無人搬送台車　S-CART 500

搬送をもっと自由に、簡単に。 500kg 積載タイプ 無人搬送台車 エスカート ガイドレス（レーザーセンサ） Guideless (laser sensor) 追従機能 ※オプション対応となります。 Follow me function １時間充電で連続走行4時間 1 hour charging time / 4 hours continuous operation ※シリーズ共通 複数台運行が可能 運行管理システム導入時 Capable to manage mutiple S-CARTs ■車体サイズ 900 Body size 820 Φ1100 レーザーセンサー 開口部寸法 524 バンパーセンサー 【ご利用にあたっての注意】 下記のような条件では正常にご利用いただけない場合があります。 ・頻繁に多くのものが移動される場所 ・金属等光を反射しやすい鏡面状のものが多数ある場所 後 前 ・ガラス、アクリル板など透明なものが多数ある場所 ・20cm以下の網やパイプ、柵などの細い棒上のものが多数ある場所 ・高さ5～20cm付近に棚などの水平な面が多数ある場所 ・直射日光のあたる場所 130 Φ100Φ ・床面に凹凸がある場所、油、粉塵、切粉などがある場所 Ｓ-ＣＡＲＴビジネスユニット　営業グループ / 〒617-0833　京都府長岡京市神足寺田1　TEL. 075-958-3617　FAX.075-283-3681 日本電産シンポ 1 Terada Kotari, Nagaokakyo-city, Kyoto, 617-0833 Japan TEL. +81-75-958-3617 FAX. +81-75-283-3681 ご使用の際は、取扱説明書をよくお読みの上、正しくお使い下さい。 WA-1908020 41270C 300 20 620 700 144 32

一般仕様 Specification Cargo example 使用条件 搬送荷物仕様 段ボールに梱包された加工品、材料等 Boxed parts, raw material, etc. Usage 稼働時間 Operation time 連続走行時間 4H （充電時間 1H） 4 hours continuous operation (1 hour charging) うねり　10mm/m Undulation: 10mm/m maximum 路面勾配　3%以下 Incline: 3% maximum 段差　max 5mm Bump: 5mm high maximum 床面 Floor conditions 溝幅　max 10mm 10mm wide maximum 床構造は鉄筋を配置したコンクリート構造とする 設置条件 耐床荷重　1500kg/m2 以上 Floor load bearing above 1500kg/sq.m Operation Environment 表面仕上げタイプ　塗装 使用場所　屋内の一般環境 Common indoor usage assumed 周囲温度　0～40℃ Ambient temperature: 0～40℃ 環境　※1 Environment 湿度　90%RH以下　結露無きこと Humidity: 90% RH maximum. No condensation. 雰囲気　塵埃、腐食性ガスの無いこと No excessive dust, no corrosive gas 本体仕様 AGV Specification 適用範囲 Scope 無人搬送車本体 AGV main body 搬送荷物重量が500kg以下であること Cargo weight: 500kg maximum Cargo top-view size to be less than 600mm x 800mm 搬送対象 Intended cargo 搬送積載面積が天板サイズ （幅600mm×長さ800mm）以下であること 走行機能 Function 前進、後進、旋回（その場旋回時φ1100） Forward, Backward, Turning (stationary turning circle φ1100mm) 30m/min（最高50m/min まで設定可能） 30m/min * Maximum speed: 50m/min 走行速度 Traveling speed 走行 ※ソフトスタート、ストップ対応 * Soft starting, soft stopping * Turning speed 60deg/s Traveling ※旋回速度は60deg/s 停止精度 Stop position accuracy ±10～30mm、±3deg ±10～30mm 最小通路幅 Traveling path width 1100mm 1100mm minimum 駆動方式 Drive 二輪駆動 2 Wheel Drive モータ定格 Motor 400W×2軸 400W×2 制動装置 Braking 運転中は電気式制動、停止時は電磁ブレーキによる保持 Electric braking for slowing down. Electromagnetic braking whil 制御方式 Control ACサーボモータ駆動 AC servomotors ステアリング方式 Steering 二輪速度差方式 2 Wheel speed differential system 装置重量 Body weight 200kg(オプション部重量除く) 200kg (excluding optional equipment) 車体寸法 Body size 幅700mm×長さ900mm×高さ300mm 700mm (W) x 900mm (L) x 300mm (H) 誘導方式 Routing 固定経路　ガイドレス方式 Preprogrammed route. Guideless traveling. バッテリ 容量 47.5Ah　公称電圧　25.9V Capacity 47.5Ah Nominal voltage 25.9V Battery リチウムイオン蓄電池内蔵 Lithium Ion Battery 充電方式 Charging method プラグイン方式手動充電 Manual plugging in 運転方式 タブレット端末から操作者がルート選択することにより行先を指定 Select from pre-programmed routes and destinations Operation using the control software on the tablet PC. タブレット端末上のジョイスティックによる手動操作も可能 Manual operation using "joystick" from the tablet PC is possible 走行制御 非常停止ボタン（前後2箇所） Emergency stop button located at the front and back of the AGV. Control 車体前後部に配置された非常停止ボタンを押下することで停止 Obstacle detecting sensor (senses front and back).Senses obstacle up to 1m ahead and begins slowing down, 障害物検知センサ（前後） then stops before hitting. 進行方向の障害物を検知し減速、さらに近接すると停止 Equipped with bumper sensor. Upon contact with obstacles, AGV stops. バンパーセンサ Warning beep during operation. 安全装置 LED torches (2 at the front, 2 at the rear) indicate, Safety feature 台車下部のバンパーセンサに接触することで停止 "traveling", "abnormality", "standstill" status. 警報装置 走行中は警報装置により警告音を発して走行 ＬＥＤ表示灯（前方2箇所、後方2箇所） 走行中、エラー発生中、停止等の状態を表示 専用操作タブレット端末 1台 Tablet pc for S-CART ×1 *Bluetooth connection 付属品 M16 eyebolts ×4, Included accessories ※Bluetooth接続により遠隔操作が可能 Jack bolts ×4, M16アイボルト4本、ジャッキアップボルト2本、充電装置1台 Charger×1 車体仕様 駆動輪 Drive wheels φ130タイヤ　ウレタン、ホイール素材：アルミ Tire: φ130mm polyurethane, Wheel: aluminum. Body 補助輪 Auxiliary wheels φ100　4輪　ウレタン φ100mm polyurethane (4pcs) 付属品 Included accessories プラグイン 外形寸法 幅184.0mm×長さ300.0mm×高さ70.0mm Charger body dimension: 184mm (W) ×300mm (L) ×70mm (H) Size (電源コード、充電ケーブル1.0m は除く) (power code, charging cable excluded)方式手動 充電装置 電源仕様 Power 100～240VAC　最大入力電流12A 100-240 VAC Max. input current 12A Charging 充電コネクタを無人搬送車の充電用コネクタに Charging cable of the charger is plugged into S-CART apparatus 機能 Function 人手で接続することで充電 内容 Contents タブレット端末、専用ACアダプタ、USBケーブル Tablet PC, AC adapter, USB cable 幅102.40 mm x 長さ 193.10 mm x高さ9.35 mm 102.4mm (W) ×193.1mm (H) ×9.35mm (D) Display: Approx. 7 inches (1280 ×720pixel) タブレット 外形寸法 Size 画面:約7インチ(HD：1280 x 720ドット) USB cable length: Approx. 1m 端末 USBケーブル長さ：約1m Tablet OS Android 6.0 Android 6.0 ACアダプタ AC adapter 10W、100～240V、AC 50/60Hz 10W,100～240VAC 50/60Hz 0.2A 電源仕様 Power 電源プラグ形状:平行平型2ピン（A型） Electric plug: NEMA 1-15 type-A (2 prongs and ground wire) Bluetooth接続により遠隔操作が可能 Bluetooth connection 機能 Function ※Wi-Fi環境での動作については別途でご相談ください *Contact us for Wi-Fi connection and its potential このカタログは2019年8月現在の内容です。製品の外観・仕様などは改善のために変更する事があります。