アブソデックス NX4シリーズ・NXDシリーズ

New Products アブソデックス アクチュエータ NX4シリーズ ドライバ NXDシリーズ DIRECT DRIVE ACTUATOR NX4, NXD SERIES 拓く。 旋回の新しい選びかた。 各種ネットワークに対応 CC-1456

進化を続ける設備に、進化を続ける コンポーネンツを アクチュエータ NX4 シリーズ

進化を続ける設備に、進化を続ける コンポーネンツを INDEX システム構成 ................................... 巻頭1 NX4 Series 体系表.......................................................................巻頭3 形番表示方法.................................................................... 1 仕様................................................................................... 2 速度・最大トルク特性...................................................... 3 外形寸法図........................................................................ 4 NXD Series 体系表.......................................................................巻頭3 形番表示方法.................................................................... 9 仕様.................................................................................10 ・HAタイプ（I/O仕様）...............................................11 ・HBタイプ（SSCNETⅢ/H仕様）...............................13 ・HCタイプ（CC-Link仕様）.......................................15 ・HDタイプ（EtherCAT仕様）..................................17 ・HEタイプ（MECHATROLINK-Ⅲ仕様）..................19 外形寸法図......................................................................21 オプション........................................................................22 使用上の注意事項..........................................................29 関連商品..........................................................................37 ドライバ NXD シリーズ

フレキシブルな 回転位置決めに アクチュエータ　NX4シリーズ 組立・搬送用途に最適 取付け・芯出し容易 便利な中空穴 回転側、固定側共に、 φ44以上の中空穴を インロー及び位置決めピン穴. 確保したことにより 標準搭載。 配線、配管が容易。 取付け・芯出しが容易。 高剛性 アブソリュートレゾルバ内蔵 鉄ベースの強固なフレームに加え、 耐環境性に優れた 高剛性ベアリングを採用。 アブソリュートレゾルバを採用。 アキシャル荷重やモーメント荷重に 原点復帰不要で、 強い構造。 電源投入時に現在位置を認識可能。

DIRECT DRIVE ACTUATOR アクチュエータ性能を 最大限に発揮 ドライバ　NXDシリーズ 各種ネットワークに対応 波形を見ながらリアルタイムに調整 5種類のインターフェースを用意 充実した機能の設定ツール「NX-Tools」 パラレルIO、フィールドバスに加え、 視覚的な操作が可能な「NX-Tools」で装置立上を支援。 モーションコントロール対応の リアルタイム波形を見ながら. ドライバをラインナップ。 最適なチューニングが可能。 お使いのPLCに合わせたドライバが選択可能。 PCソフトは無償提供。 ■ NXD-HAタイプ I/O仕様 ■ NXD-HBタイプ SSCNETⅢ/H仕様 ■ NXD-HCタイプ CC-Link仕様 ■ NXD-HDタイプ EtherCAT仕様 ■ NXD-HEタイプ MECHATROLINK-Ⅲ仕様

システム構成 ドライバ　NXDシリーズ 配線用遮断器 ノイズフィルタ NXD-HAタイプ ⑥ NX-Tools （I/O仕様） 　（データ編集ソフト）（無償提供） ⑧ フェライトコア 電磁接触器 　（オプション）NX-Tools用 CN3 USBケーブル（NXD側ミニBプラグ） ※単相時はT相未接続 主電源 R S T CN5 ⑫ STO対応ケーブル（STOオプション時） B1 B2 パソコン CN2 ① 回生抵抗器（オプション） ⑤ エンコーダケーブル（オプション） 制御電源 r s DBK DBC CN1 ⑨ I/Oケーブル（オプション） 外部機器･ コントローラ等 ⑧ CN4 ⑦ 通信ケーブル（オプション） 上位 コントローラ等 UVW ③ 零相リアクトル 　（オプション） ④ パワーケーブル（オプション） ② ダイナミックブレーキ 　 ユニット（オプション） NXD-HBタイプ NXD-HCタイプ （SSCNETⅢ/H仕様） ⑥ NX-Tools （CC-Link仕様） ⑥ NX-Tools 　（データ編集ソフト）（無償提供） 　（データ編集ソフト）（無償提供） ⑧ フェライトコア ⑧ フェライトコア 　（オプション）NX-Tools用 　（オプション）NX-Tools用 CN3 USBケーブル（NXD側ミニBプラグ） CN3 USBケーブル（NXD側ミニBプラグ） CN5 ⑫ STO対応ケーブル（STOオプション時） CN5 ⑫ STO対応ケーブル（STOオプション時） CN2 ⑤ エンコーダケーブル（オプション） パソコンNX4 CN2 ⑤ エンコーダケーブル（オプション） パソコン NX4 エンコーダコネクタへ エンコーダコネクタへ CNSA SSCNETⅢ（/H） マスタコントローラ CN1 ⑪ I/Oケーブル（オプション） 外部機器･ 又は前軸装置 コントローラ等 CNSB SSCNETⅢ（/H） 後軸装置 TB4 CC-Link マスタ局 CN1 ⑩ I/Oケーブル（オプション） 又はスレーブ局 外部機器･ TB4 CC-Link コントローラ等 マスタ局 又はスレーブ局 巻頭1

システム構成 ドライバ NXDシリーズ NXD-HDタイプ NXD-HEタイプ （EtherCAT仕様） ⑥ NX-Tools （MECHATROLINK-Ⅲ仕様） ⑥ NX-Tools 　（データ編集ソフト）（無償提供） 　（データ編集ソフト）（無償提供） ⑧ フェライトコア ⑧ フェライトコア 　（オプション）NX-Tools用 　（オプション）NX-Tools用 CN3 USBケーブル（NXD側ミニBプラグ） CN3 USBケーブル（NXD側ミニBプラグ） CN5 ⑫ STO対応ケーブル（STOオプション時） CN5 ⑫ STO対応ケーブル（STOオプション時） CN2 ⑤ エンコーダケーブル（オプション） パソコン CN2 ⑤ エンコーダケーブル（オプション） パソコン NX4 NX4 エンコーダコネクタへ エンコーダコネクタへ マスタコントローラ EtherCAT マスタコントローラCN4（IN） 又は前軸装置 CN4A MECHATROLINK-Ⅲ ※ 又は前後軸装置 CN4（OUT） EtherCAT CN4B MECHATROLINK-Ⅲ ※ マスタコントローラ 後軸装置 又は前後軸装置 CN1 ⑩ I/Oケーブル（オプション） CN1 ⑩ I/Oケーブル（オプション） 外部機器･ 外部機器･ コントローラ等 コントローラ等 ※ キーエンス社製コントローラKV-Xとの接続の場合、KV-X側コネクタはRJ45となります。 キーエンス社製のMECHATROLINK-Ⅲ変換ケーブル（RJ45/ IMI変換） SV2-L□A型をご使用ください。 ◎オプション製品説明 No. 品名/仕様 内容 掲載ページ ① 回生抵抗器 回生電力がNXDシリーズ本体の平滑コンデンサで消費しきれない場合に必要となります。 27 ② ダイナミックブレーキユニット 補助制動ユニットとして、NXDシリーズのエラー発生時及び停電等に、接続したモータがフリーランとなることを防止します。 26 ③ 零相リアクトル NXDシリーズ本体が発するノイズを吸収し、ドライバ本体及び周辺機器へのノイズの影響を低減します。 25 ④ パワーケーブル NXDシリーズ本体のモータ動力用コネクタまたは端子と、モータのパワーケーブルを接続します。 22 ⑤ エンコーダケーブル NXDシリーズ本体のエンコーダフィードバックパルス入力用コネクタ（CN2）と、エンコーダを接続します。 22 NX-Tools パソコンからNXDシリーズのパラメータ編集、リモート運転、運転状態、各信号状態の確認、オシロデータ等の測定を行う ⑥ 27 （データ編集ソフト（）無償提供） ソフトウェアです。　※NX-Toolsは弊社ホームページよりダウンロードしてください。 NXD-HAタイプ本体のシリアル通信用コネクタ（CN4）に接続し、上位PLC計算機リンクモジュールやパソコンと ⑦ 通信ケーブル（NXD-HA用） 24 NXDシリーズ間での各データの入出力を行います。 ⑧ フェライトコア ノイズによるモニタ表示の断続、編集ソフトの強制終了等の誤動作を防止します。 25 ⑨ I/Oケーブル（NXD-HA用） NXD-HAタイプ本体の制御入出力用コネクタ（CN1）に接続し、各信号の入出力を行います。 23 ⑩ I/Oケーブル（NXD-HB/HD/HE用） NXD-HB/HD/HEタイプ本体の制御入出力用コネクタ（CN1）に接続し、各信号の入出力を行います。 23 ⑪ I /Oケーブル（NXD-HC用） NXD-HCタイプ本体の制御入出力用コネクタ（CN1）に接続し、各信号の入出力を行います。 23 ⑫ STO対応ケーブル STOオプション選択時に、NXDシリーズ本体の制御入出力用コネクタ（CN5）に接続し、各信号の入出力を行います。 24 巻頭2

アブソデックス NX4シリーズ 体系表 定格回転数 外径 定格トルク(N・m)形　番 掲載(rps) (mm) 7 15 25 50 100 ページ NX4-17181 NX4-17381 4 170 7/22 15/45 NX4-27331 2.3 270 25/75 1 NX4-27521 1.6 270 50/150 NX4-27911 1.4 272 100/300 対応ドライバ NXDシリーズ 9 NXD-H□2401 NXD-H□2801 定格トルク/最大トルク（N・m） 巻頭3

メモ 巻頭4

アブソデックス NX4 Series ●モータサイズ　176W～908W ●対応ドライバ　NXDシリーズ 形番表示方法 NX4 17381 L 04 G N N A B C C定格回転数※ アクチュエータサイズ17181 17381 27331 27521 27911 04 4rps ● ● 02 2rps ● 01 1rps ● ● B取付ベース F 有り L 無し Aアクチュエータサイズ 17181 外形：170mm　定格出力：176W 17381 外形：170mm　定格出力：377W 27331 外形：270mm　定格出力：332W 27521 外形：270mm　定格出力：524W 27911 外形：272mm　定格出力：908W ※　定‌ 格回転数(単位:rps)は小数点以下切り捨てで表記しております。‌ ‌ 詳細については次ページの仕様欄をご確認願います。 形番表示例 NX4-17381L04GNN Aアクチュエータサイズ：17381 B取付ベース 　：無し C定格回転数 　：4rps(240rpm) 1 関連商品 使用上の注意事項 ドライバ アブソデックスNXD NX4

NX4 Series 仕様 アクチュエータ仕様 形　番 NX4- 17181F04GNN 17381F04GNN 27331F02GNN 27521F01GNN 27911F01GNN 項　目 17181L04GNN 17381L04GNN 27331L02GNN 27521L01GNN 27911L01GNN フランジタイプ F：取付ベース有り　L：取付ベース無し 使用電源 V AC200 外径 mm 170 270 272 高さ mm 95 115 120 145 200 定格トルク (連続出力トルク) N・m 7 15 25 50 100 最大トルク (最大出力トルク) N・m 22 45 75 150 300 定格回転数（定格回転速度） rps 4（240rpm） 2.1（127rpm） 1.6（100rpm） 1.4（87rpm） 最高回転速度 rps 4（240rpm） 2.3（140rpm） 1.6（100rpm） 定格出力 W 176 377 332 524 908 定格電流 A 1.3 1.9 1.7 2.6 3.7 エンコーダタイプ アブソリュート 検出パルス ppr 540,672 （分解能） P/rev 検出分解能 arcsec/秒 2.397 許容モーメント荷重 N・m 60 80 200 300 400 許容アキシャル荷重 kN 3.7（3700N） 20（20000N） 許容負荷慣性モーメント kg・㎡ 3.00 5.00 25.00 75.00 180.00 ラジアル振れ μm 30 テーブル面 (出力軸振れ) mm 0.03 回転精度 ※　 アキシャル振れ μm 50 (出力軸面振れ) mm 0.05 絶対位置決め精度 arcsec ±30 (割出し精度) 秒 繰返し位置決め精度 arcsec ±5 (繰返し精度) 秒 ロータ慣性モーメント (出力軸慣性モーメント) kg・㎡ 0.0206 0.0268 0.1490 0.2120 0.3260 磁極検出方式 絶対位置検出 組合せドライバ NXD-H□ 2401A-A-00□ 2801A-A-00□ 出力軸摩擦トルク N・m 3.5 10.0 使用周囲温度 0～40℃ 使用周囲湿度 25～85%RH結露無きこと 保存周囲温度 －20～80℃ 保存周囲湿度 20～90%RH結露無きこと 雰囲気 腐食性ガス、切削油、金属粉、油等の有害な雰囲気中でないこと直射日光の当たらない屋内であること 絶縁階級 F種 絶縁耐圧 AC1500V　1分間 絶縁抵抗 10MΩ以上　DC500V 保護等級 IP20 フランジ無し kg 12.3 15.0 36.0 44.0 66.0 質量 フランジ有り kg 14.6 17.3 41.0 49.0 74.0 ※　テーブル面回転精度はラジアル振れ、アキシャル振れとも無負荷時の数値になります。 2 アブソデックス ドライバ NX4 NXD 使用上の注意事項 関連商品

NX4 Series 速度・最大トルク特性 ●NX4-17181 ●NX4-17381 〔rpm〕 〔rpm〕 300 300 200 200 連続運転 間欠運転 連続運転 間欠運転 使用領域 使用領域 使用領域 使用領域 100 100 0 0 0 5 10 15 20 25〔N・m〕 0 10 20 30 40 50 〔N・m〕 ※グラフは三相AC200V時の特性です。 ※グラフは三相AC200V時の特性です。 ●NX4-27331 ●NX4-27521 〔rpm〕 〔rpm〕 150 150 100 100 連続運転 間欠運転 連続運転 間欠運転 使用領域 使用領域 使用領域 使用領域 50 50 0 0 0 20 40 60 80 100〔N・m〕 0 50 100 150 200〔N・m〕 ※グラフは三相AC200V時の特性です。 ※グラフは三相AC200V時の特性です。 ●NX4-27911 〔rpm〕 150 100 50 連続運転 間欠運転 使用領域 使用領域 0 0 100 200 300 400〔N・m〕 ※グラフは三相AC200V時の特性です。 （注）モーメント荷重（簡易計算式） L F F M(N･m)=F(N)×L(m) M(N･m)=F(N)×(L+0.02)(m) M ：モーメント荷重 M ：モーメント荷重 F ：荷重 F ：荷重 L ：出力軸中心からの距離 L ：出力軸フランジ面からの距離 （図a） （図b） 3 関連商品 使用上の注意事項 ドライバ アブソデックスNXD NX4 L

NX4 Series 外形寸法図 外形寸法図 ● NX4-17181 200 4-C10 150 4-φ7 （注）ケーブル引き出し口の 　　最小曲げ範囲は50mmです 4-M6深12（等配） （ねじ有効長9） 回転テーブル取付用 P.C.D.160 0.06 A φ6H7深8 45° 取付ベース（オプション） φ170 φ100 h7 Ａ 回転部（中空部含む） φ45 φ44 φ140 h7 注意） B ケーブルが繰返し屈曲する用途では、 φ180±2 固定部 アクチュエータ本体コネクタ付近の ケーブルシース部を固定してご使用 ください 0.06 B φ6H7深8 注）取付ベース付の場合 　 使用不可 (15) 115 80 4-M6深12（等配） 架台取付用 P.C.D.160 注1）アクチュエータ原点位置は、外形寸法図と異なる場合があります。 原点オフセット機能により、任意の原点位置を設定することができます。 4 引出ケーブル長さ200mm （注）可動ケーブルではありません。 109.5 (9.5) 95 5 28.5 63 88 (15) 27.3 25.6 80 12 32 65 150 200 アブソデックス ドライバ NX4 NXD 使用上の注意事項 関連商品 45°

NX4 Series 外形寸法図 ● NX4-17381 200 4-C10 150 4-φ7 （注）ケーブル引き出し口の 　　最小曲げ範囲は５０ｍｍです 4-M6深12（等配） （ねじ有効長9） 回転テーブル取付用 P.C.D.160 0.06 A 45° φ6H7深8 取付ベース（オプション） φ170 φ100 h7 Ａ φ45 回転部（中空部含む） 注意） ケーブルが繰返し屈曲する用途では、 アクチュエータ本体コネクタ付近の ケーブルシース部を固定してご使用 ください φ44 固定部 φ140 h7 B φ180±2 0.06 B φ6H7深8 注）取付ベース付の場合 　 使用不可 (15) 115 80 P.C.D.160 4-M6深12（等配） 架台取付用 注1）アクチュエータ原点位置は、外形寸法図と異なる場合があります。 原点オフセット機能により、任意の原点位置を設定することができます。 5 関連商品 使用上の注意事項 ドライバ アブソデックスNXD NX4 引出ケーブル長さ200mm （注）可動ケーブルではありません。 129.5 (9.5) 115 5 88 28.5 83 27.3 25.6 (15) 80 12 32 65 150 200 45°

NX4 Series 外形寸法図 外形寸法図 ● NX4-27331 280 240 4-C15 4-φ12 （注）ケーブル引き出し口の 　　最小曲げ範囲は５０ｍｍです 6-M8深16（等配） 回転テーブル取付用 P.C.D.255 φ8H7深10 取付ベース（オプション） 0.06 A φ270 φ160 h7 Ａ φ85 注意） 回転部（中空部含む） ケーブルが繰返し屈曲する用途では、 アクチュエータ本体コネクタ付近の ケーブルシース部を固定してご使用 ください φ220 h7 B 固定部 φ280±3 0.06 B φ10H7深12 注）取付ベース付の場合 　 使用不可 (15) 163.5 130 4-M10深20(等配) 架台取付用 P.C.D.260 注1）アクチュエータ原点位置は、外形寸法図と異なる場合があります。 原点オフセット機能により、任意の原点位置を設定することができます。 6 引出ケーブル長さ200mm （注）可動ケーブルではありません。 145 (12.5) 120 12.5 27.3 25.6 88 36.5 79 (15) 127.5 15 41 240 280 アブソデックス ドライバ NX4 NXD 使用上の注意事項 関連商品 45°

NX4 Series 外形寸法図 ● NX4-27521 280 4-C15 240 4-φ12 （注）ケーブル引き出し口の 　　最小曲げ範囲は５０ｍｍです 6-M8深16（等配） 回転テーブル取付用 P.C.D.255 取付ベース（オプション） φ8H7深10 0.06 A φ270 φ160 h7 Ａ φ85 回転部（中空部含む） 注意） ケーブルが繰返し屈曲する用途では、 アクチュエータ本体コネクタ付近の ケーブルシース部を固定してご使用 ください φ220 h7 B φ280±3 固定部 0.06 B φ10H7深12 注）取付ベース付の場合 　 使用不可 (15) 168 130 4-M10深20(等配) 架台取付用 P.C.D.260 注1）アクチュエータ原点位置は、外形寸法図と異なる場合があります。 原点オフセット機能により、任意の原点位置を設定することができます。 7 関連商品 使用上の注意事項 ドライバ アブソデックスNXD NX4 引出ケーブル長さ200mm （注）可動ケーブルではありません。 170 (12.5) 145 12.5 116 36.5 104 (21) 39 32.5 127.5 15 41 240 280 45°

NX4 Series 外形寸法図 外形寸法図 ● NX4-27911 295 4-C15 250 4-φ14 （注）ケーブル引き出し口の 　　最小曲げ範囲は５０ｍｍです 6-M10深20（等配） 回転テーブル取付用 P.C.D.255 取付ベース（オプション） φ10H7深12 0.06 A φ272 φ160 h7 Ａ φ85 注意） 回転部（中空部含む） ケーブルが繰返し屈曲する用途では、 アクチュエータ本体コネクタ付近の ケーブルシース部を固定してご使用 ください 固定部 φ220 h7 B φ288±3 0.06 B φ10H7深12 注）取付ベース付の場合 使用不可 6-M12深24（等配） 架台取付用 (15) 168 130 P.C.D.265 2-M4 保護接地端子 注1）アクチュエータ原点位置は、外形寸法図と異なる場合があります。 原点オフセット機能により、任意の原点位置を設定することができます。 8 引出ケーブル長さ200mm （注）可動ケーブルではありません。 231 (15.5) 200 15.5 36.5 159 116 (21) 39 32.5 127.5 250 20 41 295 アブソデックス ドライバ NX4 NXD 使用上の注意事項 関連商品 30°

アブソデックス NX4シリーズ用 NXDタイプドライバ インターフェイス仕様： パラレルI/O(NPN)、SSCNETⅢ/H、CC-LINK、 EtherCAT、MECHATROLINK-Ⅲ 形番表示方法 NXD H A 2 401 A A 0 0 0 A B C Aインターフェイス仕様 B出力容量 ※1 CSTOオプション ※2 A パラレルI/O（NPN） 401 400W 0 無し B SSCNETⅢ/H 801 800W 1 有り C CC-LINK D EtherCAT E MECHATROLINK-Ⅲ ※1　 出力容量の見方 401:　40　1=40×101＝400W 10の累乗の指数部 有効数字 ※2　 STOオプションにつきましてはカタログの24ページをご参照ください。 形番表示例 NXD-HA2401A-A-000 Aインターフェイス仕様：パラレルI/O(NPN) B出力容量 ：400W CSTOオプション ：無し 9 関連商品 使用上の注意事項 ドライバ アブソデックスNXD NX4

NXD Series 仕様 ドライバ仕様 項　目 形　番 2401A-A-00□ 2801A-A-00□ 定格出力 W 400 800 定格電圧 V AC200～240　単相または三相 周波数 Hz 50/60 主回路 許容電圧変動 V AC170～264 入力電源 定格電流 A 5.5（単相）　3.2（三相） 9.0（単相）　5.2（三相） 定格容量 kVA 1.1 1.8 突入電流　※1 A 45（5ms） 45（9ms） 定格電圧 V AC200～240　単相 周波数 Hz 50/60 制御回路 許容電圧変動 V AC170～264 入力電源 定格電流 A 0.12 消費電力 W 15 突入電流　※1 A 17（3ms） 連続出力電流 A 3.5 6.8 瞬時出力電流 A 9.9 17.0 構造(保護構造) 自然冷却（IP20） 強制冷却（IP20） 使用周囲温度 0～55℃ 保存周囲温度 －20～65℃ 使用周囲湿度 保存周囲湿度 90%以下　結露なきこと 雰囲気 腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の有害な雰囲気中でないこと直射日光の当たらない屋内であること 標高 1000m以下 耐振動 5.9m/s2（10～55Hz）ただし共振なきこと 駆動方式 3相正弦波PWM 制動方式 回生制動：回生抵抗外付け　※2 取付方式 パネル取付 質量 kg 約1.0 約1.5 ※1　 定格電圧AC240Vにおける値です。また(　)内の数字は突入電流の時定数となります。 突入電流が収まるまでの時間は(　)内の数字の3倍を目安にしてください。 ※2　回生抵抗器はオプションとなります。 10 アブソデックス ドライバ NX4 NXD 使用上の注意事項 関連商品

NXD Series ■ドライバNXDシリーズ 機能仕様 ◎NXD-HAタイプ（I/O仕様） 項目 NXD-HAタイプ（NXD-HA□□□□A-A-00□） 運転モード 速度指令運転、トルク指令運転、パルス列指令運転、内蔵指令運転 内部速度指令 7点 制御信号により選択（設定単位 速度指定） 速度指令 加減速 0～99.999secの範囲で、加速と減速を個別に設定 内部トルク指令 7点 制御信号により選択（設定単位 0.1%） トルク指令 トルク増減時間 0～9.999sec ラインドライバ方式：最大 6.25Mpp（s 1逓倍） 指令形態 90°位相差パルス（1、2、4逓倍）、方向別パルス（1、2逓倍）、方向信号+送りパルス（1、2逓倍）より選択可能 パルス指令 パルス指令補正 8点 A /B（A、B ： 1～99999999） S字加減速 8点（0～1.000sec） 設定単位 deg、mm、inch、μm、pulse、kpulse 寸動 速度8点 256点、3種 POS（位置決め） ： ABS/ INC コマンド INDX（割出位置決め） ： 近回り/片方向 内蔵指令 HOME（原点復帰） ： STD、LSレス、OT戻り、その場、OT戻りLSレス、原点位置設定、現在位置パルス出力 加減速 8点（0～99.999secの範囲で、加速と減速を個別で設定可能） S字加減速 8点（0～1.000sec） 無限送り 座標管理 絶対位置管理 -2147483648～+2147483647 負荷軸1回転位置管理（例 ： 0～359deg、-179～+180deg） ゲイン切換 4点（GSEL1、2信号及び動作条件で切換） サーボ フｨードフォワード 速度フィードフォワード率、速度フィードフォワードシフト率、イナーシャトルクフィードフォワード率、粘性摩擦トルクフィードフォワード率 調整項目 フィルタ フィードバックフィルタ、トルク指令フィルタ、トルク指令ノッチフィルタ5点、速度フィードフォワードフィルタ、トルクフィードフォワードフィルタ オートチューニング 位置ゲイン、速度ループゲイン/積分時定数設定 外部入力信号8点。各信号には以下の信号が割付け可能 ※1 RST（リセット） ARST（アラームリセット） EMG（非常停止） SON（サーボオン） DR（起動） CLR（偏差クリア） CIH（パルス列指令禁止） TL（トルク制限） FOT（正方向オーバートラベル） ROT（逆方向オーバートラベル） MD1～2（モード選択1～2） GSL1～2（ゲイン選択1～2） 制御入力信号 RVS（指令方向反転） SS1～8（指令選択1～8） ZST（位置決め起動） ZLS（原点減速） ZMK（外部マーカ） TRG（外部トリガ） CMDZ（指令ゼロ） ZCAN（位置決めキャンセル） FJOG（正方向寸動） RJOG（逆方向寸動） MTOH（モータ過熱） 制御入力信号は、信号のON/OFF状態の固定化が可能 外部入力信号に割当てた場合、信号論理切換が可能 外部出力信号4点。各信号には以下の信号が割付け可能 ※1 ALM（アラーム） WNG（ワーニング） RDY（サーボレディ） SZ（速度ゼロ） PE1～2（位置偏差範囲1～2） PN1～2（位置決め完了1～2） PZ1～2（位置決め完了応答1～2） ZN（コマンド完了） ZZ（コマンド完了応答） ZRDY（コマンド起動レディ） PRF（粗一致） VCP（速度到達） 制御出力信号 BRK（ブレーキ解除） LIM（制限中） EMGO（非常停止中） HCP（原点復帰完了） HLDZ（指令ゼロ中） OTO（オーバートラベル中） MTON（モータ通電中） OUT1～8（汎用出力） SMOD（速度指令モード） TMOD（トルク指令モード） PMOD（パルス列指令モード） NMOD（内蔵指令モード） OCEM（マーカ出力） 外部出力信号に割り当てた場合、信号論理切換が可能（OCEMを除く） エンコーダ異常、過速度異常、モータ過負荷異常、装置過負荷異常、不足電圧異常、過電圧異常、過電流異常、サーボ制御異常、 異常検出 ケーブル断線異常、磁極異常、偏差異常、バックアップデータ異常、CPU異常 等 アラーム履歴 5点保存 モータ無通電状態でBRK（ブレーキ解除）信号OFF 保持ブレーキ（BRK信号） 上下落下防止制御付き（但し、パワー系の異常発生時は落下防止制御は不可） 外付けダイナミックブレーキユニット（オプション） ダイナミックブレーキ モータ無通電時に動作 ラインドライバ方式 ： 90°位相差パルス+マーカ マーカ出力信号は、制御出力信号でも出力可能 最大2ms幅設定可能 ハードウェア分周出力 ： 最大出力周波数 25Mpp（s 4逓倍） エンコーダパルス出力 ソフトウェア制御出力 ： 最大出力周波数 20.46Mpp（s 4逓倍） パルス出力分周 ： A /B（A、B ： 1～99999999） 現在位置データパルス出力機能（現在位置の数値分のパルスを出力） トルク制限指令 パラメータで 0.1%単位設定 表示機能 CHARGE、正面データ表示LED5桁 USB2.0規格準拠（FULL Speed） ： 1ch パソコン（NX-Tools無償提供）と装置の接続用 通信機能 RS422 ： 1ch SEMI F47対応機能 主回路電圧低下時のトルク制限機能（制御電源はUPSから供給されること） 安全機能 STO（IEC/EN61800-5-2）　EN ISO13849 Cat3 PL e EN61508 SIL3 ※1 外部入出力信号8/4点の初期割付は、12ページ「ドライバNXDシリーズ外部接続図 NXD-HAタイプ」をご参照ください。 11 関連商品 使用上の注意事項 ドライバ アブソデックスNXD NX4