一般産業用スリップリング総合カタログ

Slip Rings Catalog 一般産業用 スリップリング総合カタログ www.moog.co.jp 1

求められるのは、正しい動作 ムーグは電気機械製品および光ファイバー製品において独自の設計・製造能力を有し革新的なモーション技術を提供する会社で す。創立当初は新たな航空機の慣性航法市場で需要が増しつつあった新技術を提供する研究開発企業を目指してきましたが、すぐ に需要の高い製品を設計し製造するメーカーへと発展しました。 重要な防衛および宇宙分野の用途に使用される高品質の製品を長年提供し、この技術を基に、医療、オートメーション、海洋およ び通信産業などの市場に年月をかけ広範囲にわたって拡大してきました。弊社は、ISO9001およびAS9100 に認定されており、シッ クス・シグマ（Six-Sigma）やリーン生産方式（Lean Manufacturing）のような世界レベルの製造概念を活用して、価格競争力のあ る最高品質の製品の生産を行っています。 現在、事業の中核はモーション技術です。生産ラインでは、スリップリング、光ファイバーロータリジョイント、モータ、位置センサ、ア クチュエータ、フルードロータリユニオン、光ファイバー部品を初め、多くのモーション技術製品を取り扱っています。 産業、医療、海洋、航空宇宙および防衛の分野において標準およびカスタマイズソリューションを提供します。 詳細は、www.moog.co.jp をご覧ください。 2 www.moog.co.jjp

スリップリング製品カタログ　目次 スリップリングの構成部品 ................................................................................................ 4 スリップリングの選択 スリップリングの選定に際して ............................................................................ 6 スリップリング・アプリケーション仕様シート .................................................. 7 各種産業用スリップリングの仕様 .................................................................................. 8 取付ガイド ............................................................................................................................14 産業用スリップリング製品 中空型スリップリング ...........................................................................................18 小型スリップリング................................................................................................48 インテグレート型スリップリング.......................................................................74 イーサネット対応およびHDビデオ対応スリップリング ............................78 高速スリップリング............................................................................................. 108 セパレート仕様スリップリング ....................................................................... 116 カスタマイズ対応スリップリング....................................................................120 液体・気体　回転コネクタ（スリップリングとの接続可能） フルードロータリーユニオン (FRU) .............................................................. 122 技術情報 ............................................................................................................................ 126 製品のまとめ .................................................................................................................... 131 www.moog.co.jp 3

スリップリングの構成部品 ステータリード線 ブラシブロック ステータ ステータ エンドキャップ エンドキャップ ロータ 回転防止タブ リング バリアー （リング間の絶縁） ファイバーブラシ ベアリング ロータリード線 注意： 上図では、説明用に外部ハウジングを省略しています。 4 www.moog.co.jp

スリップリングの選定 www..moog..co..jjp 5

スリップリングの選定に際して．．． スリップリング・アプリケーション仕様シート 10,000 種類以上におよぶムーグ製スリップリング 外形寸法の定義 連続電流が 2 A の場合には、そのことをお知らせく の多くは、そのままお使いいただくこともできます 外形寸法は、スリップリングを取り付けるシステム ださい。実際に必要な連続電流容量が 2 A の場合、 し、お客様固有の要件を満たすために改造すること 内のスペースによって大きく左右されます。取り付 10 A のリングを選定して余分なコストをかける必 も可能です。また、特に条件の厳しい仕様に対して け可能なスペースを全て考慮に入れ検討させて頂き 要はありません。 は、新たなカスタム設計を行う事も可能です。 ますので、システムの利用可能スペースについては、 最大限の広さをムーグのエンジニアにお知らせくだ 電圧サージや電圧スパイクは、スリップリングシス ムーグのエンジニアは、各種のアプリケーションにお さい。スリップリングの設置スペースに関する制限 テムの故障の主な原因となっていますのでご注意く けるスリップリングの使用方法について、豊富な経験 条件は、システム設計の早期の段階で決定する必要 ださい。ムーグでは、安全を重視した回路設計手法 を持ち合わせていますので、お客様のあらゆるご要求 があり、機械構造および電気関連の要件と両立でき を採用していますが、一部の電源システムでは、通 仕様に合致する製品をご提案することができます。 なければなりません。 常の作動電圧の 10 倍またはそれ以上の電圧スパイ クが発生する場合があります。電源には、すべてサー 以下では、スリップリングの仕様決定プロセスにつ システムインターフェース要件の定義 ジ保護を施すことを強く推奨します。 いて、順を追ってご説明します。お客様のスリップ 機械システムとの接続方法に関して、次に挙げる項 リングの使用用途に関してムーグのエンジニアにお 目に注意する必要があります。 小型のスリップリングの大部分は、50 Mbps の通信 知らせいただくべきポイントについても、ご紹介し 1. システムへの取り付け方法：スリップリングを 速度で信号を中継することができます。また特殊仕 ていきます。 回転軸中心線の位置で直接取り付けできるの 様のスリップリングを使えば、直流から 1 GHz ま か、あるいはスリップリングの内側に貫通穴（ボ での帯域を含むブロードバンド信号の通信や、500 スリップリングの基本設計 ア）を設ける必要があるのか。貫通穴は、スリッ Mbps 以上の速度による通信が可能です。データ転 当社の製品カタログ中、スリップリングに関して、 プリングをシャフトに取り付ける場合や、内側 送速度、フォーマットおよびインピーダンスが定義 以下の 3 つの基本的な用語を使います： に油圧配管、空気圧配管、光ファイバーロータ されている場合には、実際の値を試験することに 1. 「Slip Ring Capsule」— カプセル型スリップリン リージョイント、導波管などを通す場合に利用 よって、クロストーク、インサーション・ロス（挿 グ。ハウジングとベアリングが一体となった製品。 されます。 入損失）、ビット誤り率の値を予測できます。適切 2. 「Slip Ring Separates」— セパレート型スリップ 2. 固定方法：スリップリングの片側は、柔軟性の なシールド技術は、システムの要件を満たす為には リング。 ロータとブラシブロックが分離し、お あるカップリングに取り付けなければなりませ 重要なものとなります。 客様のシステムに別々に取り付けられるスリッ ん。ロータとステータの両方を固定的に取り付 プリング けると、システムの荷重がベアリングに直接伝 機械関連の要件定義 3. 「Poly-Twist」— ポリツイスト。 主にスキャン わるため、スリップリングの寿命に影響を与え 1. 動作速度（回転数：rpm）は、重要な設計パラメー 用途など、連続回転の必要がない場合に使われ る事になります。 タの 1 つです。多くの使用用途で要求されるス る、回転範囲に制限のあるデバイス 3. 電気的な接続方法：スリップリングのロータと リップリングの回転数は毎分数回転のレベルで ステータの両方にコネクタを搭載する方が良い すが、大部分のスリップリングは、100 rpm の のか、片方または両方にフライングリードを使 回転速度でも問題なく利用できます。スリップ 用した方が良いのか。また、フライングリード リングは、20,000 rpm を超える回転数で運転さ を使用する場合、ロータ／ステータから半径方 れるジェットタービンエンジンの試験計測シス 向と軸方向とのどちらに向けて配線を伸ばすの テムにも日常的に使われています。回転速度と か、またリード線の長さをどうするか等の決定 直径が定まれば、ブラシに対するリング表面の が必要です。 移動速度が決まることから、内部構造の設計や 材料の選定が可能になります。 2. アプリケーションに要求される回転寿命をお知 らせください。また、ユニットが振動動作をす るか、あるいは一定速度で連続回転するかも検 討しなければなりません。 環境の定義 取り付けスペースの広さに応じて選択できるオプ スリップリングの使用環境は、重要な要素の 1 つで ションとして、スリップリングには以下の 2 種類の す。作動温度範囲は、使用する潤滑剤の選定に影響 基本構造があります： します。スリップリングが悪天候や悪環境にさらさ 1. ドラム型 — 各リングが円筒の中心線上に沿っ れる場合には、シール付きの設計にする必要があり て隣り合わせに並びます。ボルトのネジ山のよ 電気関連の要件定義 ます。特殊な衝撃や振動を受ける場合には、それら うな配置です。 許容最大電流値を決めていただくことにより、適切 についてもお知らせください。 2. パンケーキ型 — 各リングは、同心円のように、 な断面積を持つリング、ブラシおよびリード線を選 内側と外側の関係になり、レコード盤に刻まれ 定することができます。また、電圧定格値に基づい スリップリングの仕様 た溝のような配置です。パンケーキ型は、長さ て、リングとブラシの間の距離が決定されます。す ムーグでは、お客様によるスリップリング選定をお 方向のスペースに限りがあり、円周方向に余裕 べての回路の定格値を最大レベルに揃えるのではな 手伝いいたします。カタログに記載の標準製品から がある場合に適しています。 く、可能な部分については低めの値に設定していた 仕様に合致する製品が見つからない場合には、「ス だくことで、コストパフォーマンスを高め、外形寸 リップリング・アプリケーション仕様シート」に必 法を小さくすることが可能です。 要事項を記入し、FAX していただくか、お電話でご 例えば、合計 20 個の回路のうち 3 個にだけ 10 A 連絡ください。ムーグのエンジニアが、お客様の用 の高電流を流す必要のある場合には、該当する回路 途に最適なソリューションをご提案いたします。 にだけ高い定格電流のリングを選定してください。 統一化の為に、20 個の回路すべての電流定格を 10 スリップリングの設計や製造プロセスの多くはムーグ独自 A 用のリングを使用する必要はありません。低格電 のもので、米国、欧州または日本で特許を取得しています。 いただいた情報は、最終的な発注仕様とするのではなく、 流の低い回路を複数回路使用して対応にすること ムーグのシステムエンジニアがお客様との初期段階の話 も可能です。また、サージ電流が 10 A であっても、 し合いを進めるために使用します。 6 www.moog.co.jp

スリップリング・アプリケーション仕様シート 以下のシートにできるだけ詳しい情報をご記入ください。該当しない項目や重要でない項目には、「該当せず」と記入してください。すべての仕様情報が記 入されていなくてもお見積を差し上げることはできますが、詳しい情報をお知らせいただくほど、よりお客様のニーズに近いスリップリングをご提案させて いただくことができますので、是非ご協力くださいますようお願いいたします。 ご所属先の情報 会社・団体名 連絡先ご担当者名 部 署 名 部署名 郵便番号 役職 都道府県 市町村 番地 ビル Phone FAX E-mail 1） 仕様用途の説明 □ 産業用 □ 防衛用 □ その他 2） スリップリングのタイプ □ カプセル型 □ ポリツイスト（± °） □ その他 □ セパレート型スリップリング □ セパレート型ブラシブロック 3） 使用用途について： □ 新規 □ 改造／リプレイス 使用用途の種類： 現在のサプライヤー： 部品番号： 4） 年間推計使用台数： 目標価格： 製造開始日： プログラムの期間（推定）： 投資可能金額： 5） サイズ制限 _ 機械およびその他の追加要件（レゾルバ、モータ、油圧機器、空圧機器、光チャンネルなど）： 6） 仕　様： 回路機能 リング数 電流（A） 作動電圧 デジタル起動時間* クロストーク 極数： 通常 最大 または周波数（ Hz） 防止（dB） サイズ： 長　さ 直　径 口　径 摩耗（寿命）： 時間（または年） デューティサイクル 作動温度範囲（℃）： 最低 　最高 通常 気圧： 通常 　最低 振動： g@ Hz 衝撃 g シール： □ なし □ 防塵、防滴 □ 防水（水がかかる用途） □ 完全防水（水面下で使用） 回転速度： 　通常 振動動作：　 あり なし トルク： 　始動時最大 　　gm-cm 質量（最大）： リード線長さ： ロータ ステータ コネクタ： 　　ロータ ステータ リード線方向: ロータ軸方向 半径方向 *デジタル起動時間が分かっている場合にはプロトコル、データ速度を指定してください。 ステータ軸方向 半径方向 www.moog.co.jp 7

各種産業用スリップリングの仕様 中空型スリップリング 回路数 標準動作電圧 寸法 中空 定格 直流電流 同軸 品番 直径 × 長さ 内径 回転 総数 速度 1A 2A 2.5A 3.5A 5A 7A 10A 14A 15A 30A 50A RG RG AC AC AC AC 178 179 120V 240V 440V 600V （mm） （mm） （rpm） SRA-73683-6 6 6 210 34.93 × 20.83 12.7 250 SRA-73683-12 12 12 210 34.93 × 28.45 12.7 250 SRA-73683-18 18 18 210 34.93 × 36.07 12.7 250 SRA-73683-24 24 24 210 34.93 × 43.69 12.7 250 AC6438-106 6 6 X 52.83 × 33.78 12.7 250 AC6438-112 12 12 X 52.83 × 48.01 12.7 250 AC6438-118 18 18 X 52.83 × 61.98 12.7 250 AC6438-124 24 24 X 52.83 × 76.20 12.7 250 AC6349-6 6 6 X 77.98 × 73.66 25.65 250 AC6349-12 12 12 X 77.98 × 104.14 25.65 250 AC6349-18 18 18 X 77.98 × 134.62 25.65 250 AC6349-24 24 24 X 77.98 × 165.10 25.65 250 AC6875 AC6349のIP 65シールドバージョン AC4598-6 6 6 X 99.06 × 54.10 38.1 250 AC4598-12 12 12 X 99.06 × 77.98 38.1 250 AC4598-18 18 18 X 99.06 × 101.85 38.1 250 AC4598-24 24 24 X 99.06 × 125.48 38.1 250 AC6200-12 12 12 220 99.06 × 54.10 38.1 250 AC6200-24 24 24 220 99.06 × 77.98 38.1 250 AC6200-36 36 36 220 99.06 × 101.85 38.1 250 AC6200-48 48 48 220 99.06 × 125.48 38.1 250 AC6200-6P/12S 18 12 6 220 X （2A） （10A） 99.06 × 77.98 38.1 250 AC6200-6P/24S 30 24 6 220 X （2A） （10A） 99.06 × 101.85 38.1 250 AC6200-6P/36S 42 36 6 220 X （2A） （10A） 99.06 × 125.48 38.1 250 AC6200-12P/12S 24 12 12 220 X （2A） （10A） 99.06 × 101.85 38.1 250 AC6200-12P/24S 36 24 12 220 X （2A） （10A） 99.06 × 125.48 38.1 250 AC6200-18P/12S 30 12 18 220 X （2A） （10A） 99.06 × 125.48 38.1 250 AC6419 AC4598およびAC6200シリーズのIP 65シールドバージョン AC6815 最大 × 76.45 128 X X X 2A 3.5A 10A 109.73 /60 /110 /220 ～151.13 38.1 250 AC6428-060 60 60 220 99.06 × 167.64 34.93 250 AC6428-072 72 72 220 99.06 × 190.50 34.93 250 AC6428-084 84 84 220 　　 99.06 × 214.63 34.93 250 AC6428-096 96 96 220 99.06 × 238.76 34.93 250 AC6429-006 54 48 6 220 X （2A) （10A） 99.06 × 190.50 34.9 250 AC6429-012 60 48 12 220 X （2A) （10A） 99.06 × 190.50 34.9 250 AC6275 最大 .40 × 167.64 144 X X X X X（ 5A） X 168 ～520.7 70 1000 AC6793 AC6275のIP 65シールドバージョン AC6098 最大 72 X X X X 206.5 × 112.5 ～367.54 102 250 Endure-Trac 最大 27.00 × 48.01 標準Wシリーズ 24 X X X X 5A /250 30A 1 ～149.61 38.1 60 Endure-Trac 最大 5.10 × 48.01 標準Wシリーズ 24 X X X X 5A /250 30A 16 ～149.61 76.2 60 Endura-Trac 最大 ファイバー 48 X X X X 5A 27.00 × 61.72 Wシリーズ /250 30A 1 ～263.65 38.1 250 Endura-Trac 最大 ファイバー 48 X X X X 5A A 165.10 × 58.93 Wシリーズ /250 30 ～263.65 76.2 250 注:AC4598、AC6349では、回転速度を高速化することができます。（オプション） 8 www.moog.co.jp

各種産業用スリップリングの仕様 中空型スリップリング 回路数 標準動作電圧 寸法 中空 定格 直流電流 同軸 品番 直径 × 長さ 内径 回転 総数 速度 1A 2A 2.5A 3.5A 5A 7A 10A 14A 15A 30A 50A RG RG AC AC AC AC 178 179 120V 240V 440V 600V （mm） （mm） （rpm） Endura-Trac ファイバー 最大 X X X X 5A 30A 190.50 × 55.37 Wシリーズ 48 /250 ～263.65 101.6 250 Endura-Trac ファイバー 最大 Wシリー 48 X X X X 5A /250 30A 241.30 × 55.63 ～263.65 152.4 250 ズ Endura-Trac ファイバー 最大 Wシリー 48 X X X X 5A /250 30A 317.50 × 61.72 ～263.65 228.6 250 ズ 小型スリップリング 回路数 標準動作電圧 寸法 中空 定格 直流電流 同軸 品番 直径 × 長さ 内径 回転 総数 速度 1A 2A 2.5A 3.5A 5A 7A 10A 14A 15A 30A 50A RG RG AC AC AC AC 178 179 120V 240V 440V 600V （mm） （mm） （rpm） SRA-73540-6 6 6 X 11.18 × 11.18 250 SRA-73540 12 12 X 11.18 × 11.18 250 SRA-73625 18 18 X 11.18 × 19.81 250 AC6373-6 6 6 X 12.70 × 14.73 100 AC6373-12 12 12 X 12.70 × 21.08 100 SRA-73762-12 12 12 X 15.49 × 39.62 250 SRA-73762-18 18 18 X 15.49 × 39.62 250 SRA-73762-24 24 24 X 15.49 × 39.62 250 SRA-73526 6, 18 X X 22.10 × 14.48 ～28.19 250 SRA-73528 12 X X 22.10 × 19.30 250 SRA-73599 24 X X 22.10 × 31.50 250 AC6023-6 6 6 X 22.10 × 14.48 250 AC6023-12 12 12 X 22.10 × 21.34 250 AC6023-18 18 18 X 22.10 × 28.19 250 AC6023-24 24 24 X 22.10 × 35.05 250 AC6305-6 9 6 3 X 22.10 × 34.93 250 AC6305-9 12 9 3 X 22.10 × 34.93 250 AC6305-12 15 12 3 X 22.10 × 34.93 250 AC6310-3 6 3 3 X 22.10 × 34.93 250 AC6310-6 9 6 3 X 22.10 × 34.93 250 SRA-73574 36 36 X 22.10 × 55.88 250 SRA-73587 28 24 4 X 22.10 × 55.88 250 AC6355-36 36 36 X 25.40 × 52.32 250 AC6355-36V 32 28 4 X 25.40 × 52.32 250 AC6355-36X 24 20 4 X 25.40 × 52.32 250 AC6355-36C 26 20 4 2 X 25.40 × 52.32 250 AC6355-36K 26 20 4 2 X 25.40 × 52.32 250 AC6355-56 56 56 X 25.40 × 75.18 250 AC6355-56V 52 48 4 X 25.40 × 75.18 250 AC6355-56X 44 40 4 X 25.40 × 75.18 250 AC6355-56C 46 40 4 　　2 X 25.40 × 75.18 250 AC6355-56K 46 40 4 2 X 25.40 × 75.18 250 AC7356 AC6355のIP65シールドバージョン　**旧型式AC7038から置き換えられました。詳細についてはお問い合わせ下さい 。 25.40 × 75.44 ～98.30 250 AC7094-130 30 30 X 55.12 × 127.41 250 AC7094-136 36 36 X 55.12 × 141.58 250 AC7094-142 42 42 X 55.12 × 155.75 250 AC7094-148 48 48 X 55.12 × 169.93 250 www.moog.co.jp 9

各種産業用スリップリングの仕様 小型スリップリング 回路数 標準動作電圧 寸法 中空 定格 直流電流 同軸 品番 直径 × 長さ 内径 回転 総数 速度 1A 2A 2.5A 3.5A 5A 7A 10A 14A 15A 30A 50A RG RG AC AC AC AC 178 179 120V 240V 440V 600V （mm） （mm） （rpm） P2 (80050-957 / 1028300-2) 2 2 X 32.70 × 27.90 400 P4 (80050-958 / 1028300-4) 4 2 2 X 32.70 × 27.90 400 P2+ (80050-956) 2 2 X 32.70 × 27.90 400 P4+ (80050-955) 4 2 2 X 32.70 × 27.90 400 P8 Lite (80059-950) 8 8 X 40.00 × 78.00 600 RK4288 95 X(0.8) 22.35 x 83.82 40 AC7212 最大 104 X X X X X X X 99.06 x 54.10 ～ 125.48 150 AC7036 最大 80 X X X X X X X X 77.98 × 77.72 ～168.15 150 10 www.moog.co.jp

各種産業用スリップリングの仕様 イーサネット対応および HD（高解像度）ビデオ対応スリップリング 回路数 イーサネット 寸法 中空 定格 品番 直流電流 同軸 直径 × 長さ 内径 回転 RG 100BaseT 1000BaseT 速度 2A 5A 10A RG 178 179 HD-SDI （mm） （mm） （rpm） SRA-73806 9 1 11.18 × 19.81 250 SRA-73799 6 1 11.18 × 19.81 250 SRA-73805 12 1 15.49 × 39.62 250 SRA-73798 12 1 15.49 × 39.62 250 SRA-73810 12 1 15.49 × 39.62 250 AC7203-6 1 22.10 × 14.48 250 AC7203-12 6 1 22.10 × 21.34 250 AC7203-12V 2 1 22.10 × 21.34 250 AC7203-12G 1 22.10 × 21.34 250 AC7203-18 12 1 22.10 × 28.19 250 AC7203-18V 6 2 1 22.10 × 28.19 250 AC7203-18X 2 2 1 22.10 × 28.19 250 AC7203-18G 6 1 22.10 × 28.19 250 AC7203-18GV 2 1 22.10 × 28.19 250 AC7023-24 18 1 22.10 × 35.05 250 AC7203-24V 12 2 1 22.10 × 35.05 250 AC7203-24X 8 2 1 22.10 × 35.05 250 AC7203-24G 12 1 22.10 × 35.05 250 AC7203-24GV 6 2 1 22.10 × 35.05 250 AC7203-24GX 2 2 1 22.10 × 35.05 250 AC7203-24GG 2 22.10 × 35.05 250 AC7188 8 1 22.10 × 28.07 250 AC7188-18V 2 2 1 22.10 × 28.07 250 AC7188-24 14 1 22.10 × 34.93 250 AC7188-24V 8 2 1 22.10 × 34.93 250 SRA-73811 4 2 22.10 × 28.19 250 AC7217-C 13 2 1 25.40 × 52.32 250 AC7217-H 13 1 1 25.40 × 52.32 250 AC7217-N 23 1 25.40 × 52.32 250 AC7217-G 10 2 25.40 × 52.32 250 AC7217-K 13 2 1 25.40 × 52.32 250 AC7217-V 15 4 1 25.40 × 52.32 250 AC7217-X 15 2 1 25.40 × 52.32 250 AC7195-CC 23 4 1 25.40 × 75.18 250 AC7195-CG 20 2 2 25.40 × 75.18 250 AC7195-CH 23 2 1 1 25.40 × 75.18 250 AC7195-CK 23 2 2 1 25.40 × 75.18 250 AC7195-CN 33 2 1 25.40 × 75.18 250 AC7195-CV 25 4 2 1 25.40 × 75.18 250 AC7195-CX 25 2 2 1 25.40 × 75.18 250 AC7195-GG 17 3 25.40 × 75.18 250 AC7195-GH 20 1 2 25.40 × 75.18 250 AC7195-GK 20 2 2 25.40 × 75.18 250 AC7195-GN 30 2 25.40 × 75.18 250 AC7195-GV 22 4 2 25.40 × 75.18 250 AC7195-GX 22 2 2 25.40 × 75.18 250 AC7195-HH 23 2 1 25.40 × 75.18 250 AC7195-HK 23 2 1 1 25.40 × 75.18 250 AC7195-HN 33 1 1 25.40 × 75.18 250 AC7195-HV 25 4 1 1 25.40 × 75.18 250 AC7195-HX 25 2 1 1 25.40 × 75.18 250 AC7195-KK 23 4 1 25.40 × 75.18 250 www.moog.co.jp 11

各種産業用スリップリングの仕様 イーサネット対応および HD（高解像度）ビデオ対応スリップリング 回路数 イーサネット 寸法 中空 定格 品番 直流電流 同軸 直径 × 長さ 内径 回転 RG 100BaseT 1000BaseT 2A 5A 10A RG 速度 178 179 HD-SDI （mm） （mm） （rpm） AC7195-KN 33 2 1 25.40 × 75.18 250 AC7195-KX 25 4 2 1 25.40 × 75.18 250 AC7195-NN 25 2 2 1 25.40 × 75.18 250 AC7195-NV 43 1 25.40 × 75.18 250 AC7195-NX 35 4 1 25.40 × 75.18 250 AC7195-VV 35 2 1 25.40 × 75.18 250 AC7195-VX 27 8 1 25.40 × 75.18 250 AC7195-XX 27 4 2 1 25.40 × 75.18 250 AC7183 最大 80 X X X X X X X 34.00 X 112.9 250 SRA-73808 12 1 34.93 × 43.69 12.8 250 SRA-73801 12 1 34.93 × 43.69 12.8 250 34.93 X 20.83 SRA-73830 X X(8A) X（コネクタ無） X（コネクタ無） 12.8 250 ～ 43.69 34.93 X 20.83 SRA-73830-JXX X X(8A) X (コネクタ無） X（コネクタ無） 250 ～ 43.69 99.06 x 61.20 AC7296 X(10A, 25A) X(10A, 25A) X X X X 25.4 500 ～ 180.10 206.38 x 167.64 AC7257 X (10, 30, 50A) X (10, 30, 50A) X X 69.98 1000 ～ 520.70 AC6438 X X X X X 52.83 × 33.78 ～ 76.20 12.7 250 AC6349 X (15A) X X X X 77.98 × 73.66 ～ 165.1 25.65 250 AC4598 X X X X X 99.06 × 54.10 ～ 125.48 38.1 250 AC6200 X X X X X 99.06 × 54.10 ～ 125.48 38.1 250 AC6428 X X X X X 99.06 × 167.64 ～ 238.76 34.93 250 AC6429 X X X X X X 99.06 × 190.5 34.93 250 AC6275 X X X X X X 168.40 × 167.64 ～ 520.70 69.85 1000 AC6098 X X X X X 206.5 × 112.5 ～ 369.5 101.6 250 12 www.moog.co.jp

各種産業用スリップリングの仕様 高速スリップリング 回路数 標準動作電圧 寸法 中空 定格 直流電流 同軸 品番 直径 × 長さ 内径 回転 総数 1A 2A 2.5A 3.5A 5A 7A 10A 14A 15A 30A 50A RG RG AC AC AC AC 速度 178 179 120V 240V 440V 600V （mm） （mm） （rpm） EC4294 2 2 X 23.94 × 15.24 10,000 EC3848-6 6 6 X 23.94 × 23.11 10,000 EC4199 8 8 X 23.94 × 21.34 10,000 EC3848-10 10 10 X 23.94 × 28.19 10,000 PH-08 (80042-950) 8 X 50V 38.10 × 57.15 20,000 PH-12 (80043-950) 12 X 50V 38.10 × 69.85 20,000 PM-08 (80038-950) 8 X 50V 66.70 × 132.00 12,000 PM-12 (80039-950) 12 X 50V 66.70 × 147.00 12,000 PM-24 (80027-950) 24 X 50V 66.70 × 216.00 12,000 AC6266 4 4 X 107.95 × 50.04 38.1 2500 AC6231 8 8 X 107.95 × 69.85 38.1 2500 セパレート仕様　スリップリング 回路数 標準動作電圧 寸法 中空 定格 直流電流 同軸 品番 直径 × 長さ 内径 回転 総数 速度 1A 2A 2.5A 3.5A 5A 7A 10A 14A 15A 30A 50A RG RG AC AC AC AC 178 179 120V 240V 440V 600V （mm） （mm） （rpm） AC2690 スリップリング 1－10 1－10 3.81 × 2.54 ～13.97 AC259 ブラシブロック 1－10 1－10 MD6038 スリップリング 6 6 X 13.97 × 13.21 9.55 MD6043 ブラシブロック 6 6 X www.moog.co.jp 13

取り付けガイド AC6023及びその他、軸端型（参考） 使用方法および取付要領 １． スリップリングカプセルは、フランジ取付け式で、バレルを片持ちで支えるようになっています（下図参照） ２． ローターの駆動は、フレキシブルカップリング等（らせん型またはベローズ型ゴム管）を介して行い、取付け時の芯ずれ が吸収されるようにしてください。ただし、最大使用回転数が5 rpm以下である場合、ローターのリード線をたわみ軸継 手の代わりに使用することも可能です。 ３． 下図に示すとおり、#８または＃１０の平座金付きねじを使って、スリップリングを取り付けます。これらの座金により、フ ランジの過度の歪みを防ぎます。平座金をロック座金と併用する場合、平座金をロック座金とフランジとの間に入れて 取り付けてください。（注記：取付け用ねじ類は付属していません。） ４． スリップリングは、設計上、それに接続した機器の重量を支えることができません。回転機器を固定し、軸方向または半 径方向の荷重がスリップリングローターにかかることがないようにしてください。 ５． スリップリングは、水、ほこりやスリップリングの寿命が短くなる可能性のある他の有害な汚染物質から保護されなけれ ばなりません。 屋外設置の場合、スリップリングは耐候性の箱の中に収納してください。防塵、防湿対策の防抹シールオ プションもご用意しております。 ６． リード線をすべて固定し、回転中の機器の表面と擦れ合うことがないようにしてください。リード線の配線および固定を 慎重に行い、スリップリングに横方向荷重がかかることがないようにしてください。 ７． リード線の被覆をはがすときに素線を傷つけないようにするため、加熱式または機械式ストリッパー（K. Miller Tool型 番#100）を使用してください。 ※平座金付＃８または＃１０ねじ（３箇所） AC6023及びその他、軸端型（参考） ローター用フレキシブルカップリング（付属せず） スリップリングフランジ 固定部材 14 www.moog.co.jp

取り付けガイド AC6023 使用方法および使用上の注意 AC6023シリーズスリップリングを安全で最適にご使用して頂く為に、注意事項のご確認をお願い致します。 １． 感電のリスクを避けるために、スリップリングを取り付ける前にシステムの電源をオフにして下さい。 ２． 2つの回路間の動作電圧が240 VACを超えないようにして下さい。 240 VACを超えるサージやスパイク等の電圧は、スリ ップリングを損傷し、安全上のリスクが発生します。 ３． 2Aを超える電流を1極に流さないで下さい。 ４． 複数の回路にてご使用される場合の総電流値は、図１を参照し下記 A, B, C の手順に従ってご確認下さい。 A） ご使用になるスリップリングの極数（6、12、18または24）から、適切な曲線を選択します（図１）。 B） A で選択しました曲線とスリップリングの最大周囲温度（X軸）から、最大許容電流値（Y軸）を読み取ります。 C） 使用しない極がある場合、総電力（下記　式【1】）を超えなければ B で読み取りました電流値以上（2A上限）を使用する ことが可能です。 最大周囲温度 (℃) 図１：AC6023の最大許容電流 式【1】　：　総電力　=　各極の電流値（A）２乗　ｘ　Ｒ（抵抗値）の合計 例： ・AC6023-24、50℃の周囲温度の場合、図1より各極の最大電流は1.5Aです。 ・その場合の総電力は、24 X 1.5の2乗 x R で、54Rとなります。 ・総電力を超えなければ2Aを上限に電流値を極ごとに調整が可能です。 ・1例として10極で2A、14極で1Aの場合、（10 x 2.0の2乗 x R）＋（14 x 1.0の2乗 x R）＝ 54R 。 ・1極あたりの最大電流値は2Aです。それを超してのご使用は出来ません。 www.moog.co.jp 15 最大許容電流値(A)

取り付けガイド AC4598 / AC6200兼用 使用方法および取り付け要領 シャフト取り付けの場合： １． スリップリングを所要の位置に位置決めし、アルミカラーリングについているセットスクリュー(6-32 x 0.50、90度角にある2 つ)にてシャフトに取り付けます。最大トルクは 2.82 Nmです。（トルクをかけすぎないこと） ２． 配線および所定の接続を行います。配線によってスリップリングの回転を妨げることがないようにしてください。その際リ ード線の断線を防ぐ為にも極度に折り曲げるような配線をしないようご注意下さい。 ３． 最大呼び径 7.95 mmのねじまたは平行ピン（付属せず）を回り止めタブに挿入し、下図に示すようにリング中心からの距 離が 62.23 mmになるように位置決めします。 フランジ取り付け式ユニット（オプション）： １． フランジの取り付け穴(4箇所)を使用して取り付けて下さい。 ２． 配線によってスリップリングのステータ側の回転を妨げることがないようにしてください。フランジ(回転側)の配線及び所 定の接続を行います。 ３． 最大呼び径 7.95 mmのねじまたは平行ピン（付属せず）を回り止めタブに挿入し、下図に示すようにリング中心からの距 離が 62.23 mmになるように位置決めします。 注意： スリップリングと対象アプリケーション間において、スリップリングの構造上、回転軸にずれが生じる可能性があります。片側固 定、片持ち固定にて接続をお願いします。ロータ側とステータ側を遊びがない状態で固定しますと、スリップリングの寿命が 著しく短くなる可能性があります。 ロータ側 ステータ側 Ø3.9 （99.06） Ø2.5（63.5） .34（8.64） 回転防止タブ アルミカラーリング 12.0 （止めねじ2本付属） ロータリード線取り出し口 （304.8） ステータリード線 取り出しスロット 12.0（304.8） .15 （3.81） Ø.313（7.95） ネジまたはピン .76（19.3） .375（9.53） Ø1.798（45.67）での Ø1.5（38.1） ３ フランジ取り付け用穴 Ø.104（2.64） × 4個 ハウジング シール付エンド プラスチックカラー （オプション） 2.45（62.23） 2.13 （54.10） オプションフランジ外径127。取り付け穴4個 Ø5.461がØ114.3の直径上に等間 隔で配置されていて、フランジ取付用プラスチックカラー上でスリップ回転する タイプのもの。フランジの厚さは6.35。 単位： インチ（mm） 16 www.moog.co.jp

www.wm.omoogo.cgo.c.jop.jp 1717

中空型スリップリング SRA-73683 貫通穴内径12.7 mmの 小型スリップリングカプセル 概要 無制限に断続または連続回転する電気機械システムに利用できるスリッ プリングカプセルは、静止体から回転体に電力やデータを伝送する機能 を備えています。また、ロータリエレクトリカルジョイント、コレクタ、整流 子、スイベルとも呼ばれます。 SRA-73683は使いやすいコンパクトな中空型スリップリングです。貫通 穴内径12.7 mmの中空部分を利用してシャフトに取り付けることができ 代表的な使用分野 るSRA-73683は、外径が34.93 mmと小さく、全長も非常に短いため、省ス ペース用途に最適です。この製品では、2A回路が6個、12個、18個、24個の • 精密回転機器 4種類のリング構成を用意しています。 • 半導体処理システム • ロボット 特徴 • カメラシステム • 貫通穴内径 12.7 mm • 34.93 mmのコンパクトな外径 • 最大連続回転速度 250 rpm • 連続回転し、電力・データ信号を入出力 • イーサネットモデル有 メリット • 電力のほか、アナログ信号とデジタル信号の伝送が可能 • データバスプロトコル準拠 • 小型軽量設計 18 www.moog.co.jp

中空型スリップリング SRA-73683 仕様 回転速度 250 rpm（* 連続） 回路数 6、12、18、または24個 リード線の長さ 304.8 mm、609.6 mm、914.4 mm、1,219.2 mm リード線の太さ / 種類 AWG#26、Teflon®絶縁被覆撚り線 電圧 AC210 V 動作温度範囲 －40～＋80 ℃ 接触材料 金 定格電流 最大2 A（1回路当たり） ノイズ 40 mΩ以下 *耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。 リード線 品番 L (mm) 回路数 回路番号 色 回路番号 色 SRA-73683-6 20.83 6 1 黒 13 白-赤 SRA-73683-12 28.45 12 2 茶 14 白-橙 SRA-73683-18 36.07 18 3 赤 15 白-黄 SRA-73683-24 43.69 24 4 橙 16 白-緑 5 黄 17 白-青 6 緑 18 白-紫 7 青 19 白-灰 8 紫 20 白-黒-茶 9 灰 21 白-黒-赤 10 白 22 白-黒-橙 11 白-黒 23 白-黒-黄 12 白-茶 24 白-黒-緑 寸法 単位 : mm www.moog.co.jp 19

中空型スリップリング AC6438 貫通穴内径12.7 mmの 小型スリップリングカプセル 概要 無制限に断続または連続回転する電気機械システムに利用できるスリッ プリングカプセルは、静止体から回転体に電力やデータを伝送する機能 を備えています。また、ロータリエレクトリカルジョイント、コレクタ、整流 子、スイベルとも呼ばれます。 AC6438は使いやすいコンパクトな中空型スリップリングです。貫通穴内 径12.7 mmの中空部分を油空圧機器の配管に利用できるAC6438は、外 代表的な使用分野 径が53.34 mmと小さく、全長も非常に短いため、省スペース用途に最適 です。また、5A回路が6個、12個、18個、24個の4種類のリング構成を用意 • 精密回転機器 しているAC6438は、ムーグの人気シリーズAC4598およびAC6200と同 • 半導体処理システム 様、長寿命を実現するファイバーブラシ接点を採用しているため、過酷な • 産業機械 環境でも最高のパフォーマンスを発揮します。 • ロボット 特徴 • 貫通穴内径 12.7 mm • 53.34 mmのコンパクトな外径 • 最大連続回転速度 250 rpm • 複数の回路構成を用意 • 連続回転し、電力・データ信号を入出力 • 耐衝撃性に優れたアルミ筐体（アルマイト処理） • 金めっきリング • イーサネットオプション有 メリット • 電力のほか、アナログ信号とデジタル信号の伝送が可能 • データバスプロトコル準拠 • 長寿命・メンテナンスフリーを実現するファイバーブラシを採用 • 小型軽量設計 20 www.moog.co.jp