電動アクチュエータ EBS-M・EBR-M・ECRシリーズ

New Products 電動アクチュエータ スライダタイプ EBS-M/Gシリーズ ガイド内蔵形ロッドタイプ EBR-M/Gシリーズ コントローラ ECRシリーズ コントローラ ECGシリーズ ELECTRIC ACTUATOR EBS, EBR, ECR, ECG SERIES 新たな選択肢、広がる可能性 CC-1422 5

進化を続ける設備に、進化を続ける CKDの電動機器を INDEX スライダタイプ ガイド内蔵形ロッドタイプ EBS-M/G EBR-M/G EBS-M/G Series 1 シリーズ シリーズ 体系表............................................................................... 2 EBS-04M/G..................................................................... 6 EBS-05M/G...................................................................16 EBS-08M/G...................................................................26 技術資料..........................................................................36 EBR-M/G Series 47 体系表.............................................................................48 EBR-04M/G..................................................................52 EBR-05M/G..................................................................62 EBR-08M/G..................................................................72 技術資料..........................................................................82 ECR Series 93 仕様・形番表示・外形寸法図・システム構成.............94 ・パラレルI/O................................................................96 ・IO-Link.....................................................................100 コントローラ ・CC-Link....................................................................101 ECG ・EtherCAT................................................................102 シリーズ ECG Series 105 仕様・形番表示・外形寸法図・システム構成..........106 ・パラレルI/O.............................................................108 ・IO-Link.....................................................................112 ・CC-Link....................................................................113 ・EtherCAT................................................................114 コントローラ ・EtherNet/IP............................................................115 ECR 使用上の注意事項.......................................................118 シリーズ 機種選定チェックシート...............................................126 関連商品.......................................................................127

スライダタイプ EBS-M/Gシリーズ ガイド内蔵形ロッドタイプ EBR-M/Gシリーズ ダウンサイジングを実現 製品据付け工数削減 設備停止時間の短縮 基本性能大幅アップ 製品上下面に取付穴を用意 バッテリレスアブソリュートエンコーダを選択可能 新型コントローラにより、従来品以上の性能を 上下面双方から、製品を分解する事なく 原在位置情報を保持するアブソリュート式 引き出すことができます。 ダイレクトに据付けが可能な構造です。 エンコーダをバッテリレスで実現。 さらにDC48V電源を投入することで、性能を 特に上面からの据付けをする場合に大幅な 電源投入後の原点復帰が不要となり、 緊急 停止 飛躍的に向上。小さいボディサイズで大負荷も 作業時間短縮を実現します。 原点センサの設置も不要です。 カバーできるので、ダウンサイジングが見込めます。 非常停止後、電源遮断後に早期復旧が 原点 目標点 ※DC48V対応はECRのみの対応となります。 図れます。 電源復旧 バッテリレスのため、エンコーダの 原点復帰 バッテリ交換メンテナンスも不要です。 不要 45 ：EBS-05M（DC48V） ：EBS-05M（DC24V） 可 ：従来品 選択肢拡大 搬 質 量 (kg） モータレス仕様（サーボモータ/ステッピングモータ）にも対応 共通ボディなので、同寸法でサーボモータによる駆動も可能です。 10 お客様の使い慣れたモータでのより高度な制御も実現できます。 0 600 1100 [サーボモータ対応メーカー] [ステッピングモータ対応メーカー] 速度(mm/s） ●三菱電機株式会社 ●富士電機株式会社 ●オリエンタルモーター株式会社 ●デルタ電子株式会社 ●ファナック株式会社 ●ミネベアミツミ株式会社 ●最大可搬質量 ：10kg ➡ 45kg（水平時） ●山洋電気株式会社 ●株式会社デンソーウェーブ ●株式会社ダイアディックシステムズ ●最高速度 ：600mm/s ➡ 1100mm/（s 水平時） ●株式会社安川電機 ●Bosch Rexroth AG ※□42サイズでの比較 ●株式会社キーエンス ●Rockwell Automation, Inc. ●パナソニック株式会社 ●SIEMENS AG ※別冊カタログCB-055を参照ください。 ●オムロン株式会社

スライダタイプ ガイド内蔵形ロッドタイプ EBS-M/Gシリーズ EBR-M/Gシリーズ 高速搬送に 圧入、昇降に 設備はより省スペースに 簡単メンテナンス 併設ガイドの必要性を低減 メンテナンスを容易に コンパクト高剛性ボディ グリース給脂口装備 ガイド内蔵形ロッドタイプ モータユニット交換可能 負荷を支えるガイドはアウターレールを採用。 外部から直接給脂できる給脂口を両側に装備。 スライダタイプEBSと同じガイドを内蔵しています。 モータユニットを切り離すことが可能。 ボディと一体になった幅広ガイドによりコンパクトと 本体を分解することなく、１か所からの給脂でガイドと オフセットしたワークにも強い構造。 万が一の際のメンテナンスにも、モータの交換だけで 高剛性を同時に実現しました。 ボールねじのメンテナンスが可能です。 従来以上のロングストロークも実現しました。 対応可能です。 ※EBS-M、EBR-Mのみの対応です。 スライダ ガイド ガイド ボール ボール EBSシリーズ 従来品 オフセットしたワークに対応可能 従来品 EBS-05 本体幅 64mm 54mm 静的許容. MP 25.7N・m 103N・m モーメント MY 25.7N・m 103N・m MR 58N・m 144N・m

コントローラ アクチュエータ機種・サイズを問わない ECR 新感覚コントローラ シリーズ ECGシリーズ YouTubeチャンネル 専用ソフト"S-Tools"のかんたんマニュアル動画公開中 初期工数と在庫を削減 iPadやスマートフォンからご確認ください。 従来 接続不可 IoT対応 調整時間を短縮 幅広いモータサイズに対応する 各種ネットワークに対応 共通設定ツール □42用コントローラ □56アクチュエータ 新感覚機能 各種産業用ネットワークに対応。Ethernet経由で 「S-Tools」で サイズや機種が異なるアクチュエータでも. ※.スマートフォンのご利用環境によっては、正しく コントローラ コントローラ 上位装置から制御ができ、予防保全にも対応可能です。 簡単設定 表示されない場合があります。 同じコントローラで動作可能。 ECR ECG 大好評のアブソデックス専用ソフトAX-Toolsの アクチュエータ情報を読込む自動認識機能を. クラウド 操作感を継承。S-ToolsはHPから無料でダウンロード。 搭載し、初期設定工数を削減。 更に、コントローラを共通化することにより、. 工場 大アイコン 動作・状態を 選定と発注の工数、在庫の削減が可能です。 Ethernet 一画面で ※ECRは5機種、ECGは2機種に対応しています。 上位装置から制御可能 PLC スライダタイプ ガイド内蔵形ロッドタイプ スライダタイプ ガイド内蔵形ロッドタイプ 予防保全に対応 EBS-M EBR-M EBS-G EBR-G FLSH※ FLCR※ FGRC※ 生産 ※別冊カタログCC-1444を参照ください。 現場 ※ コントローラのフットスペースを削減 従来 I/O 小形、隣接設置可能 最適設計により、側面の放熱スペースが不要。 ※ECGのみの対応です。 設置スペース コントローラを隣接して設置できます。 38％ 豊富な配線形態 EtherNet/IPの場合は、ライン型配線・スター型 アクチュエータの状況が 操作パネルで 配線・リング型配線に幅広く対応。用途に応じて 一目で視認可能 楽々動作確認可能 放熱スペース ※ECGのPIO仕様の場合となります。 選択頂けます。

アプリケーション事例 電子部品の搬送装置に使用 上面に通し穴があるため、 製品を分解する工数を削減可能 グリース給脂口から メンテナンス可能 課 題 ● 本体据付時、通し穴を使う場合は 製品を分解。 ● グリース給脂する時に製品を分解。 工程間搬送装置に使用 アウターレール採用によるコンパクト高剛性 のため、併設ガイドが削減可能 スライダ ガイド ボール 課 題 ● MRモーメントとMYモーメントを 低減する為に併設ガイドを使用。 電化製品の圧入装置に使用 ガイド内蔵ボディにより 併設ガイドが削減可能 ガイド 課 題 ボール ● ロッドタイプのアクチュエータは 併設ガイドが必要。

EBS-M/G 電動アクチュエータ モータ付仕様 スライダタイプ C O N T E N T S 商品紹介 巻頭 体系表 2 仕様・形番表示・外形寸法図 ・EBS-04※ 6 ・EBS-05※ 16 ・EBS-08※ 26 機種選定 36 技術資料 38 使用上の注意事項 118 機種選定チェックシート 126 1 EBS EBR ECR ECG-A （モータ付） （モータ付） （コントローラ） （コントローラ） 使用上の注意事項

EBS-M Series EBS-M Series 体系表 体系表 コ ン モータ 最大可搬質量（kg） 最大 ストローク 本体幅 ねじ （mm）と最高速度（mm/s） ト 掲載 ロ アクチュエータ形番 モータ サイズ 取付 リード 方向 （mm） 押付力 ー （mm） 水平 垂直 (N) 50 ページ mm 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 ラ EBS-04ME-06 ス ト 6 16.6 8.3 177 400mm/s レ 6 EBS-04ME-12 ー 12 13.3 3.3 89 800 □35 ト 44 EBS-04MR/D/L-06 折 6 16.6 8.3 177 400 返 10 EBS-04MR/D/L-12 し 12 13.3 3.3 89 700 EBS-05ME-02 2 45 24 385 130 120 105 95 80 70 ス EBS-05ME-05 ト 5 40 16.6 250 300 270 235 200 185 レ 16 EBS-05ME-10 ー 10 35 8.3 121 700 625 540 475 415 370 ト EBS-05ME-20 20 16.6 4.5 44 1100 1080 950 830 740 □42 54 EBS-05MR/D/L-02 2 45 24 385 130 120 105 95 80 70 EBS-05MR/D/L-05 折 5 40 16.6 250 300 270 235 200 185 返 20 EBS-05MR/D/L-10 し 10 35 8.3 121 600 540 475 415 370 EBS-05MR/D/L-20 20 16.6 4.5 44 1100 1080 950 830 740 EBS-08ME-05 ス 5 80 40 970 250 220 200 180 135 120 110 100 ト ECR EBS-08ME-10 レ 10 70 18.3 477 550 510 450 410 370 270 240 225 200 26 シリーズ ー EBS-08ME-20 ト 20 43.3 10 250 1100 1000 910 820 740 540 490 450 410 □56 82 EBS-08MR/D/L-05 5 80 40 970 225 220 200 180 135 120 110 100 折 EBS-08MR/D/L-10 返 10 70 18.3 477 550 510 450 410 370 270 240 225 200 30 し EBS-08MR/D/L-20 20 43.3 8.3 250 1000 910 820 740 540 490 450 410 ※　本データは電源電圧DC48V、加減速度0.3G時のものです。 ※　壁掛け設置の場合は水平設置と同じ可搬質量です。 スライダタイプ　水平設置 電源電圧DC48V、加減速度0.3G スライダタイプ　水平設置 電源電圧DC24V、加減速度0.3G スライダタイプ　垂直設置 電源電圧DC48V、加減速度0.3G スライダタイプ　垂直設置 電源電圧DC24V、加減速度0.3G 90 90 80 40 ■…EBS-08ME 80 ■…EBS-08ME ■…EBS-08ME 40 ■…EBS-08ME 70 ■…EBS-05ME 70 ■…EBS-05ME ■…EBS-05ME ■…EBS-05ME ■…EBS-04ME ■…EBS-04ME 30 ■…EBS-04ME 30 ■…EBS-04ME 60 60 可 可 可 可 搬 50 搬 50 搬 搬 質 質 質 質 量 40 量 40 量 20 量20 (kg) (kg) (kg) (kg) 30 30 20 20 10 10 10 10 0 0 0 0 0 200 400 600 800 1000 1200 0 200 400 600 800 1000 1200 0 200 400 600 800 1000 1200 0 200 400 600 800 1000 1200 速度（mm/s) 速度（mm/s) 速度（mm/s) 速度（mm/s) 2 3 使用上の注意事項 ECG-A ECR EBR EBS（コントローラ） （コントローラ） （モータ付） （モータ付） EBS EBR ECR ECG-A （モータ付） （モータ付） （コントローラ） （コントローラ） 使用上の注意事項

EBS-G Series EBS-G Series 体系表 コ ン モータ ねじ 最大可搬質量（kg） 最大 ストローク（mm）と最高速度（mm/s） ト ロ アクチュエータ形番 モータ サイズ 取付 本体幅 （mm）リード 押付力 掲載 ー 方向 （mm） 水平 垂直 (N) 50 ページ 00 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 ラ mm 100 150 2 EBS-04GE-06 ス ト 6 20.0 9.2 155 320mm/s レ 6 EBS-04GE-12 ー 12 15.0 3.3 77 500 □35 ト 44 EBS-04GR/D/L-06 折 6 20.0 9.2 155 250 返 10 EBS-04GR/D/L-12 し 12 11.7 3.3 77 400 EBS-05GE-02 2 45.0 18.3 550 120 105 95 80 70 ス EBS-05GE-05 ト 5 40.0 14.0 220 290 270 235 200 185 レ 16 EBS-05GE-10 ー 10 27.5 7.0 110 500 475 415 370 ト EBS-05GE-20 20 18.3 2.5 55 850 830 740 □42 54 EBS-05GR/D/L-02 2 45.0 18.3 550 100 95 80 70 EBS-05GR/D/L-05 折 5 40.0 10.0 220 250 235 200 185 返 20 EBS-05GR/D/L-10 し 10 27.5 3.3 110 400 370 EBS-05GR/D/L-20 20 18.3 0.8 55 700 EBS-08GE-05 ス 5 80.0 43.3 965 150 135 120 110 100 ト EBS-08GE-10 レ 10 70.0 28.3 482 250 240 225 200 26 ー ECG EBS-08GE-20 ト 20 30.0 3.3 241 500 490 450 410 シリーズ □56 82 EBS-08GR/D/L-05 5 80.0 33.3 965 125 120 110 100 折 EBS-08GR/D/L-10 返 10 70.0 18.3 482 250 240 225 200 30 し EBS-08GR/D/L-20 20 30.0 3.3 241 400 ※　本データは電源電圧DC24V、加減速度0.3G時のものです。 ※　壁掛け設置の場合は水平設置と同じ可搬質量です。 スライダタイプ　水平設置 スライダタイプ　垂直設置 電源電圧DC24V、加減速度0.3G 電源電圧DC24V、加減速度0.3G 90 50 80 ■…EBS-08GE ■…EBS-08GE 70 ■…EBS-05GE 40 ■…EBS-05GE ■…EBS-04GE ■…EBS-04GE 60 可 可 50 搬 30 搬 質 質 量 40 量 (kg) (kg)20 30 20 10 10 0 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 速度（mm/s) 速度（mm/s) 4 5 使用上の注意事項 ECG-A ECR EBR EBS（コントローラ） （コントローラ） （モータ付） （モータ付） EBS EBR ECR ECG-A （モータ付） （モータ付） （コントローラ） （コントローラ） 使用上の注意事項

電動アクチュエータ　スライダタイプ EBS-04※E モータストレート取付タイプ □35　ステッピングモータ 形番表示方法 EBS 04 M E 06 0300 N A N C S03 A B C D E F G H H中継ケーブル ※3 Aボディサイズ Eストローク N00 無し 04 本体幅44mm 0050 50mm S01 固定用ケーブル　1m （50mm毎） S03 固定用ケーブル　3m B適用コントローラ ※1 0500 500mm S05 固定用ケーブル　5m M ECR S10 固定用ケーブル　10m G ECG Fブレーキ ※2 Gエンコーダ ※1 R01 可動用ケーブル　1m Cモータ取付方向 N 無し A バッテリレスアブソリュート R03 可動用ケーブル　3m E ストレート取付 B 有り エンコーダ（ECR用） R05 可動用ケーブル　5m B バッテリレスアブソリュート R10 可動用ケーブル　10m Dねじリード エンコーダ（ECG用） 06 6mm 12 12mm C インクリメンタルエンコーダ （ECG用） ※1　コントローラは93ページまたは105ページから選択ください。 エンコーダはコントローラECRを選択した場合は“A”、ECGを選択した場合は“B”または “C”から選択頂けます。 ※2　垂直使いの時は“有り”を選択ください。 ※3　中継ケーブルの外形寸法図はECR用は103ページ、ECG用は116ページを参照ください。 EAR対象品（EAR99組込み品） 仕様 【EBS-04M（適用コントローラECR）】 【EBS-04G（適用コントローラECG）】 モータ □35　ステッピングモータ モータ □35　ステッピングモータ エンコーダ種別 バッテリレスアブソリュートエンコーダ エンコーダ種別 バッテリレスアブソリュートエンコーダ 駆動方式 ボールねじ　φ10 インクリメンタルエンコーダ ストローク mm 50～500 駆動方式 ボールねじ　φ10 ねじリード mm 6 12 ストローク mm 50～500 最大可搬質量　kg 水平 16.6（16.6） 13.3（11.6） ねじリード mm 6 12 ※1※2 垂直 8.3（6.6） 3.3（2.5） 最大可搬質量　kg 水平 20.0 15.0 ※1 作動速度範囲　※3※4 mm/s 7～400（200） 15～800（600） 垂直 9.2 3.3 最大押付力 N 177 89 作動速度範囲　※2 mm/s 7～320 15～500 押付作動速度範囲 mm/s 5～25 5～30 最大押付力 N 155 77 繰返し精度 mm ±0.01 押付作動速度範囲 mm/s 5～20 5～20 ロストモーション mm 0.1以下 繰返し精度 mm ±0.01 静的許容モーメントN・m MP：62　MY：62　MR：92 ロストモーション mm 0.1以下 モータ電源電圧 DC24V±10% 静的許容モーメントN・m MP：62　MY：62　MR：92 または DC48V±10% モータ電源電圧 DC24V±10% モータ部瞬間最大電流 A 4.0 モータ部瞬間最大電流 A 2.4 形式、電源電圧 無励磁作動型、DC24V±10% 形式、電源電圧 無励磁作動型、DC24V±10% ブレーキ 消費電力 W 7 ブレーキ 消費電力 W 6.1 保持力 N 126 63 保持力 N 140 70 ※1　（　）はDC24V時の値です。 ※1　 可搬質量は、加減速度や速度により変化します。 ※2　 可搬質量は、加減速度や速度により変化します。 詳細は44ページを参照ください。 詳細は42ページを参照ください。 ※2　条件により最高速度が低下する場合があります。 ※3　（　）はDC24V時の最高速度の値です。 ※4　条件により最高速度が低下する場合があります。 【共通仕様】 絶縁抵抗 10MΩ、DC500V 耐電圧 AC500V　1分間 使用周囲温度、湿度 ※ 0～40℃（凍結なきこと） 35～80%RH（結露なきこと） 保存周囲温度、湿度 －10～50℃（凍結なきこと） 35～80%RH（結露なきこと） 雰囲気 腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵なきこと 保護構造 IP40 ※　 EBS-※※Gの使用周囲温度については、10℃～40℃となります。 6 使用上の注意事項 ECG-A ECR EBR EBS（コントローラ） （コントローラ） （モータ付） （モータ付） ～

EBS-04※E 仕様 ストロークと最高速度 【EBS-04M（適用コントローラECR）】 【EBS-04G（適用コントローラECG）】 (mm/s) (mm/s) ねじ ストローク ねじ ストローク リード 電源電圧 リード 電源電圧 50～500 50～500 DC48V 400 6 DC24V 320 6 DC24V 200 12 DC24V 500 DC48V 800 12 DC24V 600 速度と可搬質量 【EBS-04M（適用コントローラECR）】 ・DC48V時 ・DC24V時 水平設置 垂直設置 水平設置 垂直設置 25 10 25 10 ねじリード6 20 ねじリード6 8 20 可 可 可 ねじリード6 8 可 ねじリード6 搬 15 搬 6 搬 15 搬 6 質 質 質 質 量 10 量 10 量 4 (kg) ねじリード12 量 4 (kg) ねじリード12 (kg) (kg) 5 2 5 2 ねじリード12 ねじリード12 0 0 0 0 0 200 400 600 800 0 200 400 600 0 200 400 600 800 0 200 400 600 速度(mm/s) 速度(mm/s) 速度(mm/s) 速度(mm/s) 【EBS-04G（適用コントローラECG）】 ・DC24V時 水平設置 垂直設置 25 10 ねじリード6 ねじリード6 20 8 可 可 搬 15 搬 6 質 質 量 10 量 4 (kg) (kg) 5 2 ねじリード12 ※　加減速度0.3Gの場合です。 ねじリード12 0 0 0 200 400 600 800 0 200 400 600 ※　詳細はそれぞれ下記ページをご確認ください。 速度(mm/s) 速度(mm/s) 　　　ECR：42ページ ※　DC48V電源を投入すると破損の原因になります。 　　　ECG：44ページ 押付力 【EBS-04M（適用コントローラECR）】 【EBS-04G（適用コントローラECG）】 EBS-04M EBS-04M 200 180 180 ねじリード6 160 ねじリード6 160 ねじリード12 ねじリード12 140 押140 押120 付120 付 力 力100100 ［N］ 80 ［N］ 80 60 60 40 40 20 20 0 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90100 0 20 40 60 80 100 120 押付率［%］ 押付率［%］ ※　上記の押付力は参考値です。押付速度などの条件により、ばらつく可能性があります。 7 EBS EBR ECR ECG-A （モータ付） （モータ付） （コントローラ） （コントローラ） 使用上の注意事項

EBS-04※E 外形寸法図　モータストレート取付 ●EBS-04※E L 80 ストローク 基準位置110.3 115.2 181.7（ブレーキ有り） ※1　メカストッパまでの作動範囲 10（※1） 90 2-φ3H7深さ4.5 10（※1） (0.5) 4-M4深さ11 40 42.6 グリース給脂口 反対側同様 基準面 5 30 71.5（ブレーキ有り） M3深さ6 （アース接続用） N-M4深さ10 N-φ3.4(貫通) 50 A M×100 65.3 5 C C 2-φ4H7深さ4 B部詳細 B P 100±0.02 21.5 C-C断面（詳細） ストローク記号 0050 0100 0150 0200 0250 0300 0350 0400 0450 0500 ストロ－ク(mm) 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 ブレーキ無し 355.5 405.5 455.5 505.5 555.5 605.5 655.5 705.5 755.5 805.5 L ブレーキ有り 422 472 522 572 622 672 722 772 822 872 A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 M 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 P 25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 質量 ブレーキ無し 1.5 1.6 1.8 1.9 2.0 2.2 2.3 2.4 2.6 2.7 (kg) ブレーキ有り 2.0 2.1 2.3 2.4 2.5 2.7 2.8 2.9 3.1 3.2 8 使用上の注意事項 ECG-A ECR EBR EBS（コントローラ） （コントローラ） （モータ付） （モータ付） 44 基準面 0.3 52 21.7±0.03 44 36 35 15 51.5 4　+0　.012　0 深さ4 5 35

EBS-04※E 外形寸法図 メモ 9 EBS EBR ECR ECG-A （モータ付） （モータ付） （コントローラ） （コントローラ） 使用上の注意事項

電動アクチュエータ　スライダタイプ EBS-04※※ モータ折返し取付タイプ □35　ステッピングモータ 形番表示方法 EBS 04 M R 06 0300 N A N C S03 A B C D E F G H H中継ケーブル ※4 Aボディサイズ Eストローク ※2 N00 無し 04 本体幅44mm 0050 50mm S01 固定用ケーブル　1m （50mm毎） 0500 500mm S03 固定用ケーブル　3m B適用コントローラ ※1 S05 固定用ケーブル　5m M ECR S10 固定用ケーブル　10m G ECG Fブレーキ※3 Gエンコーダ ※1 R01 可動用ケーブル　1m N 無し A バッテリレスアブソリュート R03 可動用ケーブル　3m Cモータ取付方向 ※2 Dねじリード B 有り エンコーダ（ECR用） R05 可動用ケーブル　5m R 右側折返し取付 06 6mm B バッテリレスアブソリュート R10 可動用ケーブル　10m エンコーダ（ECG用） D 下側折返し取付 12 12mm L 左側折返し取付 C インクリメンタルエンコーダ （ECG用） ※1　コントローラは93ページまたは105ページから選択ください。 エンコーダはコントローラECRを選択した場合は“A”、ECGを選択した場合は“B”または“C”から選択頂けます。 ※2　モータ取付方向“D”を選択した場合は、ストロークは、“0250（250mm）”～“0500（500mm）”からの選択になります。 ※3　垂直使いの時は“有り”を選択ください。 ※4　中継ケーブルの外形寸法図はECR用は103ページ、ECG用は116ページを参照ください。 EAR対象品（EAR99組込み品） 仕様 【EBS-04M（適用コントローラECR）】 【EBS-04G（適用コントローラECG）】 モータ □35　ステッピングモータ モータ □35　ステッピングモータ エンコーダ種別 バッテリレスアブソリュートエンコーダ エンコーダ種別 バッテリレスアブソリュートエンコーダ 駆動方式 ボールねじ　φ10 インクリメンタルエンコーダ ストローク mm 50～500 駆動方式 ボールねじ　φ10 ねじリード mm 6 12 ストローク mm 50～500 ねじリード mm 6 12 最大可搬質量　kg 水平 16.6（16.6） 13.3（11.6） ※1※2 垂直 8.3（6.6） 3.3（2.5） 最大可搬質量　kg 水平 20.0 11.7 ※1 作動速度範囲　※3※4 mm/s 7～400（200） 15～700（500） 垂直 9.2 3.3 最大押付力 N 177 89 作動速度範囲　※2 mm/s 7～250 15～400 押付作動速度範囲 mm/s 5～25 5～30 最大押付力 N 155 77 繰返し精度 mm ±0.01 押付作動速度範囲 mm/s 5～20 5～20 ロストモーション mm 0.1以下 繰返し精度 mm ±0.01 静的許容モーメントN・m MP：62　MY：62　MR：92 ロストモーション mm 0.1以下 静的許容モーメントN・m MP：62　MY：62　MR：92 モータ電源電圧 DC24V±10% または DC48V±10% モータ電源電圧 DC24V±10% モータ部瞬間最大電流 A 4.0 モータ部瞬間最大電流 A 2.4 形式、電源電圧 無励磁作動型、DC24V±10% 形式、電源電圧 無励磁作動型、DC24V±10% ブレーキ 消費電力 W 7 ブレーキ 消費電力 W 6.1 保持力 N 126 63 保持力 N 140 70 ※1　（　）はDC24V時の値です。 ※1　 可搬質量は、加減速度や速度により変化します。 ※2　 可搬質量は、加減速度や速度により変化します。 詳細は44ページを参照ください。 詳細は42ページを参照ください。 ※2　条件により最高速度が低下する場合があります。 ※3　（　）はDC24V時の最高速度の値です。 ※4　条件により最高速度が低下する場合があります。 【共通仕様】 絶縁抵抗 10MΩ、DC500V 耐電圧 AC500V　1分間 使用周囲温度、湿度 ※ 0～40℃（凍結なきこと） 35～80%RH（結露なきこと） 保存周囲温度、湿度 －10～50℃（凍結なきこと） 35～80%RH（結露なきこと） 雰囲気 腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵なきこと 保護構造 IP40 ※　 EBS-※※Gの使用周囲温度については、10℃～40℃となります。 10 使用上の注意事項 ECG-A ECR EBR EBS（コントローラ） （コントローラ） （モータ付） （モータ付） ～

EBS-04※※ 仕様 ストロークと最高速度 【EBS-04M（適用コントローラECR）】 【EBS-04G（適用コントローラECG）】 (mm/s) (mm/s) ねじ ストローク ねじ ストローク リード 電源電圧 50～500 リード 電源電圧 50～500 DC48V 400 6 DC24V 250 6 DC24V 200 12 DC24V 400 DC48V 700 12 DC24V 500 速度と可搬質量 【EBS-04M（適用コントローラECR）】 ・DC48V時 ・DC24V時 水平設置 垂直設置 水平設置 垂直設置 25 10 25 10 ねじリード6 20 20 8 可 ねじリード6 8 可 可 ねじリード6 可 ねじリード6 搬 15 搬 6 搬 15 搬 6 質 質 質 質 量 10 量 10 量 4 (kg) ねじリード12 量 4 (kg) (kg) (kg) 5 2 5 ねじリード12 2 ねじリード12 ねじリード12 0 0 0 0 0 200 400 600 800 0 200 400 600 800 0 200 400 600 800 0 200 400 600 800 速度(mm/s) 速度(mm/s) 速度(mm/s) 速度(mm/s) 【EBS-04G（適用コントローラECG）】 ・DC24V時 水平設置 垂直設置 25 10 ねじリード6 ねじリード6 20 8 可 可 搬 15 搬 6 質 質 量 10 量 4 (kg) ねじリード12 (kg) 5 2 ねじリード12 ※　加減速度0.3Gの場合です。 0 0 0 200 400 600 800 0 200 400 600 800 ※　詳細はそれぞれ下記ページをご確認ください。 速度(mm/s) 速度(mm/s) 　　　ECR：42ページ ※　DC48V電源を投入すると破損の原因になります。 　　　ECG：44ページ 押付力 【EBS-04M（適用コントローラECR）】 【EBS-04G（適用コントローラECG）】 EBS-04M EBS-04M 200 180 180 ねじリード6 160 ねじリード6 160 ねじリード12 ねじリード12 140 押140 押120 付120 付 力100力100 ［N］ 80 ［N］ 80 60 60 40 40 20 20 0 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90100 0 20 40 60 80 100 120 押付率［%］ 押付率［%］ ※　上記の押付力は参考値です。押付速度などの条件により、ばらつく可能性があります。 11 EBS EBR ECR ECG-A （モータ付） （モータ付） （コントローラ） （コントローラ） 使用上の注意事項

EBS-04※※ 外形寸法図　モータ右側折返し取付 ●EBS-04※R L 80 ストローク 基準位置123 ※1　メカストッパまでの作動範囲 10（※1） 90 10（※1） 2-φ3H7深さ4.5 40 4-M4深さ11 M3深さ6 （0.5） 157.2 （アース接続用） （ブレーキ有り213.2） 5 61（ブレーキ有り） 5 35 42.6 グリース給脂口 反対側同様 基準面 44 28 （6） 50 （100） 50 A M×100 78 5 C B部詳細 C 2-φ4H7深さ4 B P 100±0.02 21.5 N-M4深さ10 N-φ3.4(貫通) C-C断面（詳細） ストローク記号 0050 0100 0150 0200 0250 0300 0350 0400 0450 0500 ストロ－ク(mm) 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 L 253 303 353 403 453 503 553 603 653 703 A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 M 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 P 25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 質量 ブレーキ無し 1.7 1.9 2.0 2.2 2.4 2.6 2.7 2.9 3.1 3.3 (kg) ブレーキ有り 2.2 2.4 2.5 2.7 2.9 3.1 3.2 3.4 3.6 3.8 12 使用上の注意事項 ECG-A ECR EBR EBS（コントローラ） （コントローラ） （モータ付） （モータ付） 44 基準面 0.3 21.7±0.03 1 45 （6） 23.5 52 44 36 35 15 4　+0　.012　0 深さ4

EBS-04※※ 外形寸法図 外形寸法図　モータ下側折返し取付 ●EBS-04※D L 80 ストローク 基準位置123 ※1　メカストッパまでの作動範囲 10（※1） 90 10（※1） 2-φ3H7深さ4.5 4-M4深さ11 40 42.6 グリース給脂口 反対側同様 基準面 M3深さ6 45 （アース接続用） 5 61（ブレーキ有り） N-M4深さ10（ブレーキ有り（N-2）-M4深さ10） N-φ3.4（貫通）（ブレーキ有り（N-2）-φ3.4（貫通）） M×100 50 A （ブレーキ有り（M-1）×100） 178 （0.5）157.2（ブレーキ有り213.2） 5 C C φ4H7深さ4 B B部詳細 P 21.5 C-C断面（詳細） ストローク記号 0250 0300 0350 0400 0450 0500 ストロ－ク(mm) 250 300 350 400 450 500 L 453 503 553 603 653 703 A 25 75 25 75 25 75 M 2 2 3 3 4 4 N 8 8 10 10 12 12 P 225 275 325 375 425 475 質量 ブレーキ無し 2.4 2.6 2.7 2.9 3.1 3.3 (kg) ブレーキ有り 2.9 3.1 3.2 3.4 3.6 3.8 13 5 44 35 基準面 0.3 26.5 52 21.7±0.03 50 （4.5） （106.5） 44 36 35 15 4　+0.012　0　 深さ4 EBS EBR ECR ECG-A （モータ付） （モータ付） （コントローラ） （コントローラ） 使用上の注意事項

EBS-04※※ 外形寸法図　モータ左側折返し取付 ●EBS-04※L L 80 ストローク 基準位置123 ※1　メカストッパまでの作動範囲 10（※1） 4-M4深さ11 40 2-φ3H7深さ4.5 90 10（※1） 35 5 42.6 グリース給脂口 反対側同様 基準面 28 44 50 （6） （100） N-M4深さ10 N-φ3.4(貫通) 50 A M×100 78 5 2-φ4H7深さ4 C C B部詳細 B M3　深さ6 P 100±0.02 21.5 （アース接続用） （0.5） 157.2 5 （ブレーキ有り213.2） 61（ブレーキ有り） C-C断面（詳細） ストローク記号 0050 0100 0150 0200 0250 0300 0350 0400 0450 0500 ストロ－ク(mm) 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 L 253 303 353 403 453 503 553 603 653 703 A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 M 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 P 25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 質量 ブレーキ無し 1.7 1.9 2.0 2.2 2.4 2.6 2.7 2.9 3.1 3.3 (kg) ブレーキ有り 2.2 2.4 2.5 2.7 2.9 3.1 3.2 3.4 3.6 3.8 14 使用上の注意事項 ECG-A ECR EBR EBS（コントローラ） （コントローラ） （モータ付） （モータ付） 52 23.5 1 45 （6） 44 基準面 0.3 21.7±0.03 44 36 35 15 4　+0　.012　0 深さ4

EBS-04※※ 外形寸法図 メモ 15 EBS EBR ECR ECG-A （モータ付） （モータ付） （コントローラ） （コントローラ） 使用上の注意事項