Moogモーションシステム

モーションシステム 広範なペイロード用アプリケーションに対応する 電動および油圧モーションシステム WHAT MOVES YOUR WORLD

モーションシステムの 世界的リーダーによる 最先端のソリューション ムーグは、卓越したイノベーションと高度な専門技術、お客様と • より再現性の高い動きを実現する高性能のモーション の緊密な連携によって、6自由度（DOF）電動および油圧モー キュー機能 ションシステムの設計・開発において、世界的リーダーとしての 地位を確立しています。ムーグが世界各地のお客様に提供して • 高い信頼性と精度を実現するドリフトや劣化のないデジタ いる、ペイロード1,000～14,500 kgのモーションシステムは、 ル制御ループ トラック、装甲車、戦車、鉄道車両、固定翼および回転翼航空機 用シミュレータに搭載され、再現性の高いモーションキューを • 高度なモジュール性とスケーラビリティに基づくシステム設 提供しています。 計の柔軟性 ムーグの設計チームは、お客様と緊密に連携し、豊富な専門知 • コスト効果の高い設計およびオペレーション 識と6自由度および専用モーションシステムに関する幅広い経 験に基づいて、お客様独自の要求に的確に応えるソリューショ • 包括的な安全システムアーキテクチャ ンを提供します。 • 容易な設置、運用、メンテナンス ムーグのターンキー型アプローチに基づく油圧および電動 • PCソフトウェアによるシンプルなトラブルシューティング モーションシステムには、モーションベース、汎用または専用の ソフトウェア、トレーニング、交換部品、修理、チューニング支援、 • 欧州、南北アメリカ、アジア太平洋地区に展開する製品サ 設置、システム検収が含まれています。 ポートおよびサービス拠点 ムーグは、油圧テクノロジー分野の長い伝統と最新の電動技 • 性能パラメータの記録を保存する内蔵のテスト機能 術を組み合わせ、エネルギー効率の高い油圧パワーユニット （HPU）、ディストリビューションシステム、長寿命アクチュエー • 危険な故障モード時の原点復帰などの機能を標準搭載 タ、高性能サーボバルブ、デジタル制御システムから構成され る、完全な電動油圧モーションシステムを提供しています。40 年に渡りレガシーシステムにおいて忠実性の高いパフォーマン スを提供してきたムーグは、1994年に初となる4,500kg電動 モーションシステムを設計して以来、電動テクノロジーの代名 詞的な企業へと成長してきました。ムーグのモーションシステ ムは、右記のような優れた特長を備えています。

シミュレーションに関わる最新の 課題解決を支援 最先端の知識とアイディアを持つムーグの技術者は、性能、精 イルや廃棄物処理に関連する環境コストも発生しません。 度、多機能性の基準を新たなレベルへと引き上げるモーション システムの設計と実装に取り組むお客様を、世界中で支援して トレーニングシステムのフレキシビリティ向上 います。ムーグでは、緊密な協力によってお客様独自のニーズ ムーグの統合型モーションシステムは、ペイロードの大小に対 を満たし、競争力の向上に貢献できるよう、つねに最大限の努 応できるスケーラビリティを持ち、商用ジェット、商用航空機、ヘ 力を行っています。 リコプターなどに加え、超軽量ジェット（VLJ）などの新分野の お客様のトレーニングニーズも満たすことができます。ムーグ 精度のさらなる向上 のすべてのサブシステムには、共通のソフトウェアおよびハード 視覚システムが大きな進化を遂げた現在、モーションシステム ウェアインターフェースを採用しているため、設置、検収、トレー にも同じレベルのリアリズムが求められています。ムーグの高 ニングをいずれも容易かつ迅速に実行できます。ムーグは、豊 性能全電動ソリューションは、最高レベルの動作精度によって、 富な経験に基づいて、お客様のニーズに的確に応える最高のサ 高度なビジュアル表現にマッチするモーションキューを実現で イズ性能比を備えたサブシステムを推奨することにより、お客 きるように設計されています。パイロット訓練におけるシミュ 様の開発のリードタイム短縮に貢献します。 レータの重要性が増す中で、トレーニングシステムは、つねに技 術革新の必要にさらされています。ムーグは、全電動式の高ペ 全世界対応のサポート体制 イロード（最大正味駆動質量14,000kg）のフライトシミュレー 開発途上国におけるパイロット訓練の需要増加に伴い、シミュ タとして世界で初めて米国連邦航空局（FAA）と欧州航空安全 レータメーカーやトレーニングセンターは、取引業者にも世界 機関（EASA）のレベルD認証、および米軍の「訓練使用可」の 規模での業務展開を求め始めています。ムーグは、世界の複数 認定を取得したモーションシステムを共同開発しました。この安 の一流企業と共同で、これまでに1,300台以上のシミュレータ 全で信頼性の高いソリューションにより、パイロット訓練生は実 を設置してきました。また、世界26か国に事業所を展開し、世界 機を使用することなく、地上で十分なゼロフライトタイム訓練 中どの地域のお客様に対しても、熟練の技術者チームによるサ を受けることが可能となります。 ポートを提供することが可能です。 稼働率と投資効果の最大化 最適なソリューションを探る 世界各地の訓練センターは、1日24時間のトレーニングを提供 ムーグでは、モーションシステムに対する深い専門知識に基づ できる体制を目指して稼働率の向上に取り組んでいます。ムー き、お客様が直面する課題を解決するために必要なリソース グの全電動モーションシステムは、メンテナンスの必要性が少 と、実績あるソリューションを提供しています。油圧システムか ない（ユーザーの見積りでは保守費用を最大85％削減可能）こ ら電動システムへの移行支援を始め、高度なモーション制御の とから、稼働率の向上につながります。また、ムーグのモーショ 統合化にいたるまで、ムーグはお客様にアイディアと専門知識、 ンシステムは、エネルギー効率を最大で75％改善し、トレーニ ならびに継続的なサポートを提供します。数多く存在する既設 ング施設やシステムにおける投資効果を最大限に引き出すこと のレガシーシステムに対しては、全体を入れ換えることなく、改 に貢献します。エネルギー消費量の大幅な削減の他にも、電動 修によるアナログからデジタルへのアップグレードを実施する ソリューションは、ポンプ室や高価な配管システムを必要としな ことができます。 いため、施設のインフラ投資を抑えることができます。また、オ 専用モーション システム お客様独自のアプリケーション 要件にマッチする専用のモー ションシステムを設計すること ができます。ムーグでは、幅広い テクノロジーと設計技術に基づ き、自由度数（2、3、4、5、7）やプ タレット試験システム プラットフォーム 横方向レール付き7自由度システム ラットフォーム特性など、お客様 独自の性能要件を満たすカスタ ム仕様のモーションシステムを 提供することができます。 5自由度 スパイダーシリーズ 2自由度

仕様 モデル番号 MB-E-6DOF/ MB-E-6DOF/ MB-E-6DOF/ MB-EP-6DOF/12/1000KG 12/1500KG 24/1800KG 24/2800KG MB-EP-6DOF/36/5000KG MB-EP-6DOF/40/8000KG D サージ （単一 || 最大） －0.24～＋0.27 m || －0.24～＋0.28 m －0.46～＋0.57 m || ±0.57 m －0.77～＋0.93 m || －0.90～+0.85 m －0.77～＋0.93 m || ±0.94 m O F スウェイ （単一 || 最大） ±0.23 m || ±0.24 m ±0.46 m || ±0.50 m ±0.77 m || ±0.70 m ±0.77 m || ±0.81 m 最 ヒーブ （単一 || 最大） ±0.19 m || ±0.19 m ±0.39 m || ±0.39 m ±0.65 m || ±0.56 m ±0.65 m || ±0.65 m 大 動 ロール （単一 || 最大） ±19.6 ° || ±20.0 ° ±23.0 ° || ±24.0 ° ±23.0 ° || ±23.0 ° ±23.0 ° || ±25.0 ° 作 範 ピッチ （単一 || 最大） －19.0 ～＋19.8 ° || －19.3～＋20.1 ° －23.0～＋25.0 ° || －27.0～＋31.0 ° －21.0～＋22.0 ° || －25.0 ° －21.0～＋22.0 ° || －28.0～+31.0 ° 囲 ヨー （単一 || 最大） ±23.3 ° || ±23.7 ° ±24.0 ° || ±27.0 ° ±26.0 ° || ±25.5 ° ±26.0 ° || ±27.0 ° サージ ±0.51 m/s ±0.70 m/s ±0.78 m/s ±0.75 m/s D O スウェイ ±0.51 m/s ±0.70 m/s ±0.75 m/s ±0.70 m/s F ヒーブ ±0.30 m/s ±0.55 m/s ±0.55 m/s ±0.55 m/s 最 高 ロール ±30.0 °/s ±34.0 °/s ±24.0 °/s ±21.0 °/s 速 度 ピッチ ±30.0 °/s ±35.0 °/s ±24.0 °/s ±19.0 °/s ヨー ±40.0 °/s ±36.0 °/s ±26.0 °/s ±24.0 °/s サージ ±5.9 m/s2 ±6.5 m/s2 ±7.0 m/s2 ±5.0 m/s2 D O スウェイ ±5.9 m/s2 ±6.5 m/s2 ±7.0 m/s2 ±5.0 m/s2 F 2 2 最 ヒーブ －4.9 m/s , ＋6.9 m/s ±9.0 m/s 2 ±11.0 m/s2 ±7.5 m/s2 大 ロール ±500 °/s2 ±220 °/s2 ±180 °/s2 ±120 °/s2 加 速 ピッチ ±500 °/s2 ±220 °/s2 ±190 °/s2 ±120 °/s2 度 ヨー ±500 °/s2 ±360 °/s2 ±300 °/s2 ±240 °/s2 正味動作質量（GML）最大値 1,158 kg 1,558 kg 1,800 kg 2,800 kg 5,000 kg 8,000 kg GMLの慣性モーメント X軸周り 650 kg・m2 881 kg・m2 3,000 kg・m2 5,000 kg・m2 15,000 kg・m2 30,000 kg・m2 GMLの慣性モーメント Y軸周り 650 kg・m2 881 kg・m2 3,000 kg・m2 5,000 kg・m2 15,000 kg・m2 30,000 kg・m2 GMLの慣性モーメント Z軸周り 400 kg・m2 598 kg・m2 3,000 kg・m2 5,000 kg・m2 15,000 kg・m2 30,000 kg・m2 動作プラットフォーム 重心からのGMLの重心位置高さ ≦0.61 m ≦1.00 m ≦1.50 m ≦1.50 m プラットフォーム高さ 0.71 m 1.22 m 1.79 m 1.96 m 接地フレーム直径 約 1.0 m 約 3.1 m 約 4.9 m 約 6.0 m アクチュエータのストローク 0.3 m（12.0 inch） 0.6 m（24.0 inch） 0.9 m（36.0 inch） 1.0 m（39.0 inch） AC208～240 V 3相 30.0 A AC380～414 V AC380～414 V 3相 30.0 A電源 AC400 V AC400～480 V 3相 30.0 A AC440～480 V 3相 50/60 Hz 3相 50/60 Hz AC440～480 V 3相 20.0 A 3相 20.0 A AC208～240 V 4.0 kW AC380～414 V 平均消費電力 AC380～414 V 7.5 kW 5 kVA 6 kVA 10 kVA 5.5 kW AC440～480 V AC440～480 V 9.0 kW 6.0 kW AC208～240 V 12.0 kW AC380～414 V 7.5 kW ピーク消費電力 AC380～414 V 28 kVA 28 kVA 35 kVA 14.5 kW AC440～480 V AC440～480 V 20.0 kW 15.0 kW モーション制御コンピュータ 制御キャビネット モーション制御コンピュータ モーション制御コンピュータ モーションソフトウェア モーションソフトウェア モーションソフトウェア 電子回路とソフトウェア イーサネットUDP イーサネットUDP SCRAM Netホストインターフェース 保守診断用ソフトウェア リフレクティブメモリ 保守診断用ノートPC （モーションPC内蔵、別途イーサ SCRAM Netホストインターフェース イーサネットUDP ネット UDPを通じてアクセス） リフレクティブメモリ 典型的なシミュレーション用途 低価格車運転訓練、研究開発、 鉄道車両、低価格車、 FAAおよびEASAのレベルBフライトシミュレーション小型飛行機、鉄道車両、船舶 トラックおよび戦車の運転 ならびに自動車、トラックおよび戦車のシミュレーション モデル番号の指定例 MB‐ E ‐ 6 DOF / 1 2 / 1 0 0 0 KG モーションベース 正味動作ペイロード（kg） 電動（E） / 電動空気圧（EP） / 油圧（H） アクチュエータのストローク（inch） 自由度の数

MB-EP-6DOF/60/8000KG MB-EP-6DOF/60/14000KG MB-E-6DOF/60/14000KG MB-H-6DOF/60/14515KG －1.15～＋1.40 m || ±1.43 m －1.17～＋1.42 m || ±1.47 m －1.07～＋1.30 m || ±1.32 m －1.06～＋1.32 m || ±1.40 m ±1.15 m || ±1.23 m ±1.17 m || ±1.27 m ±1.08 m || ±1.20 m ±1.09 m || ±1.51 m ±0.98 m || ±0.98 m ±0.96 m || ±0.96 m ±0.87 m || ±0.97 m ±0.88 m || ±0.88 m ±26.0 ° || ±29.0 ° ±25.0 ° || ±28.0 ° ±26.2 ° || ±28.9 ° ±26.2 ° || ±33.3 ° －25.0～＋28.0 ° || －33.0～＋37.0° －25.0～+ 27.0 ° || －31.0～＋35.0 ° －24.1～+ 26.5 ° || －27.0～＋29.9 ° －24.2～＋26.8 ° || －32.7～＋37.2 ° ±30.0 ° || ±33.0 ° ±29.0 ° || ±33.0 ° ±33.0 ° || ±36.9 ° ±33.1 ° || ±34.9 ° ± 1.00 m/s ± 1.05 m/s ± 1.00 m/s ± 0.70 m/s ± 1.00 m/s ± 1.05 m/s ± 1.00 m/s ± 0.70 m/s ± 0.80 m/s ± 0.80 m/s ± 0.80 m/s ± 0.60 m/s ± 23.0 °/s ± 22.0 °/s ± 22.0 °/s ± 20.0 °/s ± 22.0 °/s ± 21.0 °/s ± 21.0 °/s ± 20.0 °/s ± 25.0 °/s ± 25.0 °/s ± 25.0 °/s ± 20.0 °/s ± 6.5 m/s2 ± 6.5 m/s2 ± 7.0 m/s2 ± 10.0 m/s2 ± 6.5 m/s2 ± 6.5 m/s2 ± 7.0 m/s2 ± 10.0 m/s2 ± 9.0 m/s2 ± 9.0 m/s2 ± 9.0 m/s2 ± 10.0 m/s2 ± 160 °/s2 ± 140 °/s2 ± 150 °/s2 ± 250 °/s2 ± 160 °/s2 ± 140 °/s2 ± 150 °/s2 ± 250 °/s2 ± 240 °/s2 ± 240 °/s2 ± 150 °/s2 ± 250 °/s2 8,000 kg 14,000 kg 14,000 kg 14,515 kg 30,000 kg・m2 50,000 kg・m2 50,000 kg・m2 101,700 kg・m2 30,000 kg・m2 50,000 kg・m2 50,000 kg・m2 108,500 kg・m2 30,000 kg・m2 50,000 kg・m2 50,000 kg・m2 81,350 kg・m2 ≦1.50 m ≦1.80 m ≦1.80 m ≦1.91 m 2.32 m 2.61 m 2.40 m 2.10 m 約 7.0 m 約 7.5 m 約 7.0 m 約 6.4 m 1.5 m（60.0 inch） 1.5 m（60.0 inch） 1.5 m（60.0 inch） AC400～480 V AC400 V AC460 V 3相 50/60 Hz 3相 50/60 Hz 50/60 Hz 10 kVA 20 kVA 139kVA （HPUは 150 HPポンプを含む） 50 kVA 70 kVA 30 kVA モーション制御コンピュータ モーション制御コンピュータ モーションソフトウェア モーションソフトウェア モーション制御コンピュータ SCRAM Netホストインターフェース SCRAM Netホストインターフェース モーションソフトウェア 保守診断用ノートPC 保守診断用ノートPC 自動ATP イーサネットUDP イーサネットUDP 保守モニタステーション リフレクティブメモリ リフレクティブメモリ イーサネット FAAおよびEASAのレベルC/Dフライトシミュレーション FAAおよびEASAのレベルC/Dフライ FAAおよびEASAのレベルDフライト ならびに自動車、トラックおよび戦車のシミュレーション トシミュレーション、ならびに自動車、 シミュレーション、戦車タレットシミュトラックおよび戦車のシミュレーション レーション、試験用プラットフォーム この技術情報の記載内容は予告なく変更されることがありますので、ご了承ください。個々のシステムの仕様とアプリケーションは異なる場合があります。

より詳しい情報はこちらへ ムーグの製品、各ソリューションおよびサービスに関する詳しい情報は、メールでお問い合わせいただくか、 WEBサイトをご覧ください。また、最寄りのムーグの事業拠点にも直接お問い合わせいただけます。 アイルランド 韓国 ノルウェー +353 21 451 9000 +82 31 764 6711 +47 6494 1948 info.ireland@moog.com info.korea@moog.com info.norway@moog.com アメリカ シンガポール フィンランド +1 716 652 2000 +65 677 36238 +358 10 422 1840 info.usa@moog.com info.singapore@moog.com info.finland@moog.com アルゼンチン スイス フランス +54 11 4326 5916 +41 71 394 5010 +33 1 4560 7000 info.argentina@moog.com info.switzerland@moog. info.france@moog.com com イギリス ブラジル +44 168 429 6600 スウェーデン +55 11 3572 0400 info.uk@moog.com +46 31 680 060 info.brazil@moog.com info.sweden@moog.com イタリア 香港 +39 0332 421 111 スペイン +852 2 635 3200 info.italy@moog.com +34 902 133 240 info.hongkong@moog.com info.spain@moog.com インド 南アフリカ +91 80 4057 6666 中国 +27 12 653 6768 info.india@moog.com +86 21 2893 1600 info.southafrica@moog.com Info.china@moog.com オーストラリア ルクセンブルグ +61 3 9561 6044 ドイツ +352 40 46 401 info.australia@moog.com +49 7031 622 0 info.luxembourg@moog.com info.germany@moog.com オランダ ロシア +31 252 462 000 トルコ +7 8 31 713 1811 info.netherlands@moog. +90 216 663 6020 info.russia@moog.com com info.turkey@moog.com カナダ 日本 +1 716 652 2000 +81 46 355 3767 info.canada@moog.com info.japan@moog.com www.moog.co.jp ©2013 Moog Inc.　日本ムーグ株式会社 MoogおよびムーグはMoog Inc.の登録商標です。 本書に記された全ての商標はMoog Inc.および日本ムーグ株式会社の商標です。 Motion Systems-ja YCO／YCO／PDF, Apr 2013 WHAT MOVES YOUR WORLD