平行ハンド （薄形ロングストロークハンド） HLF2シリーズ

New Products 新商品 薄形ロングストロークハンド HLF2シリーズ THIN LONG STROKE HAND HLF2 SERIES モノづくりはひろがる。 CC-1484 1

薄形・軽量・高把持力 小形化を実現しながら、ダブルピストン方式 による高把持力を実現しました。 ●高さ：最大 -32％ ●重さ：最大 -32％ （当社HLCシリーズと比較） HLCシリーズ HLF2シリーズ 選べる3種類のストローク チューブ内径 標準ストローク ロングストローク1 ロングストローク2 （mm） （mm） （mm） （mm） φ8×2 12 24 48 φ12×2 16 32 64 φ16×2 20 40 80 φ20×2 24 48 96 耐屈曲リード線スイッチ選択可能 可動部で使用しても断線しにくい、耐屈曲性 スイッチ固定溝 リード線を使用したスイッチが選択可能です。 （スイッチ形番 T2HR3、T2VR3）

薄形ロングストロークハンド HLF2シリーズ ロボットハンドに最適 慣性モーメントを削減 薄形軽量のため、慣性モーメントを削減でき、ロボットの負荷を軽減します。 HLCシリーズ HLF2シリーズ 慣性モーメント 慣性モーメント 大 小 省スペース ツールチェンジャーいらず ワークサイズに合わせた最適なサイズが ロングストロークなら、1つのハンドで 選定可能です。 多品種ワークに対応可能です。

薄形ロングストロークハンド HLF2 Series ● 動作ストローク：標準 12、16、20、24mm ロングストローク 24、32、40、48、64、80、96mm 複動形 仕様 HLF2-08CS HLF2-12CS HLF2-16CS HLF2-20CS 項 目 標準 L1 L2 標準 L1 L2 標準 L1 L2 標準 L1 L2 チューブ内径 mm φ8×2 φ12×2 φ16×2 φ20×2 使用流体 圧縮空気 最高使用圧力 MPa 0.7 最低使用圧力 MPa 0.2 周囲温度 ℃ 5〜60 接続口径 M3 M5 動作ストローク mm 12 24 48 16 32 64 20 40 80 24 48 96 内部容積（往復） cm3 1.2 2.4 4.8 3.6 7.2 14.4 8.0 16.0 32.0 15.1 30.1 60.2 繰返し精度 mm ±0.03 質量 kg 0.09 0.12 0.17 0.17 0.24 0.37 0.34 0.48 0.75 0.62 0.84 1.33 給油 不要（給油時タービン油1種ISO VG32を使用） スイッチ仕様 無接点2線式 無接点3線式 項 目 T2H/V、T2HR3、T2VR3 T3H/V 用途 プログラマブルコントローラ専用 プログラマブルコントローラ、リレー用 出力方式 — NPN出力 電源電圧 — DC10〜28V 負荷電圧・電流 DC10〜30V、5〜20mA（注1） DC30V以下、100mA以下 表示灯 LED（ON時点灯） 漏れ電流 1mA以下 10μA以下 質量 1m：18g 3m：49g 5m：80g 注1：上記の負荷電流の最大値：20mAは、25℃でのものです。スイッチ使用周囲温度が25℃より高い場合は、 20mAより低くなります。（60℃にて5〜10mA） 注2：その他のスイッチ仕様につきましては、「空圧シリンダ総合Ⅱ（No.CB-030S）」をご参照ください。 ご使用前に「空圧シリンダ総合Ⅱ（カタログNo.CB-030S）」の「使用上の注意事項」を 必ずお読みください。 1

HLF2 Series 形番表示方法 形番表示方法 スイッチなし（スイッチ用磁石内蔵） HLF2 12CS L1 スイッチ付（スイッチ用磁石内蔵） HLF2 12CS L1 T2H R 記号 内 容 イ 大きさ イ 大きさ 08CS 12CS 16CS 20CS ロ オプション ロ オプション 無記号 標準 L1 ロングストローク1 L2 ロングストローク2 ハ スイッチ形番 ハ スイッチ形番 リード線 リード線 接 電圧 表示 リード線 ストレートタイプ L字タイプ 点 AC DC T2H※ T2V※ ● 2線 無 1色表示式T3H※ T3V※ 接 ● 3線 T2HR3 T2VR3 点 ● 1色表示式耐屈曲リード線 2線 ※リード線長さ 無記号 1m(標準) 3 3m(オプション) 5 5m(オプション) ニ スイッチ数 二 スイッチ数 R 開側1個付 H 閉側1個付 D 2個付 〈形番表示例〉 HLF2-12CS-L1-T2H-R ●イ 大きさ ：12CS ●ロ オプション ：ロングストローク1 ●ハ スイッチ形番：無接点T2H、リード線1m ●ニ スイッチ数 ：開側1個付 スイッチ単品形番表示方法 SW T2H スイッチ形番 （上記●ハ 項） 2

HLF2 Series 内部構造および部品リスト ● HLF2-08CS（標準） ● HLF2-08CS-L1、L2（ロングストローク） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 ● HLF2-12CS〜20CS（標準） ● HLF2-12CS〜20CS-L1、L2（ロングストローク） 2 3 4 5 6 7 25 10 11 12 15 13 21 22 23 24 16 17 18 19 20 分解不可 品番 部品名称 材 質 備 考 品番 部品名称 材 質 備 考 1 サイドプレート2 ステンレス鋼 14 カバーガスケット ニトリルゴム 2 シリンダカバー 樹脂 15 クッション 樹脂 3 ピストンパッキン ニトリルゴム 16 十字穴付皿小ねじ 4 ボディ アルミニウム合金 17 位置決めピン 軸受鋼 5 磁石 18 ラックジョイント ステンレス鋼 6 六角穴付ボルト 19 位置決めピン 軸受鋼 7 シリンダカバーポート アルミニウム合金 20 穴用C形止め輪 ステンレス鋼 8 サイドプレート1 ステンレス鋼 21 センタープレート アルミニウム合金 9 十字穴付皿小ねじ 22 ピニオン軸 軸受鋼 10 ピストン 樹脂 23 穴用C形止め輪 ステンレス鋼 11 ピニオン ステンレス鋼 24 リニアガイド 12 ラック ステンレス鋼 25 シールプレート アルミニウム合金 13 シリンダガスケット ニトリルゴム 3

HLF2 Series 把持力性能データ 把持力性能データ ・把 持力は、図に示す矢印方向の推力(爪1本分)を表 します。 ・ 供給圧力0.3、0.5、0.7MPa時においてハンドの 爪の長さℓにおける把持力を表します。 ● 開方向（ ）閉方向（ ）共に （実線表示） （注）選 定時は「空圧シリンダ総合Ⅱ」（カタログ No.CB-030S）のハンドシリーズ個別注 意事項をご確認ください。 ● HLF2-08CS ● HLF2-12CS 25 0.7MPa開閉 60 0.7MPa開閉 50 把 20 把 持 0.5MPa開閉 持 力 15 力 40 0.5MPa開閉 （ （ N N 30 ） 10 ）0.3MPa開閉 20 0.3MPa開閉 5 10 0 0 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 7 8 爪の長さ(ℓ) (cm) 爪の長さ(ℓ) (cm) ● HLF2-16CS ● HLF2-20CS 125 200 0.7MPa開閉 175 0.7MPa開閉 100 150 把 把 持 75 0.5MPa開閉 持 125 0.5MPa開閉 力 力 （ （ 100 N 50 N ） 0.3MPa開閉 ） 75 0.3MPa開閉 50 25 25 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 2 4 6 8 10 爪の長さ(ℓ) (cm) 爪の長さ(ℓ) (cm) 4

HLF2 Series 外形寸法図 ● HLF2-08CS標準・L1 2×2-M2.5 深さ3 E E 2-φ2.5 + 0. 0 0 3 深さ2 ● スイッチ付 4-M3 深さ4 閉時スイッチ （20） （20） 開時スイッチ F 2×2-M3 深さ6 G B G 9.5 17 2 D 2 14 A M3 閉ポート 36 M3 開ポート φ2 + 0 0 . 0 2 深さ2 C 2-M3 深さ6 B 記号 A C D E F G MAX MIN 標準 43 12 0 24 13 7.3 20 14.6 2 + 0 . 0 2 0 深さ2 L1 61 24 0 41 31 8.8 38 17.6 ● HLF2-08CS-L2 2×4-M2.5 深さ3 8 7.8 7.8 8 2×2-φ2.5 + 0 . 0 3 0 深さ2 ● スイッチ付 4-M3 深さ4 閉時スイッチ （20） （20） 開時スイッチ 74 23.6 MAX 48 23.6 2×2-M3 深さ6 9.5 17MIN 0 2 67 2 14 97 M3 36 M3 閉ポート 開ポート φ2 + 0.02 0 深さ2 15 35 15 4-M3 深さ6 2 + 0 . 02 0 深さ2 5 11 12 12 11 12 12 2.5 24 23 19.5 2.5 24 23 14 19.5 14 5.5 5.5

HLF2 Series 薄形ロングストロークハンド 外形寸法図 ● HLF2-12CS標準・L1 E I ● スイッチ付 2×4-M3 深さ4 H E 2×2-φ2.5 + 0. 0 0 3 深さ2.5 4-M4 深さ5 閉時スイッチ （25） （25） 開時スイッチ F 2-φ3.4キリ 2×2-M4 深さ5 G B G 12 20 φ6座ぐり 深さ3.5 D 12 20 A M5 M5 閉ポート 44 開ポート C 2-M4 深さ8 下穴φ3.4キリ貫通 B 記号 A C D E F G H I J MAX MIN 標準 61 16 0 54 44 5.5 34 21 10 10±0.05 43 4 φ3 + 0J 0 . 0 2 深さ3 L1 83 32 0 76 66 6.5 56 25 12 12±0.05 56 ● HLF2-12CS-L2 2×4-M3 深さ4 20 6.5 2×2-φ2.5 +0.03 0 ● スイッチ付 深さ2.5 6.5 20±0.05 4-M4 深さ5 閉時スイッチ 開時スイッチ （25） （25） 104 2×2-M4 深さ5 4-φ3.4キリ 33 MAX 64 33 φ6座ぐり 深さ3.5 MIN 0 12 20 114 12 20 131 M5 M5 閉ポート 44 開ポート 35 54 35 4-M4 深さ8 下穴φ3.4キリ貫通 4 104 φ3 + 0. 0 0 2 深さ3 6 3 + 0 . 0 2 0 深さ3 15 14.5 15 3 + 0 0 . 0 2 深さ3 15 14.5 15 33 25 33 19 25 19 7.7 17 座ぐり底面深さ 7.7 17 座ぐり底面深さ

HLF2 Series 外形寸法図 ● HLF2-16CS標準・L1 E 10±0.05 ● スイッチ付 2×4-M4 深さ5 10 E 2×2-φ3 + 0 0 . 0 3 深さ3 4-M5 深さ5 閉時スイッチ （27.5） （27.5） 開時スイッチ F 2-φ4.5キリ 2×2-M5 深さ5 G B G 11.5 27 φ8座ぐり 深さ4.5 D A M5 13.5 23 M5 閉ポート 50 開ポート C 2-M5 深さ10 下穴φ4.2キリ貫通 B 記号 A C D E F G H MAX MIN 5 φ4 + 0 . 0 2 深さ4 標準 72 20 0 63 52 8.2 36 26.4 46H 0 L1 102 40 0 93 82 10.7 66 31.4 70 ● HLF2-16CS-L2 2×4-M4 深さ5 2×2-φ3 + 0 0 . 0 3 深さ3 ● スイッチ付 20 10.7 10.7 20±0.05 4-M5 深さ5 閉時スイッチ 開時スイッチ （27.5） （27.5） 126 2×2-M5 深さ5 41.4 MAX 80 41.4 11.5 27 4-φ4.5キリ MIN 0 φ8座ぐり 深さ4.5 142 13.5 23 162 M5 50 M5 閉ポート 開ポート 44 65 44 4-M5 深さ10 下穴φ4.2キリ貫通 5 128 φ4 + 0 . 0 2 0 深さ4 7 4 + 0.02 0 深さ4 20 15 20 4 + 0 0 . 0 2 深さ4 20 15 20 43 34 24 43 34 24 10.5 24 座ぐり底面高さ 10.5 24 座ぐり底面高さ

HLF2 Series 薄形ロングストロークハンド 外形寸法図 ● HLF2-20CS標準・L1 E 22±0.05 ● スイッチ付 2×4-M4 深さ6 22 E 2×2-φ3 + 0. 0 0 3 深さ3 4-M6 深さ6 閉時スイッチ （31） （31） 開時スイッチ F 2-φ5.5キリ 2×2-M6 深さ6 G B G 15 32 φ9.5座ぐり 深さ5.5 D 16 30 A M5 62 M5 閉ポート 開ポート C 2-M6 深さ12 下穴φ5.1キリ貫通 B 記号 A C D E F G H 6 MAX MIN H φ5 + 0 . 0 0 2 深さ5 標準 90 24 0 78 60 5.2 44 32.4 36 L1 122 48 0 110 92 8.2 76 38.4 62 ● HLF2-20CS-L2 2×2-φ3 + 0 . 0 0 3 深さ3 ● スイッチ付 2×4-M4 深さ6 34 8.2 8.2 34±0.05 4-M6 深さ6 閉時スイッチ 開時スイッチ （31） （31） 148 2×2-M6 深さ6 4-φ5.5キリ 50.4 MAX 96 50.4 15 32 φ9.5座ぐり 深さ5.5 MIN 0 164 16 30 194 M5 M5 閉ポート 62 開ポート 52 78 52 4-M6 深さ12 下穴φ5.1キリ貫通 6 157 φ5 + 0.02 0 深さ5 8 5 + 0. 0 0 2 深さ5 25 19 24 5 + 0 0 . 0 2 深さ5 25 19 24 52 41 52 30 41 30 13 29 座ぐり底面高さ 13 29 座ぐり底面高さ

(器)和中ﾓ非該(20.7)H-37.ai HLF2 Series 関連商品 シリーズが豊富な薄形平行ハンド、用途に合わせてお選びください。 薄形ロングストローク平行ハンド　HLCシリーズ カタログＮo.CB-030S ■ リニアガイドを2本採用した高剛性薄形ハンド ■ ツインピストンを採用し、薄形ながら高把持力 ■ 6 種類のサイズφ8×2〜φ30×2 ■ 各サイズ標準ストロークとロングストロークの2種類を ラインアップ（φ8×2を除く） ■ ストローク20ｍｍ〜140ｍｍ ■ 把持力19N〜310N（0.5MPa時、爪1本分） 超薄形平行ハンド　HLDシリーズ カタログＮo.CB-030S ■ 薄さにこだわった究極の超薄形平行ハンド ■ 超薄形ながら4ピストンを採用し、高把持力を実現 ■ 4 種類のサイズφ8×4〜φ20×4 ■ ストローク12ｍｍ〜30ｍｍ ■ 把持力35N〜250N（0.5MPa時、爪1本分） 本製品及び関連技術を輸出される場合は、兵器・武器関連用途に使用されるおそれのないよう、ご留意ください。 If the goods and/or their replicas, the technology and/or software found in this catalog are to be exported from Japan, Japanese laws require the exporter makes sure that they will never be used for the development and/or manufacture of weapons for mass destruction. 本社・工場 〒485-8551 愛知県小牧市応時2-250 TEL(0568)77-1111 FAX(0568)77-1123 営業本部 〒485-8551 愛知県小牧市応時2-250 TEL(0568)74-1303 FAX(0568)77-3410 Overseas Sales Administration Dept. 2-250 Ouji, Komaki City, Aichi 485-8551, Japan TEL(0568)74-1338 FAX(0568)77-3461 ＜Website＞ 東日本支店 〒105-0013 東京都港区浜松町 1-31-1（文化放送メディアプラス4階） TEL(03)5402-3620 FAX(03)5402-0120 https://www.ckd.co.jp/ 中日本支店 〒485-8551 愛知県小牧市応時2-250 TEL(0568)74-1356 FAX(0568)75-1692 西日本支店 〒550-0001 大阪府大阪市西区土佐堀1-3-20 TEL(06)6459-5770 FAX(06)6446-1945 ●このカタログに掲載の仕様および外観を、改善のため予告なく変更することがあります。 0120-771060 ●Specifications are subject to change without notice. フリーアクセス 　 お客様技術相談窓口 受付時間 9:00～12:00/13:00～17:00 ○C CKD Corporation 2020 All copy rights reserved. （土日、休日除く） 2020.8.ABC