防爆型高性能ブラシレス　ACサーボモータ　ExDシリーズ

防爆ダイナミックブラシレス サーボモータ ExDシリーズ ATEXおよび IECEx 規格に準拠した 爆発性雰囲気向け高性能サーボモータ WHAT MOVES YOUR WORLD

概要 防爆ダイナミックブラシレスサーボモータ ムーグの高度な技術は、最高レベルのモーション制御性能と設 計の柔軟性が要求されるアプリケーションに幅広く導入されてい ます。ムーグでは、協業、創造性、世界に通用する技術ソリュー ションを通して、エンジニアリング分野の困難な課題の解決をサ ポートします。また、お客様の機械の性能を向上させ、さらなる アイディアの実現をサポートします。 目次 概要 2 製品概要 3 特長とメリット 5 技術的特長 6 サーボモータのバージョン 8 技術データ 9 サイズ 3 9 サイズ 5 18 サイズ 6 27 配線図 40 耐荷重特性図 41 背景 42 危険区域の定義とサーボモータのサイズ選定 42 ムーグについて 43 注文情報 45 オプション 45 注文コード 46 注記：本書に記載されている情報、内容は予告なく変更する場合があります。最新情報は弊社までお問い合わせください。 2

概要 防爆ダイナミックブラシレスサーボモータ 製品概要 ムーグのブラシレステクノロジー 標準規格 ムーグは、20年以上にわたって応答性と出力密度、信頼 これらのモータは、ATEXおよび IECEx規格に準拠してい 性に優れたブラシレスサーボモータとサーボドライブのメー ることが認証されています。 カーとして知られてきました。これらの製品は、優れたサー ボ性能を発揮できるシステムとして設計されています。ムー ● EN/IEC 60079-0 グは、幅広い種類の標準モデルに加え、お客様独自の仕 爆発性雰囲気 － 第0部 様要件を満たすカスタムソリューションも提供しています。 機器 － 一般要件 ムーグのブラシレスサーボモータとサーボドライブは、特に ● EN/IEC 60079-1 応答性やコンパクトな設計、ならびに信頼性が重要視される 爆発性雰囲気 － 第1部 用途など、様々なアプリケーションで利用されています。 防炎エンクロージャ「d」による機器の保護 ● EN/IEC 60079-31 ExD 爆発性雰囲気 － 第31部 シリーズサーボモータ エンクロージャ「t」による機器の粉塵点火に対する保護 ムーグの防爆ダイナミックブラシレスサーボモータ（ExDシ リーズ）は、電子的に整流された永久磁石励起の同期AC モータです。ExDシリーズのサーボモータは、30ms以下 保護の種類 の位置決め時間が要求される、高応答アプリケーション向 けに設計されています。ExDシリーズのサーボモータは、 ● 防炎「 d」 業界で最も広い出力範囲を備えています。 ● 粉塵「 tb」 モジュールの設計は様々なオプションに対応し、ムーグのア プリケーションエンジニアが、機械に組み込んだ際の要件を マーキング 正確に満たせるよう、お客様によるカスタム化のプロセスをサ ● ポートします。ムーグのサーボモータはすべて自社製造され、 Ex II 2 G Ex d IIC T3-T6 Gb 厳しい機械公差による管理、高精度のバランス調節、厳格な ● Ex II 2 D Ex tb IIIC T200℃ -T85℃ Db IP 65/67 製造試験などを通じて長い耐用寿命が保証されています。 ExDシリーズのモータは、蒸気やガスが存在する可燃性ま たは爆発性の雰囲気内で使用できるよう設計され、試験が 実施されています。防炎ハウジングは、内部爆発があった場 合でも破損せず、モータのフレーム外部に火花を出さない 性能を備えていることが試験により実証されています。これ らのサーボモータは、ATEX指令94/9/CEの「D」タイプ 保護と、IECExの II Cガスおよび III C粉塵に対する保護に 基づく、爆発性雰囲気内での使用認証を取得しています。 ムーグのサーボドライブについての詳細は、プログラマブル 多軸サーボドライブシステムのカタログをご参照ください。 3

概要 防爆ダイナミックブラシレスサーボモータ 製品概要 ※ ストールトルク 最大トルク 定格速度 ロータイナーシャ 矩形フランジサーボモータ型式 N・m N・m r/min kg・cm2 mm G-3LM2（L05） 0.52 1.60 7,800 0.16 70 G-3LM4（L15） 1.39 4.90 6,300 0.39 70 G-3LM6（L25） 2.16 8.20 4,600 0.62 70 G-3LM8（L40） 3.26 13.20 3,800 0.97 70 G-3L V 2（L05） 0.52 1.60 7,800 0.16 70 G-3L V 4（L15） 1.39 4.90 6,300 0.39 70 G-3L V 6（L25） 2.16 8.20 4,600 0.62 70 G-3L V 8（L40） 3.26 13.20 3,800 0.97 70 G-5LM2（L10） 5.79 12.20 4,800 4.60 140 G-5LM4（L20） 10.83 25.80 3,500 8.00 140 G-5LM6（L30） 15.70 38.20 2,700 11.50 140 G-5LM8（L50） 25.40 61.20 2,000 18.40 140 G-5L V 2（L10） 5.79 12.20 4,800 4.60 140 G-5L V 4（L20） 10.83 25.80 3,500 8.00 140 G-5L V 6（L30） 15.70 38.20 2,700 11.50 140 G-5L V 8（L50） 25.40 61.20 2,000 18.40 140 G-6LM2（L15） 12.91 40.13 4,000 27.25 190 G-6LM4（L30） 25.57 79.79 3,000 52.08 190 G-6LM6（L45） 36.26 119.65 2,500 76.91 190 G-6LM8（L60） 47.35 159.55 2,200 102.07 190 G-6LM9（L90） 66.72 239.34 2,000 151.08 190 G-6L V 2（L15） 12.85 40.15 4,000 27.25 190 G-6L V 4（L30） 24.95 79.77 3,000 52.08 190 G-6L V 6（L45） 36.24 119.64 2,500 76.91 190 G-6L V 8（L60） 47.30 159.52 2,200 102.07 190 G-6L V 9（L90） 66.68 239.31 2,000 151.08 190 ※モ ータ型式コード［ 例： G-3LM2（L05）、末尾の注文コードの解説を参照］ G ＝ 防爆シリーズサーボモータ 3 ＝ フランジサイズ M ＝ 巻線電圧（M ＝ 低電圧、DC 325VおよびプライマリPTC温度センサ） V ＝ 巻線電圧（V ＝ 高電圧、DC 565VおよびプライマリPTC温度センサ） 2（ L05） ＝ スタック長 備考 1. 公称速度は、ステータ巻線を変更することにより簡単に調節できます。 詳細はお近くのムーグのアプリケーションエンジニアまでお問い合わせください。 2. 上記の技術データはすべて、40℃の温度等級T4を想定した防爆モータに関するものです。 4

概要 防爆ダイナミックブラシレスサーボモータ 特長とメリット 特長 メリット 危険な環境での使用について認証を取得済 より高い安全性とリスク保護を提供します。 高応答 機械のサイクルタイムを短縮します。 コンパクトで軽量な構造と幅広い定格トルク 機械設計の簡素化、サプライチェーンの効率化に役立ちます。 独自の低コギング設計 機械のスムーズな低速運転を可能にします。 生涯潤滑のグリース封入ベアリングを使用し、高耐久でメン 全体的なシステム稼働率を大幅に向上させます。 テナンスフリーの設計を実現 仕様を正確に満たすことのできるフレキシブルな設計オプション 機械への統合が簡単に行えます。 機械やアプリケーションの固有の要件に合わせてカスタム化 より柔軟な機械設計を可能にします。 できる設計 内蔵PTC温度センサによるモータの過熱保護および IP 65/67 より高い安全性を提供し、ダウンタイムを低減します。保護等級 高応答によるサイクルタイム短縮 高耐久でメンテナンスフリーの設計による ExDシリーズサーボモータは、イナーシャが非常に小さい 全体的なシステム稼働率の大幅向上 ロータと、抜群の過負荷容量を持つ電磁設計を組み合わせ ExDシリーズサーボモータは、厳格な規格に準拠して設計・ た製品となっています。その結果、負荷の加速と減速に直 製造されており、厳しい温度環境や衝撃負荷環境において 接使われる有効トルク値が向上し、各用途における応答性 確かな信頼性を発揮する耐久性の高いコンポーネントを使用 向上とサイクルタイム短縮が可能となります。 しています。こうしたコンポーネントを組み合わせることで、 ExDシリーズサーボモータの完全積層構造のロータは、質 信頼性の高いメンテナンスフリーの運用を長期にわたって持 量を最適化することにより、従来設計に比べイナーシャが大 続し、全体的なシステム稼働率を高めることができます。高 幅に抑えられています。また、高エネルギー希土類磁石を 信頼性フィードバック装置、密閉型生涯潤滑ベアリング、精 使用し、多極設計と放熱効率の高い構造を採用することに 密均衡ロータ（ISO 1940のクラスG 6.3）、IP65構造など よって、高い過負荷容量を実現しています。 を一体的に使用することで寿命を伸ばします。 コンパクトかつ軽量な構造による機械設計の簡素化 統合プロセスを容易にする ExDシリーズサーボモータは、コンパクトで軽量なパッケー フレキシブルなモジュール設計 ジで高トルクの出力を提供し、高い出力密度とトルク質量比 ExDシリーズサーボモータには以下のオプションが用意され を達成しています。コンパクトで軽量なパッケージは、より ています。 柔軟な応用を可能にし、機械の組み立てにおいて更なるコス ト削減を可能にします。動作軸上にモータを設置する用途 ● 内蔵保持ブレーキ においては、高いトルク質量比により、より大きなペイロー ● レゾルバまたはエンコーダベースのフィードバック ドへの対応や加速度の向上が可能となります。 ● 出力軸：加工なし、またはキー溝とキー ExDシリーズサーボモータは、完全アルミ材によるモータハ ● ケーブルグランドとケーブル ウジングを採用することにより、低コストのスチールハウジ ングに比べ大幅な質量削減を実現しています。堅牢な熱設 計は、小型でコンパクトなパッケージと高出力の両立を可能 完全なカスタム設計による にしています。 固有のアプリケーション要件のサポート ムーグのExDシリーズサーボモータは、お客様固有のニー ズに合わせてカスタム化することができます。 独自の低コギング設計によるスムーズな低速運転 ムーグのアプリケーション担当技術者は、以下のようなニー ExDシリーズサーボモータは、スムーズな低速運転を可能 ズに対してサポートを提供しています。 にするため、設計上の改善を行っています。これには、多極 ● カスタム仕様のモータ巻線 式（8～ 12極）の電磁設計、非対称配置のスロット付きス ● カスタム仕様のシャフト、フランジ テータ、ならびにコギングの最小化に役立つその他の独自 ● カスタム仕様のフィードバック装置 の特長が含まれます。 5

概要 防爆ダイナミックブラシレスサーボモータ 技術的特長 システムに組み入れるサーボモータのサイズ選定 3. モータのkT特性 ムーグのエンジニアは、多様な産業機械アプリケーションに モータのkT特性は、様々な作動ポイントにおけるステータ 関する経験に基づき、全体的な機械の設計におけるアプリ の飽和を示し、デューティサイクルの低い用途における最適 ケーションのサイズ選定プロセスの重要性を認識しています。 サイズの選定に利用することができます。ExDシリーズサー 世界的な競争が厳しさを増し、機械設計者にはより少ないコ ボモータは、デューティサイクルの低い「インパルス・トルク」 ストでより多くの成果を出すことが求められている中、でき として、一般的に定格ピークトルクを20 ～ 30%上回る出 る限り無駄を省き、お客様のアプリケーションのニーズに正 力を実現させることができます。こうした作動ポイントでの 確に適合するサイズのモータを選定する必要性が高まってき モータの運転は安定的に実施できますが、温度制限を超え ています。そのためムーグでは、お客様のシステム設計に適 ていないかどうか、ムーグのアプリケーションチームによる した実用的な方法で、モータの性能特性を提供しています。 チェックを受けることを推奨します。 モータの特性は、実際の使用時と同一の環境条件における 数値を示し、作動条件についても明確に提示しています。 電流 [Arms] モータ性能の要素 0 4 8 12 16 12 10 モータの性能特性には、3つの要素が含まれます。 9 2 1. 連続トルク曲線 8 この曲線は、以下の条件下において100%のデューティサイ 7 クルで出力されるモータのトルクを示します。 3 6 ● Tコードに基づく周辺温度で無風の条件下における運転 ● モータ前面フランジが300×300×12 mmのスチール 5 製取り付け用プレートに取り付けられている状態 4 3 2. ピークトルク曲線 1 この曲線は、10%デューティサイクル（10秒間に1秒）で出 2 力されるモータのトルクを反映しています。これは長年にわ 1 たる業界での実務経験に基づくもので、典型的なサーボ用 途に有用です。 0 0 1,400 2,800 4,200 5,600 7,000 速度 [r/min] 1 連続トルク 2 最大トルク 3 トルク定数 kT 6 トルク [N・m]

概要 防爆ダイナミックブラシレスサーボモータ 技術的特長 1 2 3 4 5 6 7 14 13 12 11 10 9 8 1 ケーブル差込口 8 シャフト 2 シャフトベアリングB（フローティングベアリング） 9 永久磁石、ロータ 3 ステータ巻線 10 フィードバック装置 4 シャフトベアリングA（固定ベアリング） 11 永久磁石保持ブレーキ（オプション） 5 フランジ 12 接続ストリップ 6 ラジアルシャフトシール 13 内部接地端子 7 キー溝（オプション） 14 外部接地端子 7

概要 防爆ダイナミックブラシレスサーボモータ サーボモータのバージョン 一般情報 備考 1. EN60034（VDE530）に基づくモータ設計 1. 連続定格の前提条件 ● 2. ATEXおよび IECEx認証取得済み 仕様表に記載の周辺温度で無風の条件下における運転 ● モータ前面フランジが300×300×12 mmのスチー 3. ISO1940等級G6.3によるロータバランス調整 ル製取り付け用プレートに取り付けられている状態 4. IP65等級のシーリング 2. ピーク定格の前提条件：デューティサイクル10%（10 秒間のうち1秒） 5. 使用時の周辺温度は46ページを参照 3. k 線は高出力側で電流とトルクの関係が非線形になっ 6. 巻線絶縁等級F Tています。 7. モータフランジの寸法は IEC34、NEMAMG7、 4. 最大連続出力における公称速度および公称出力は、1の IN42948、ISO286に準拠 条件に基づいています。 8. モータシャフトの寸法はDIN748に準拠 5. 抵抗値とインダクタンスは、「低温時」の測定値（25℃ 9. モータシャフトのキー溝はDIN6885、IEC72-1に準拠 で測定）です。 10. フィードバックセンサ 6. 定格電流は相ごとのArms値です。 a）レゾルバ 7. モータ性能はムーグ製ドライブを使用し、G-xLMモー b）エンコーダ タについてはDC325Vリンク、G-xLVモータについて ● インクリメンタル型 はDC565Vリンクに接続して測定しています。その他 ● 単回転アブソリュート型 のドライブや電圧レベルにおける性能については、お近 ● 多回転アブソリュート型 くのムーグのアプリケーションエンジニアまでお問い合 11. G-3L、G-5L、G-6Lの各サーボモータは、以下の2種類 わせください。 のバージョンがあります。 8. 仕様公差は±10%です。 G-xLM： DC325Vリンクに対応した設計 G-xLV ：DC565Vリンクに対応した設計 9. 最大速度nmaxは、許容される最大の運転速度です。こ の速度は、電圧を制限する逆起電力特性、力学的な遠 12. 巻線温度センサ（標準バージョン）：温度等級に対応し 心力またはベアリングの応力のうち、いずれか低いもの たPTCならびにNTC によって制限されます。 13. 密閉型生涯潤滑ベアリング 14. ケーブルグランド（オプション） 　　 8

技術データ 防爆ダイナミックブラシレスサーボモータ サイズ 3 低電圧 DC 325V、型式 G-3LM 一般特性 G-3LM2 G-3LM4 G-3LM6 G-3LM8 特性項目 単位 （L05） （L15） （L25） （L40） 最大トルク Mmax N・m 1.6 4.9 8.2 13.2 最大電流 Imax Arms 4.6 10.7 12.3 16.3 最大速度 nmax r/min 10,100 8,000 5,500 4,500 トルク定数 kT N・m/Arms 0.39 0.52 0.76 0.92 電圧定数 ke Vrms/kr/min 25 31.6 45.7 55.3 熱時間定数 tth s 350 760 970 1,350 25℃での巻線抵抗（相間） Rtt Ohm 16.67 4.97 5.24 4.24 巻線インダクタンス（相間） Ltt mH 19.4 8.5 10.1 8.9 ロータ慣性（レゾルバを含む） J kg・cm2 0.16 0.39 0.62 0.97 ロータ慣性（エンコーダを含む） J kg・cm2 0.14 0.37 0.60 0.95 質量（ブレーキなし） m kg 2.1 2.7 3.3 4.2 9

技術データ 防爆ダイナミックブラシレスサーボモータ サイズ 3 低電圧 DC 325V、型式 G-3LM 温度等級T3、T4に基づく特性 G-3LM2 G-3LM4 G-3LM6 G-3LM8 特性項目 温度 単位 （L05） （L15） （L25） （L40） 連続ストールトルク M0 N・m 0.52 1.39 2.16 3.26 連続ストール電流 I0 Arms 1.31 2.67 2.84 3.52 定格トルク MN 40℃ N・m 0.44 1.09 1.81 2.82 定格速度 nN r/min 7,800 6,300 4,600 3,800 出力、連続デューティ、定格速度 PN kW 0.359 0.719 0.871 1.122 連続ストールトルク M0 N・m 0.5 1.33 2.07 3.13 定格トルク MN N・m 0.42 1.02 1.72 2.66 50℃ 定格速度 nN r/min 7,800 6,300 4,600 3,800 出力、連続デューティ、定格速度 PN kW 0.343 0.673 0.828 1.58 連続ストールトルク M0 N・m 0.46 1.22 1.91 2.88 定格トルク MN N・m 0.37 0.88 1.52 2.37 60℃ 定格速度 nN r/min 7,800 6,300 4,600 3,800 出力、連続デューティ、定格速度 PN kW 0.302 0.580 0.732 0.943 連続ストールトルク M0 N・m 0.41 1.09 1.7 2.56 定格トルク MN N・m 0.31 0.69 1.25 1.97 70℃ 定格速度 nN r/min 7,800 6,300 4,600 3,800 出力、連続デューティ、定格速度 PN kW 0.253 0.455 0.602 0.783 連続ストールトルク M0 N・m 0.34 0.91 1.41 2.14 定格トルク MN N・m 0.22 0.35 0.83 1.38 80℃ 定格速度 nN r/min 7,800 6,300 4,600 3,800 出力、連続デューティ、定格速度 PN kW 0.180 0.231 0.400 0.549 10

技術データ 防爆ダイナミックブラシレスサーボモータ サイズ 3 低電圧 DC 325V、型式 G-3LM 温度等級T5に基づく特性 G-3LM2 G-3LM4 G-3LM6 G-3LM8 特性項目 温度 単位 （L05） （L15） （L25） （L40） 連続ストールトルク M0 N・m 0.43 1.17 1.81 2.74 定格トルク MN N・m 0.33 0.75 1.35 2.12 40℃ 定格速度 nN r/min 7,800 6,300 4,600 3,800 出力、連続デューティ、定格速度 PN kW 0.269 0.495 0.650 0.843 温度等級T6に基づく特性 G-3LM2 G-3LM4 G-3LM6 G-3LM8 特性項目 温度 単位 （L05） （L15） （L25） （L40） 連続ストールトルク M0 N・m 0.32 0.85 1.32 1.99 定格トルク MN N・m 0.14 0.59 0.45 0.91 40℃ 定格速度 nN r/min 7,800 4,000 4,600 3,800 出力、連続デューティ、定格速度 PN kW 0.114 0.247 0.217 0.362 11

技術データ 防爆ダイナミックブラシレスサーボモータ サイズ 3 高電圧 DC 565V、型式 G-3LV 一般特性 G-3LV2 G-3LV4 G-3LV6 G-3LV8 特性項目 単位 （L05） （L15） （L25） （L40） 最大トルク Mmax N・m 1.6 4.9 8.2 13.2 最大電流 Imax Arms 3.8 7.9 8 12 最大速度 nmax r/min 14,400 10,100 6,100 5,700 トルク定数 kT N・m/Arms 0.47 0.71 1.18 1.27 電圧定数 ke Vrms/kr/min 30 43.3 71 75.9 熱時間定数 tth s 350 760 970 1,350 25℃での巻線抵抗（相間） Rtt Ohm 24.56 9.53 13 8.09 巻線インダクタンス（相間） Ltt mH 29.3 15.9 24.7 16.8 ロータ慣性（レゾルバを含む） J kg・cm2 0.16 0.39 0.62 0.97 ロータ慣性（エンコーダを含む） J kg・cm2 0.14 0.37 0.6 0.95 質量（ブレーキなし） m kg 2.1 2.7 3.3 4.2 12

技術データ 防爆ダイナミックブラシレスサーボモータ サイズ 3 高電圧 DC 565V、型式 G-3LV 温度等級T3、T4に基づく特性 G-3LV2 G-3LV4 G-3LV6 G-3LV8 特性項目 温度 単位 （L05） （L15） （L25） （L40） 連続ストールトルク M0 N・m 0.52 1.39 2.16 3.26 連続ストール電流 I0 Arms 1.08 1.94 1.81 2.56 定格トルク MN 40℃ N・m 0.44 1.09 1.81 2.82 定格速度 nN r/min 7,800 6,300 4,600 3,800 出力、連続デューティ、定格速度 PN kW 0.359 0.719 0.871 1.122 連続ストールトルク M0 N・m 0.5 1.33 2.07 3.13 定格トルク MN N・m 0.42 1.02 1.72 2.66 50℃ 定格速度 nN r/min 7,800 6,300 4,600 3,800 出力、連続デューティ、定格速度 PN kW 0.343 0.673 0.828 1.58 連続ストールトルク M0 N・m 0.46 1.22 1.91 2.88 定格トルク MN N・m 0.37 0.88 1.52 2.37 60℃ 定格速度 nN r/min 7,800 6,300 4,600 3,800 出力、連続デューティ、定格速度 PN kW 0.302 0.580 0.732 0.943 連続ストールトルク M0 N・m 0.41 1.09 1.7 2.56 定格トルク MN N・m 0.31 0.69 1.25 1.97 70℃ 定格速度 nN r/min 7,800 6,300 4,600 3,800 出力、連続デューティ、定格速度 PN kW 0.253 0.455 0.602 0.783 連続ストールトルク M0 N・m 0.34 0.91 1.41 2.14 定格トルク MN N・m 0.22 0.35 0.83 1.38 80℃ 定格速度 nN r/min 7,800 6,300 4,600 3,800 出力、連続デューティ、定格速度 PN kW 0.180 0.231 0.400 0.549 13

技術データ 防爆ダイナミックブラシレスサーボモータ サイズ 3 高電圧 DC 565V、型式 G-3LV 温度等級T5に基づく特性 G-3LV2 G-3LV4 G-3LV6 G-3LV8 特性項目 温度 単位 （L05） （L15） （L25） （L40） 連続ストールトルク M0 N・m 0.43 1.17 1.81 2.74 定格トルク MN N・m 0.33 0.75 1.35 2.12 40℃ 定格速度 nN r/min 7,800 6,300 4,600 3,800 出力、連続デューティ、定格速度 PN kW 0.269 0.495 0.650 0.843 温度等級T6に基づく特性 G-3LM2 G-3LM4 G-3LM6 G-3LM8 特性項目 温度 単位 （L05） （L15） （L25） （L40） 連続ストールトルク M0 N・m 0.32 0.85 1.32 1.99 定格トルク MN N・m 0.14 0.59 0.45 0.91 40℃ 定格速度 nN r/min 7,800 4,000 4,600 3,800 出力、連続デューティ、定格速度 PN kW 0.114 0.247 0.217 0.362 14

技術データ 防爆ダイナミックブラシレスサーボモータ サイズ 3 モータ特性、型式 G-3LM 温度等級 T4 周辺温度 40℃ G-3LM2（ L05） G-3LM4（ L15） 電流 [Arms] 電流 [Arms] 0 2.4 4.8 7.2 9.6 12 0 2.4 4.8 7.2 9.6 12 2.0 5.0 2 1.8 4.5 2 1.6 4.0 1.4 3.5 1.2 3 3.0 3 1.0 2.5 0.8 2.0 0.6 1.5 1 1 0.4 1.0 0.2 0.5 0 0 0 3,000 6,000 9,000 12,000 15,000 0 2,000 4,000 6,000 8,000 10,000 速度 [r/min] 速度 [r/min] G-3LM6（ L25） G-3LM8（ L40） 電流 [Arms] 電流 [Arms] 0 4 8 12 16 20 10 0 4 8 12 16 2015.0 9 13.5 2 2 8 12.0 7 10.5 3 6 9.0 3 5 7.5 4 6.0 3 4.5 1 2 13.0 1 1.5 0 0 0 1,400 2,800 4,200 5,600 7,000 0 1,400 2,800 4,200 5,600 7,000 速度 [r/min] 速度 [r/min] 1 連続トルク 2 最大トルク 3 トルク定数 kT 15 トルク [N・m] トルク [N・m] トルク [N・m] トルク [N・m]

技術データ 防爆ダイナミックブラシレスサーボモータ サイズ 3 モータ特性、型式 G-3LV 温度等級 T4 周辺温度 40℃ G-3LV2（ L05） G-3LV4（ L15） 電流 [Arms] 電流 [Arms] 0 2.4 4.8 7.2 9.6 12.0 0 2.4 4.8 7.2 9.6 12 2.0 5.0 2 1.8 4.5 2 1.6 4.0 1.4 3.5 3 3 1.2 3.0 1.0 2.5 0.8 2.0 0.6 1.5 1 1 0.4 1.0 0.2 0.5 0 0 0 3,000 6,000 9,000 12,000 15,000 0 2,000 4,000 6,000 8,000 10,000 速度 [r/min] 速度 [r/min] G-3LV6（ L25） G-3LV8（ L40） 電流 [Arms] 電流 [Arms] 0 4 8 12 16 12 10 0 4 8 12 16 2015.0 9 213.5 2 8 12.0 7 10.5 3 6 9.0 3 5 7.5 4 6.0 3 4.5 2 1 3.0 1 1 1.5 0 0 0 1,400 2,800 4,200 5,600 7,000 0 1,400 2,800 4,200 5,600 7,000 速度 [r/min] 速度 [r/min] 1 連続トルク 2 最大トルク 3 トルク定数 kT 16 トルク [N・m] トルク [N・m] トルク [N・m] トルク [N・m]

技術データ 防爆ダイナミックブラシレスサーボモータ サイズ 3 型式 G-3L、寸法 4×90° 9 14.5 2.5 45° 23 1 16 4 2 φ75 A 4×φ5.5 A B φ93 70 40 4 A 3 A-A断面 B部詳細 ケーブルグランド 5 4 8 7 6 接続ケーブルの断面図 寸法A 寸法A 寸法A 1 代替ケーブル差込口 スタック長 レゾルバ エンコーダ レゾルバ 2 振れ公差は IEC/DINのNormal等級に準拠 （ブレーキあり）（ブレーキなし）（ブレーキなし） 3 フランジ 4 銘板 L05 190 mm 190 mm 164 mm 5 指定のストリップ長さ L15 216 mm 216 mm 190 mm 6 ケーブルグランド接続部M20×1.5 7 シャフトシール L25 241 mm 241 mm 215 mm 8 シャフトキー（オプション） L40 279 mm 279 mm 253 mm ※ 取り付けは NEMA/IECのメートル単位の規格に準拠 17 4 8.5 12.5 40 φ24 ＋.033－0 φ12 －0.05 －0.1 φ11 ＋0.008－0.003 φ60 ＋0.012－0.007

技術データ 防爆ダイナミックブラシレスサーボモータ サイズ 5 低電圧 DC 325V、型式 G-5LM 一般特性 G-5LM2 G-5LM4 G-5LM6 G-5LM8 特性項目 単位 （L10） （L20） （L30） （L50） 最大トルク Mmax N・m 12.2 25.8 38.2 61.2 最大電流 Imax Arms 24.2 33.0 38.1 43.3 最大速度 nmax r/min 6,600 4,100 3,300 2,400 トルク定数 kT N・m/Arms 0.62 1.00 1.28 1.74 電圧定数 ke Vrms/kr/min 38.3 60.5 76.5 104 熱時間定数 tth s 1,590 2,200 2,540 3,300 25℃での巻線抵抗（相間） Rtt Ohm 0.876 0.760 0.659 0.576 巻線インダクタンス（相間） Ltt mH 4.0 4.4 4.5 5.0 ロータ慣性（レゾルバを含む） J kg・cm2 4.6 8.00 11.50 18.40 ロータ慣性（エンコーダを含む） J kg・cm2 4.4 7.80 11.30 18.20 質量（ブレーキなし） m kg 12.1 14.3 16.5 21.0 18

技術データ 防爆ダイナミックブラシレスサーボモータ サイズ 5 低電圧 DC 325V、型式 G-5LM 温度等級T3、T4に基づく特性 G-5LM2 G-5LM4 G-5LM6 G-5LM8 特性項目 温度 単位 （L10） （L20） （L30） （L50） 連続ストールトルク M0 N・m 5.79 10.83 15.7 25.4 連続ストール電流 I0 Arms 9.40 10.76 12.27 14.52 定格トルク MN 40℃ N・m 4.32 8.15 12.40 20.95 定格速度 nN r/min 4,800 3,500 2,700 2,000 出力、連続デューティ、定格速度 PN kW 2.170 2.985 3.504 4.385 連続ストールトルク M0 N・m 5.47 10.24 14.85 24.00 定格トルク MN N・m 3.92 7.39 11.34 19.32 50℃ 定格速度 nN r/min 4,800 3,500 2,700 2,000 出力、連続デューティ、定格速度 PN kW 1.969 2.707 3.204 4.44 連続ストールトルク M0 N・m 5.15 9.64 13.98 22.60 定格トルク MN N・m 3.47 6.56 10.21 17.58 60℃ 定格速度 nN r/min 4,800 3,500 2,700 2,000 出力、連続デューティ、定格速度 PN kW 1.743 2.403 2.885 3.680 連続ストールトルク M0 N・m 4.81 9.00 13.07 21.14 定格トルク MN N・m 2.96 5.58 8.92 15.67 70℃ 定格速度 nN r/min 4,800 3,500 2,700 2,000 出力、連続デューティ、定格速度 PN kW 1.487 2.44 2.521 3.280 連続ストールトルク M0 N・m 4.30 8.05 11.67 18.87 定格トルク MN N・m 2.06 3.88 6.73 12.43 80℃ 定格速度 nN r/min 4,800 3,500 2,700 2,000 出力、連続デューティ、定格速度 PN kW 1.035 1.421 1.902 2.602 19

技術データ 防爆ダイナミックブラシレスサーボモータ サイズ 5 低電圧 DC 325V、型式 G-5LM 温度等級T5に基づく特性 G-5LM2 G-5LM4 G-5LM6 G-5LM8 特性項目 温度 単位 （L10） （L20） （L30） （L50） 連続ストールトルク M0 N・m 5.09 9.53 13.82 22.35 定格トルク MN N・m 3.15 5.92 9.47 16.60 40℃ 定格速度 nN r/min 4,800 3,500 2,700 2,000 出力、連続デューティ、定格速度 PN kW 1.582 2.169 2.676 3.475 温度等級T6に基づく特性 G-5LM2 G-5LM4 G-5LM6 G-5LM8 特性項目 温度 単位 （L10） （L20） （L30） （L50） 連続ストールトルク M0 N・m 4.03 9.53 10.93 17.68 定格トルク MN N・m 1.47 5.92 4.42 7.83 40℃ 定格速度 nN r/min 4,200 3,500 2,500 2,000 出力、連続デューティ、定格速度 PN kW 0.646 2.169 1.156 1.639 20