様／EZQUBE-N（詳細仕様についてはお問い合わせください） 各種仕様 項　目 内　容 備　考 電源・電圧 DC24V±5% 連動 回転方向 CW（時計回り）／CCW（反時計回り） PULSEROLLER®をコード側から見て 回転数 PULSEROLLER®SENERGY Eco-mode 576～5800r/min ライニング 使用可能範囲 PULSEROLLE R®SENERGY Bo ost-mode 576 ～4200r/m in 運転条件 連続運転、又は間欠運転（1秒ON、1秒OFF） オプション DIPSW（Speed） SW　1～4 ON/OFF 速度設定 外部電圧入力 0～10V 技術資料 回転方向切換 外部信号又はDIPSW（Config）SW-2 による回転方向切換 PDU90 過熱保護 電子サーマル PPU PSU30 モータ保護機能 過負荷保護 過負荷（ロック）5秒継続、停止 設計上の モータショート保護 モータに16A以上の電流が流れると停止 注意 フリー DIPSW（Config） ブレーキ 回生ブレーキ SW-6・7 サーボロック 通常輝度で青点灯 入力電圧が18V～32V 電源（Power）青 0.1秒間隔で高速青点滅 入力電圧が18V以下 高輝度で青点灯 入力電圧が32V以上 運転（Run）緑 Run A または Run B が ON時に緑点灯 Run 信号が ON モータ（Motor）黄緑 高速黄緑点滅 Run 信号が ON モータ回転数に比例し点滅 表示灯（LED） 黄点灯 電流制限状態 ホールド（Hold）黄 高速・低速黄点滅 拘束状態（ロック）等 過熱状態（Over Temp）橙 橙点灯 モータ温度が105℃以上 0.4秒間隔で0.2秒高速赤点滅 PULSEROLLER®未接続 エラー（Stop）赤 1.0秒間隔で高速赤点滅 エラー状態の為モータを停止中 その他の点滅赤速度 その他エラー ※ｴﾗｰ停止時はｴﾗｰの要因を取り除いた後、自動復帰します。 ●CN1（モータ信号入出力） ピンNo 信号名 内　容 1 0V出力 ホールIC基板用電源出力 2 5.5V出力 3 モータ出力 モーターコイル U 4 モータ出力 モーターコイル V 5 モータ出力 モーターコイル W 6 ホールIC信号出力 ホールIC U 7 ホールIC信号出力 ホールIC V 8 ホールIC信号出力 ホールIC W 9 不使用 16

●CN2（電源） ピンNo 信号名 内　容 1 24V 電源入力 2 0V ド ラ ●CN3（制御信号入出力）※NPN時 イ バ ピンNo 信号名 入出力 内　容 ー 1 0-10V 入力 外部電圧速度設定入力（0～10V） カ 2 Speed 出力 速度に比例した周波数を出力 ー 3 Error 出力 エラー時信号出力・通常時出力なし ド 4 Reverse 入力 0V入力で回転方向切換 5 Run A 入力 速度制御運転0V入力（Run A 及び Run B　入力参照） 6 Run B 入力 速度制御運転0V入力（Run A 及び Run B　入力参照） ブラシレス 7 COM 入力のDC COM テーパ 【CN2】取外可能 【CN3】取外可能 各種仕様 24V電源 制御信号コネクタ コネクタ +24V 0‐10V 　 0V Speed Errpr 連動 Reverse Run A Run B Common ライニング 【CN1】PULSEROLLER SENERGYポート オプション JST型 モータLED(黄緑) 運転LED(緑) ホールドLED(黄) 過熱状態LED(橙) 技術資料 エラーLED(赤) 電源LED(青) PDU90 PPU PSU30 ●適用環境 ●その他 設計上の 注意 使用周囲温度 ー10～40℃ 入力電源 DC24V 使用周囲湿度 10～90% RH（結露無き事） 制御入力電圧範囲 （14～30）VDC 消費電流 保管周囲温度 ～30mA（モータの接続が無い状態） ー10～70℃ 最大ピーク電流 16A 保管周囲湿度 10～90% RH（梱包時、結露無き事） 最大起動電流（Boost-mode） 5A（1.5秒間） 使用環境の振動 2G以下 電流制限 最大定格電流（Boost-mode） 3.6A 据付場所 屋内（直射日光、雨水、水滴が直接かか ヒューズ 8A らず、結露がなく腐食性ガスの無い所） ERROR 及び Speed 出力の最大電流値 100mA ●Run A 及び Run B 入力 Run A Run B 内　容 ON OFF 外部入力（0～10V）又はDIPスイッチで選択した速度の100% ON ON 外部入力（0～10V）又はDIPスイッチで選択した速度の75% OFF ON 外部入力（0～10V）又はDIPスイッチで選択した速度の50% OFF OFF 停止 17

ド ラ イ バ DIPスイッチ設定 ー EZQUBE には SPEED と CONFIG と ACC/DEC の3通りのDIPスイッチがあります。 カ ー ド スイッチ ON ブラシレス スイッチ OFF SPEED CONFIG ACC/DEC テーパ ●SPEED「DIPスイッチ1～4　速度設定」 ●ACC/DEC「DIPスイッチ1～4　ソフトスタート/ストップ設定」 各種仕様 SPEED 機　能 OFF ON ACC/DEC 機　能 OFF ON 1 1 連動 2 2 速度設定 P.19 「速度表」参照 加減速時間選択 下記「 DIPスイッチ設定」参照 3 3 4 4 ライニング ●CONFIG「DIPスイッチ1～8　メイン設定」 ●ブレーキ選択（CONFIG SW 6/7） オプション CONFIG 機　能 OFF ON 種　類 SW 6 SW 7 1 速度範囲設定 低速 高速 回生ブレーキ OFF OFF 2 回転方向設定 CW CCW フリー ON OFF 技術資料 3 速度一定制御設定 無効 有効 サーボロック OFF ON 4 エラー復帰条件設定 手動 自動 PDU90 ・出荷時設定 PPU 5 モード設定 Eco-mode Boost-mode 　＜SPEED＞　 　1～4 ON PSU30 6 　＜CONFIG＞　　1～4 ON　5～8 OFF ブレーキ設定 「ブレーキ選択」参照 7 　＜ACC/DEC＞　1～4 OFF 設計上の 注意 8 ソフトストップ時間の設定 「DIPスイッチ設定〈ACC／DEC〉」参照 DIPスイッチ設定　〈ACC／DEC〉 ●最大速度設定（5,800r/min）に設定された場合の加速／減速時間 ＳＷ1 ＳＷ2 ＳＷ3 ＳＷ4 ソフトスタート／ストップ時間（秒） ソフトストップ時間（秒） CONFIG SW8“OFF” CONFIG SW8“ON” OFF OFF OFF OFF 0.05 0.10 ON OFF OFF OFF 0.10 0.20 OFF ON OFF OFF 0.20 0.40 ON ON OFF OFF 0.30 0.60 OFF OFF ON OFF 0.40 0.80 ON OFF ON OFF 0.50 1.00 OFF ON ON OFF 0.60 1.20 ON ON ON OFF 0.70 1.40 OFF OFF OFF ON 0.80 1.60 ON OFF OFF ON 1.00 2.00 OFF ON OFF ON 1.20 2.40 ON ON OFF ON 1.40 2.80 OFF OFF ON ON 1.60 3.20 ON OFF ON ON 1.80 3.60 OFF ON ON ON 2.00 4.00 ON ON ON ON 2.50 5.00 5,800r/min以外の速度設定で加速/減速時間を求める場合 Speed 例：モータ回転数 4,000r/min T = ( (× T 加速/減速時間 1,200秒 5,800 max T ：加速/減速時間 Speed 4,000 ：DIPSW Speed で設定したモータ回転数 T = ( (× 1.2 = 0.828 秒 T 5,800 max ：DIPSW ACC/DEC で設定した加速/減速時間 18