倣う吸着搬送 3D吸着ハンド　FSHシリーズ

なら 倣う吸着搬送がより軽量・コンパクトに 任意の倣い位置でパッドを保持 多品種ピースピッキングに最適 段取り替えなしでは 困難だった異形状の ワークハンドリングが 可能！ 専用治具不要 高い設計自由度 ワーク・アイテム破損防止 軽量・省スペース 3D吸着ハンド　FSHシリーズ ●本製品は特別仕様品につき当社営業担当にお問合せください。 LN-009

バッファにワンウェイロック機構を搭載 真空ポート 専用治具不要 スプリング＆ロックでワーク形状にパッド位置が倣うことで 多品種のワークに対応できます。 真空破壊 ばね（内蔵） 真空吸引 待機 押し付け 搬送 位置決め ロック解除 ワーク吸着 ワーク開放 ロック 待機位置へ ロック部 ワークやアイテムの破損を防止 ワンウェイロック機構 ロック状態 開放状態 ロックと逆方向はロッド フリーのため、ワークや アイテムにダメージを シャフト 与えません。 エア ロック構造 ロックハウジングのテーパー キャップ 形状と鋼球によるくさび効果 でロックします。 落下防止弁（別売） 軽量かつ省スペースを実現 パッド（別売） 軽量でコンパクトなので、可搬質量の気になるロボットハンド に最適です。 ワークに合わせた自由な配置が可能 ワークの大きさや形状に合わせて配列、数量を自由に選択できます。 2台［USBカードリーダ］ 3台［プラ容器 1L］ 5台［ペットボトル 2L］ 6台［パウチ容器 1.2kg］

3D吸着ハンド XCAS-FSH Series zサイズ：10N、50N 仕様 項目 XCAS-FSH-10 XCAS-FSH-50 保持力 N 10 50 ロック方式 前進方向ロック シャフト作動方式 単動・引込み形 使用流体 圧縮空気 最高使用圧力（ロック部） MPa 0.7 最低使用圧力（ロック部） MPa 0.35 ストローク mm 10、25、50、75、100 給油 不可 真空引部 M5 Rc1/8 接続口径 ロック解除部 M5 Rc1/8 パッド取付ねじ M5、M6、G1/8 質量 （単位：ｇ） ストローク（mm） XCAS-FSH-10 XCAS-FSH-50 10 121 211 25 133 220 50 150 234 75 170 249 100 188 264 単動形ばね荷重 （単位：N） 保持力 ストローク0mm時 全ストローク作動時 10N 0.2 0.4 50N 0.5 0.8 形番表示方法 保持力10N XCAS FSH 10 50 M5 FLA56452 保持力50N XCAS FSH 50 50 M5 FLA56453 記号 内　容 1 ストローク（mm） 1 ストローク 10、25、50、75，100 2 パッド取付ねじ 2 パッド取付ねじ M5 M5 M6 M6 6G G1/8 〈形番表示例〉 XCAS-FSH-10-50-6G-FLA56452 機種：3D吸着ハンド ●1 ストローク ：50mm ●2 パッド取付ねじ ：G1/8

FSH Series 外形寸法図 zXCAS-FSH-10-FLA56452（保持力10N） パッド取付ねじ M5：M5 M5 （ロック解除ポート） M5 2-M4深さ6 M6：M6 16.5 （真空引きポート） 6G：G1/8 ストローク 24 32+ストローク 53.5 44.5+ストローク 130+ストロークx2 5 zXCAS-FSH-50-FLA56453（保持力50N） Rc1/8 2-M4深さ6 パッド取付ねじ （ロック解除ポート） M5：M5 16.5 Rc1/8 M6：M6 （真空引きポート） 6G：G1/8 ストローク 26 34+ストローク 47 49+ストローク 130+ストロークx2 5 ご使用前に「、空圧シリンダ総合II（」カタログNo.CB-030S）に記載の使用上の注意事項を 必ずお読みください。 本製品及び関連技術を輸出される場合は、兵器・武器関連用途に使用されるおそれのないよう、ご留意ください。 If the goods and/or their replicas, the technology and/or software found in this catalog are to be exported from Japan, Japanese laws require the exporter makes sure that they will never be used for the development and/or manufacture of weapons for mass destruction. 本社・工場 〒485-8551 愛知県小牧市応時2-250 TEL(0568)77-1111 FAX(0568)77-1123 東京オフィス 〒105-0013 東京都港区浜松町1-31-1（文化放送メディアプラス4階） TEL(03)5402-3620 FAX(03)5402-0120 大阪オフィス 〒532-0003 大阪府大阪市淀川区宮原4丁目2-10（PMO EX新大阪6階） TEL(06)6152-9415 FAX(06)4866-5391 ＜Website＞ https://www.ckd.co.jp/ ●このカタログに掲載の仕様および外観を、改善のため予告なく変更することがあります。 フリーアクセス 　 0120-771060 ●Specifications are subject to change without notice. お客様技術相談窓口 受付時間 9:00～12:00/13:00～17:00 ○C CKD Corporation 2023 All copy rights reserved. （土日、休日除く） 2023.5.DBC 19 22 二面幅14 φ16 二面幅14 φ16 φ6 φ8 φ28 φ19.5 φ32 φ26 φ11 φ17.4 φ21.5 φ14