電動アクチュエータ用多軸コントローラ ECMGシリーズ【PROFINET仕様追加】

New Products 新商品 電動アクチュエータ用多軸コントローラ ECMGシリーズ PROFINET仕様追加 特 長 ユニット連結できる多軸コントローラ アクチュエータを最大16軸接続可能 基 本性能が大幅に向上し、ECMG接続時に アクチュエータの可搬質量、最高速度がアップ 3種類の電源供給方式に対応 （一括配線方式、個別配線方式、混在配線方式） ※インタフェース仕様がPROFINETの製品はUL未対応です。 形番表示方法 ECMG C NN A 30 CL D NN 1 2 3 4 1 ユニット種別 C 通信ユニット 4 添付品 ※1 3 インタフェース仕様 NN 無し 2 エンドユニット CL CC-Link 1N CC-Link用通信コネクタ1口 A 添付（標準エンドユニット） EC EtherCAT 2N CC-Link用通信コネクタ2口 N 添付なし EN EtherNet/IP ※1　インタフェース仕様でEC、EN、EPを選択した場合は“NN”、CLを選択した EP PROFINET 場合は“1N”または“2N”から選択頂けます。 一般仕様 項　目 内　容 適用アクチュエータ EJSG/EBS-G/EBR-G/GSSD2/ GSTK/GSTG/GSTS/GSTL FLSH-G/FLCR-G/FGRC-G/GCKW 適用モータサイズ □35 □42 □56 □20 □25 □25L □35 設定ツール パソコン設定ソフト　（S-Tools）、接続ケーブル：USBケーブル（mini-B） 外部インタフェース フィールドネットワーク仕様 CC-Link、EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET 電源電圧 制御電源、動力電源 DC24V±10% ※その他の一般仕様については、「電動アクチュエータ用多軸コントローラECMGシリーズ」（カタログNo.CC-1570）を参照ください。 外形寸法図 通信ユニット 【パネル説明】 30 110 表示灯 IF インタフェースコネクタ USB USBコネクタ MPC 動力電源コネクタ CP 制御電源コネクタ ご使用の前に、「電動アクチュエータ用多軸コントローラECMGシリーズ」 （カタログNo.CC-1570）に記載の使用上の注意事項を必ずお読みください。 CC-1646 130 1.5 7.4（MAX 15） 35.2 （DINレール幅35） 48.9

(器)和中ﾓ非該(24.2)H ECMG Series PROFINET仕様 【通信仕様】 マスタからのサイクリックデータ コントローラからのサイクリックデータ 項　目 仕　様 フル直値モード フル直値モード バイト bit バイト bit 通信プロトコル PROFINETIO 信号名称 信号名称 コンフォーマンスクラス CC-B 0 0～7 − 0 温度異常（ワーニング） 通信速度 100Mbps 0～2 − 1 ユニット間通信状態1 0 占有バイト数 入力：最大272バイト 1 3 通信ユニットアラームリセット 2 ユニット間通信状態2 出力：最大272バイト 4～7 − 3～7 − PROFINET対応ケーブル 接続ケーブル （CAT5e以上のツイストペアケーブル 2～3 0～7 − 0 通信ユニット状態 （アルミテープと網組の二重遮へい）を推奨） 4～5 0～7 1～2 − モニタ機能 位置、速度、電流、アラーム 書込みデータ 1 6～7 0～7 3 通信ユニットアラーム状態 8～9 0～7 4～7 − データ番号 10～11 0～7 2～3 0～7 軸リンク状態 0～3 − 4～5 0～7 読出しデータ 4 データ要求 6～7 0～7 12 5 データR/W選択 8～9 0～7 データ（アラーム） 6～7 − 10～11 0～7 13 0～7 データR/W対象指定 0～3 データ応答 14～15 0～7 − 4 データ完了 12 0～5 ポイント番号選択ビット0～5 5 データ書込み状態 16 6 ポイント移動開始 6～7 − 7 JOG/INCH（−）移動開始 13 0～7 − 0 JOG/INCH（＋）移動開始 14～15 0～7 − 1 原点復帰開始 0～5 ポイント移動確認ビット0～5 2 サーボON 16 6 ポイント移動完了 3 アラームリセット 7 選択出力1 17 4 停止# 0 選択出力2 5 直値移動選択 1 原点復帰完了 6 INCH選択 2 サーボON状態 7 − 17 3 アラーム# 18～19 0～7 モード（直値移動） 4 運転準備完了 20～21 0～7 5 直値移動状態 位置（直値移動） 22～23 0～7 6～7 − 24～25 0～7 位置決め幅（直値移動） 18～19 0～7 − 26～27 0～7 速度（直値移動） 20～21 0～7 位置（モニタ値） 28 0～7 加速度（直値移動） 22～23 0～7 29 0～7 減速度（直値移動） 24～25 0～7 速度（モニタ値） 30 0～7 押付率（直値移動） 26～27 0～7 電流（モニタ値） 31 0～7 押付速度（直値移動） 28～29 0～7 − 32～33 0～7 30～31 0～7 アラームコード（モニタ値） 押付距離（直値移動） 34～35 0～7 32～39 0～7 − 36～37 0～7 ゲイン倍率（直値移動） ※　単軸での信号構成を記載。動作させる軸数 38～39 0～7 − によりバイト数が決まるため、詳細は取扱説 明書を参照してください。 ※　その他の動作モード時は取扱説明書を参照 してください。 ※　#は負論理の信号を表します。 本製品及び関連技術を輸出される場合は、兵器・武器関連用途に使用されるおそれのないよう、ご留意ください。 If the goods and/or their replicas, the technology and/or software found in this catalog are to be exported from Japan, Japanese laws require the exporter makes sure that they will never be used for the development and/or manufacture of weapons for mass destruction. 本社・工場 〒485-8551 愛知県小牧市応時2-250 TEL(0568)77-1111 FAX(0568)77-1123 東京オフィス 〒105-0013 東京都港区浜松町1-31-1（文化放送メディアプラス4階） TEL(03)5402-3620 FAX(03)5402-0120 大阪オフィス 〒532-0003 大阪府大阪市淀川区宮原4丁目2-10（PMO EX新大阪6階） TEL(06)6396-9630 FAX(06)6396-9631 ＜Website＞ https://www.ckd.co.jp/ ●このカタログに掲載の仕様および外観を、改善のため予告なく変更することがあります。 ●Specifications are subject to change without notice. フリーアクセス 　 0120-771060 お客様技術相談窓口 受付時間 9:00～12:00/13:00～17:00 ○C CKD Corporation 2024 All copy rights reserved. （土日、休日除く） 2024.11.CCC