Moog電動加振テーブル・次世代試験

電動加振テーブル 次世代試験 ハードウェア／ヒューマン・イン・ザ・ループの シミュレーションおよび試験に対応 WHAT MOVES YOUR WORLD

世界中のさまざまな 試験用途に対応する 最先端のヘキサポッド型設計 ムーグは、卓越したイノベーションと専門技術、お客様との緊密 ムーグはお客様独自の試験要件を満たすことに専念し、最も柔 なコラボレーションにより、高い性能を誇る電動および油圧式 軟で、最高の性能を持ち、場所を問わずに使用できる試験装置 6自由度（DOF）モーションシステムの設計・開発におけるリー をお届けします。 ダーとしての地位を確立しています。 最新の試験技術を活用することは、市場に認められる新しい設計 グローバルに製造拠点を展開し、世界中でサポート体制を整え や、商品化までの期間の短縮、高まる規制圧力の管理、コスト効 ているムーグは、航空、自動車、防衛、医療産業の世界主要メー 果の管理といった問題を解決する上での基礎となっています。 カーのパートナーとしての信頼を獲得しています。それにより、 数多くのモーションシステムを市場に送り出し、お客様に大きな 試験技術者や開発技術者が設計の限界を克服しようとすると 価値をもたらす信頼性の高いシステムソリューションを提供し、 き、開発の全プロセスにおいてムーグの加振テーブルが必要不 高い支持を得ています。 可欠なツールとなります。 実績に裏打ちされたムーグの専門技術と、世界的に認められた 性能を誇るムーグのアクチュエータやサーボバルブ、サーボド ライブ、リアルタイムコントローラ、そしてアプリケーションソフ トウェアを通じて、お客様の現在、そして将来の課題に応える息 の長いソリューションを実現しています。

電動加振テーブルを用いた 新たな試験の局面への独自のアプローチ 電動加振テーブルは、研究・開発の試験やドライバーの訓練を 目的とした動的 6自由度モーションシステムです。 ヘキサポッドと制御システムの設計における経験から、最大 35Hzの加振性能を持つ電動加振テーブルが完成しました。 位置、速度、加速度はシステムに統合した制御用ハードウェアと ソフトウェアによって制御されます。システムの構成に応じて、 加振テーブルは最大 23トンのペイロードに対応できる一方で、 試験所内の設置スペースを最小限に抑えることができます。 電動加振テーブルの通常の試験は、ドライビングシミュレーショ ン、乗り心地試験、人的反応の定性評価、車両コンポーネント （燃料タンクなど）、運動およびコンプライアンス、NVH（騒 音、振動、ハーシュネス）、BSR（バズ、スクイーク、ラトル）試 験、機能試験（タレット試験やアンテナ試験）、医療研究を対象 とします。 試験のニーズを支える主な機能 主な機能 利便性 6自由度の加振 試験用途の拡大 並進 : 垂直、前後、横 電動加振テーブルは、ハードウェア・イン・ザ・ループ試験と 回転 : ピッチ、ロール、ロール ヒューマン・イン・ザ・ループ試験の両方に対応し、他の試験 システムよりも試験用途が広がります。 機械的剛性設計 利便性 機械的剛性設計が採られたアクチュエータと試験システムの 本電動加振テーブルは、相対的に低い電力消費、低い騒音、 構成が、試験周波数を高め、試験精度を高めます。 低いメンテナンスコストを特徴とし、作業環境をクリーンに保 ちます。 自由度の制御 コスト効果 自由度制御により、周波数と振幅を必要な方向に入力するだ 可動部を最小限に抑えた設計により、加振テーブルの設置や けで、コントローラと運動の作用で要求した運動結果が達成 検収試験の時間が短縮され、メンテナンスが簡単で、テーブ されます。 ルと試験対象品も扱い易くなっています。 コンポーネント ユーザーへの配慮 業界で最も革新的な技術設計には、独自のソフトウェアやデジ 内蔵された制御用ハードウェアと操作し易い試験ソフトウェア タル制御装置と共に、性能を最大限に高める最高品質のコン GUIにより、簡単な操作で効率的に試験を実行できる設計と ポーネントが採用されています。 なっています。 ソフトウェア 省スペース ムーグは試験専用のアプリケーションソフトウェアにも、加振、 コンパクトで設置スペースを小さくした設計のため、試験所内 振動、測定、分析に対しても、お客様独自の試験ニーズに合わ のどの場所でも簡単に配置、実行、制御できる統合ソリュー せて特別に開発したオープンアーキテクチャ制御ソフトウェア ションとなっています。 を提供しています。 電動加振テーブルの動画は日本ムーグのウェブサイト内 のビデオライブラリーでご覧いただけます。

標準およびカスタム加振テーブル 標準加振テーブル4種の詳細な性能については、下記の表 ご参照ください）。ムーグは長年の実績とお客様との緊密なコ をご覧ください（その他の標準システムについては、www. ラボレーションに基づいたカスタムソリューションも提供して moog.co.jp/japanese/products/motion-systemsを います。 仕様 MB-E-6DOF/ MB-EP-6DOF/ MB-EP-6DOF/ MB-EP-6DOF/ モデル番号 24/1800KG 24/2800KG 40/10000KG 60/28000KG ニュートラル・ポジションにおける 単一自由度の最大動作範囲 サージ －0.44～＋0.56 m －0.44～＋0.56 m －0.73～＋0.81 m ±0.34 m スウェイ ±0.46 m ±0.46 m ±0.70 m ±0.32 m ヒーブ ±0.38 m ±0.38 m ±0.68 m ±0.36 m ロール ±22.0 ° ±22.0 ° ±22.0 ° ±10.0 ° ピッチ －22.0～＋25.0 ° －22.0～＋25.0 ° ±21.0 ° －10.0～＋11.0 ° ヨー ±24.0 ° ±24.0 ° ±22.0 ° ±9.0 ° フルペイロード時の最高速度 サージ ± 0.70 m/s ± 0.70 m/s ± 0.90 m/s ± 0.95 m/s スウェイ ± 0.70 m/s ± 0.70 m/s ± 0.90 m/s ± 0.90 m/s ヒーブ ± 0.55 m/s ± 0.55 m/s ± 0.80 m/s ± 1.00 m/s ロール ± 33.0 °/s ± 33.0 °/s ± 28.0 °/s ± 30.0 °/s ピッチ ± 34.0 °/s ± 34.0 °/s ± 26.0 °/s ± 29.0 °/s ヨー ± 35.0 °/s ± 35.0 °/s ± 26.0 °/s ± 26.0 °/s フルペイロード時の最大加速度 サージ ± 6.5 m/s2 ± 6.5 m/s2 ± 13.0 m/s2 ± 8.0 m/s2 スウェイ ± 6.5 m/s2 ± 6.5 m/s2 ± 12.0 m/s2 ± 8.0 m/s2 ヒーブ ± 9.0 m/s2 ± 9.0 m/s2 ± 15.0 m/s2 ±12.0 m/s2 ロール ± 220 °/s2 ± 220 °/s2 ± 400 °/s2 ± 300 °/s2 ピッチ ± 220 °/s2 ± 220 °/s2 ± 400 °/s2 ± 300 °/s2 ヨー ± 360 °/s2 ± 360 °/s2 ± 450 °/s2 ± 400 °/s2 正味動作重量（GML）最大値 1,800 kg 2,800 kg 8,000 kg 28,000 kg 正味ペイロード指標 1,500 kg 2,500 kg 6,000 kg 24,000 kg GMLの慣性モーメント　X軸周り 3,000 kg・m2 5,000 kg・m2 14,000 kg・m2 70,000 kg・m2 GMLの慣性モーメント　Y軸周り 3,000 kg・m2 5,000 kg・m2 14,000 kg・m2 70,000 kg・m2 GMLの慣性モーメント　Z軸周り 3,000 kg・m2 5,000 kg・m2 20,000 kg・m2 70,000 kg・m2 動作プラットフォーム ≦ ≦ ≦ 重心からの の重心位置高さ 1.0 m 1.0 m 1.0 m ≦1.0 m GML 周波数の性能指標 25 Hz 25 Hz 25 Hz 25 Hz 上記は一例です。詳細は sales.japan@moog.comまでお問い合わせください。 この技術情報の記載内容は現時点で入手可能な情報に基づいており、予告なく変更されることがあります。 個々のシステムおよびアプリケーションの仕様は異なる場合があります。

ムーグ電動加振テーブルの選定基準 ムーグはお客様の要件を考慮し、個々の用途に合わせて開発し た電動モーションシステムを幅広く提供しています。加振テー ブルを選定する際の仕様の目安として、システムの設計に影響 するいくつかの主要な要因があげられます。 選定の際に特に考慮すべき3つの重要な要因は、正味動作ペ イロード、用途の種類、および6自由度性能のレベル（周波数、 加速度、速度、動作範囲）です。 ムーグはお客様のニーズに合ったシステム構成の選定をお手 伝いいたします。 ケーススタディ ダイムラー社 最先端の動的ドライビング シミュレータ向け モーションシステムとソフトウェア ダイムラー社は、100年以上にわたる自動車イノベーションの 加速度のデータを計算します。ムーグのソフトウェアは、この情 パイオニアです。毎日平均 7件の特許を取得する同社は、先端 報をヘキサポッドと横方向レールの動きに変換し、ドライバー 技術のリーダーとして揺るがぬ地位を確立しています。 が予測する間隔に確実に適合させます。このように、シミュレー タの操作により、通常の運転と同様の体験が可能になります。 依頼内容 ダイムラー社は製品開発の伝統を継承するために、高い性能 成果 とベテランドライバーによる実走行の評価を実現するソリュー このように、ムーグのモーション制御の専門知識は、ダイムラー ションを模索していました。ムーグはそのソリューションの構築 社が新しい車種とシステムの開発に活用する最新の試験、研 をダイムラー社から依頼されました。 究、評価を支える動的ドライビングシミュレータの開発成果に 貢献しています。 ソリューション ムーグは、動的なドライビングシミュレーションのモーションシ ステムとソフトウェアの納入実績があります。6本の可動補助脚 を持つ電動モーションベースは6自由度に対応し、トッププラッ トフォームはx、y、zの各方向に移動し、3つの軸（ピッチ、ロー ル、ヨー）上を回転します。モーションシステム全体は横方向レー ルに搭載され、アクチュエータのストローク制限によりヘキサ ポッドではシミュレーションできない、車線変更などの横方向の 移動のシミュレーションも可能になりました。ムーグのモーショ ンシステムは、リニアモーターによりレール上を移動します。 ドーム内にあるメルセデスベンツのフル装備モデルカーでは、 テストドライバーが歩行者や対向車、建物など実際に運転席か ら見えるシーンを写した、360度のプロジェクションスクリーン に向き合います。モーションシステム全体は、ムーグのリアル タイムソフトウェアで制御されます。ドライバーのペダルやハ ンドル操作に基づき、ダイムラーのモデルカーは、位置、速度、

電動加振テーブルとアプリケーション ムーグは、車両の運動特性、車両コンポーネント、タレット、ア 用途に応じて的確な構成を提案し、お客様の用途に合うソ ンテナの試験など幅広い試験用途に使用されるモーションシス リューションの選定をお手伝いいたします。 テムを提供しています。 自動車向け試験ステム 乗り心地試験システム 横方向レールを使った ヨーテーブルによる ドライビングシミュレータ ドライビングシミュレータ 6自由度乗り心地試験システム 車両の運動特性の研究あるいは上級ドライバー 都市走行のシミュレーションに対応した、ヨー の支援に対応した、横方向レールによる7自由度 テーブルの7自由度モーションベース ドライビングシミュレータ 機能的な試験システム 戦車タレット向け試験システム 燃料タンク向け試験システム アンテナ向け試験システム 最大 23トンのペイロードの処理能力を持つ、空 6自由度燃料タンク向け試験システム 6自由度アンテナ向け試験システム 気アシスト付き6自由度戦車タレット向け試験 システム 試験方式を選ばない 柔軟性を備えた統合試験ソフトウェア ムーグは、耐久性と疲労、シミュレーション、振動、測定、分析にお けるお客様独自の試験ニーズに合わせて特別に開発したオープン アーキテクチャ制御ソフトウェアを提供します。 ムーグ統合試験パッケージにより、複雑なプロセスに対して他に類 を見ない簡単なアプローチが可能になります。 ムーグ統合試験パッケージを導入することで、ランナーやレプリ ケーション、正弦波掃引、ランダム振動の各モジュール、そしてお 客様の要件に応じた高度な機能を利用できます。 例えば、ムーグレプリケーションの使用により、試験トラック上で 記録された車両の動きを繰り返すシミュレーションを、簡単に短時 間で実行することが可能になります。

ムーグ統合試験パッケージに対応するモジュール お客様が研究所に備えた各種の試験システムに同じモジュール ムーグ統合試験パッケージを導入することで、ランナーやレプ を使用できます。試験データは集中管理され、データの処理時 リケーション、正弦波掃引、ランダム振動の各モジュール、そし 間を大幅に短縮します。 てお客様の要件に応じた高度な機能を利用できます。 ランナーモジュール ランダム振動モジュール 耐久性試験を実行・制御。 完全にランダムな時間信号を使い 既定の周波数スペクトルを実現。 ムーグ 統合試験パッケージ 正弦波掃引モジュール レプリケーションモジュール 試験対象品の共振周波数を調 最新のアルゴリズムの作動によ 査。正弦波掃引の耐久性試験を り、時間履歴ファイルを簡単か 実行。 つ確実に反復。 ハイレベルのサポート ムーグの技術がお客様をサポート 次の段階へ 世界的に評価の高い自動車向け試験システムとソリューションを お客様がさらに高い性能を達成するため、世界クラスの製品と ご提供することは、同時に、製品の販売だけにとどまらない充実し 親身な専門技術者を擁するパートナーをお探しなら、是非ムー たカスタマーサポートのご提供でもあります。そのためには、お客 グにご相談ください。最適なパートナーならではの、他社では 様の問題を解決し、課題に対処し、最大限の生産性達成を支援す 得られないソリューションをご提供いたします。 るための、継続的で個別のアプローチが要求されます。競争が激 化する今日の試験環境において、システム性能はお客様の業績を 左右する重要な役割を担っています。 コスト効果の高い毎日の運用を実現する鍵を握るのは、MOOG GLOBAL SUPPORTTMです。 アクチュエータの修理技術 MOOG GLOBAL SUPPORTTMの目的は、お客様の重要な試 験システムを、ムーグの100%純正交換部品のみを使い、常にピー ク時の性能で稼働させることです。世界トップクラスのモーション 制御ソリューションに期待される信頼性、多機能性、長寿命が達成 できるのは、ムーグの純正部品だけです。ムーグの各部品は、寸法 精度、許容公差精度が高く、特別仕様の材料で作られた重要なコン ポーネントを形成します。試験システムを運転するうえでの部品の 重要性を理解したムーグの技術者が、慎重な点検および試験に基 づき修理を行い、交換の必要なコンポーネントのみを特定します。

より詳しい情報はこちらへ ムーグの製品、各ソリューションおよびサービスに関する詳しい情報は、メールでお問い合わせいただくか、 WEBサイトをご覧ください。また、最寄りのムーグの事業拠点にも直接お問い合わせいただけます。 アイルランド 韓国 ノルウェー +353 21 451 9000 +82 31 764 6711 +47 6494 1948 info.ireland@moog.com info.korea@moog.com info.norway@moog.com アメリカ シンガポール フィンランド +1 716 652 2000 +65 677 36238 +358 10 422 1840 info.usa@moog.com info.singapore@moog.com info.finland@moog.com アルゼンチン スイス フランス +54 11 4326 5916 +41 71 394 5010 +33 1 4560 7000 info.argentina@moog.com info.switzerland@moog. info.france@moog.com com イギリス ブラジル +44 168 429 6600 スウェーデン +55 11 3572 0400 info.uk@moog.com +46 31 680 060 info.brazil@moog.com info.sweden@moog.com イタリア 香港 +39 0332 421 111 スペイン +852 2 635 3200 info.italy@moog.com +34 902 133 240 info.hongkong@moog.com info.spain@moog.com インド 南アフリカ +91 80 4057 6666 中国 +27 12 653 6768 info.india@moog.com +86 21 2893 1600 info.southafrica@moog.com Info.china@moog.com オーストラリア ルクセンブルグ +61 3 9561 6044 ドイツ +352 40 46 401 info.australia@moog.com +49 7031 622 0 info.luxembourg@moog.com info.germany@moog.com オランダ ロシア +31 252 462 000 トルコ +7 8 31 713 1811 info.netherlands@moog. +90 216 663 6020 info.russia@moog.com com info.turkey@moog.com カナダ 日本 +1 716 652 2000 +81 46 355 3767 info.canada@moog.com info.japan@moog.com www.moog.co.jp ©2013 Moog Inc.　日本ムーグ株式会社 MoogおよびムーグはMoog Inc.の登録商標です。 本書に記された全ての商標はMoog Inc.および日本ムーグ株式会社の商標です。 Electric Simulation Table-ja YCO／YCO／PDF, Apr 2013 WHAT MOVES YOUR WORLD