パワフルアーム　PAWシリーズ

働き方は助力装置で変えられる パワフルアーム PAWシリーズ POWERFUL ARM PAW SERIES 運ぶ、支える、持ち上げる CC-1418 5

H u m a n A s s i s t 働くひとの安全と、 ものづくりの未来を考えたら、 助力装置はこのカタチになりました。 女性やシニアに、もっと安心して働いてほしい。 だから、パワフルアームはより安全に、より使いやすく。 製造業就労者を 下方向からの助力を可能にする 取り巻く現状 新しい空気圧バランサ ●40歳以上の労働者が６４％。 ●腰痛が労働災害の半数以上 を占めている。 ※総務省「平成29年 労働力調査年報」より ※厚生労働省「平成29年　業務上疾病発生状況等調査」より ベルト式助力装置の場合 ●本体重心が操作部（搬送物）よ り離れるため、操作しにく い（。動き出しおよび停止 が重い） アーム式助力装置の場合 ●コンパクトな収納が困難で、 広いスペースが必要。 ●アーム使用時の天井や壁面 への干渉。 ＜ 2019年度グッドデザイン賞 受賞 ＞

H u m a n A s s i s t Safety 働き方は助力装置で変えられる。 動力(エアー、電力)ダウン時の位置保持 挟み込み防止 ブロックバルブによる落下防止機能(標準装備)に加えて、ノー 関節部は指などが入らない また関節が閉じても指が マルクローズタイプの回転ロックを取付け可能です（オプショ ような隙間としてあります。 挟まれないようにスペース ン）。非常停止時の位置保持を可能にします。 を設けました。 回転ロック（ノーマルクローズタイプ） ※ 欧州安全規格CEマーキングはパワフルアーム本体のみの適用です。 Variation ワークに合わせたアームバリエーション ワークの荷重に合わせて、 3タイプのアームから選択可能です。 80kg 50kg Simple 30kg 空気圧制御によるシンプルな助力機構 空気圧シリンダを本体の一部として利用。 シンプルなしくみで簡単に取り扱いできます。 ※0.5MPa供給時。 φ80 φ100 φ125 ※詳細については、2ページの可搬質量グラフを参照ください。 Wide より広範囲な可動域へ 使い方に合わせた、広い可動範囲 多軸仕様において、エクステンションアーム（延長軸）を利用 単軸仕様でも、多軸仕様でも、お客様の使われる用途・ することで、より広範囲な可動が可能になります。 場所により、自由な組み合わせが可能です。 Compact エクステンション 最大可搬 エクステンションアーム 30 コンパクト kg アーム（延長軸）あり ※0.5MPa時 多軸仕様でも、折りたたみ格納が可能なため、アーム式、 単軸 ベルト式に比べ、収納性が高くコンパクトです。 Flexible お客様でアームを簡単に組み合わせ可能 900mm シンプルな構造で、お客様によるフレキシブルなアームの 2.6m 多軸 組み合わせ変更が可能です。 ※φ80、 　φ100、 最大可搬 　φ125 50kg エクステンション 　組合せ時 ※0.5MPa時 アーム（延長軸）なし 650 mm より遠くへ スカラアーム 2.3m ※φ100、φ125、スカラ組合せ時

H u m a n A s s i s t Safety 搬送作業を ロック機能内蔵で安全な構造 動力（エアー、電力）ダウン時の位置保持 ロック機構を内部に配置しており、指の挟み込みがなく ノーマルクローズタイプのロック機構のため、非常停止時 より安全に、より使いやすく 安全に使用可能です。 の位置保持が可能です。 新たにメカロック仕様をラインナップ 全ストロークで上下方向ロック可能 手動ロック解除可能 停止位置は、アームが静止していれば 緊急時は手動でのロック解除が可能です。 上下可動域どの位置でもロック可能です。 ※専用冶具を使用 Improved workability アームの浮き上がり・沈み込みを解消 ワーク質量の変化による、アームの浮き上がりや沈み込みを解消し、作業性が向上します。 浮き上がり 沈み込み High reliabilty 信頼性の高い円形スリット方式 シリンダで実績のある信頼性の高いロック構造です。ロックメタルに回転力Mを加えることにより、軸方向に力Fが発生し ロッドを保持します。 ロックOFF ロックON F ロックメタル ロックメタル M ロッド ロッド

H u m a n A s s i s t Specialized Wide 省スペースで 段積み・荷下ろし作業に特化 広い可動領域 従来のパワフルアームの省スペース・コンパクト・軽い φ125単軸＋垂直軸の複合機能により、より広範囲な可動 段積み・荷下ろし作業を実現する タッチはそのままに、パレタイジング工程で更に使いやす が可能になります。 くするために垂直軸を搭載いたしました。 パレタイジング仕様 φ125単軸 垂直軸 Compact Variation 省スペース収納 シンプルな組み合わせ可能 折りたたみ格納が可能です。 上下ストロークが少ない場合は、垂直軸とスカラアームを 組み合わせて使用可能です。 収納状態

H u m a n A s s i s t コントローラ設計、製造 各種助力機構に最適なエア回路を提案いたします。 助力システム対応 お客様の搬送物を最適な制御方式により簡単に搬送するこ とが可能です。 助力機器単品だけでなく、アタッチメント、コントローラ、可動式台車を含めたご要望も検討いたします。ご相談ください。 フック コントローラ内の一例です。 お客様に合わせて検討します。 操作圧力固定制御方式 操作圧力自動調圧制御方式 治具、工具の重量を補助する用途に向いています。 重さの異なる数種類のワーク搬送に向いています。 一定の重量をバランス状態に維持する制御です。 搬送物の重量を先端部で検出し、重量変化に対応して操作 圧力を自動調圧する制御です。 吊り下げ バキューム 検出した 重量に合わせて 自動でバランス 材料袋 板状ワーク・ガラスなど デモンストレーション パワフルアーム操作を実機にて体感していただけるデモンストレーションを実施しております。 台車・アンカー クランプ 出張デモンストレーションも全国で承っております。弊社営業へお問い合わせください。 内径クランプ 外側クランプ 安心の食品製造工程FPシリーズ対応※ 食品用 NSF H1 このロゴマークはCKDの安全な機器が食品製造工程を 支えていくという当社の姿勢を表現しています。 グリース使用 アウトリガー付き台車 アウトリガーレス台車 ※詳細は営業までお問い合わせください。 Webによるパワフルアーム紹介 パワフルアームの紹介ページをご用意しました。 ※スマートフォンのご利用環境によっては、正しく表示されない場合があります。 パレット アンカー固定式 ロール材 丸物・コンテナ箱・ばんじゅう

パワフルアーム PAW Series　標準仕様 ●チューブ内径：φ80・φ100・φ125 仕様 項 目 PAW チューブ内径 mm φ80 φ100 φ125 使用流体 圧縮空気 最高使用圧力 MPa 0.7 最低使用圧力 MPa 0.25（オプションL（ 回転ロック付）選択時：0.35） 耐圧力 MPa 1.05 周囲温度 ℃ ５～60 クッション ゴムクッション 給油 不可 可搬質量（0.5MPa加圧時）　注1 kg 32 53 83 空気消費量　注2 L/min（ANR） 8 14 25 注1：供給圧力により可搬質量は変化します。次ページの“圧力における可搬質量”を参照してください。 先端回転オプションを取付けた場合の可搬質量を示しています。 注2：空気消費量は1往復/min、使用圧力0.7MPaにおける数値を示しています。 可動範囲 ・単軸使用時 ・複数軸使用時 可動範囲 可動範囲 形番 形番 上下（ｍｍ） 上下（ｍｍ） 水平（mm） PAW-S-8（φ80） 520 PAW-M-8S 520 1200 PAW-S-X（φ100） 580 PAW-M-XS 580 1400 PAW-S-Z（φ125） 650 PAW-M-ZS 650 1600 PAW-M-8X 1100 1300 PAW-M-XZ 1230 1500 PAW-M-8XS 1100 2000 PAW-M-XZS 1230 2300 PAW-M-8XZ 1750 2100 注：水平可動範囲は上下可動範囲の下降端における最大値になります。 可動範囲の詳細は外形寸法図を参照願います。 質量 オプション加算質量（kg） 形番 質量（kg） L（回転ロック機構） R（先端回転機構） LR PAW-S-8 27 0.5 4 5 PAW-S-X 38 0.5 5.5 6.5 PAW-S-Z 71 0.5 7.5 8.5 PAW-M-8S 46 1 4 5.5 PAW-M-XS 77 1 5.5 7 PAW-M-ZS 123 1 7.5 9 PAW-M-8X 58 1 4 5.5 PAW-M-XZ 102 1 5.5 7 PAW-M-8XS 96 1.5 4 6 PAW-M-XZS 154 1.5 5.5 7.5 PAW-M-8XZ 121 1.5 4 6 1

PAW Series 形番表示方法 形番表示方法 PAW M 8X R 機種形番 1 節数 3 オプション 2 組合せ内容 1 節数 1 節数 2 組合せ内容 単軸 複数軸 3 オプション 単軸 複数軸 記号 内 容 S M 記号 内 容 S M 8 単 φ80 注1 L 回転ロック機構 Ｘ 　 φ100 Ｒ 先端回転機構 Z 軸 φ125 C 屈曲方向（下図を参照ください） 8S φ80+スカラアーム U 配管取出し方向（下図を参照ください） XS φ100+スカラアーム 注1：回転方向への力を保持する機構です。 ZS 複 φ125+スカラアーム 動的な回転力を止める機構ではありません。 8X 　 φ80+φ100 数 XZ 　 φ100+φ125 8XS 軸 φ80+φ100+スカラアーム XZS φ100+φ125+スカラアーム 8XZ φ80+φ100+φ125 3オプション：屈曲方向 3オプション：配管取出し方向 無記号 C 無記号 U 2軸構成の場合 3軸構成の場合 2軸構成の場合 3軸構成の場合 ※単軸（PAW-S）では、Cは選択できません。 ※Uでは、取付面中央部に配管用の穴が必要です。 圧力における可搬質量 120 ： P1 コントローラ（PAW-B※）使用時 必要圧力 ： P2 パワフルアーム供給圧力 P1 P2 100 コントローラ PAW-S-X PAW-S-Z PAW-M-XS PAW-M-ZS 80 可 PAW-M-XZ 搬 質 PAW-M-XZS 量（ 60 kg ） PAW-M-8X PAW-M-8XS 40 PAW-S-8 20 PAW-M-8S PAW-M-8XZ 0 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 圧力（MPa） 注1：先端回転機構オプションを取付けた場合の可搬質量を記載しています。 注2：操作頻度や操作速度によっては、コントローラへの供給圧力を増やす必要があります。 注3：アタッチメント質量は含みません。 注4：アーム上昇角度により、可搬質量が若干変化する特性がありますが、本グラフは下限値を示しています。 2

PAW Series 外形寸法図（単軸） ●PAW-S-8-R（φ80単軸） ●PAW-SB-8-R（φ80単軸メカロック仕様） P.C.D.52 45° 45° 4-M8深さ16 φ36+0.10 深さ6 B 先端回転機構Rなしの場合の上面 P点 R A 300° 160 80 φ260 4-φ12 30 φ36 0-0.1 8-M8深さ16 A 記号 先端回転機構R付の寸法を示しています。 A B 形番 平面図は下降端における可動図を示しています。 PAW-S-8-R 600 300 構造上、上昇高さによって可動範囲が変化します。 PAW-SB-8-R 650 390 ●PAW-S-X-R（φ100単軸） ●PAW-SB-X-R（φ100単軸メカロック仕様） 4 45° 5 4-M8深さ16 ° P.C.D.6 2 300° φ46+0.10 深さ6 B P点 先端回転機構Rなしの RA 場合の上面 160 4-φ12 8-M8深さ18 φ46 050 -0.1 φ260 76 先端回転機構R付の寸法を示しています。 A 平面図は下降端における可動図を示しています。 構造上、上昇高さによって可動範囲が変化します。 記号 A B 形番 PAW-S-X-R 700 392 PAW-SB-X-R 750 475 ※先端回転機構（R）オプション外形寸法図については、15ページを参照してください。 3 160 160 30 80 50 76 19 19 335 281 416 上下可動範囲580 5 354 上下可動範囲520 5

PAW Series 外形寸法図（単軸） 外形寸法図（単軸） ●PAW-S-Z-R（φ125単軸） ●PAW-SB-Z-R（φ125単軸メカロック仕様） 45° 45° 4-M10深さ20 P.C.D.77 φ56+0.10 深さ6 先端回転機構Rなしの場合の上面 B P点 RA 300° 300 150 6-φ14 φ56 0-0.1 φ340 8-M10深さ20 60 100 A 記号 A B 先端回転機構R付の寸法を示しています。 形番 平面図は下降端における可動図を示しています。 PAW-S-Z-R 800 466 構造上、上昇高さによって可動範囲が変化します。 PAW-SB-Z-R 850 548 ※先端回転機構（R）オプション外形寸法図については、15ページを参照してください。 4 260 60 100 22 396 489 上下可動範囲650 5

PAW Series 外形寸法図（複数軸） ●PAW-Ｍ-8S-R（上節φ80＋下節スカラアーム） ●PAW-ＭB-8S-R（上節φ80＋下節スカラアームメカロック仕様） 45° 45° P.C.D.52 4-M8深さ16 RB 160 φ36+0.10 深さ6 4-φ12 先端回転機構Rなしの場合の上面 φ260 80 30 φ36 0-0.1 RA 8-M8深さ16 300 C 拡大図 D 水平可動範囲E P点 600 A B 記号 A B C D E 形番 PAW-M-8S-R 600 1200 300 300 600 PAW-MB-8S-R 650 1250 350 210 780 先端回転機構R付の寸法を示しています。 平面図はP点の下降端における可動図を示しています。 構造上、P点の上昇高さによって可動範囲が変化します。 ※先端回転機構（R）オプション外形寸法図については、15ページを参照してください。 ※屈曲方向（C）オプションの場合は、可動範囲が左右反転となります。 5 520 RA 19 160 449 522 上下可動範囲520 5 30 80

PAW Series 外形寸法図（複数軸） 外形寸法図（複数軸） ●PAW-Ｍ-XS-R（上節φ100＋下節スカラアーム） ●PAW-ＭB-XS-R（上節φ100＋下節スカラアームメカロック仕様） 45° 45° 4-M8深さ16 P.C.D.62 RB φ46+0.10 深さ6 300 150 先端回転機構Rなしの場合の上面 6-φ14 76 φ340 50 φ46 0-0.1 RA 8-M8深さ18 拡大図 350 C D 水平可動範囲E P点 700 A B 記号 A B C D E 形番 先端回転機構R付の寸法を示しています。 PAW-M-XS-R 700 1400 350 308 784 平面図はP点の下降端における可動図を示しています。 PAW-MB-XS-R 750 1450 400 225 950 構造上、P点の上昇高さによって可動範囲が変化します。 ※先端回転機構（R）オプション外形寸法図については、15ページを参照してください。 ※屈曲方向（C）オプションの場合は、可動範囲が左右反転となります。 6 606 RA 22 130130 547 628 上下可動範囲580 5 50 76

PAW Series 外形寸法図（複数軸） ●PAW-Ｍ-ZS-R（上節φ125＋下節スカラアーム） ●PAW-ＭB-ZS-R（上節φ125＋下節スカラアームメカロック仕様） 45° 45° 4-M10深さ20 P.C.D.77 φ56+0.1 RB 0 深さ6 290 先端回転機構Rなしの場合の上面 120 8-φ18 100 60 φ360 8-M10深さ20 RA φ56 0-0.1 拡大図 400 C D 水平可動範囲E P点 800 A B 記号 A B C D E 形番 PAW-M-ZS-R 800 1600 400 334 932 PAW-MB-ZS-R 850 1650 450 252 1096 先端回転機構R付の寸法を示しています。 平面図はP点の下降端における可動図を示しています。 構造上、P点の上昇高さによって可動範囲が変化します。 ※先端回転機構（R）オプション外形寸法図については、15ページを参照してください。 ※屈曲方向（C）オプションの場合は、可動範囲が左右反転となります。 7 693 RA 290 25 120 697 790 上下可動範囲650 5 60 100

PAW Series 外形寸法図（複数軸） 外形寸法図（複数軸） ●PAW-Ｍ-8X-R（上節φ80＋下節φ100） ●PAW-ＭB-8X-R（上節φ80＋下節φ100メカロック仕様） R C 45° 45° P.C.D.52 4-M8深さ16 φ36+0.10 深さ6 160 φ260 先端回転機構Rなしの場合の上面 4-φ12 80 30 φ36 0-0.1 RA 8-M8深さ16 拡大図 D D 100 水平可動範囲F P点 B A C 記号 A B C D E F 先端回転機構R付の寸法を示しています。 形番 平面図はP点の下降端における可動図を示しています。 PAW-M-8X-R 600 700 1300 350 606 592 構造上、P点の上昇高さによって可動範囲が変化します。 PAW-MB-8X-R 650 750 1400 375 650 765 ※先端回転機構（R）オプション外形寸法図については、15ページを参照してください。 ※屈曲方向（C）オプションの場合は、可動範囲が左右反転となります。 8 E RA 19 160 597 670 上下可動範囲1100 5 30 80

PAW Series 外形寸法図（複数軸） ●PAW-Ｍ-XZ-R（上節φ100＋下節φ125） ●PAW-ＭB-XZ-R（上節φ100＋下節φ125メカロック仕様） 45° 45° 4-M8深さ16 P.C.D.62 R C φ46+0.1300 0 深さ6 150 6-φ14 先端回転機構Rなしの場合の上面 φ340 76 50 φ46 0-0.1 RA 8-M8深さ18 拡大図 D D 100 水平可動範囲F P点 B A C 記号 先端回転機構R付の寸法を示しています。 A B C D E F 形番 平面図はP点の下降端における可動図を示しています。 PAW-M-XZ-R 700 800 1500 400 693 758 構造上、P点の上昇高さによって可動範囲が変化します。 PAW-MB-XZ-R 750 850 1600 425 736 923 ※先端回転機構（R）オプション外形寸法図については、15ページを参照してください。 ※屈曲方向（C）オプションの場合は、可動範囲が左右反転となります。 9 E RA 22 260 712 793 上下可動範囲1230 5 50 76

PAW Series 外形寸法図（複数軸） 外形寸法図（複数軸） ●PAW-Ｍ-8XS-R（上節φ80＋中節φ100＋下節スカラアーム） ●PAW-ＭB-8XS-R（上節φ80＋中節φ100＋下節スカラアームメカロック仕様） 45° 45° P.C.D.52 4-M8深さ16 RC φ36+0.10 深さ6 先端回転機構Rなしの場合の上面 300 150 6-φ14 φ 80 334 30 φ36 0-0.1 8-M8深さ16 拡大図 E 350 G 水平可動範囲H P点 700 B A C 先端回転機構R付の寸法を示しています。 記号 A B C D E F G H 平面図はP点の下降端における可動図を示しています。 形番 構造上、P点の上昇高さによって可動範囲が変化します。 PAW-M-8XS-R 600 700 2000 1300 700 1212 608 784 PAW-MB-8XS-R 650 750 2100 1400 725 1256 614 951 ※先端回転機構（R）オプション外形寸法図については、15ページを参照してください。 ※屈曲方向（C）オプションの場合は、可動範囲が左右反転となります。 10 F 606 RA 22 130 130 809 882 上下可動範囲1100 5 30 80 RD R60 0

PAW Series 外形寸法図（複数軸） ●PAW-Ｍ-XZS-R（上節φ100＋中節φ125＋下節スカラアーム） ●PAW-ＭB-XZS-R（上節φ100＋中節φ125＋下節スカラアームメカロック仕様） 45° 45° 4-M8深さ16 P.C.D.62 φ46+0.10 深さ6 先端回転機構Rなしの場合の上面 290 RC 120 8-φ18 76 50 φ360 φ46 0-0.1 8-M8深さ18 拡大図 E 400 G 水平可動範囲H 800 B A C 記号 A B C D E F G H 先端回転機構R付の寸法を示しています。 形番 平面図はP点の下降端における可動図を示しています。 PAW-M-XZS-R 700 800 2300 1500 800 1386 726 932 構造上、P点の上昇高さによって可動範囲が変化します。 PAW-MB-XZS-R 750 850 2400 1600 825 1429 727 1096 ※先端回転機構（R）オプション外形寸法図については、15ページを参照してください。 ※屈曲方向（C）オプションの場合は、可動範囲が左右反転となります。 11 F 693 RA 290 25 120 1013 1094 上下可動範囲1230 5 50 76 R D R700

PAW Series 外形寸法図（複数軸） 外形寸法図（複数軸） ●PAW-Ｍ-8XZ-R（上節φ80＋中節φ100＋下節φ125） ●PAW-ＭB-8XZ-R（上節φ80＋中節φ100＋下節φ125メカロック仕様） 45° 45° 4-M8深さ16 P.C.D.52 φ36+0.10 深さ6 先端回転機構Rなしの場合の上面 RD 300 150 6-φ14 80 φ340 R70 30 0 φ36 0-0.1 拡大図 8-M8深さ16 F G J 水平可動範囲K P点 先端回転機構R付の寸法を示して C B A います。 D 平面図はP点の下降端における 記号 可動図を示しています。 形番 A B C D E F G H I J K 構造上、P点の上昇高さによって PAW-M-8XZ-R 600 700 800 2100 1300 750 400 693 1299 700 458 可動範囲が変化します。 PAW-MB-8XZ-R 650 750 850 2250 1400 774 425 736 1386 750 663 ※先端回転機構（R）オプション外形寸法図については、15ページを参照してください。 ※屈曲方向（C）オプションの場合は、可動範囲が左右反転となります。 12 I H RA 22 260 974 1047 上下可動範囲1750 30 80 RE

パワフルアーム PAW-※B Seriesメカロック仕様 ●チューブ内径：φ80・φ100・φ125 仕様 項 目 PAW メカロック付 チューブ内径 mm φ80 φ100 φ125 使用流体 圧縮空気 最高使用圧力 MPa 0.7 最低使用圧力 MPa 0.25（オプションL（ 回転ロック付）選択時：0.35） ロック解除圧力 MPa 0.5 耐圧力 MPa 1.05 周囲温度 ℃ ５～60 クッション ゴムクッション 給油 不可 可搬質量（0.5MPa加圧時）　注1 kg 27 45 71 空気消費量　注2 L/min（ANR） 8 14 25 騒音値　注3 dB(A) 85未満 注1：供給圧力により可搬質量は変化します。次ページの“圧力における可搬質量”を参照してください。 先端回転オプションを取付けた場合の可搬質量を示しています。 注2：空気消費量は1往復/min、使用圧力0.7MPaにおける数値を示しています。 注3：メカロック解除時に音が発生します。騒音値はロック解除作動2回/min、使用圧力0.7MPa、1.0mでの等価騒音レベルです。 可動範囲 ・単軸使用時 ・複数軸使用時 可動範囲 可動範囲 形番 形番 上下（ｍｍ） 上下（ｍｍ） 水平（mm） PAW-SB-8（φ80） 520 PAW-MB-8S 520 1250 PAW-SB-X（φ100） 580 PAW-MB-XS 580 1450 PAW-SB-Z（φ125） 650 PAW-MB-ZS 650 1650 PAW-MB-8X 1100 1400 PAW-MB-XZ 1230 1600 PAW-MB-8XS 1100 2100 PAW-MB-XZS 1230 2400 PAW-MB-8XZ 1750 2250 注：水平可動範囲は上下可動範囲の下降端における最大値になります。 可動範囲の詳細は外形寸法図を参照願います。 質量 オプション加算質量（kg） 形番 質量（kg） L（回転ロック機構） R（先端回転機構） LR PAW-SB-8 28 0.5 4 5 PAW-SB-X 42 0.5 5.5 6.5 PAW-SB-Z 76 0.5 7.5 8.5 PAW-MB-8S 47 1 4 5.5 PAW-MB-XS 81 1 5.5 7 PAW-MB-ZS 128 1 7.5 9 PAW-MB-8X 62 1 4 5.5 PAW-MB-XZ 110 1 5.5 7 PAW-MB-8XS 101 1.5 4 6 PAW-MB-XZS 162 1.5 5.5 7.5 PAW-MB-8XZ 130 1.5 4 6 外形寸法図 3～12、15ページをご参照ください。 13

メカロック仕様 PAW-※B Series 形番表示方法 形番表示方法 PAW MB 8X R 機種形番 1 節数 3 オプション 2 組合せ内容 1 節数 1 節数 2 組合せ内容 単軸 複数軸 3 オプション 単軸 複数軸 記号 内 容 SB MB 記号 内 容 SB MB 8 単 φ80 注1 L 回転ロック機構 Ｘ 　 φ100 Ｒ 先端回転機構 Z 軸 φ125 C 屈曲方向（下図を参照ください） 8S φ80+スカラアーム U 配管取出し方向（下図を参照ください） XS φ100+スカラアーム 注1：回転方向への力を保持する機構です。 ZS 複 φ125+スカラアーム 動的な回転力を止める機構ではありません。 8X 　 φ80+φ100 数 XZ 　 φ100+φ125 8XS 軸 φ80+φ100+スカラアーム XZS φ100+φ125+スカラアーム 8XZ φ80+φ100+φ125 3オプション：屈曲方向 3オプション：配管取出し方向 無記号 C 無記号 U 2軸構成の場合 3軸構成の場合 2軸構成の場合 3軸構成の場合 ※単軸（PAW-S）では、Cは選択できません。 ※Uでは、取付面中央部に配管用の穴が必要です。 圧力における可搬質量 120 ： P1 コントローラ（PAW-B※）使用時 必要圧力 ： P2 パワフルアーム シリンダ室供給圧力 100 ロック解除圧力 P1 P2 0.5MPa コントローラ PAW-SB-Z PAW-MB-ZS PAW-SB-X 80 PAW-MB-XS 可 PAW-MB-XZ 搬 PAW-MB-XZS 質 60 量（ kg ） PAW-MB-8X PAW-MB-8XS 40 PAW-SB-8 20 PAW-MB-8S PAW-MB-8XZ 0 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 圧力（MPa） 注1：先端回転機構オプションを取付けた場合の可搬質量を記載しています。 注2：操作頻度や操作速度によっては、コントローラへの供給圧力を増やす必要があります。 注3：アタッチメント質量は含みません。 注4：アーム上昇角度により、可搬質量が若干変化する特性がありますが、本グラフは下限値を示しています。 14