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高耐久機器HPシリーズ 薄形ロングストロークハンド「LST-HP」シリーズ

製品カタログ

「つかむ」を変えると、ものづくりは変わる

高剛性のリニアガイドを搭載した薄形ボディ。高剛性、長寿命、高精度を追求した進化系リニアスライドハンドです。


【チューブ内径】
φ8×2、φ12×2、φ16×2、φ20×2

【動作ストローク】
種類のストロークから、用途に合わせた選択が可能です。
ショートストローク :8、12、16、20mm
ミドルストローク :16、24、32、40mm
ロングストローク :32、48、64、80mm

このカタログについて

ドキュメント名 高耐久機器HPシリーズ 薄形ロングストロークハンド「LST-HP」シリーズ
ドキュメント種別 製品カタログ
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取り扱い企業 CKD株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

このカタログの内容

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New Products 新商品 薄形ロングストロークハンド LST-HPシリーズ THIN LONG STROKE HAND LST-HP SERIES 「つかむ」を変えると ものづくりは変わる 2021 愛知環境賞 金賞受賞 CC-1529
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愛知環境賞 愛知県が資源循環型社会の形成を LST-HP1 2021 愛知環境賞シリーズ 金促進賞す受る賞ため2005年に創設。薄形ロングストロークハンド 省資源やリサイクルなどに関する優れた技術や活動が表彰されます。 測長機L能付S 薄形Tロン-グHストロPーク1ハンド LSTM-HP2シリーズ ダブルピストン方式による薄形設計 リニアガイドの性能UP 高精度 省スペース 慣性モーメントの軽減 高剛性 高精度 繰返し精度±0.04mm 直線性F.S.±0.5% イメージです。 高さを抑え省スペース化が可能、慣性モーメントの軽減にも 新しいセンサ方式を採用し、一体化することにより、 貢献します。 オーバーハング量UP 繰返し精度±0.03mm これまで以上に高い繰り返し精度と直線性を実現しました。 従来品よりもガイド剛性をアップしたことで、 剛性 許容モーメントアップを実現しました。 30% 19 UPmm ※LST-08の場合 高把持力 ダブルピストン方式を採用し、 小形で高把持力を実現しました。 現場の工数削減 一体構造 業界初 高精度位置決め穴±0.025mm 耐振動・耐衝撃に優れたLVDT※方式のセンサを採用。 把持センターを基準とした「位置決め穴」の追加により、 変位センサをボディに内蔵し、一体構造とすることで高い精度を実現しました。 簡単にセンタリング精度が再現できます。 ※LVDTはLinear Variable Differential Transformerの略称で、機械的な変位を電気信号に変換して出力するセンサです。 長寿命 高精度位置決め穴 ±0.025 ストローク検知センサ 耐久性従来比2倍※ 摺動技術を極め、従来比2倍の耐久性を実現しました。 位置決め穴1 位置決め穴2 耐久性 M8 4ピンコネクタ 従来比 高頻度対応グリースの採用 2倍以上 アンプ 耐屈曲リード線スイッチが選択可能 シール機能の最適化 LST-HP 当社従来品 可動部で使用しても断線しにくい、耐屈曲性リード線を HLF2 ※当社従来品HLF2と比較。 使用したスイッチが選択可能です。 使用事例 −現場工数の削減− 使用事例 本体の交換 ワーク種判定 予知保全 センタリング精度を保証した位置決め穴により、微調整なしに再現性の高い取り付けが可能です。 微小差のワーク種違いも瞬時に判定できます。 出力の変化から把持爪や 例)始業時点検記録 出 取付調整工数の削減や再現性向上に貢献します。 ジグの異常摩耗や変形を 力 正常 監視し、設備やロボットの 従来は… LST-HP なら… 破損を防止できます。 しきい値 ティーチング ティーチング不要 NG 異常 日付 「C」のワークを判別しています。
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薄形ロングストロークハンド 複動形 LST-HP1 Series ● 動作ストローク:ショートストローク :8、12、16、20mm ミドルストローク :16、24、32、40mm 複動形 ロングストローク :32、48、64、80mm 仕様 LST-08 LST-12 LST-16 LST-20 項 目 A B C A B C A B C A B C チューブ内径 mm φ8×2 φ12×2 φ16×2 φ20×2 作動方式 複動形 最高使用圧力 MPa 0.7 最低使用圧力 MPa 0.15 0.1 周囲温度 ℃ −10〜60(但し、凍結なきこと) 接続口径 M3 M5 動作ストローク mm 8 16 32 12 24 48 16 32 64 20 40 80 繰返し精度 mm ±0.03 質量 kg 0.09 0.12 0.16 0.19 0.24 0.34 0.42 0.54 0.79 0.78 1.03 1.49 給油 不要 把持力 ・ 把持力は、図に示す矢印方向の推力(爪1本分)を表します。 単位:N   ●開方向(  )   ●閉方向(  ) チューブ内径(mm) 複動 φ8 19 φ12 48 φ16 90 φ20 141 ※供給圧力0.5MPa、ℓ=15mm、ストローク中心での値 1
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LST-HP1 Series スイッチ仕様 スイッチ仕様 無接点2線式 無接点3線式 無接点2線式 無接点3線式 項 目 F2S F3S F2H・F2V F3H・F3V F3PH・F3PV 用途 プログラマブル プログラマブル プログラマブル プログラマブルコントローラ専用 コントローラ、リレー用 コントローラ専用 コントローラ、リレー用 出力方式 − NPN出力 − NPN出力 PNP出力 電源電圧 − DC10〜28V − DC10〜28V DC4.5〜28V 負荷電圧・電流 DC10〜30V DC30V以下 DC10〜30V DC30V以下5〜20mA 50mA以下 5〜20mA 50mA以下 表示灯 赤色LED(ON時点灯) 黄色LED(ON時点灯) 漏れ電流 1mA以下 10μA以下 1mA以下 10μA以下 耐衝撃 980m/s2 質量 g 1m:10 3m:29 注 1:F 形スイッチは、標準で耐屈曲リード線を使用しています。 2
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LST-HP1 Series 形番表示方法 スイッチなし(スイッチ用磁石内蔵) LST 08 A 1 N HP1 スイッチ付(スイッチ用磁石内蔵) LST 08 A 1 N F2H D HP1 記号 内 容 イ チューブ内径(mm) イ チューブ内径(mm) 08 φ8 12 φ12 16 φ16 20 φ20 ロ ストローク ロ ストローク A ショートストローク B ミドルストローク C ロングストローク ハ ポート位置 ハ ポート位置 1 標準、軸方向 2 側面配管 ニ 高精度位置決め穴 ニ 高精度位置決め穴 N 無し A 有り ホ スイッチ形番 ホ スイッチ形番 リード線 リード線 電圧 ストレートタイプ L字タイプ 接点 AC DC 表示 リード線 − F2S※ ● 2線 − F3S※ 無 ● 3線 F2H※ F2V※ 接 ● 1色表示式 2線 F3H※ F3V※ 点 ● 3線 F3PH※ F3PV※ ● 3線 ※リード線長さ 無記号 1m(標準) 3 3m(オプション) ヘ スイッチ数 ヘ スイッチ数 R 開側1個付 H 閉側1個付 D 2個付 スイッチ単品形番表示方法 SW F2H※ スイッチ形番 (上記●ホ項) 〈形番表示例〉 LST-16B2A-F2H3-D-HP1 機種:薄形ロングストロークハンド イ チューブ内径(mm):φ16 ロストローク :ミドルストローク ハ ポート位置 :側面配管 ニ 高精度位置決め穴 :有り ホスイッチ形番 :無接点F2H、リード線3m ヘスイッチ数 :2個付 3
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LST-HP1 Series 内部構造図および部品リスト 内部構造図および部品リスト ●LST-08A,B,C 11 13 14 15 16 17 18 19 22 23 24 25 26 27 28 1 2 3 5 6 7 8 9 10 ●LST-12〜20A,B,C 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 部品リスト 品番 部品名称 材質 備考 品番 部品名称 材質 備考 1 フィンガ ステンレス鋼 15 磁石 − 2 リニアガイド ステンレス鋼 16 ラック ステンレス鋼 3 六角穴付止めねじ ステンレス鋼 17 ピニオン 合金鋼 4 丸R形止め輪 鋼 φ12 18 ピン ステンレス鋼C形止め輪 鋼 φ16〜20 19 ピストンパッキン ニトリルゴム 5 六角穴付止めねじ ステンレス鋼 20 ウェアリング アセタール樹脂 φ8A,Bは除く 6 六角穴付ボルト ステンレス鋼 21 六角穴付ボルト ステンレス鋼 7 ピン ステンレス鋼 22 鋼球 ステンレス鋼 8 ラックジョイント ステンレス鋼 23 Oリング ニトリルゴム 9 ピン ステンレス鋼 24 カバー1 アルミニウム合金 クロメート 10 なべ小ねじ ステンレス鋼 25 クッションゴム ウレタンゴム 11 ポートカバー アルミニウム合金 クロメート 26 カバー2 アルミニウム合金 クロメート 12 Oリング ニトリルゴム 27 カバー3 ステンレス鋼 φ8のみ 13 ピストン アルミニウム合金 φ8はステンレス鋼 28 十字穴付皿小ねじ ステンレス鋼 φ8のみ 14 本体 アルミニウム合金 硬質アルマイト 消耗部品リスト チューブ内径 キット番号 消耗部品番号 φ8 LST-08K-HP1 φ12 LST-12K-HP1 12 19 20 23 25 φ16 LST-16K-HP1 φ20 LST-20K-HP1 4
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LST-HP1 Series 外形寸法図(チューブ内径:φ8 ショートストローク) ●LST-08A1N 16 φ2.5H9 + 0 .025 0  深さ2.5 10.4 2-φ2.6貫通 2-M3深さ7 A 部詳細図(2:1) 7.5 28.3 3.4 34 15 45 22 2 2-M3 深さ4 E A M3×0.5 M3×0.5 E' 開ポート 17 0 閉ポート 2-φ2.6貫通−0.1 1 14.6 14.6 1 2-φ5 フィンガ基準面 1 1 E-E'断面 閉時0+0.1 0 開時8±1 4-M3 深さ4 14 4-M2.5 深さ3 2-φ2H9 + 0 .0 25 0 深さ2 5.8 5.8 9.8 9.8 2-M3 深さ4 22 ●LST-08A※A ●LST-08A2※ ●スイッチ付 23±0.01 11.5±0.025 8 29 開時スイッチ 閉時スイッチ 2-M3 M3×0.5 M3×0.5 2-φ2.5 H7(+ 0 .0 10 )深さ2.5 閉ポート 開ポート (20.5) (20.5) 5 6 14 19 10.5 11 12 1 12 1 2.5H9 + 0 .0 0  2 5 深さ2.5 26 11 0.2
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LST-HP1 Series 外形寸法図 外形寸法図(チューブ内径:φ8 ミドルストローク) ●LST-08B1N 28 φ2.5H9 + 0.0 0   2 5 深さ2.5 10.4 2-φ2.6貫通 2-M3深さ7 7 40.3 3.4 A 部詳細図(2:1) 34 56 15 34 2 2-M3 深さ4 E A M3×0.5 M3×0.5 E' 開ポート 17 0−0.1 閉ポート 1 17 17 1 2-φ2.6貫通 2-φ5 フィンガ基準面 1 1 閉時0+0.1 E-E'断面 0 開時16±1 4-M3 深さ4 26 4-M2.5 深さ3 2-φ2H9 + 0 .0 2 5 0 深さ2 6.8 6.8 10.8 10.8 2-M3 深さ4 34 ●LST-08B※A ●LST-08B2※ ●スイッチ付 35±0.01 17.5±0.025 8 40 開時スイッチ 閉時スイッチ 2-M3 φ2.5H7 + 0 .0 2 5 深さ2.5 M3×0.5 M3×0.5 0  (20) (20) 閉ポート 開ポート 6 6 14 19 10.5 12 11 26 1 12 1 2.5H9 + 0 0 .0  2 5 深さ2.5 11 0.2
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LST-HP1 Series 外形寸法図(チューブ内径:φ8 ロングストローク) ●LST-08C1N 17 17 17 φ2.5H9 + 0 0 .0  2 5 深さ2.5 10.4 4-φ2.6貫通 4-M3深さ7 9 64.3 3.4 A 部詳細図(2:1) 34 84 15 58 2 2-M3 深さ4 E A M3×0.5 M3×0.5 E' 17 0開ポート −0.1 閉ポート 4-φ2.6貫通1 21 21 1 フィンガ基準面 4-φ51 1 E-E'断面 閉時0+0.1 0 開時32±1 4-M3 深さ4 50 8-M2.5 深さ3 2-φ2H9 +0.025 0 深さ2 8 4.8 4.8 8 2-M3 深さ4 58 ●LST-08C※A 36±0.01 18±0.025 2-φ2.5H7 + 0 .0 2 5 0  深さ2.5 ●LST-08C2※ ●スイッチ付 開時スイッチ 閉時スイッチ 8 68 2-M3 M3×0.5 M3×0.5 閉ポート 開ポート (27.5) (27.5) 7 10.5 6 14 19 11 12 26 1 12 1 2.5H9 +0.025 0   深さ2.5 0.2 11
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LST-HP1 Series 外形寸法図 外形寸法図(チューブ内径:φ12 ショートストローク) ●LST-12A1N 26 φ3H9 + 0 .0 2 5 0 深さ3 10.6 2-φ3.4貫通 2-M4 深さ10 8 42 4 A 部詳細図(2:1) 44 60 20 38 A E 2-M4 深さ5 E' M5×0.8 20 0−0.1 M5×0.8 2-φ3.4貫通 開ポート 閉ポート 1 22 22 1 2-φ6 1 1 フィンガ基準面 閉時0 +0.1 0 E-E'断面 開時12±1 4-M4 深さ5 28 4-M3 深さ4 9 9 φ2.5H9 + 00 .0 2 5 深さ2.5 14 14 2-M4 深さ5 38 ●LST-12A※A ●LST-12A2※ ●スイッチ付 35±0.1 17.5±0.025 開時スイッチ 閉時スイッチ 9 42 2-M5 2-φ3H7 深さ3 M5×0.8 M5×0.8 閉ポート 開ポート (23) (23) 8 7.6 19 25 14 15 15 3H9 + 015 0 .0 2 5 深さ3 33 15 0.2
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LST-HP1 Series 外形寸法図(チューブ内径:φ12 ミドルストローク) ●LST-12B1N 42 φ3H9 + 0 .0 2 5 0 深さ3 10.6 2-φ3.4貫通 2-M4 深さ10 8 58 4 A 部詳細図(2:1) 76 44 2-M4 深さ5 54 20 AE E' M5×0.8 M5×0.8 2-φ3.4貫通 開ポート 20 0−0.1 閉ポート 1 25 25 1 2-φ6 1 1 フィンガ基準面 +0.1 E-E'断面閉時0 0 開時24±1 4-M4 深さ5 44 8-M3 深さ4 φ2.5H9 + 0 .012 12 0 2 5 深さ2.5 4.5 4.5 2-M4 深さ5 54 ●LST-12B※A 51±0.01 25.5±0.025 2-φ3H7 深さ3 ●LST-12B2※ ●スイッチ付 9 58 開時スイッチ 閉時スイッチ2-M5 M5×0.8 M5×0.8 (25.5) (25.5) 閉ポート 開ポート 9 14 7.6 19 25 15 15 15 3H9 + 0 .0 2 5 0 深さ3 33 15 0.2
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LST-HP1 Series 外形寸法図 外形寸法図(チューブ内径:φ12 ロングストローク) ●LST-12C1N 26 26 26 φ3H9+ 0 0 .0 2 5 深さ3 10.6 4-φ3.4貫通 4-M4 深さ10 8 94 4 A 部詳細図(2:1) 112 44 90 20 E 2-M4 深さ5 A M5×0.8 M5×0.8 E' 4-φ3.4貫通 20 0開ポート −0.1 閉ポート 1 31 31 1 4-φ6 フィンガ基準面 1 1 E-E'断面 閉時0+0.1 0 開時48±1 4-M4 深さ5 80 8-M3 深さ4 +0 18 4.5 4.5 18 φ2.5H9 0 .0 2 5 深さ2.5 2-M4 深さ5 90 ●LST-12C※A 60±0.01 30±0.025 2-φ3H7 深さ3 ●LST-12C2※ ●スイッチ付 9 94 2-M5 開時スイッチ 閉時スイッチ (30) (30) M5×0.8 M5×0.8 閉ポート 開ポート 10 14 7.6 19 25 15 15 15 3H9+ 0 0 .0 2 5 深さ3 33 15 0.2
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LST-HP1 Series 外形寸法図(チューブ内径:φ16 ショートストローク) ●LST-16A1N 38 φ4H9 + 00 .0 3 深さ3 15.6 2-φ4.3貫通 2-M5 深さ12 13.5 57.5 5 A 部詳細図(2:1) M5×0.8 87 50 閉ポート 52 2-M5 深さ5.5 24 E A M5×0.8 開ポート フィンガ基準面 E' 2-φ4.3貫通 27 0−0.1 1.2 32.5 32.5 1.2 2-φ7.5 1.2 1.2 2-φ8 閉時0+0.1 0 E-E'断面 開時16±1 4-M5 深さ5.5 36 8-M4 深さ4 2-φ3H9 +0 0 .0 2 5 深さ3 15 5 5 15 2-M5 深さ5.5 52 ●LST-16A※A ●LST-16A2※ ●スイッチ付 49±0.01 24.5±0.025 11 65 開時スイッチ 閉時スイッチ 2-M5 (31.5) (31.5) 2-φ4H7 深さ3 M5×0.8 M5×0.8 閉ポート 開ポート 11 10.6 24 33 19 20 20 20 4H9 + 0 .0 0 3 深さ3 43 20 0.3
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LST-HP1 Series 外形寸法図 外形寸法図(チューブ内径:φ16 ミドルストローク) ●LST-16B1N φ4H9 + 0 0 .0 3 深さ3 60 15.6 2-φ4.3貫通 2-M5 深さ12 13.5 79.5 5 A 部詳細図(2:1) M5×0.8 50 閉ポート 109 24 74 E 2-M5 深さ5.5 A M5×0.8 開ポート フィンガ基準面 E' 2-φ4.3貫通 27 0−0.1 1.2 36.5 36.5 1.2 2-φ7.5 1.2 1.2 2-φ8 閉時0+0.1 0 開時32±1 E-E'断面 4-M5 深さ5.5 58 8-M4 深さ4 18 18 2-φ3H9 +0.025 0 深さ3 5.5 5.5 2-M5 深さ5.5 74 ●LST-16B※A 71±0.01 35.5±0.025 2-φ4H7 深さ3 ●LST-16B2※ ●スイッチ付 11 87 2-M5 開時スイッチ 閉時スイッチ (31.5) (31.5) M5×0.8 M5×0.8 閉ポート 開ポート 12 19 10.6 24 33 20 20 20 4H9 +0.03 0 深さ3 43 20 0.3
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LST-HP1 Series 外形寸法図(チューブ内径:φ16 ロングストローク) ●LST-16C1N 36 36 36 φ4H9 + 0.0 0 3 深さ3 15.6 4-φ4.3貫通 4-M5 深さ12 13.5 127.5 5 M5×0.8 157 閉ポート A 部詳細図(2:1) 122 2-M5 深さ5.5 50 24 E A M5×0.8 開ポート フィンガ基準面 E' 4-φ4.3貫通 27 0−0.1 1.2 44.5 44.5 1.2 4-φ7.5 1.2 1.2 2-φ8 閉時0+0.1 0 開時64±1 E-E'断面 4-M5 深さ5.5 106 8-M4 深さ4 26 5.5 5.5 26 2-φ3H9 + 0 0 .0 2 5 深さ3 2-M5 深さ5.5 122 ●LST-16C※A 86±0.01 43±0.025 2-φ4H7 深さ3 ●LST-16C2※ ●スイッチ付 11 135 開時スイッチ 閉時スイッチ 2-M5 M5×0.8 M5×0.8 (42) (42) 閉ポート 開ポート 13 19 10.6 24 33 20 20 43 20 4H9 +0 0 .0 3 深さ3 20 0.3
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LST-HP1 Series 外形寸法図 外形寸法図(チューブ内径:φ20 ショートストローク) ●LST-20A1N 38 φ5H9 +0 0 .0 3 深さ4 18.6 2-φ5.2貫通 2-M6 深さ15 15.5 71 6 A 部詳細図(2:1) 62 105 32 M5×0.8 56 閉ポート E 2-M6 深さ6 A M5×0.8 E' フィンガ基準面 2-φ5.2貫通開ポート 1.2 40.5 40.5 1.2 2-φ10 32 0−0.1 1.2 1.2 +0.1 2-φ10.5閉時0 0 開時20±1 E-E'断面 4-M6 深さ6 40 8-M4 深さ5 +0.025 16 16 2-φ3H9 0 深さ3 7.5 7.5 2-M6 深さ6 56 ●LST-20A※A 56±0.01 28±0.025 2-φ5H7 深さ4 ●LST-20A2※ ●スイッチ付 14 77 2-M5 開時スイッチ 閉時スイッチ M5×0.8 M5×0.8 (35) (35) 閉ポート 開ポート 14 23 12.8 30 41 25 24 25 5H9 + 0 0 .0 3 深さ4 52 25 0.3
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LST-HP1 Series 外形寸法図(チューブ内径:φ20 ミドルストローク) ●LST-20B1N 66 φ5H9+ 0.030 深さ4 18.6 2-φ5.2貫通 2-M6 深さ15 15.5 99 6 A 部詳細図(2:1) 62 133 32 M5×0.8 84 2-M6 深さ6 閉ポート E A M5×0.8 E' 開ポート フィンガ基準面 2-φ5.2貫通 1.2 45.5 45.5 1.2 0 2-φ1032−0.1 1.2 1.2 2-φ10.5 閉時0+0.1 0 E-E'断面 開時40±1 68 4-M6 深さ6 8-M4 深さ5 20 8 8 20 2-φ3H9 + 0 .0 2 5 0 深さ3 2-M6 深さ6 84 ●LST-20B※A 84±0.01 42±0.025 2-φ5H7 深さ4 ●LST-20B2※ ●スイッチ付 14 105 2-M5 開時スイッチ 閉時スイッチ M5×0.8 M5×0.8 閉ポート 開ポート (38) (38) 15 23 12.8 30 41 24 25 25 52 5H9 + 0 .03 0 深さ4 25 0.3
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LST-HP1 Series 外形寸法図 外形寸法図(チューブ内径:φ20 ロングストローク) ●LST-20C1N 42 42 42 φ5H9+ 0.03 0 深さ4 18.6 4-φ5.2貫通 4-M6 深さ15 15.5 159 6 A 部詳細図(2:1) 62 32 193 M5×0.8 144 閉ポート E 2-M6 深さ6 A M5×0.8 フィンガ基準面 E' 4-φ5.2貫通開ポート 32 0 1.2 55.5 55.5 1.2 4-φ10−0.1 1.2 1.2 2-φ10.5 閉時0+0.1 0 E-E'断面 開時80±1 4-M6 深さ6 128 8-M4 深さ5 2-φ3H9 + 0 .0 2 5 0 深さ3 30 8 8 30 2-M6 深さ6 144 ●LST-20C※A 100±0.01 50±0.025 2-φ5H7 深さ4 ●LST-20C2※ ●スイッチ付 14 165 開時スイッチ 閉時スイッチ 2-M5 M5×0.8 M5×0.8 (49) (49) 閉ポート 開ポート 16 23 12.8 30 41 24 25 +0.0352 25 5H9 0 深さ4 25 0.3
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測長機能付 薄形ロングストロークハンド LSTM-HP2 Series ● 動作ストローク:12、16、20mm 複動形 仕様 項 目 LSTM チューブ内径 mm φ12×2 φ16×2 φ20×2 作動方式 複動形 使用流体 圧縮空気 最高使用圧力 MPa 0.7 最低使用圧力 MPa 0.1 接続口径 M5 動作ストローク mm 12 16 20 電源電圧 DC24±10% 消費電流 25mA以下 表示灯 電源印加時 緑色LED点灯 アナログ出力 フィンガ閉時1V-開時5V※1接続負荷100kΩ以上 アナログ出力直線性 ±0.5%F.S.以下(周囲温度25℃) アナログ出力の繰返し精度 ±0.04mm以下(周囲温度25℃、アクチュエータ・治具の変形摩耗のない時) 有効測長範囲 mm 12 16 20 耐衝撃(センサ・アンプ部) 294m/s2 耐振動(センサ・アンプ部) 10~55Hz複振幅1.5mmX、Y、Z各方向2時間 保護構造(センサ・アンプ部) IEC規格IP65 周囲温度、湿度 10~60℃、85%RH以下(但し、凍結なきこと) 質量 kg 0.26 0.50 0.90 給油 不要 ※1:1mV/℃の出力変動があります。  単位:N 把持力 チューブ内径(mm) 複動 ・把 持力は、図に示す矢印方向の推力(爪1本分)を表します。 φ12 48 φ16 90   ●開方向(  ) φ20 141   ●閉方向(  ) ※供給圧力0.5MPa、L=15mm、ストローク中央の時の値 LVDT方式変位センサ動作原理 プライマリーコイル(P)に励磁すると電磁誘導によっ て2つのセカンダリーコイル(S1とS2)に誘起電圧 が発生します。ハンドを駆動させるとコアの位置が変 わりS1とS2の誘起電圧に差が生まれます。この差 を利用してコアの位置を電気信号として出力します。 アナログ出力特性 ア ナ5 S1 P Sロ 2LSTM-20 グ 出 LSTM-16 力 コア 電 圧 LSTM-12 (V) セカンダリーコイル1 セカンダリーコイル2 1 S1 P S2 動作ストローク 閉 12 16 20 mm コア 時 ※出荷時のアナログ出力電圧は閉ポート加圧状態で S1 P S2 閉側1V、開側5Vとしています。 プライマリーコイル 17
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LSTM-HP2 Series 形番表示方法 形番表示方法 LSTM 12 A 1 N HP2 記号 内容 イ チューブ内径(mm) イ チューブ内径(mm) 12 φ12 16 φ16 20 φ20 ロ ストローク ロ ストローク A ショートストローク ハ ポート位置 ハ ポート位置 1 標準、軸方向 ニ 高精度位置決め穴 ニ 高精度位置決め穴 N 無し A 有り プラグコンタクト配列図 ④不使用 ③電源0V ②1−5V出力 ①電源+24V 〈形番表示例〉 LSTM-16A1A-HP2 機種:測長機能付薄形ロングストロークハンド イチューブ内径(mm) :φ16 ロストローク :ショートストローク ハポート位置 :標準、軸方向 ニ高精度位置決め穴 :有り 18