TOX® - サーボドライブ(サーボプレス)

TOX®-サーボドライブ スマートでインテリジェントなサーボドライブ技術

TOX®-サーボドライブ・コア・システム サーボドライブを備えた新 TOX®-サーボドライブ・コア・システム ® は様々な用途にお使い頂けます。既存の制御環境に柔軟に統 TOX -サーボドライブ・コアのシステム概要 合され、ドライブ制御、プロセス・モニタリングおよび品質保証が 1 つのシステムに結合されるため、時間とコストの削減となります。 直感的な HMI がお客様のすべての要求を満たします。TOX®-ソ 納入範囲 お客様 フトウェアは、当社製 HMI パネルまたはお使いの PC で動作させ TOX®- TOX®-パワーモジュール・コア ることができます。 サーボドライブ 出力 0.02～1,000 kN の高出力駆動装 フィールドバス 置です。インターフェイスとセンサーが最 TOX®-サーボドライブ 高の柔軟性を発揮します。 オプション モーター・ケーブル レゾルバー・ケーブル  荷重センサー  移動センサー イーサネット TOX®-ソフトウェア イーサ CAT  近接スイッチ お客様の PC または TOX®-HMI パネル 主コンピューター TOX®-エッジユニット 特長 各駆動装置に分散された  ソフトウェアの直感的な操作による迅速な試運転：プラグアンドプレイ インテリジェントモジュール  スリムな制御アーキテクチャーによるコスト削減  シームレスな品質保証  予測保守に対応 TOX®-パワーモジュール・コア  単一システムで品質データおよび評価  荷重・移動制御を含む用途に適した サーボ・インバーター  フィールドバス・システムへの主インター フェイスと接続  お客様の用途でのすべての機能を事前 にパラメーター化 TOX®-ソフトウェア  視覚化と HMI  品質データの保存またはサーバーへの転送  オペレーティングシステムに依存しない（Windows／Linux）  お客様の PC／ライン PC または TOX®-HMI パネル（10、 13 および 21 インチ）で動作 www.tox-jp.com

多様な用途 TOX®-サーボドライブ・コア・システムは、接合機械、組立機械、 プレス機、ロボットガンおよび特殊機械での精密な高出力用途に 最適です。このシステムは、広範囲な用途で最大の生産性をお 約束します。 接合および組立 成形 クリンチング クリッピング 押圧、圧縮 曲げ 成型 圧着 機能要素の挿入 パンチング、 ピアシング 刻印、マーキング 深絞り 押圧嵌め、設置 リベット 締め付け、 クランピング 検査および試験 駆動装置システムの特長  一般的な用途は事前にパラメーター化  プロセス・パラメーターの調整が容易  迅速なアプリケーション切り替え  すべてを 1 つのシステムに結合 検査、測定 試験 www.tox-jp.com

メカサーボドライブ TOX®-サーボドライブは、最大 1,000 kN の出力によって様々な 用途に適合する、エネルギー効率に優れた駆動ソリューションで 標準センサー（一体型） す。駆動装置は、ボールねじや遊星ねじ付きスピンドルを使用し ています。 ハウジング 潤滑箇所と通気孔（後部） 低メンテナンス・コスト 荷重センサー 電気機械式サーボドライブである TOX®-サーボドライブは、メン テナンス作業を最小限に抑えるように構成されています。  センタリングショルダー メンテナンスフリーのサーボモーター ベルト・ドライブ  メンテナンスフリーのベルト・ドライブ ハウジング  長い駆動装置潤滑間隔 （自動潤滑システムを利用可能） ギヤボックス サーボモーター ボールねじスピンドル スピンドル レゾルバーによる位置モニタリング （オプション：アブソリュート・エンコーダー） ボール TOX®-エッジユニット 作動ピストン 取付ネジ穴 このボールネジユニットは、ねじ山、ナットおよび循環 ボールで構成されます。 実績のあるドライブ技術 特殊バージョン 遊星ローラー付きスピンドル  高い堅牢性と耐久性  設計 最適なエネルギー効率とで運転コストを低減 スピンドル • 取付方法可変バージョン  高いメカ精度 • 潤滑位置可変  高精度の再現性 • ツールを前部に取り付け  回り止め機構 • ストローク長を変更 • 狭幅設計 スピンドル・ナット 保護規格 • 保護規格 IP65 遊星ローラー 最適化されたサイクル ここでは、スピンドル・ナットに取り付けた遊星ローラー • 長い出力保持時間 がスピンドルの周りを回転します。多くの力伝達接触面 • 冷却時間の短縮 が、高い荷重を小さな寸法で受けることができます。 • 引込力またはパンチング力 • 高速化 www.tox-jp.com

メカサーボドライブのラインナップ EQe EXe TOX®-サーボドライブ EXe-F EQe • コスト効率 EXe • 小さい占有スペース  出力 5～100 kN • ボールねじスピンドル • 高精度 4 要素荷重測定  トータルストローク：150／300 mm • 多項式較正 • 低重量で高出力密度 • 4  最大速度：800 mm/s 点荷重測定 速度：800 mm/s • お客様ごとのニーズ（長さ、速度、  長寿命 保護規格）を満たす特殊バージョン  高加速度 • 遊星ローラーねじスピンドル • 多項式較正 用途 短いサイクル時間が要求される 押圧用途 TOX®-サーボドライブ EQe-K TOX®-サーボドライブ EXe-K  出力：2～100 kN  出力：10～200 kN  トータルストローク：150／300／450 mm  トータルストローク：150／300／450 mm  最大速度：300 mm/s  最大速度：300 mm/s TOX®-サーボドライブ EXe-L  出力：300～1,000 kN  トータルストローク：300 mm  最大速度：90 mm/s 用途 多点クリンチングおよびリベット、 最大 1,000 kN 用途 用途 高出力押圧用途 押圧、接合、中程度のスペースを占有する単一の駆 機能要素の挿入、クリンチング、リベット、スペースに 動装置 制約のある押圧、パンチング www.tox-jp.com

センサーとインターフェイス TOX®-パワーモジュール・コア TOX®-エッジユニットは、すべての TOX®-サーボドライブの分散 TOX®-パワーモジュール・コアは、システムに出力を供給する 高出力コントローラー 化インテリジェンスであり、一体型荷重センサーがその測定アン サーボ・インバーターであり、駆動装置制御の集中インテリジェン  出力または機能を制御 プの隣にあります。複雑なケーブル敷設は不要で電磁妨害も受 スでもあります。さらに、高位の PLC およびロボットへのフィール  個別に加速および減速 けません。さらに、クローズドループ・モニタリング用に、フル機能 ドバス・インターフェイスが統合されています。 を備えた 2 つ目の測定チャネルとなる 2 つ目の DMS 測定アンプ  PLC のプリセット値で圧入 TOX®-パワーモジュール・コアは TOX®-ソフトウェアでパラメー を利用できます。  位置、出力または両方を組み合わせて駆動 ター化します。TOX®-HMI パネルまたはお客様の PC とはイーサ ネット（TCP/IP）で接続します。  複数の動作（プロセスとタスクに同時アクセス）  荷重センサーのゼロ補正 一体型荷重センサー インテリジェントな TOX®-エッジユニット  4 つの DMS  電子タイプ・プレート、サービス・カウンター、ストロー （測定精度 0.5%未満） ク・カウンター、ドライブ・データ、較正係数用オン ボード・メモリー  空間位置に依存しない自己補正 DC24 V 接続  2 つのデジタル入力および出力  TOX®-エッジユニットと内部接続  エンコーダー入力  測定アンプと 16 ビット ADC  2 つのアナログ入力  追加測定アンプ（16 ビット） フィールドバス・モジュール ProfiNet、イーサ CAT、 イーサネット IP イーサ CAT TOX®-エッジユニットへの 内部バス 安全 STO（安全トルクオフ） オプション：PROFIsafe SLS、 SLP などの拡張安全機能 TOX®-アプリケーションが入った イーサネット SD-カード HMI、IPC、サービス 一体型標準センサー  TOX®-エッジユニットと内部接続  標準に関する冗長性（電流増加 モーター接続と負荷抵抗 モーター・レゾルバー または固定停止に追加） オプション：モーター保持 ブレーキ www.tox-jp.com

TOX®-ソフトウェア 新しい TOX®-ソフトウェアの HMI は、オペレーター、メンテナン ス、プロセス・エンジニア、試運転エンジニア、品質マネージャー ® のいずれであっても、カスタマイズ可能なユーザー・インターフェ TOX -HMI パネル イスです。簡単かつ自由に定義できるダッシュボードにより、初心 TOX®-ソフトウェアは、お客様の PC または TOX®-HMI 者でもすぐにお使いいただけます。TOX®-ソフトウェアは、パラ パネルにインストールできます。3 種類の異なるバー メーター化、操作、プロセス・モニタリング、診断および評価、品質 ジョンが用意されています。 データ管理機能のすべてを兼ね備えています。 TOX®-ソフトウェアは、TOX®-サーボドライブを制御するTOX®-パ ワーモジュール・コアの制御を行うものです。通信はリアルタイム 10,1" で行われ、プロセス制御での高い再現性と最高の性能が保証さ れます。 垂直または水平方向で操作 する手持ち式パネル 技術データ 13.3"  プロセスごとに 5 つのウィンドウを自由に定義可能  プログラム数：500  2 チャネル（例：所定の位置に出力 1／出力 2） 内蔵または支持アーム  32 に取り付けて垂直また ワードの柔軟なフィールドバス は水平方向で操作  図形あたり 10 トラック  トラックあたり 5,000 図形ポイント 21,0" ユーザーフレンドリーなソフトウェア  「ルック・アンド・フィール」の最新ユーザー・インターフェイス  カスタマイズ可能なダッシュボードに基づくウィジェット  直感的な操作  設置とパラメーター化が容易  多くの用途に対応する一体型ウィンドウ技法 技術データ  一体型 PC  IP65 保護規格  UPS バッテリー不要  250 GB の SSD ハードディスク  最大解像度：フル HD 1920  1090 ピクセル www.tox-jp.com

ウィンドウを使用した プロセス・モニタリング技術 操作中は、モニタリング・アプリケーションのプロセスに使用する 交差しなければならない 延長線 平均値 荷重・変位曲線を駆動装置が連続的に出力します。TOX®-ソフト ウェアは、曲線の評価とその文書化を行います。これらの測定曲 OK NG OK NG OK NG 線に基づいて、個々の生産ステップ、アセンブリーまたは製品全 体の品質をリアルタイムでモニターし、制御できます。 要件に応じて様々なウィンドウの助けを借り、複雑な XY 曲線で あっても詳細にモニターし、制御できます。 曲線は所定のウィンドウと交差しなければなりません。 延長線は領域を定義します。荷重・移動曲線は、こ ウィンドウ内の平均値が計算され、モニタリング れらの線に接したり交差したりせずにウィンドウに入 されます。 用途：要素圧入中の荷重・移動進捗のモニタリング らなければなりません。 用途： クランピング、成形または成型時に部品 用途：要素圧入中の荷重・移動進捗のモニタリング に加わる平均荷重の制御 入口および出口 時間モニタリング 勾配検知 OK NG OK NG OK NG 入口と出口の間の時間を検知します。 勾配は所定の値に達する必要があります。この値は記 入口辺と出口辺は自由に定義可能であり、モニターさ れます。 録され、その他の動作に関連します。 用途： 時間関数（変形中の材料の流量など）のモニタリ ング 用途：公差ありで部品に荷重をかけた圧入 用途：要素圧入中の荷重・移動進捗のモニタリング 革新的なウィンドウ技法  プロセス・モニタリング機能をすべて統合（例：入口点と出口 点、接点と交差点）  ウィンドウおよびエンベロープ技法  計算機能 実際の微分値 予測 OK NG 2 つの値を記録し、計算します。 用途：押圧動作中の部品測定 実際の勾配が記録され、評価されます（偏差）。 用途：部品の嵌合公差の評価 www.tox-jp.com

ネットワーク化された生産および品質データ 工業生産のデジタル化が進んでいます。最新の情報通信技術 によって自己管理された生産が可能になり、人員、機械、プラン ト、物流および製品が相互に直接通信して協調します。 PLC これには、インテリジェントにデジタル化されたネットワーク・ システムが必要です。 メインコンピューター データ接続とネットワーク ® 品質システム TOX -サーボドライブ・コア・システムは、多くのインターフェイス プロセス・アーカイブ のおかげで機械、生産ライン、全社ネットワークなどのネットワー 図形 クにうまく統合できます。システムの構成要素はフィールドバスを フィールドバス 最終値 介して相互に通信します。 Windows からの結果 さらなる処理に向けた品質データ 通知 そこで生成されたデータによって、プロセスを継続的にモニタリン エラー グおよび改善できるようになります。生産プロセスからのフィード アラート バックは、技術パラメーターを最適化するために利用できます。 カウンター 予測保守のおかげで不必要な保守作業やダウンタイムを回避 情報 できます。 データ・フォーマット TOX®-ソフトウェア 未来志向の機能 スイッチ イーサネット  産業用イーサネット経由で周辺デバイスを接続するための インターフェイス  プラグアンドプレイ・インストール  迅速なアプリケーション切り替え プロセス構成  TCP-ネットワークフォルダー  OPC-UA クライアント／サーバー  モジュラー設計  MQTT ブローカー  生産ネットワークからのプロセス・パラメーターのインポート  考えられるインターフェイス： 構成データ  プロセス設定の動的な適用 QS-Stat、Q-DA、IPM、Q-Works  OPC UA、MQTT などの通信プロトコルによるデータ交換 パラメーター・ロガー 部品情報 www.tox-jp.com

アクセサリーとオプション 安全装置 システムは、様々なアクセサリーと拡張オプションによって用途 ごとの要件を満たすように適応させたり、装備したりできます。 モーター保持ブレーキ（内部） モーター保持ブレーキは、システムに電力が供給されなくなった ときに、重量が負荷された作動ピストンの落下を防止します。 モーター保持ブレーキは、ケーブル・セットに含まれるモーター・ 自動潤滑装置 ケーブルで接続します。 どの駆動装置にも自動潤滑装置を備えることができます。自動 潤滑装置は駆動装置に最適な最小潤滑を保証します。 ファン 安全ブレーキ（駆動装置に取り付け） EXe-ドライブにはファンを装備できます。ファンはモーターを冷却 EQe-K、EXe-K、および EXe-L 駆動装置用の安全ブレーキは、 して出力を向上させるため、サイクル時間を短縮できます。 ばね式ブレーキとして設計されています。したがって、電源が失 われるとブレーキが閉じ、駆動装置と動的に負荷された作動ピス トンが停止します。 安全性が向上した TOX-パワーモジュール・コア 拡張安全コントローラーを使用すると、すべての安全オプションを 適用できます。 荷重センサー 変位センサー 追加荷重センサーで、工程上重要な この駆動装置には、変位、距離および • SOS（安全な動作停止） 位置をピンポイントで荷重測定します。 位置を偏位と関係なく精密に測定する • SMS（安全な最大速度） センサーを装備できます。 • SLS（安全に制限された速度） • SLP（安全に制限された位置） • PROFIsafe 圧電センサー 外部リニア位置センサー ご要望に応じて圧電センサーを統合で 物体と基準点の間の距離、または長さ きます。 の変化を偏位と関係なく測定するに は、外部移動測定装置（ガラス・スケー ル）を使用します。 近接スイッチ ワークピースとツールの位置を検知し ます。 www.tox-jp.com

TOX® PRESSOTECHNIK GmbH & Co. KG トックス プレソテクニック株式会社 Riedstrasse 4 〒811-2115 88250 Weingarten / Germany 福岡県糟屋郡須恵町佐谷 1261-1 Find your local contact at: 最寄りのお問い合わせ先： tox-pressotechnik.com www.tox-jp.com 309968 / 40.202110.en Subject to technical modifications.