電動アクチュエータEKS-Mシリーズ・NXDシリーズ

New Products 電動アクチュエータ EKS-Mシリーズ ドライバ NXDシリーズ ELECTRIC ACTUATOR EKS-M, NXD SERIES 拓く。 直動の新しい選びかた。 各種ネットワークに対応 CC-1457

進化を続ける設備に、進化を続ける コンポーネンツを スライダタイプ（高タクトモデル） EKS-M シリーズ

進化を続ける設備に、進化を続ける コンポーネンツを INDEX システム構成 ................................... 巻頭1 EKS-M Series 体系表.......................................................................巻頭3 EKS-04M※...................................................................... 1 EKS-05M※...................................................................... 7 EKS-06M※....................................................................13 EKS-08M※....................................................................19 EKS-10M※....................................................................25 NXD Series 形番表示方法..................................................................31 仕様.................................................................................32 ・HAタイプ（I/O仕様）...............................................33 ・HCタイプ（CC-Link仕様）.......................................35 ・HDタイプ（EtherCAT仕様）..................................37 ・HEタイプ（MECHATROLINK-Ⅲ仕様）..................39 外形寸法図......................................................................43 オプション........................................................................44 技術資料..........................................................................51 使用上の注意事項..........................................................63 関連商品..........................................................................71 ドライバ NXD シリーズ

高タクト搬送に スライダタイプ（高タクトモデル） EKS-Mシリーズ タクトタイム短縮 設備はより省スペースに 加減速度2Gに対応 鉄ボディで荷重・モーメントに強い構造 従来機種よりもボールねじ径を太くすることで 鉄ボディ、U字形状のアウターレールガイドを採用。 更なる高タクト高速化を追求。 高タクトにすることで発生するモーメントにも 条件により加減速度4Gまで対応可能です。 強い構造のアクチュエータを実現。 動作時間比較（500ｍｍストローク） 1800 1600 EKS-06LE-リード30 最高速度：1500mm/s 1400 加減速度：2.0G 1200 1000 最高速度：1000mm/s 800 加減速度：0.5G 600 400 200 0.29sec短縮 0 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 時間（sec） 速度（mm/s）

ELECTRIC ACTUATOR アクチュエータ性能を 最大限に発揮 ドライバ　NXDシリーズ 各種ネットワークに対応 波形を見ながらリアルタイムに調整 4種類のインターフェースを用意 充実した機能の設定ツール「DES」 パラレルIO、フィールドバスに加え、 調整・モニタ・操作・解析・編集機能で装置立上を支援。 モーションコントロール対応の リアルタイム波形を見ながら. ドライバをラインナップ。 最適なチューニングが可能。 お使いのPLCに合わせたドライバが選択可能。 PCソフトは無償提供。 ※提供については弊社営業までお問い合わせください。 ■ NXD-HAタイプ I/O仕様 ■ NXD-HCタイプ CC-Link仕様 ■ NXD-HDタイプ EtherCAT仕様 ■ NXD-HEタイプ MECHATROLINK-Ⅲ仕様

システム構成 サーボドライバ　NXDシリーズ 配線用遮断器 ノイズフィルタ NXD-HAタイプ ⑥ Data Editing Software （I/O仕様） 　（データ編集ソフト）（無償提供） ⑧ フェライトコア 電磁接触器 　（オプション） Data Editing Software用 CN3 USBケーブル（VPH側ミニBプラグ） ※単相時はT相未接続 主電源 R S T CN5 ⑫ STO対応ケーブル（STOオプション時） B1 B2 ⑬ アブソリュートエンコーダ用 パソコン CN2 バッテリー（オプション） ① 回生抵抗器（オプション） ⑤ エンコーダケーブル（オプション） 制御電源 r s DBK DBC CN1 ⑨ I/Oケーブル（オプション） 外部機器･ コントローラ等 ⑧ CN4 ⑦ 通信ケーブル（オプション） 上位 コントローラ等 U V W ③ 零相リアクトル 　（オプション） パワーケーブル ④ パワーケーブル（オプション） ② ダイナミックブレーキ エンコーダケーブル 　 ユニット（オプション） NXD-HCタイプ （CC-Link仕様） ⑥ Data Editing Software 　（データ編集ソフト）（無償提供） ⑧ フェライトコア 　（オプション） Data Editing Software用 CN3 USBケーブル（VPH側ミニBプラグ） CN5 ⑫ STO対応ケーブル（STOオプション時） パソコン CN2 ⑤ エンコーダケーブル（オプション） EKS ⑬ アブソリュートエンコーダ用 エンコーダコネクタへ バッテリー（オプション） 外部機器･ CN1 ⑪ I/Oケーブル（オプション） コントローラ等 TB4 CC-Link マスタ局 又はスレーブ局 TB4 CC-Link マスタ局 又はスレーブ局 巻頭 1

システム構成 サーボドライバ　NXDシリーズ NXD-HDタイプ NXD-HEタイプ （EtherCAT仕様） ⑥ Data Editing Software （MECHATROLINK-Ⅲ仕様） ⑥ Data Editing Software 　（データ編集ソフト）（無償提供） 　（データ編集ソフト）（無償提供） ⑧ フェライトコア ⑧ フェライトコア 　（オプション） Data Editing Software用 　（オプション） Data Editing Software用 CN3 USBケーブル（VPH側ミニBプラグ） CN3 USBケーブル（VPH側ミニBプラグ） CN5 ⑫ STO対応ケーブル（STOオプション時） CN5 ⑫ STO対応ケーブル（STOオプション時） CN2 ⑤ エンコーダケーブル（オプション） パソコン CN2 ⑤ エンコーダケーブル（オプション） パソコン EKS EKS ⑬ アブソリュートエンコーダ用 エンコーダコネクタへ ⑬ アブソリュートエンコーダ用 エンコーダコネクタへ バッテリー（オプション） バッテリー（オプション） マスタコントローラ マスタコントローラ CN4（IN） EtherCAT 又は前軸装置 CN4A MECHATROLINK-Ⅲ ※ 又は前後軸装置 CN4（OUT） EtherCAT CN4B MECHATROLINK-Ⅲ ※ マスタコントローラ 後軸装置 又は前後軸装置 CN1 ⑩ I/Oケーブル（オプション） CN1 ⑩ I/Oケーブル（オプション） 外部機器･ 外部機器･ コントローラ等 コントローラ等 ※　キーエンス社製コントローラKV-Xとの接続の場合、KV-X側コネクタはRJ45となります。 　　キーエンス社製のMECHATROLINK-Ⅲ変換ケーブル（RJ45/ IMI変換） SV2-L□A型をご使用ください。 ◎オプション製品説明 No. 品名/仕様 内容 掲載頁 ① 回生抵抗器 回生電力がNXDシリーズ本体の平滑コンデンサで消費しきれない場合に必要となります。 P.49 ② ダイナミックブレーキユニット 補助制動ユニットとして、NXDシリーズのエラー発生時及び停電等に、接続したモータがフリーランとなることを防止します。 P.48 ③ 零相リアクトル NXDシリーズ本体が発するノイズを吸収し、ドライバ本体及び周辺機器へのノイズの影響を低減します。 P.47 ④ パワーケーブル NXDシリーズ本体のモータ動力用コネクタまたは端子と、モータのパワーケーブルを接続します。 P.44 ⑤ エンコーダケーブル NXDシリーズ本体のエンコーダフィードバックパルス入力用コネクタ（CN2）と、エンコーダを接続します。 P.44 Data Editing Software パソコンからNXDシリーズのパラメータ編集、リモート運転、運転状態、各信号状態の確認、オシロデータ等の測定を行う ⑥ － （データ編集ソフト（）無償提供） ソフトウェアです。　※Data Editing Softwareの提供については弊社営業にお問い合わせください。 NXD-HAタイプ本体のシリアル通信用コネクタ（CN4）に接続し、上位PLC計算機リンクモジュールやパソコンと ⑦ 通信ケーブル（NXD-HA用） P.46 NXDシリーズ間での各データの入出力を行います。 ⑧ フェライトコア ノイズによるモニタ表示の断続、編集ソフトの強制終了等の誤動作を防止します。 P.47 ⑨ I /Oケーブル（NXD-HA用） NXD-HAタイプ本体の制御入出力用コネクタ（CN1）に接続し、各信号の入出力を行います。 P.45 ⑩ I /Oケーブル（NXD-HD/HE用） NXD-HD/HEタイプ本体の制御入出力用コネクタ（CN1）に接続し、各信号の入出力を行います。 P.45 ⑪ I /Oケーブル（NXD-HC用） NXD-HCタイプ本体の制御入出力用コネクタ（CN1）に接続し、各信号の入出力を行います。 P.45 ⑫ STO対応ケーブル STOオプション選択時に、NXDシリーズ本体の制御入出力用コネクタ（CN5）に接続し、各信号の入出力を行います。 P.46 ⑬ アブソリュートエンコーダ用バッテリー 本品使用によりアブソリュートエンコーダ仕様となります。 P.44 巻頭 2

体系表 最大可搬質量（kg）※1 ストローク（mm)と最高速度（mm/s)※2 タ 適用 ねじ イ 形番 モータ 本体幅 掲載 プ 容量（Ｗ）（mm） リード （mm） 100 ページ水平 壁掛け 垂直 mm 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 EKS-04M※-10 10 19 10.5 8.5 100 43 1 EKS-04M※-16 16 14 8 7 EKS-05M※-10 10 26 19 12.5 100 53 7 EKS-05M※-20 20 7.5 7.5 6 ス ラ EKS-06M※-20 20 42 20 12 イ ダ 200 64 13 タ イ プ EKS-06M※-30 30 20.5 18 7.5 EKS-08M※-20 20 83.5 45 23.5 400 84 19 EKS-08M※-40 40 19 19 10.5 EKS-10M※-25 25 118.5 76 33.5 750 104 25 EKS-10M※-50 50 40 40 14.5 巻頭 3 関連商品 使用上の注意事項 技術資料 ドライバ 電動アクチュエータNXD EKS-M

EKS-M Series 体系表 体系表 最大可搬質量（kg）※1 ストローク（mm)と最高速度（mm/s)※2 タ 適用 本体幅 ねじイ 形番 モータ リード 掲載 プ 容量（Ｗ）（mm）（mm） ページ水平 壁掛け 垂直 100mm 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 EKS-04M※-10 10 19 10.5 8.5 500 mm/s 440 340 260 210 100 43 1 EKS-04M※-16 16 14 8 7 800 710 540 420 340 EKS-05M※-10 10 26 19 12.5 500 390 310 250 100 53 7 EKS-05M※-20 20 7.5 7.5 6 1000 780 620 500 ス ラ EKS-06M※-20 20 42 20 12 1000 980 770 630 520 430 370 320 イ ダ 200 64 13 タ イ プ EKS-06M※-30 30 20.5 18 7.5 1500 1480 1160 940 780 650 550 480 EKS-08M※-20 20 83.5 45 23.5 1000 980 800 670 560 480 420 360 320 400 84 19 EKS-08M※-40 40 19 19 10.5 2000 1970 1610 1340 1130 970 840 730 650 EKS-10M※-25 25 118.5 76 33.5 1250 1050 890 760 660 580 510 750 104 25 EKS-10M※-50 50 40 40 14.5 2500 2110 1790 1530 1330 1160 1030 ※1　最 大可搬質量は加減速度0.5G、モータストレート取付時の数値です。 詳細は各機種の仕様、および59、60ページの加減速度別可搬質量表をご参照ください。 ※2　 ス トロークにより最高速度の制限があります。制限を越えた速度で動かさないでください。 巻頭 4 電動アクチュエータ ドライバ EKS-M NXD 技術資料 使用上の注意事項 関連商品

EKS-M Series 形番構成 形番表示方法 EKS 04 M E 10 0300 N A N U 1 F C B A B C D E F G H I J Aボディサイズ Dねじリード Hモータサイズ 04 本体幅43mm 10 10mm 1 100W 05 本体幅53mm 16 16mm 2 200W 06 本体幅64mm 20 20mm 4 400W 08 本体幅84mm 25 25mm 8 750W 10 本体幅104mm 30 30mm 40 40mm Bモータ 50 50mm Gモータケーブル方向 M 有り U 上側取出し Eストローク R 右側取出し 0100 100mm D 下側取出し Cモータ取付方向 （100mm毎） L 左側取出し E ストレート取付 1500 1500mm I原点センサ R 右側折返し取付 N 無し D 下側折返し取付 Fブレーキ C 有り L 左側折返し取付 N ブレーキ無し B ブレーキ有り Jリミットセンサ N 無し B 有り 形番表示例 EKS-04ME-100300NAN-U1FCB ボディサイズ 　：04シリーズ モータ 　：有り モータ取付方向 　：ストレート取付 ねじリード 　：10mm ストローク 　：300mm ブレーキ 　：無し モータケーブル方向：上側取出し モータサイズ 　：100W 原点センサ 　：有り リミットセンサ 　：有り 巻頭 5 関連商品 使用上の注意事項 技術資料 ドライバ 電動アクチュエータNXD EKS-M ～

EKS-M Series 形番構成 形番構成　詳細内容 1．‌H　モータケーブル方向‌ ‌ モータストレート取付の場合　ケーブル方向制限無し U：上側 モータストレート取付の場合 （モータケーブル方向制限無し） A L：左側 R：右側 D：下側 モータケーブル方向（A側から見て） モータ折返し取付の場合‌ケーブル方向制限有り U：上側 モータ折返し取付の場合 （モータケーブル方向制限有り） L：左側 R：右側 A D：下側 モータケーブル方向（A側から見て） モータ取付方向とモータケーブル方向の組合せ表 ケーブル方向 Ｕ R D L 取付方向 Ｅ ○ ○ ○ ○ Ｒ ○ ○ ○ × Ｄ × ○ ○ ○ Ｌ ○ × ○ ○ 巻頭 6 電動アクチュエータ ドライバ EKS-M NXD 技術資料 使用上の注意事項 関連商品

電動アクチュエータ　スライダタイプ EKS-04ME モータストレート取付タイプ ●モータサイズ：100W 形番表示方法 EKS 04 M E 10 0300 N A N U 1 F C B A B C D E F G H I J Aボディサイズ 04 本体幅43mm Fブレーキ ※2 N ブレーキ無し Hモータサイズ Bモータ B ブレーキ有り 1 100W M 有り Cモータ取付方向　 E ストレート取付 I原点センサ ※3 N 無し Dねじリード　 C 有り 10 10mm 16 16mm Gモータケーブル方向 Eストローク ※1 U 上側取出し 0100 100mm R 右側取出し Jリミットセンサ ※3 （100mm毎） D 下側取出し Ｎ 無し 0900 900mm L 左側取出し B 有り ※1　 ストローク50mm毎についてはお問い合わせください。 ※2　 垂直使いの時は「ブレーキ有り」を選択ください。 ※3　 原点センサとリミットセンサはセットです。いずれかが“無し”の場合、他方も“無し”を選択してください。 仕様 許容オーバーハング長さ モータサイズ 100W サーボモータ （mm） エンコーダ種別 ※2 インクリメンタルエンコーダ 水　平 ねじリード 質量（kg） A B C 駆動方式 ボールねじ　φ10　 ストローク mm 100～900 A 10 19 160 20 40 ねじリード mm 10 16 水平 19 14 最大可搬質量 kg ※1 壁掛け 10.5 8 垂直 8.5 7 B C 16 14 110 30 40 最高速度 mm/s 500 800 定格推力　 N 179 112 繰返し精度 mm ±0.01 壁掛け ねじリード 質量（kg） A B C ロストモーション mm 0.1以下 使用周囲温度、湿度 0～40℃（凍結なきこと） 10 10.5 50 30 27020～80%RH（結露なきこと） 保存周囲温度、湿度 0～40℃（凍結なきこと） 20～80%RH（結露なきこと） 雰囲気 腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵なきこと A C B 16 8 50 30 180 ※1　最 大可搬質量は加減速度0.5Gの時の数値です。 詳細は59ページを参照ください。 ※2　別 途アブソリュートエンコーダ用バッテリユニットをご用意いただくと、 垂　直 ねじリード 質量（kg） A B C アブソリュートエンコーダとしてご使用いただけます。 ストロークと最高速度 10 8.5 50 50 （mm/s） A C ストローク ねじリード 100～500 600 700 800 900 16 7 40 40 10 500 440 340 260 210 オーバーハング方向は単一方向のみの負荷になります。 16 800 710 540 420 340 ※　リ ード10mmは、 ストローク：500mm　加減速度：0.5G、 ※　 ストロークにより最高速度の制限があります。制限を超えた速度で動かさ 速度：500mm/s時 ないでください。 　　リード16mmは、 ストローク：500mm　加減速度：0.5G、 速度：800mm/s時の値になります。 　　詳細は53～58ページを参照ください。 1 関連商品 使用上の注意事項 技術資料 ドライバ 電動アクチュエータNXD EKS-M ～

EKS-04ME 外形寸法図・添付品一覧 外形寸法図　モータストレート取付 ● EKS-04ME AL L ML 60 50 （93） ストロ－ク 基準位置145 10 4-M2.6深さ4.5（センサドグ取付穴） 34±0.02 2.4 （テーブルカバー幅） （120） （10） 20 0.8 1.3 （10） （メカストッパ位置） 2-φ3H7　+0（メカストッパ位置） 　 0　 .01 深さ5 D部詳細図 26 原点センサ 1個 4-M4深さ6.5 テ－ブル詳細図センサドグ リミットセンサ 2個 （オプション、添付品） （オプション、添付品） 43 20 （13.8） D 2 （45.4） E部詳細図 （9.6） 43 （9.6） φ4H7 　+0.0120 　 深さ4（下穴貫通）G H E 2×Y-M4深さ5（通し） 長穴深さ4 F φ6.5 2×Z-φ3.4通し F φ3.4 裏よりφ6.5ザグリ深さ3 N×120 B M×120 A 69 F-F断面詳細図 ストローク記号 0100 0200 0300 0400 0500 0600 0700 0800 0900 ストロ－ク (mm) 100 200 300 400 500 600 700 800 900 ブレーキ無し 421.5 521.5 621.5 721.5 821.5 921.5 1021.5 1121.5 1221.5 AL ブレーキ有り 457.1 557.1 657.1 757.1 857.1 957.1 1057.1 1157.1 1257.1 Ｌ 338 438 538 638 738 838 938 1038 1138 ブレーキ無し 73.5 ML ブレーキ有り 109.1 Ａ 59 42 39 89 79 69 59 42 39 B 66 56 46 96 86 76 66 56 46 G 125 225 325 425 525 625 725 825 925 H 48 63 63 48 63 63 48 63 63 Ｍ 1 2 3 3 4 5 6 7 8 Ｎ 1 2 3 3 4 5 6 7 8 Y 2 3 4 4 5 6 7 8 9 Z 2 3 4 4 5 6 7 8 9 質量 ブレーキ無し 2.3 2.6 3 3.4 3.8 4.1 4.5 4.9 5.3 （kg） ブレーキ有り 2.5 2.8 3.2 3.6 4 4.3 4.7 5.1 5.5 添付品一覧 【原点センサ、リミットセンサ】 品名 添付数量 原点センサ、リミットセンサ 3 センサドグ 1 ※　セ ンサの仕様については61ページを参照ください。 2 46 5.7 （23.2） 3.5 18 （43） （7.3） 46 （9） 27±0.02 （R） 2 4+0.03 210 5 （33.2） 電動アクチュエータ ドライバ EKS-M NXD 技術資料 使用上の注意事項 関連商品 ） （R

電動アクチュエータ　スライダタイプ EKS-04M※ モータ折返し取付タイプ ●モータサイズ：100W 形番表示方法 EKS 04 M R 10 0300 N A N U 1 F C B A B C D E F G H I J Aボディサイズ 04 本体幅43mm Fブレーキ ※2 N 無し Hモータサイズ Bモータ B 有り 1 100W M 有り Cモータ取付方向　 R 右側折返し取付 D 下側折返し取付 I原点センサ ※3 L 左側折返し取付 N 無し Dねじリード　 C 有り 10 10mm Gモータケーブル方向 16 16mm Ｕ R D LCモータ取付方向　 Eストローク ※1 Ｒ ○ ○ ○ × 0100 100mm Jリミットセンサ ※3Ｄ × ○ ○ ○ （100mm毎） Ｎ 無し 0900 900mm Ｌ ○ × ○ ○ B 有り ※1　ス トローク50mm毎についてはお問い合わせください。 ※2　 垂直使いの時は「ブレーキ有り」を選択ください。 ※3　原 点センサとリミットセンサはセットです。いずれかが“無し”の場合、他方も“無し”を選択してください。 仕様 許容オーバーハング長さ モータサイズ 100W サーボモータ （mm） エンコーダ種別 ※2 インクリメンタルエンコーダ 水　平 ねじリード 質量（kg） A B C 駆動方式 ボールねじ　φ10　 ストローク mm 100～900 ねじリード mm 10 16 A 10 19 160 20 40 水平 19 14 最大可搬質量 kg ※1 壁掛け 10.5 8 垂直 8.5 7 B C 16 14 110 30 40 最高速度 mm/s 500 800 定格推力　 N 179 112 繰返し精度 mm ±0.01 壁掛け ねじリード 質量（kg） A B C ロストモーション mm 0.1以下 使用周囲温度、湿度 0～40℃（凍結なきこと） 20～80%RH（結露なきこと） 10 10.5 50 30 270 保存周囲温度、湿度 0～40℃（凍結なきこと） 20～80%RH（結露なきこと） 雰囲気 腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵なきこと A 16 8 50 30 180 ※1　 最大可搬質量は加減速度0.5Gの時の数値です。 C B 詳細は60ページを参照ください。 ※2　別 途アブソリュートエンコーダ用バッテリユニットをご用意いただくと、 アブソリュートエンコーダとしてご使用いただけます。 垂　直 ねじリード 質量（kg） A B C 10 8.5 50 50 ストロークと最高速度 （mm/s） A C ストローク ねじリード 100～500 600 700 800 900 16 7 40 40 10 500 440 340 260 210 16 800 710 540 420 340 オーバーハング方向は単一方向のみの負荷になります。 ※　 リード10mmは、 ストローク：500mm　加減速度：0.5G、 ※　 ストロークにより最高速度の制限があります。制限を超えた速度で動かさ 速度：500mm/s時 ないでください。 　　リード16mmは、 ストローク：500mm　加減速度：0.5G、 速度：800mm/s時の値になります。 　　詳細は53～58ページを参照ください。 3 関連商品 使用上の注意事項 技術資料 ドライバ 電動アクチュエータNXD EKS-M ～

EKS-04M※ 外形寸法図・添付品一覧 外形寸法図　モータ右側折返し取付 ● EKS-04MR L 60 （93） ストロ－ク 基準位置126 4-M2.6深さ4.5 （センサドグ取付穴） 50 2-φ3H7　+0　.01　 0 深さ5 34±0.02 2.4 （120） （10）（10） センサドグ （メカストッパ位置） 20 （メカストッパ位置） 1.3 0.8 （オプション、添付品） 26 原点センサ 1個 リミットセンサ 2個 （オプション、添付品） D部詳細図 （テーブルカバー幅） 4-M4深さ6.5 テ－ブル詳細図 ML 5 20 43 （13.8） D （ボールねじ軸～底面間距離） 2 E部詳細図 （1.2） 113.5 （1.7） E 長穴深さ4 G H φ6.5 φ4H7 　+0.　012F 0 深さ4（下穴貫通） φ3.4 F 2×Y-M4深さ5（通し） F-F断面詳細図 2×Z-φ3.4通し N×120 B 裏よりφ6.5ザグリ深さ3 M×120 A 24 （26） ストローク記号 0100 0200 0300 0400 0500 0600 0700 0800 0900 ストロ－ク (mm) 100 200 300 400 500 600 700 800 900 Ｌ 319 419 519 619 719 819 919 1019 1119 ブレーキ無し 73.5 ML ブレーキ有り 109.1 Ａ 59 42 39 89 79 69 59 42 39 B 66 56 46 96 86 76 66 56 46 G 125 225 325 425 525 625 725 825 925 H 48 63 63 48 63 63 48 63 63 Ｍ 1 2 3 3 4 5 6 7 8 Ｎ 1 2 3 3 4 5 6 7 8 Y 2 3 4 4 5 6 7 8 9 Z 2 3 4 4 5 6 7 8 9 質量 ブレーキ無し 2.4 2.8 3.2 3.5 3.9 4.3 4.7 5 5.4 （kg） ブレーキ有り 2.6 3 3.4 3.7 4.1 4.5 4.9 5.2 5.6 添付品一覧 【原点センサ、リミットセンサ】 品名 添付数量 原点センサ、リミットセンサ 3 センサドグ 1 ※　セ ンサの仕様については61ページを参照ください。 4 （7.3） 46 （8.9） （23.2） 3.5 5.7 21 18 （2.85）（42） （43） 23.85 （60） （軸間距離） 27±0.02 （ 2 R） 21 5 （33.2） 4+0.030 電動アクチュエータ ドライバ EKS-M NXD 技術資料 使用上の注意事項 関連商品 ） （R

EKS-04M※ 外形寸法図　モータ下側折返し取付 ● EKS-04MD L 4-M2.6深さ4.52.4 （センサドグ取付穴） 60 0.8 1.3 （93） ストロ－ク 基準位置126 50 2-φ3H7　　+00　.01 深さ5 （10） （テーブルカバー幅） （120） （10） 34±0.02 （メカストッパ位置） （メカストッパ位置） 20 D部詳細図 センサドグ 原点センサ 1個 （オプション、添付品） リミットセンサ 2個 4-M4深さ6.5（オプション、添付品） テ－ブル詳細図 26 43 20 （ボールねじ軸～底面間距離） D （13.8） 2 E部詳細図 （10.1）（42）（10.1） ML 5 （45.4） E G H※ φ6.5 長穴深さ4 φ4H7 　+0.　0120 深さ4（下穴貫通）※F φ3.4 2×Z-φ3.4通し※ F F-F断面詳細図 裏よりφ6.5ザグリ深さ3 N×120 B※ A※ 2×Y-M4深さ5（通し）※ M×120 24 （26） ※　モ ータで隠れる部分がありますので、ご注意ください。 ストローク記号 0100 0200 0300 0400 0500 0600 0700 0800 0900 ストロ－ク (mm) 100 200 300 400 500 600 700 800 900 Ｌ 319 419 519 619 719 819 919 1019 1119 ブレーキ無し 73.5 ML ブレーキ有り 109.1 Ａ 59 42 39 89 79 69 59 42 39 B 66 56 46 96 86 76 66 56 46 G 125 225 325 425 525 625 725 825 925 H 48 63 63 48 63 63 48 63 63 Ｍ 1 2 3 3 4 5 6 7 8 Ｎ 1 2 3 3 4 5 6 7 8 Y 2 3 4 4 5 6 7 8 9 Z 2 3 4 4 5 6 7 8 9 質量 ブレーキ無し 2.4 2.8 3.2 3.5 3.9 4.3 4.7 5 5.4 （kg） ブレーキ有り 2.6 3 3.4 3.7 4.1 4.5 4.9 5.2 5.6 添付品一覧 【原点センサ、リミットセンサ】 品名 添付数量 原点センサ、リミットセンサ 3 センサドグ 1 ※　セ ンサの仕様については61ページを参照ください。 5 関連商品 使用上の注意事項 技術資料 ドライバ 電動アクチュエータNXD EKS-M （1.7） 68.2 46 5.7 3.5 （23.2 ） 18 （43） 23.85 （60） （軸間距離） 27±0.02 （R） 2 21 4+0.03 5 0 （33.2） R）（

EKS-04M※ 外形寸法図・添付品一覧 外形寸法図　モータ左側折返し取付 ● EKS-04ML 4-M2.6深さ4.5 （センサドグ取付穴） 60 ML 5 50 2-φ3H7　+0　 0　.01 深さ5 2.4 （テーブルカバー幅） 34±0.02 20 0.8 1.3 原点センサ1個 センサドグ 26 リミットセンサ2個 （オプション、添付品） （オプション、添付品）（10） テ－ブル詳細図 D部詳細図 （120） （10）（メカストッパ位置） （メカストッパ位置） （93） ストロ－ク 基準位置126 4-M4深さ6.5 L 43 20 （13.8） D （ボールねじ軸～底面間距離） 2 E部詳細図 （1.7） 113.5 （1.2） E G H 長穴深さ4 F φ4H7 　 +0. 0 　012 深さ4（下穴貫通） φ6.5 φ3.4 2×Z-φ3.4通し F 2×Y-M4深さ5（通し） F-F断面詳細図 裏よりφ6.5ザグリ深さ3 N×120 B M×120 A 24 （26） ストローク記号 0100 0200 0300 0400 0500 0600 0700 0800 0900 ストロ－ク (mm) 100 200 300 400 500 600 700 800 900 Ｌ 319 419 519 619 719 819 919 1019 1119 ブレーキ無し 73.5 ML ブレーキ有り 109.1 Ａ 59 42 39 89 79 69 59 42 39 B 66 56 46 96 86 76 66 56 46 G 125 225 325 425 525 625 725 825 925 H 48 63 63 48 63 63 48 63 63 Ｍ 1 2 3 3 4 5 6 7 8 Ｎ 1 2 3 3 4 5 6 7 8 Y 2 3 4 4 5 6 7 8 9 Z 2 3 4 4 5 6 7 8 9 質量 ブレーキ無し 2.4 2.8 3.2 3.5 3.9 4.3 4.7 5 5.4 （kg） ブレーキ有り 2.6 3 3.4 3.7 4.1 4.5 4.9 5.2 5.6 添付品一覧 【原点センサ、リミットセンサ】 品名 添付数量 原点センサ、リミットセンサ 3 センサドグ 1 ※　 センサの仕様については61ページを参照ください。 6 （2.85）（42） 21 5.7 3.5 （23.2） 18 （7.3） 46 （8.9） （43） 23.85 （60） （軸間距離） 27±0.02 （R） 2 21 5 4+0.030 （33.2） 電動アクチュエータ ドライバ EKS-M NXD 技術資料 使用上の注意事項 関連商品 ） （R

電動アクチュエータ　スライダタイプ EKS-05ME モータストレート取付タイプ ●モータサイズ：100W 形番表示方法 EKS 05 M E 10 0300 N A N U 1 F C B A B C D E F G H I J Aボディサイズ 05 本体幅53mm Fブレーキ ※2 N 無し Hモータサイズ Bモータ B 有り 1 100W M 有り Cモータ取付方向　 E ストレート取付 I原点センサ ※3 N 無し Dねじリード　 C 有り 10 10mm 20 20mm Gモータケーブル方向 Eストローク ※1 U 上側取出し 0100 100mm R 右側取出し Jリミットセンサ ※3 （100mm毎） D 下側取出し Ｎ 無し 0900 900mm L 左側取出し B 有り ※1　ストローク50mm毎についてはお問い合わせください。 ※2　垂直使いの時は「ブレーキ有り」を選択ください。 ※3　原点センサとリミットセンサはセットです。いずれかが“無し”の場合、他方も“無し”を選択してください。 仕様 許容オーバーハング長さ モータサイズ 100Wサーボモータ （mm） エンコーダ種別 ※2 インクリメンタルエンコーダ 水　平 ねじリード 質量（kg） A B C 駆動方式 ボールねじ　φ13　 ストローク mm 100～900 A 10 26 200 30 70 ねじリード mm 10 20 水平 26 7.5 最大可搬質量 kg ※1 壁掛け 19 7.5 垂直 12.5 6 B C 20 7.5 290 80 140 最高速度 mm/s 500 1000 定格推力　 N 179 89 繰返し精度 mm ±0.01 壁掛け ねじリード 質量（kg） A B C ロストモーション mm 0.1以下 使用周囲温度、湿度 0～40℃（凍結なきこと） 10 19 60 30 25020～80%RH（結露なきこと） 保存周囲温度、湿度 0～40℃（凍結なきこと）20～80%RH（結露なきこと） 雰囲気 腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵なきこと A C B 20 7.5 110 60 250 ※1　最大可搬質量は加減速度0.5Gの時の数値です。 詳細は59ページを参照ください。 ※2　別途アブソリュートエンコーダ用バッテリユニットをご用意いただくと、 垂　直 ねじリード 質量（kg） A B C アブソリュートエンコーダとしてご使用いただけます。 ストロークと最高速度 10 12.5 50 50 （mm/s） A C ストローク 100～600 700 800 900 20 6 80 80ねじリード 10 500 390 310 250 オーバーハング方向は単一方向のみの負荷になります。 20 1000 780 620 500 ※　リ ード10mmは、ストローク：600mm　加減速度：0.5G、  ※　ス トロークにより最高速度の制限があります。制限を超えた速度で動か 速度：500mm/s時 さないでください。 　　リード20mmは、ストローク：600mm　加減速度：0.5G、  速度：1000mm/s時の値になります。 　　詳細は53～58ページを参照ください。 7 関連商品 使用上の注意事項 技術資料 ドライバ 電動アクチュエータNXD EKS-M ～

EKS-05ME 外形寸法図・添付品一覧 外形寸法図　モータストレート取付 ● EKS-05ME AL L ML 60 2.4 （100） ストロ－ク 基準位置157 10 50 +0.01 0.8 1.3 （テーブルカバー幅） 2-φ3H7　　0　 深さ5 34±0.02 （10） （120） （10） 20 4-M2.6深さ5 （メカストッパ位置） （メカストッパ位置） （センサドグ取付穴） D部詳細図 原点センサ1個 4-M4深さ8 センサドグ リミットセンサ2個 テ－ブル詳細図 （オプション、添付品） （オプション、添付品）26 52.6 20 D （13.8） 2 （55） （4.8） 52.6 （4.8） E部詳細図 E 2×Y-M5深さ6（通し） 　 G 37 φ4H7 　+0.　0120 深さ4（下穴貫通） 長穴深さ4 F φ8 F φ4.5 2×Z-φ4.5通し N×120 B 裏よりφ8ザグリ深さ4 P F-F断面詳細図 M×P A 75 ストローク記号 0100 0200 0300 0400 0500 0600 0700 0800 0900 ストロ－ク (mm) 100 200 300 400 500 600 700 800 900 ブレーキ無し 440.5 540.5 640.5 740.5 840.5 940.5 1040.5 1140.5 1240.5 AL ブレーキ有り 476.1 576.1 676.1 776.1 876.1 976.1 1076.1 1176.1 1276.1 Ｌ 357 457 557 657 757 857 957 1057 1157 ブレーキ無し 73.5 ML ブレーキ有り 109.1 Ａ 12 52 27 92 82 72 62 52 27 B 72 62 52 102 92 82 72 62 52 G 190 290 390 490 590 690 790 890 990 Ｍ 2 2 3 3 4 5 6 7 8 Ｎ 1 2 3 3 4 5 6 7 8 P 120 Y 3 3 4 4 5 6 7 8 9 Z 2 3 4 4 5 6 7 8 9 質量 ブレーキ無し 3.1 3.7 4.2 4.8 5.3 5.9 6.5 7 7.6 （kg） ブレーキ有り 3.3 3.9 4.4 5 5.5 6.1 6.7 7.2 7.8 添付品一覧 【原点センサ、リミットセンサ】 品名 添付数量 原点センサ、リミットセンサ 3 センサドグ 1 ※　センサの仕様については61ページを参照ください。 8 50 5.7 （30） 3.5 25 （50） 34±0.02 （7.1） 50 （5.1） 27 （ 2 R） （41） 6 4+0.030 電動アクチュエータ ドライバ EKS-M NXD 技術資料 使用上の注意事項 関連商品 （R ）

電動アクチュエータ　スライダタイプ EKS-05M※ モータ折返し取付タイプ ●モータサイズ：100W 形番表示方法 EKS 05 M R 10 0300 N A N U 1 F C B A B C D E F G H I J Aボディサイズ 05 本体幅53mm Fブレーキ ※2 N 無し Hモータサイズ Bモータ B 有り 1 100W M 有り Cモータ取付方向　 R 右側折返し取付 D 下側折返し取付 I原点センサ ※3 L 左側折返し取付 N 無し Dねじリード　 C 有り 10 10mm Gモータケーブル方向 20 20mm Ｕ R D LCモータ取付方向　 Eストローク ※1 Ｒ ○ ○ ○ × 0100 100mm Jリミットセンサ ※3Ｄ × ○ ○ ○ （100mm毎） Ｎ 無し 0900 900mm Ｌ ○ × ○ ○ B 有り ※1　ストローク50mm毎についてはお問い合わせください。 ※2　垂直使いの時は「ブレーキ有り」を選択ください。 ※3　原点センサとリミットセンサはセットです。いずれかが“無し”の場合、他方も“無し”を選択してください。 仕様 許容オーバーハング長さ モータサイズ 100Wサーボモータ （mm） エンコーダ種別 ※2 インクリメンタルエンコーダ 水　平 ねじリード 質量（kg） A B C 駆動方式 ボールねじ　φ13 ストローク mm 100～900 A 10 26 200 30 70 ねじリード mm 10 20 水平 26 7.5 最大可搬質量 kg ※1 壁掛け 19 7.5 垂直 11.5 5 B C 20 7.5 290 80 140 最高速度 mm/s 500 1000 定格推力　 N 179 89 繰返し精度 mm ±0.01 壁掛け ねじリード 質量（kg） A B C ロストモーション mm 0.1以下 使用周囲温度、湿度 0～40℃（凍結なきこと） 10 19 60 30 25020～80%RH（結露なきこと） 保存周囲温度、湿度 0～40℃（凍結なきこと）20～80%RH（結露なきこと） 雰囲気 腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵なきこと A C B 20 7.5 110 60 250 ※1　最 大可搬質量は加減速度0.5Gの時の数値です。 詳細は60ページを参照ください。 ※2　別 途アブソリュートエンコーダ用バッテリユニットをご用意いただくと、 垂　直 ねじリード 質量（kg） A B C アブソリュートエンコーダとしてご使用いただけます。 ストロークと最高速度 10 11.5 60 60 （mm/s） A C ストローク ねじリード 100～600 700 800 900 20 5 100 100 10 500 390 310 250 オーバーハング方向は単一方向のみの負荷になります。 20 1000 780 620 500 ※　リ ード10mmは、ストローク：600mm　加減速度：0.5G、  ※　ス トロークにより最高速度の制限があります。制限を超えた速度で動か 速度：500mm/s時 さないでください。 　　リード20mmは、ストローク：600mm　加減速度：0.5G、  速度：1000mm/s時の値になります。 　　詳細は53～58ページを参照ください。 9 関連商品 使用上の注意事項 技術資料 ドライバ 電動アクチュエータNXD EKS-M ～