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軽量コンパクト、高減速、低バックラッシの減速機
当社が得意とする減速機の技術。
その技術を進化させ、新しい減速機が誕生しました。
◆詳細は、カタログをダウンロードしてご覧ください
このカタログについて
ドキュメント名 | 精密制御用減速機 FLEXWAVEシリーズ |
---|---|
ドキュメント種別 | 製品カタログ |
ファイルサイズ | 9.4Mb |
登録カテゴリ | |
取り扱い企業 | ニデックドライブテクノロジー株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
この企業の関連カタログ

このカタログの内容
Page1
WP series
精 密 制 御 用 減 速 機
A H igh p rec is ion reducer
日本電産シンポ株式会社は 2023年4月1日に「ニデックドライブテクノロジー株式会社」に社名変更しました
Page2
「技術の練磨」それが私たちの絶えない信念です
"Relentless Refinement of Technology",
フレックスウェーブ
1
Page3
ニデックドライブテクノロジーが INDEX
得意とする減速機の技術。 LineUp/部品構成 3 偏平タイプ D
LineUP / Parts configuration Flat type D
その技術を進化させ、 減速機構 4
Reduction mechanism 減速機型式 / 仕様 75
部品名称/減速比 4 Reducer model / Specifications
新しい減速機が誕生しました。 Parts name / Reduction ratio 寸法表 76
型式選定 5 Dimensions table
Model selection 寿命計算 ( 弾性軸受 ) 81
ロボットの普及が加速し、精密制御用減速機への期待 Life estimation (Elastic bearing)
高トルクタイプ B2 寿命計算 ( 主軸受 ) 82
が高まっています。 High torque type B2 Life estimation (Main bearing)
入力軸の許容荷重 83
我 も々お客様の要望に応えるべく今まで培ってきた技 減速機型式/仕様 6 Maximum load at input shaft
Reducer model / Specifications 潤滑剤 84
術を集結し、軽量コンパクト、高減速、低バックラッシ 寸法表 7 Lubricant information
Dimensions table 取付精度 85
の減速機を完成させました。 寿命計算 ( 弾性軸受 ) 12 Attachment fixture requirement
Life estimation (Elastic bearing) 伝達トルク 86
「フレックスウェーブ」。 チャンスの波を掴み取る想いを 寿命計算 ( 主軸受 ) 13 Transmitting torque
Life estimation (Main bearing) 注意事項 88
こめて。 入力軸の許容荷重 15 Installation and assembly instructions
Maximum load at input shaft 特性データ 89
ロボットや工作機械の他さまざまな場面で活躍します。 潤滑剤 16 Characteristics data
Lubricant information
取付精度 17 ギヤヘッドタイプ
N I D E C D R I V E T E C H N O L O G Y Attachment fixture requirement Gearhead type
伝達トルク 18
CORPORATION is a g lobal leader in Transmitting torque 減速機型式/仕様 97
Reducer model / Specifications
various high precision gear technologies. 入力部構造 21
Input section structure 寸法表 98
Dimensions table
Based on increased demand for higher 注意事項 22
Installation and assembly instructions 寿命計算(弾性軸受・主軸受)
accuracy from machine tool and robot モータ取付方法 23 103
Motor installation procedure Life estimation
m a n u f a c t u r e r s , w e’ v e u t i l i z e d o u r 特性データ 24 (Elastic bearing & Main bearing)
Characteristics data 潤滑剤・伝達トルク 104
expertise to develop a new gear reduction Lubricant information & Transmitting torque
mechanism. 標準タイプ A
Standard type A
T h i s m e c h a n i s m , c a l l e d F l e x w a v e , 減速機型式/仕様 47
Reducer model / Specifications
a d d re s s e s t h e n e e d for h i g h t orqu e 寸法表 48
Dimensions table
d e n s i t y i n a l i g h t w e i g h t , c o m p a c t 寿命計算 ( 弾性軸受 ) 53
Life estimation (Elastic bearing)
package, combined with zero backlash 寿命計算 ( 主軸受 ) 54
and high reduction ratios. As a result, Life estimation (Main bearing)
入力軸の許容荷重 56
manufacturers of high performance robots, Maximum load at input shaft
潤滑剤 57
machine tools and other automation Lubricant information
equipment will see increased performance 取付精度 58
Attachment fixture requirement
and competitiveness in their respective 伝達トルク 59
Transmitting torque
markets. 入力部構造 62
Input section structure
注意事項 63
Installation and assembly instructions
モータ取付方法 64
Motor installation procedure
特性データ 65
Characteristics data
進歩があるから、
世界がある。
Tract ioning Your Future
2
Page4
Line up
オープン型 Open type クローズ型 Closed type
WPU-□-□ -SNH WPC-□-□ -CF WPC-□-□ -CR
WPU-□-□ -SDH WPC-□-□ -CN WPC-□-□ -CD
WPU-□-□ -SRH コンポネントタイプ Component
ユニットタイプ(中空軸) Hollow unit
WPU-□-□ -CF WPU-□-□ -CD
WPU-□-□ -SNJ WPU-□-□-CN WPU-□-□-CDH
WPU-□-□ -SRJ WPU-□-□ -CR
ユニットタイプ(入力軸) Input shaft unit ユニットタイプ Unit
WPS-□-□ -SN WPS-□-□ -SD WPG-□-□ -CR
WPS-□-□ -SR ギヤヘッドタイプ Gearhead
簡易ユニットタイプ Simple unit
部品構成 フレックスギヤ(薄肉・変形可能)
Parts Configuration Flex gear (thin / flexible)
カム(楕円)
Cam(elliptic)
弾性軸受(薄肉・変形可能)
Elastic bearing(thin / flexible) インタナルギヤ
Internal gear
3
Page5
0°
減速機構
Reduction Mechanism
360° 90°
・ 弾性軸受・フレックスギヤをカムによって楕円状に
変形させます。
・ 楕円長軸部分両端でフレックスギヤとインタナル
ギヤがバランス良く噛み合います。
・ インタナルギヤを固定し、カムを時計方向に360°
回転させたとき、インタナルギヤとフレックスギヤの
歯数差の分だけ、フレックスギヤが反時計方向に
回転します。
・ Flex gear and elastic bearing take elliptic
shape with the cam inserted.
・ Flex gear and internal gear are engaged
at both ends of the long axis of the ellipse 270° 180°
in a stable manner.
・ With the internal gear fixed, when the cam
(input) is rotated clockwise, the flex gear
(output) rotates counterclockwise. And
its rotational speed is determined by the
tooth count differential between two gears.
部品名称 クローズ型 オープン型
Closed type Open type
Parts Name
インタナルギヤ インタナルギヤ
Internal gear Internal gear
フレックスギヤ
Flex gear
フレックスギヤ
Flex gear
弾性軸受
Elastic bearing
楕円カム 楕円カム
Elliptic cam Elliptic cam
減速比 クローズ型 オープン型
Closed type Open type
Reduction Ratio 固定 出力
Fixed Output
固定 出力
Fix
出力 入ed力 O入u力tpu t
固定
Outpu出t 力 Input
Fi固xed定
Input
Output Fixed
-1
減速比 = 入力 出力 1
R 減速比 = 入力 出力
Reduction ratio Input Output R+1 Input Output
※入力回転方向と出力回入転力方 向が逆 ※入力回転方向と出力回入転力方 向が同じ
*The input and output rotatioIn pduirtections are opposite. *The input and output rotation Idnipreucttions are same.
-1 1
減●速R比は 減=速機仕様表の減速比
R 減速比 =
RedRuc rtieonp rraetisoents the 'Ratio' figure in the specifications table on the next page. R+1
※入力回転方向と出力回転方向が逆 ※入力回転方向と出力回転方向が同じ 4
*The input and output rotation directions are opposite. *The input and output rotation directions are same.
Page6
型式選定 Model selection
型式選定の流れ
Model selection flow
減速機に掛かる負荷条件の確認
・平均出力トルク ・平均回転数 ・ラジアル荷重
・最大出力トルク ・最高回転数 ・アキシャル荷重
・モーメント荷重
Reducer operating conditions
・Average output torque ・Radial load 負荷条件の見直し
・Maximum output torque ・Axial load Re-evaluate the operation conditions
・Average rotation speed ・Moment load
・Maximum rotation speed
減速機の型式を仮選定
Temporary selection of a model
弾性軸受寿命の確認
Calculate the life span of the elastic bearing
NG
OK
主軸受寿命の確認
Calculate the life span of the main bearing
NG
OK
入力軸受荷重の確認
Calculate the load condition at the input bearing
NG
OK OK
型式の見直し
Re-evaluation of the model
減速機の型式決定
Reducer selected
NG
5
Page7
高トルク
タイプB2
High torque
type B2
High torque type B2 高トルクタイプB2
減速機型式 Reducer Model Nomenclature 仕減
様速
機
型
式
WP C 35 50 CR ** 寸
法
シリーズ名 タイプ サイズ 減速比 コード※ 仕様 表
Series name type Size Ratio Code Specifications
WPシリーズ C:コンポネントタイプ 35 50 CR 入力軸径等 寿
Component type 命
計
WP Series S:簡易ユニットタイプ 42 80 算
Simple unit type SR Input shaft (弾
diameter, 性
軸
U:ユニットタイプ 50 100 etc. 受
ユニットタイプ(入力軸) )
ユニットタイプ(中空軸) SRH 寿
63 120 命
Unit type 計
Input shaft unit 算
Hollow unit 80 160 SRJ (主
軸
受
●枠番表 Availability ※コード詳細は寸法表をご確認ください。 )
For the code details, please check 入
Ratio matrix the Dimensions Table. 力
減速比 軸
サイズ 50 80 100 120 160 の
許
35 容
42 荷
重
50
潤
63 滑
80 剤
減速機仕様 Reducer Specifications
※ 2 ※ 3 ※ 4 ※ 5 ※ 6 ※ 7 取
許容定格 許容最大 非常時最大 許容平均 許容最高 付
減速比 トルク トルク トルク 入力回転数 入力回転数 寿命時間 精
サイズ Ratio Nominal output Maximum output Emergency stop Nominal Maximum input 度
Size
R※ 1 torque torque torque input speed speed Life
[Nm] [Nm] [Nm] [r/min] [r/min] [hours]
50 7 23 46 伝
35 80 10 30 61 3000 8500 達
ト
100 10 36 70 ル
50 21 44 91 ク
42 80 29 56 113
100 31 70 143 3000 7300
120 31 70 112 入
力
50 33 73 127 部
80 44 96 165 構
50 100 52 107 191 3000 6500 造
120 52 113 191
160 52 120 191 10000
注
50 51 127 242 意
80 82 178 332 事
63 100 87 204 369 3000 5600 項
120 87 217 395
160 87 229 408
50 99 281 497 モ
80 153 395 738 ー
80 100 178 433 841 タ
3000 4800 取
120 178 459 892 付
160 178 484 892 方
法
※ 1 R 値を p.4 の式に入れて減速比を求めてください。 *1 Reduction ratio is to be calculated by the formula in the previous page, using R value in this table. 特
※ 2 入力回転数 2000r/min の時に許容する最大値 *2 The maximum allowable value at the input rotation speed of 2000r/min 性
※ 3 起動・停止時に許容する最大値 *3 The maximum torque when starting and stopping. デ
※ 4 衝撃等が作用した時に許容する最大値 *4 The maximum torque when it receives shock. ー
※ 5 運転中に許容する平均入力回転数の最大値 *5 The maximum average input speed. タ
※ 6 運転中に許容する入力回転数の最大値 *6 The maximum input speed.
※ 7 入力回転数 2000r/min、許容定格トルク負荷時の寿命時間 *7 The life time at the input rotation speed of 2000 r/min and nominal output torque.
6
Frame size
/
Reducer Model / Dimensions Table Life estimation Life estimation Maximum load at lubricant information Attachment fixture Transmitting Torque Input section structure Installation and Motor installation Characteristics Data
Specifications (Elastic bearing) (Main bearing) input shaft requirement assembly procedure
instructions
Page8
High torque type B2 高トルクタイプB2
寸法表 Dimensions Table
クローズ型 コンポネントタイプ
Closed Type, Component
WPC- □ - □ -CR
LE
LF LM
LH LG
HD CY
CX
2-LT N-∅LU
R0.3以下
2-SV M-∅ST
∅LA
W(JS9)
∅SA
0.5
C0.5 C
CA
CB
.5 C0 ∅SH (H7)
C0 .
SL 5
SU 2-M3x4
重量 慣性モーメント
サイズ Weight Moment of inertia
Size
kg ×10-4kgm2
35 0.10 0.0362
42 0.17 0.0831
INPUT SHAFT FOR 35&42 50 0.26 0.190
63 0.43 0.414
80 0.91 1.54
[mm]
サイズ
Size LA LB LC N LU LT LE LF LG LH LM SG SH SL W
35 44 38 50 8 3.5 M3 28.5 17.5 6 2 11 14 6 18.5 -
42 54 48 60 16 3.5 M3 32.5 20 6.5 2.5 12.5 18 8 20.7 -
50 62 54 70 16 3.5 M3 33.5 21.5 7.5 3 12 21 12 21.5 4
63 75 67 85 16 4.5 M4 37 24 10 3 13 26 14 21.6 5
80 100 90 110 16 5.5 M5 44 28 14 3 16 26 14 23.6 5
サイズ
Size T SU SA SB SD M ST SV HD CA CB CX CY CZ
35 - 2.5 17 11 23 6 4.5 M3 2.4 C0.3 C0.3 17.1 1 38
42 - 3 19 10 27.2 6 5.5 M3 3 C0.5 C0.3 19 1 45
50 13.8 - 24 16 32 8 5.5 M3 3 C0.5 C0.3 20.5 1.5 53
63 16.3 - 30 20 40 8 6.5 M4 3 C0.5 C0.3 23 1.5 66
80 16.3 - 40 26 52 8 8.8 M5 3.2 C0.5 C0.5 26.8 1.5 86
※ 1 入力部詳細については、別途寸法図にて確認ください。 *1 For details in the input section, please check the drawings.
※ 2 CX、CY、CZ はケース内壁推奨寸法です。 *2 Inner dimensions of CX, CY, CZ are recommended dimensions.
7
∅LB (h6)
∅CZ
∅SD
∅SB (H6)
∅SG
∅CZ
∅LC (h6)
T
Page9
高トルク
タイプB2
High torque
type B2
仕減
様速
機
型
式
クローズ型 ユニットタイプ
Closed Type, Unit 寸
重量 慣性モーメント 法
サイズ Weight Moment of inertia 表
WPU- □ - □ -CR Size
kg ×10-4kgm2
35 0.50 0.0362
42 0.68 0.0831 寿
命
50 0.95 0.190 計
算
63 1.5 0.414 (弾
性
80 3.3 1.54 軸
受
)
LE 寿
命
LF LM 計
LH LG LK (B) 算
(主
(A) CY O-ring N-LU 軸
O-ring N-LT 受
M-ST )
入
力
∅SA ∅LA
軸
W(JS9) の
許
容
荷
C0.5 重
潤
滑
剤
HD
SU ∅SH (H7)
2-M3x4 CX SL 取
付
サイズ O-ring 精
Size A B 度
35 29.0 × 0.5 S50
42 34.5 × 0.8 S56
INPUT SHAFT FOR 35&42 50 40.64 × 1.14 S67 伝
63 53.29 × 0.99 S80 達
ト
80 S71 S105 ル
[mm] ク
サイズ
Size LA LB LC LD N LT LU LE LF LG LH LK LM DB SG 入
力
35 65 56 73 31 8 M4 4.5 41 27 7 3.5 2 14 38 14 部
構
42 71 63 79 38 8 M4 4.5 45 29 8 4 2 16 48 18 造
50 82 72 93 45 8 M5 5.5 45.5 28 10 5 3 17.5 56 21
注
63 96 86 107 58 10 M5 5.5 52 36 10 5 3 16 67 26 意
事
80 125 113 138 78 12 M6 6.5 62 45 12 5 3 17 90 26 項
サイズ モ
Size SH SL W T SU SA SB SC M ST HD CX CY CZ
ー
タ
35 6 18.5 - - 2.5 23 11 8 6 M4 × 8 9.5 1.6 1 38 取
付
42 8 20.7 - - 3 27 10 7 6 M5 × 8 9.5 1.3 1 45 方
法
50 12 21.5 4 13.8 - 32 14 10 8 M6 × 9 9 1.5 1.5 53 特
63 14 21.6 5 16.3 - 42 20 15 8 M8 × 10 12 3.4 1.5 66 性
デ
80 14 23.6 5 16.3 - 55 26 20 8 M10 × 12 15 5.2 1.5 86 ー
タ
※ 1 入力部詳細については、別途寸法図にて確認ください。 *1 For details in the input section, please check the drawings.
※ 2 CY、CZ はケース内壁推奨寸法です。 *2 Inner dimensions of CY, CZ are recommended dimensions.
8
∅LB (h7)
∅LD
∅SB (H7)
∅SC
∅SG
∅CZ
∅DB (h7)
∅LC
T
/
Reducer Model / Dimensions Table Life estimation Life estimation Maximum load at lubricant information Attachment fixture Transmitting Torque Input section structure Installation and Motor installation Characteristics Data
Specifications (Elastic bearing) (Main bearing) input shaft requirement assembly procedure
instructions
Page10
High torque type B2 高トルクタイプB2
寸法表 Dimensions Table
オープン型 簡易ユニットタイプ
Open type, Simple unit
重量 慣性モーメント
サイズ Weight Moment of inertia
WPS- □ - □ -SR Size
kg ×10-4kgm2
35 0.39 0.0362
42 0.55 0.0831
50 0.79 0.190
63 1.3 0.414
80 2.7 1.54
LE
LF LM
SC LJ LH
M-∅ST LG
CY
N-LT
A
∅L
W(JS9)
CV
C0.5
CA ∅SH (H7)
C0.5
SU 2-M3x4 CA SL
8/12 EQUAL 16/20 EQUAL
"N-LT" "N-LT"
INPUT SHAFT FOR 35&42 ARRANGEMENT FOR 35 ARRANGEMENT FOR 42
[mm]
サイズ
Size LA LC LE LF LG LH LJ LM SG SH SL W T SU SA SB
35 44 50 28.5 23.5 6 7 14.1 5 14 6 18.5 - - 2.5 64 48
42 54 60 32.5 26.5 6.5 7.5 16 6 18 8 20.7 - - 3 74 60
50 62 70 33.5 29 7.5 8.5 17.5 4.5 21 12 21.5 4 13.8 - 84 70
63 77 85 37 34 10 12 18.7 3 26 14 21.6 5 16.3 - 102 88
80 100 110 44 42 14 15 23.4 2 26 14 23.6 5 16.3 - 132 114
サイズ
Size SC SD M ST CA CY CZ CV CW N LT
35 2.4 70 8 3.5 C0.4 1 38 1.7 31 8 M3 × 5, φ 3.5 × 6
42 3 80 12 3.5 C0.4 1 45 2.1 38 16 M3 × 6, φ 3.5 × 6.5
50 3 90 12 3.5 C0.4 1.5 53 2 45 16 M3 × 6, φ 3.5 × 7.5
63 3.3 110 12 4.5 C0.4 1.5 66 2 56 16 M4 × 7, φ 4.5 × 10
80 3.6 142 12 5.5 C0.4 1.5 86 2 73 16 M5 × 8, φ 5.5 × 14
※ 1 入力部詳細については、別途寸法図にて確認ください。 *1 For details in the input section, please check the drawings.
※ 2 CV、CW、CY、CZ はケース内壁推奨寸法です。 *2 Inner dimensions of CV, CW, CY, CZ are recommended dimensions.
9
∅SA
∅SD (h7)
∅SB (H7)
∅CW
∅SG
∅CZ
∅LC (h6)
∅SD (h7)
T
Page11
高トルク
タイプB2
High torque
type B2
仕減
様速
機
型
式
オープン型 ユニットタイプ(中空軸)
Open type, Unit (hollow shaft) 寸
重量 慣性モーメント 法
サイズ 表
WPU- □ - □ Weight Moment of inertia
-SRH Size
kg ×10-4kgm2
35 0.72 0.0924
42 1.0 0.207 寿
命
50 1.4 0.408 計
算
63 2.1 1.06 (弾
性
80 4.2 2.72 軸
受
)
寿
命
計
算
(主
軸
受
)
入
力
軸
の
許
容
荷
重
潤
滑
剤
取
付
精
度
伝
達
ト
ル
ク
[mm]
入
サイズ 力
Size LA LB LC LD LE LF LG LH LJ LK LL LP LQ LR 部
構
35 44 36 54 70 52.5 20.5 12 20 7.5 8 9 2.5 5.5 6.5 造
42 54 45 64 80 56.5 23 12 21.5 8.5 8.5 10 2.5 5.5 6.5 注
50 62 50 75 90 51.5 25 5 21.5 7 9 10.5 - - - 意
事
63 77 60 90 110 55.5 26 6 23.5 6 8.5 10.5 - - - 項
80 100 85 115 142 65.5 32 7 26.5 5 9.5 12 - - -
モ
ー
サイズ タ
Size SA SB SC SD SE SF M ST SU N LT 取
付
方
35 64 - 14 20 74 36 8 3.5 M3 8 M3 × 5, φ 3.5 × 11.5 法
42 74 - 19 25 84 45 12 3.5 M3 16 M3 × 6, φ 3.5 × 12 特
性
50 84 25.5 21 30 95 - 12 3.5 M3 × 6 16 M3 × 6, φ 3.5 × 13.5 デ
ー
63 102 33.5 29 38 115 - 12 4.5 M3 × 6 16 M4 × 7, φ 4.5 × 15.5 タ
80 132 40.5 36 45 147 - 12 5.5 M3 × 6 16 M5 × 8, φ 5.5 × 20.5
10
/
Reducer Model / Dimensions Table Life estimation Life estimation Maximum load at lubricant information Attachment fixture Transmitting Torque Input section structure Installation and Motor installation Characteristics Data
Specifications (Elastic bearing) (Main bearing) input shaft requirement assembly procedure
instructions
Page12
High torque type B2 高トルクタイプB2
寸法表 Dimensions Table
オープン型 ユニットタイプ(入力軸)
Open type, Unit (input shaft)
重量 慣性モーメント
サイズ
WPU- □ - □ Weight Moment of inertia
-SRJ Size
kg ×10-4kgm2
35 0.65 0.0266
42 0.91 0.0666
50 1.4 0.155
63 2.1 0.382
80 4.1 1.28
[mm]
サイズ
Size LA LB LC LD LE LF LG LH LJ LK LL LP LQ LR
35 44 36 54 70 50.5 20.5 15 15 2.5 8 9 11 - -
42 54 45 64 80 56 23 17 16 3 8.5 10 12 - -
50 62 50 75 90 63.5 25 21 17.5 3 9 10.5 - 16.5 20
63 77 60 90 110 72.5 26 26 20.5 3 8.5 10.5 - 22.5 25
80 100 85 115 142 84.5 32 26 26.5 5 9.5 12 - 22.5 25
サイズ
Size SA SB SC SE SV SW M ST SU N LT
35 64 6 - 74 - - 8 3.5 - 8 M3 × 5, φ 3.5 × 11.5
42 74 8 - 84 - - 12 3.5 - 16 M3 × 6, φ 3.5 × 12
50 84 10 8.2 95 3 3 12 3.5 M3 × 6 16 M3 × 6, φ 3.5 × 13.5
63 102 14 11 115 5 5 12 4.5 M5 × 10 16 M4 × 7, φ 4.5 × 15.5
80 132 14 11 147 5 5 12 5.5 M5 × 10 16 M5 × 8, φ 5.5 × 20.5
11
Page13
高トルク
タイプB2
High torque
type B2
寿命計算(弾性軸受)Life estimation (Elastic bearing) 仕減
様速
機
型
式
弾性軸受寿命計算
Life span for the elastic bearing 寸
法
表
運転パターン T1
Operation cycle example 負荷トルク T2
Working torque T3 T4 寿
命
時間 計
Time 算
(弾
性
n 軸
n 2
1 n3 受
)
寿
出力回転数 n4 命
Output rotation t 計
speed t1 2 t3 t4 時間 算
Time (主
軸
受
①平均出力トルク・最大出力トルクの算出 )
入
Calculation formula for output torque 力
軸
の
許
3 3 3 容
平均出力トルク n 2 t2 T2 n
ao 3 1 t1 T1 n n t
T n Tn 荷
Average output torque Tao Nm
n 重
1 t 1 n2 t 2 n n t n
潤
滑
最大出力トルク Tmo = T1 , T2 , ・・・ Tn の最大値 剤
Peak output torque value Tmo Nm Tmo = Largest among T1, T2, … Tn
最大出力トルクが許容最大出力以下であることをご確認ください。
Please make sure the peak output torque is below the maximum output torque in the specification table. 取
付
②平均入力回転数・最高入力回転数の算出 精
度
Calculation formula for input speed
平均出力回転数 2 t2 nn tn 伝
Average output rotation speed nao r/min nao n1 t1 n
t 達
1 t2 tn ト
ル
ク
最高出力回転数 nmo = n1, n2 , ・・・ n n の最大値
Peak output rotation speed nmo r/min
nmo = Largest among n1, n2, … nn
入
力
平均入力回転数 部
Average input speed nai r/min nai = nao × R (R = 減速比 )(R = ratio) 構
造
最高入力回転数
Peak input speed value nmi r/min nmi = nmo × R (R = 減速比 )(R = ratio) 注
意
最高入力回転数が許容最高入力回転数以下であることをご確認ください。 事
項
Please make sure the peak input speed value is below the maximum input speed in the specification table.
③寿命時間の計算
モ
Calculation formula for life span ー
タ
取
弾性軸受寿命時間 Tar 3 nar 付
Part life span for the elastic bearing Lhe h Lhe 10000 方
Tao nai 法
特
定格トルク 性能表の許容定格トルク 性
Rating torque Tar Nm
Nominal output torque in the specification table デ
ー
タ
定格入力回転数
Rating input rotation speed nar r/min 2000 r/min
12
/
Reducer Model / Dimensions Table Life estimation Life estimation Maximum load at lubricant information Attachment fixture Transmitting Torque Input section structure Installation and Motor installation Characteristics Data
Specifications (Elastic bearing) (Main bearing) input shaft requirement assembly procedure
instructions
Page14
High torque type B2 高トルクタイプB2
寿命計算(主軸受)Life estimation (Main bearing )
主軸受仕様(クロスローラ軸受)Main bearing specification(Cross roller bearing)
コロのピッチ円径 オフセット量 基本動定格荷重 基本静定格荷重 許容モーメント モーメント剛性
シリーズ サイズ Pitch circle diameter Offset Basic dynamic Basic static load Allowable Moment
of the bearing rollers load rating rating moment rigidity
Series Size
Dm L C Co Mal Km
m m N N Nm ×104 Nm/rad
35 0.0350 0.0095 4700 6070 41 4.38
42 0.0425 0.0095 5290 7550 64 7.75
WPU-□-□-CR 50 0.0500 0.0095 5780 9000 91 12.8
63 0.0620 0.0115 9600 15100 156 24.2
80 0.0800 0.0130 15000 25000 313 53.9
35 0.0500 0.0162 5800 8600 74 8.5
42 0.0600 0.0184 10400 16300 124 15.4
WPS-□-□-SR 50 0.0700 0.0195 14600 22000 187 25.2
63 0.0850 0.0241 21800 35800 258 39.2
80 0.111 0.0299 38200 65400 580 100
35 0.0500 0.0217 5800 8600 74 8.5
42 0.0600 0.0239 10400 16300 124 15.4
WPU-□-□-SRH
50 0.0700 0.0255 14600 22000 187 25.2
WPU-□-□-SRJ
63 0.0850 0.0296 21800 35800 258 39.2
80 0.111 0.0364 38200 65400 580 100
主軸受寿命計算
Life span for the main bearing Fr1
Fr Fr
1 2
運転パターン Fr2 ラジアル荷重 Fr4
Operation cycle example Radial l 時間
Foar d Fr
4 3 Time
Fr3
Fa1
Fa Fa
1 2
Fa アキシャル荷重 Fa
2 4
Axial lo 時間
Fada Fa
4 3 Time
Fa3
n
n 2
1 n3
n
n 2
1 出n力3 回転数 n4
Output rotation 時間
speed n4 t1 t2 t3 t4 Time
t1 t2 t3 t4
外部負荷 L
External load Lr L L
L L
L
Lr L L
Fr
Fr
Fa
Fa
13
La
Dm
La
DDmm
Dm
Dm
Dm
Dm
Dm
Page15
高トルク
タイプB2
High torque
type B2
Life estimation (Main bearing ) 寿命計算(主軸受)Life estimation (Main bearing ) 仕減
様速
機
型
①最大負荷モーメントの算出 式
Calculation formula for the largest working moment
寸
法
最大負荷モーメント 表
Peak working moment Mm Nm Mm = Frm・(Lr + L ) + Fam・La
最大ラジアル荷重 Frm = Fr1, Fr2・・・ Frn の最大値
Peak radial load Frm N
Frm = Largest among Fr1, Fr2, … Frn 寿
命
最大アキシャル荷重 Fam = Fa1, Fa2,・ ・・ Fan の最大値 計
Peak axial load Fam N 算
Fam = Largest among Fa1, Fa2, … Fan (弾
性
最大負荷モーメントが許容モーメント以下であることをご確認ください。 軸
受
Please make sure the peak working moment is below the maximum allowable moment. )
寿
命
計
算
(
②平均ラジアル荷重・平均アキシャル荷重・平均出力回転数・平均負荷モーメントの算出 主
軸
受
Calculation formula for the Average radial load, Axial load, Average output rotation speed, )
Average working moment 入
力
軸
10 10 10 の
平均ラジアル荷重 許
Average radial load Fra N a 10 n
3 1 t Fr 3 n2 t2 Fr 3
1 1 nn t Fr 3
Fr 2 n n 容
n 荷
1 t 1 n2 t 2 n n t n 重
10 10 10 潤
平均アキシャル荷重 3
Fa 10 n1 t 3 3
a 3 1 Fa1 n2 t2 Fa nn t
2 n Fan 滑
Axial load Faa N
n 剤
1 t 1 n2 t 2 n n t n
平均出力回転数
Average output rotation speed nao r/min nao n1 t1 n2 t2 nn tn
t1 t2 tn 取
付
精
平均負荷モーメント 度
Average working moment Ma Nm Ma = Fra・(Lr + L ) + Faa・La
伝
達
③荷重係数・動等価ラジアル荷重の算出 ト
ル
Calculation formula for the Loading factor, Equivalent radial load ク
F a a ≦ 1 . 5 の場合、 Xc = 1.0 , Yc = 0.45 入
Fra 2Ma / Dm 力
荷重係数 部
Loading factor Xc, Yc - 構
Faa 造
> 1 . 5 の場合、 Xc = 0.67 , Yc = 0.67
Fra 2Ma / Dm
注
意
動等価ラジアル荷重 事
Equivalent radial load Pc N Pc = Xc・(Fra + 2Ma/Dm) + Yc・Faa
項
④主軸受の寿命時間の計算 モ
ー
Life span for the main bearing タ
取
10 付
主軸受寿命時間 方
Life span for the main bearing Lhc h 106 C 3
Lhc 法
60 nao fw Pc
特
1.0 : 衝撃を伴わない場合 no shock 性
デ
衝撃係数 ー
Impact factor fw - 1.2 : 多少の衝撃を伴う場合 with some shock タ
1.5 : 振動衝撃を伴う場合 with shock and vibration
14
/
Reducer Model / Dimensions Table Life estimation Life estimation Maximum load at lubricant information Attachment fixture Transmitting Torque Input section structure Installation and Motor installation Characteristics Data
Specifications (Elastic bearing) (Main bearing) input shaft requirement assembly procedure
instructions
Page16
High torque type B2 高トルクタイプB2
入力軸の許容荷重 Maximum load at input shaft
軸受仕様(オープン型、ユニットタイプ)Bearing specification (Open type, Unit)
ベアリング A ベアリング B
Bearing A Bearing B
シリーズ サイズ 基本動定格荷重 基本静定格荷重 基本動定格荷重 基本静定格荷重 a b
Series Size Basic dynamic load rating Basic static load rating Basic dynamic load rating Basic static load rating
C Co C Co
N N N N mm mm
35 4000 2470 4000 2470 16.5 26.5
42 4300 2950 4300 2950 17.5 29.5
WPU-□-□-SRH 50 4500 3450 4500 3450 16 26
63 4900 4350 4900 4350 17 29
80 14100 10900 5350 5250 20 35.5
35 2240 910 1080 430 24.5 21
42 2700 1270 1610 710 27.5 23
WPU-□-□-SRJ 50 4350 2260 2240 910 32.3 25.2
63 5600 2830 2700 1270 37.3 29.2
80 9400 5000 4350 2260 39.4 38.1
ベアリングA ベアリングA
Bearing A Bearing A
ベアリングB ベアリングB
Bearing B Bearing B
a b a b
許容荷重(平均入a a力回b転b数:2000r/min、寿命時間:10000ah)a b b
Maximum load (Average input rotation speed : 2000r/min, Life span : 10000h)
800 WPU-□ -□ -SRH 35 500 35
42 WPU-□ -□ -SRJ
450 42
700
808000 503535 505000 353550
63 400
600 4242 63
7 700 80 345504050 4242
00 5050 505800
500
606000 6363 340004000 6363
400 8080 235503050 8080
505000 303000
300 200
404000 252050
150
200 303000 202000
110501050
100 202000
15001000
0 101000 50050
0 0 100 200 300 400 0 00 100 200 300
0
0 0 101000 202000 303000 404000 0 0 101000 202000 303000
アキシャル荷重 Fa [N] アキシャル荷重 Fa [N]
Axial load Axial load
15
ラジアル荷重 Fr [N]
Radial load
ラジアル荷重 Fr [N]
Radial load
Page17
高トルク
タイプB2
High torque
type B2
潤滑剤 lubricant information 仕減
様速
機
型
式
使用グリース
Grease 寸
法
スミプレックスSFB No.1(住鉱潤滑剤株式会社)Sumiplex SFB No.1 (SUMICO LUBRICANT CO., LTD.) 表
使用温度範囲 : 0~40℃(周囲温度)Operating temperature range:0-40℃ (ambient temperature)
寿
命
グリース塗布 計
算
Grease application (弾
性
軸
以下の通り、減速機各部にグリースを塗布してください。 受
Please apply grease according to the table below. )
寿
命
グリース塗布量 Grease application 計
算
・塗布箇所Cは、減速機の取付姿勢(出力側が横向き、上向き、下向き)により塗布量を変更してください。 (主
軸
( グリース封入済みのユニットタイプは、C(横向き)のグリース量が充填されています。) 受
)
・入力ASSY~ケース内壁に空間の50%のグリースを充填してください。 入
力
・ケース設計によりグリースが不足する場合は、弊社までお問い合わせください。 [g] 軸
の
許
・ The quantity of grease applied to C should 塗布箇所 Applied part 容
be adjusted depending on the mounting 荷
サイズ 重
direction. C C C
Size
C of the unit type product is already A B (横向き) (上向き) (下向き) D 潤
filled with the same quantity of grease as Horizontal Vertical up Vertical down 滑
剤
horizontal mounting. 35 0.3 0.3 6 8 9 0.3
・ 50% of the space between input assy 42 0.5 0.5 10 12 14 0.5
and casing inner wall should be filled with 50 0.8 0.8 16 18 21 0.8
grease. 取
・ If the amount of grease is not sufficient 63 1.5 1.5 30 35 40 1.5
付
due to case design, please contact us. 80 3.0 3.0 60 70 80 3.0 精
度
グリース塗布部 Grease application location
WPC-□ -□ -CR WPU-□ -□ -CR WPS-□ -□ -SR 伝
達
ト
ル
ク
(横向き) 入
力
Horizontal Pre-applied 部
構
造
注
意
ケース
Casing ケース 空間の50%を充填 事
空間の50%を充填 項
Fill 50% of the gap in volume ケース 空間の50%を充填
(下向き)
Vertical
down モ
ー
タ
取
入力 ASSY 入力 ASSY 入力 ASSY 付
input section assembly 方
入力 ASSY 入力 ASSY 法
入力 ASSY
input section assembly 特
性
(上向き) デ
Vertical ー
up タ
ケース 空間の50%を充填 ケース ケース
空間の50%を充填 空間の50%を充填
16
/
Reducer Model / Dimensions Table Life estimation Life estimation Input shaft max. load lubricant information Attachment fixture Transmitting Torque Input section structure Installation and Motor installation Characteristics Data
Specifications (Elastic bearing) (Main bearing) requirement assembly procedure
instructions
Page18
High torque type B2 高トルクタイプB2
取付精度 Attachment fixture requirement
取付精度 Attachment fixture requirement
WPC-□ -□ -CR
Casing Input
section
Output
section
取付精度 [mm]
サイズ
Size 35 42 50 63 80
a 0.015 0.015 0.018 0.018 0.023
b 0.010 0.012 0.014 0.016 0.020
c 0.013 0.013 0.015 0.018 0.020
d 0.015 0.015 0.018 0.018 0.023
e 0.015 0.015 0.018 0.018 0.023
f 0.012 0.012 0.014 0.016 0.016
g 0.016 0.020 0.024 0.024 0.024
WPU-□ -□ -CR WPS-□ -□ -SR
Casing
Input
section
取付精度 [mm] 取付精度 [mm]
サイズ
Size 35 42 50 63 80 サイズ
Size 35 42 50 63 80
a 0.020 0.020 0.020 0.025 0.025 a 0.025 0.025 0.025 0.030 0.030
b 0.012 0.012 0.014 0.016 0.016 b 0.020 0.020 0.020 0.025 0.025
c 0.016 0.020 0.024 0.024 0.024 c 0.020 0.020 0.020 0.025 0.025
d 0.012 0.012 0.014 0.016 0.016
e 0.016 0.020 0.024 0.024 0.024
17
Recommended
tolerance
Recommended
tolerance
Recommended
tolerance
Recommended tolerance
Page19
高トルク
タイプB2
High torque
type B2
伝達トルク Transmitting Torque 仕減
様速
機
型
式
ボルト取付
Bolting 寸
法
ボルトの締付トルクは下表の通りです。 表
ボルト本数や締付トルクにて伝達可能なトルクが異なりますのでご注意ください。
Please refer to the table below for the bolt tightening torque.
Please be noted that the transmittable torque varies depending on the bolt count (different between CF and CN) 寿
and tightening torque. 命
計
算
(弾
性
軸
ボルト締付トルク 受
)
Tightening torque for bolts 寿
命
計
ボルトサイズ Bolt size M3 M4 M5 M6 M8 M10 推奨ボルト : 強度区分 12.9 以上 算
(
締付トルク[Nm]Tightening torque 1.9 4.3 8.7 15 36 71 Recommended bolt : 主
軸
Strength rating above 12.9 受
)
入
力
軸
の
伝達トルク(クローズ型、ユニットタイプ) 許
容
荷
Bolt specifications and Transmitting torque (Closed type, Unit) 重
潤
出力フランジ取付 Output flange attachment 滑
剤
サイズ Size 35 42 50 63 80
ボルトサイズ Bolt size M4 M5 M6 M8 M10
ボルト本数 Bolt count 6 6 8 8 8
取付 PCD [mm]Bolt PCD 23 27 32 42 55 取
締付トルク[Nm]Tightening torque 4.3 8.7 15 36 71 付
伝達トルク[ Nm] 精
Transmitting torque 56 106 238 566 1177 度
インタナルギヤ取付(CR)Internal gear attachment
サイズ Size 35 42 50 63 80 伝
ボルトサイズ Bolt size M4 M4 M5 M5 M6 達
ト
ボルト本数 Bolt count 8 8 8 10 12 ル
取付 PCD [mm]Bolt PCD 65 71 82 96 125 ク
締付トルク[Nm]Tightening torque 4.3 4.3 8.7 8.7 15
伝達トルク[ Nm]Transmitting torque 210 230 430 629 1392 入
力
部
構
Internal gear attachment 造
注
意
事
項
Output flange モ
attachment ー
タ
取
付
方
法
特
性
デ
ー
タ
18
/
Reducer Model / Dimensions Table Life estimation Life estimation Maximum load at lubricant information Attachment fixture Transmitting Torque Input section structure Installation and Motor installation Characteristics Data
Specifications (Elastic bearing) (Main bearing) input shaft requirement assembly procedure
instructions
Page20
High torque type B2 高トルクタイプB2
伝達トルク Transmitting Torque
伝達トルク(クローズ型、コンポネントタイプ)
Bolt specifications and Transmitting torque (Closed type, Component)
フレックスギヤ取付 Flex Gear Attachment
サイズ Size 35 42 50 63 80
ボルトサイズ Bolt size M4 M5 M5 M6 M8
ボルト本数 Bolt count 6 6 8 8 8
取付 PCD [mm]Bolt PCD 17 19 24 30 40
締付トルク[Nm]Tightening torque 4.3 8.7 8.7 15 36
伝達トルク[ Nm]Transmitting torque 41 75 126 223 539
インタナルギヤ取付(CR)Internal Gear Attachment
サイズ Size 35 42 50 63 80
ボルトサイズ Bolt size M3 M3 M3 M4 M5
ボルト本数 Bolt count 8 16 16 16 16
取付 PCD [mm]Bolt PCD 44 54 62 75 100
締付トルク[Nm]Tightening torque 1.9 1.9 1.9 4.3 8.7
伝達トルク[ Nm] Transmitting torque 82 200 230 485 1048
Internal gear attachment
Flex gear attachment
◆ピン穴の追加 Reinforcement
フレックスギヤ取付の伝達トルクが要求を満たさない場合は、ピンの併用をお願いします。
ピン穴はオプションで追加可能です。
Pins can be added if the transmittable torque at the flex gear interface is not sufficient.
As an option, holes can be added.
Thru hole for pins
Forcing tap
WP-35, 42 WP-50, 63, 80
19