オートマチックツールチェンジャー NITTAOMEGA 総合カタログ

B-ATC-04 自動工具交換装置 Automatic Tool Changer 総合カタログ General catalog 安全に関する注意　 Safety precautions 当社製品を安全にお使いいただくため、 https://www.nitta.co.jp 使用前に必ず「取扱説明書」をお読みください。 To use the product safely, please read the instruction manual carefully before use. ニッタ・ムアー事業部 ※本カタログの内容は2024年3月現在のものです。 Nitta Moore Div. 製品の改良のため予告なく内容を変更することがあります。 ※本カタログに記載された数値は保証値ではありません。　 本社 〒556-0022 大阪市浪速区桜川4-4-26 TEL.06-6563-1271 FAX.06-6563-1272 ※本カタログからの無断転載を禁止します。 Head Ofce: 4-4-26 Sakuragawa, Naniwa-ku, Osaka, 556-0022 TEL: +81 6-6563-1271 FAX: +81 6-6563-1272 ※カタログ製作のご協力　川崎重工業株式会社、ファナック株式会社、 株式会社不二越、株式会社安川電機（５０音順） 東京支店 〒104-0061 東京都中央区銀座8-2-1 TEL.03-6744-2725 FAX.03-6744-2707 Tokyo Branch: 8-2-1 Ginza Chuo-ku, Tokyo, 104-0061 TEL: +81 3-6744-2725 FAX: +81 3-6744-2707 *Contents of this catalog are current as of March 2024. The contents are subject to change without notice for product improvement. 名古屋支店 〒450-0003 名古屋市中村区名駅南1-17-23 TEL.052-589-1321 FAX.052-586-2005 *The figures indicated in this catalog are not guaranteed. Nagoya Branch: 1-17-23 Meieki-minami Nakamura-ku, Nagoya, Aichi, 450-0003 TEL: +81 52-589-1321 FAX: +81 52-586-2005 *All rights reserved. 福岡営業所 〒812-0011 福岡市博多区博多駅前2-11-26 TEL.092-473-6651 FAX.092-474-2658 *Acknowledgment: Kawasaki Heavy Industries, Ltd., Fanuc Corporation, Fukuoka Sales Ofce: 2-11-26 Hakata-ekimae, Hakata-ku, Fukuoka, 812-0011 TEL: +81 92-473-6651 FAX: +81 92-474-2658 Nachi-Fujikoshi Corporation, Yaskawa Electric Corporation 24031000S

“つなぐ”技術で自動化に新たな提案を—。 New proposals for automation through “coupling” technologies 製造現場ではオートメーション化・機械化がますます進み、より高い生産性が要求されています。 NITTAOMEGAシリーズはニッタ独自のカムロック機構を備えた、産業用ロボット向けのオートマチックツールチェンジャー（ATC）です。 Contents 各ツールに必要な電気・空気・水を適切に接続・切断し、ロボット１台で複数のツールを持ち替えて使いこなすことで、 NITTAOMEGA製品ラインナップ 05 幅広い製造ラインの多機能化・汎用化・生産性向上に貢献します。 NITTAOMEGA product lineup In practical scenes of manufacturing, automation and mechanization have been increasingly promoted in pursuit of ever excellent NITTAOMEGAシリーズ productivity. The NITTAOMEGA is a series of automatic tool changers (ATC) for industrial robots equipped with Nitta’s proprietary NITTAOMEGA series cam lock mechanism. The series of products is designed to contribute to increased multi-functionality, versatility, and productivity type S10 07 of diverse manufacturing lines by properly connecting and disconnecting power, pneumatic, and hydraulic sources required for type S-OY25 08 each tool to allow switching of multiple tools on a single robot. XC30 09 XC60 10 XC120 11 type M165-K 12 type M250-CT 13 type L350-CT 14 type L600-CT 15 type L1000-OM 16 XC10 25 IV 25 XC300 26 XC400 26 XC500 26 その他の製品 Other products CTモジュール CT modules 17 Kモジュール K modules 18 OMモジュール OM modules 19 その他機種モジュール 22 Modules for other models インターフェイスユニット 23 Interface unit その他製品情報等 Other product information 製品特長 Product features 27 使用例 Use cases 28 選定上の注意・運転プログラミング 29 Precautions for selection and operation programming 取付準備 Preparation 30 取付例 Example installations 31 グローバルマップ Global map 33 01 02

ポテンシャルは、まだまだ引き出せる。 There are still a plenty of potentialities. さまざまな製造ラインへ導入されている産業用ロボット。 しかしその能力は���%生かしきれているでしょうか？ ポテンシャルへのアクセスキーはタイトなホールディング カムロックを採用した、ニッタ製オートマチックツールチェンジャー NITTAOMEGAシリーズは、安全で強固な連結によって、「ツール交換」という 新しい機能を提供します。カムロックのタイトなホールディングにより、 多種多様な製造ラインで、産業用ロボットの能力を���%引き出します。 Industrial robots have been introduced to a variety of manufacturing lines. However, do we really get the best out of the robots? The access key to the potentialities is “tight holding” The NITTAOMEGA series of automatic tool changer equipped with the cam lock mechanism offers the new functionality of “tool exchange” by safe and robust coupling. Tight holding by cam lock draws the best out of industrial robots employed for diverse manufacturing lines. 03 04

NITTAOMEGA Lineup NITTAOMEGA製品ラインナップ Model code 製品番号の読み方 NITTAOMEGA product lineup Interpretation of model codes 4000 　 アダプタ型式例 ：MO R 20 - 0 PS00 type L600-CT type L1000-OM Example adaptor part number 3500 可搬質量（㎏） タイプ名称 記号 ロボット側／ツール側 仕　様 仕　様 仕　様 Payload (kg) Type name Symbol Robot side/Tool side Specification Specification Specification 5～10 type S10 SC ロボット側 R 信号ピン数 エアポート数 構成記号 ～25 type S-OY25 SO Robot side No. of signal pins No. of air ports Configuration symbol 30 XC30 N ツール側 T 60 XC60 E Tool side 3000 120 XC120 5 165 NITTAOMEGA type M165-K KK 50～250 type M250-CT MO ロ ボ type L350-CT XM ッ 500～1000 type L600-CT LO ト ・ type L1000-OM 2 パ 2500 フ ☞ 各NITTAOMEGA機種の標準品型式はそれぞれ各機種のページをご参照ください。 ォ Please refer to each model page for standard NITTAOMEGA part number. ー マ ン ス type L350-CT （Nm） 2000 　 モジュール型式例 ：CT R Ｗ 04 - 003 Example module part number type M250-CT 適用ATCタイプ 記号 ロボット側／ツール側 モジュールタイプ 記号 仕　様 仕　様 1500 Applicable ATC type Symbol Robot side / Tool side Module type Symbol Specification Specification NITTAOMEGA XC30 NM ロボット側 R 給電モジュール W 構成記号 NITTAOMEGA XC60 EM Robot side Spot welding module Configuration symbol NITTAOMEGA XC120 5M ツール側 電極接点数 T サーボモーターモジュール X type M165-K Tool side Servo motor module No. of electrode NITTAOMEGA type M165-K K contacts NITTAOMEGA type M250-CT、 信号モジュール S 1000 Signal module NITTAOMEGA type L350-CT、 NITTAOMEGA type L600-CT CT 給水モジュール（給気兼用） H XC120 取付変換ブラケットの使用により、 Hydraulic (pneumatic) module 流体ポート数 上記ATCにも取付可です。 給気モジュール No. of fluid ports Compatible with the above ATC with a conversion bracket. P Pneumatic module NITTAOMEGA type L1000-OM OM FDS モジュール 500 F FDS module XC60 ダミーモジュール D Dummy module ☞ 各CTモジュールはP.17、KモジュールはP.18、OMモジュールはP.19、その他モジュールはP.22をご参照ください。 XC30 For, more information on CT modules, K modules, OM modules, and other modules, please refer to P. 17, P. 18, P. 19, and P. 22, respectively. 0 type S10 100 200 300 400 500 600 700 1000 ロボット可搬質量（kg） Robot payload (kg) 05 06 Robot performance (Nm) ～～

NITTAOMEGA type S10 NITTAOMEGA type S-OY25 ◆外形寸法図 External dimensions ◆外形寸法図 External dimensions 信号ピン仕様 15芯 ケーブル付（1m） Signal pin spec 15 signals; with cable (1 m) エアポート 6本 145 6 air ports エアポート 4本 4 air ports 信号ピン仕様 25芯 ケーブル付（1m） Signal pin spec 25 signals; with cable (1 m) 信号ピン仕様 テーパーピン Tapered pin テーパーピン 25芯 半田端子 Tapered pin Signal pin spec 25 signals; solder terminal ロボット側取付面　Robot side attachment face リモートセンサ仕様 取付ボルト 4-M6 （非接触通信） 57 Bolt 4-M6 特 長 ロボット側取付面　Robot side attachment face Features Remote sensor spec φ15h7 0-0.018 φ68 (contactless communication) ノックピン ● Parallel pin 株式会社安川電機製の中空アームロボットに最適設計 φ62H6+0.019 0 （適合ロボット名：MOTOMAN GP12, GP25）（2024年3月現在） 取付ボルト 8-M4 ノックピン Bolt 8-M4 Parallel pin Designed for hollow arm robots manufactured by Yaskawa Electric Corporation 標準品 Standard その他仕様 Other specication (Applicable robot: MOTOMAN GP12, GP25）（as of March 2024） カム ●配線、配管がロボットアーム内に収まるため干渉レス Cam 特 長 Wiring and tubing are installed inside the robot arm, eliminating interference Features 用 途 Applications テーパーピン テーパーピン Tapered pin ●カムロック方式による安全性、耐久性の継承 Tapered pin ●小型、軽量化 ●研磨、バリ取り Cam lock system inherits safety and durability Small and lightweight Polishing and deburring カム Cam ●防塵／防水（IP67）対応 ●穴あけ（電動ドリル） 用 途 Applications ツール側取付面　Tool side attachment face Dust- and water-proong (IP67) Drilling (electrical drill) ●メンテナンスフリーを実現 ●電子部品／小部品の組立時のハンドリング ツール側取付面　Tool side attachment face ●プレス／成型品の取出し時のツール交換 Exchange of pick-up hands for pressed/molded products Maintenance-free Handling of electric/small components during assembly ●アーク／スポット溶接時のマテハンの交換 ノックピン ●エアポートにチェック機能搭載 ●締結（電動ドライバー） φ50 Exchange of material handling in arc/spot welding Parallel pin Air port self-seal function Tightening (electrical driver) φ62h6 0-0.019 ●シーリング ●バリ取り／研磨／組立作業時のツールの交換 ノックピン Exchange of tools during deburring/polishing/assembly process Sealing Parallel pin ●その他一般産業用途など ●各種マテハンの交換 Material handling exchange Other general industrial application 仕 様 Specification 仕 様 Specification 可搬質量 Payload 5～10㎏ 5-10 kg 可搬質量 Payload 24kg 以下 Less than 24 kg 許容モーメント Allowable moment 40.6Nm 40.6 Nm 許容モーメント Allowable moment 147Nm 147 Nm 許容トルク Allowable torque 34.3Nm 34.3 Nm 許容トルク Allowable torque 147Nm 147 Nm 外径寸法 O.D. φ57mm ø57 mm 外形寸法 Outer size 145mm × 70mm 145 mm x 70 mm 連結時厚み Thickness when coupled 40.6mm 40.6 mm 連結時厚み Thickness when coupled 44.5mm 44.5 mm 本体材質 Main body material アルミニウム合金 Aluminum alloy 本体材質 Main body material アルミニウム合金 Aluminum alloy 位置再現精度 Position repeatability ±0.010mm ±0.010 mm 位置再現精度 Position repeatability ±0.025mm ±0.025 mm 動作空気圧力 Operational air pressure 0.39～0.85MPa 0.39-0.85 MPa 動作空気圧力 Operational air pressure 0.39～0.59MPa 0.39-0.59 MPa ロボット側 Robot side 0.15kg 0.15 kg 本体質量 Main body weight ロボット側 Robot side 0.55kg 0.55 kg ツール側 Tool side 0.09kg 0.09 kg 本体質量 Main body weight ツール側 Tool side 0.35kg 0.35 kg 電流値 Current 2.5A 2.5 A 電気信号※ Electrical signals* 電流値 Current 6.6A 6.6 A 5.1A 5.1 A 2.5A 2.5 A 芯数 No. of signals 15本 15 signals 電気信号 Electrical signals 芯数 No. of signals 4本 4 signals 2本 2 signals 10本 10 signals ポート数 No. of ports M5：6ポート（チェック弁付） M5: 6 ports (with check valve) ポート数 No. of ports M5：4ポート M5： 4 ports 有効断面積 Effective sectional area 2.26mm²/ポート 2.26 mm²/port エアポート Air ports 有効断面積 Effective sectional area 4mm² 4 mm² Cv値 Cv value 0.13/ポート 0.13/port エアポート Air ports Cv値 Cv value 0.23/ポート 0.23 /port 耐圧 Withstand pressure 0.855MPa 0.855 MPa 耐圧 Withstand pressure 0.59MPa 0.59 MPa 使用温度 Ambient temperature 0～60℃（凍結無き事） 0-60 ºC (no freezing) 環境 Environment 使用温度 Ambient temperature 0～60℃（凍結無きこと） 0-60 ºC (no freezing) 使用湿度 Ambient humidity 0～95％RH（結露無き事） 0-95 %RH (no condensation) 環境 Environment 使用湿度 Ambient humidity 0～95％RH（結露無きこと） 0-95 %RH (no condensation) ※15芯 半田端子仕様 * 15 signals; solder terminal spec ☞ ロボットフランジ変換プレートは弊社ホームページをご確認ください。　Please check our website for robot flange conversion plates. 標準品型式：NITTAOMEGA type S-OY25 ロボット・ツールアダプタ Standard part number: NITTAOMEGA type S-OY25 robot-tool adaptor 標準品型式：NITTAOMEGA type S10 ロボット・ツールアダプタ Standard part number: NITTAOMEGA type S10 robot-tool adaptor ケーブル付き ◆ロボットアダプタ SOR16-4JNY0 ケーブル付き ◆ロボットアダプタ SOR16-4JNY1 Including cable ◆Robot adaptor SOR16-4JNY0 Including cable ◆Robot adaptor SOR16-4JNY1 15芯 半田端子仕様 ◆ロボットアダプタ SCR15-6JN00　◆ツールアダプタ SCT15-6JC00 15-pins solder terminal specification ◆Robot adaptor SCR15-6JN00　◆Tool adaptor SCT15-6JC00 （GP12対応） ◆ツールアダプタ SOT16-4JCY0 （GP25対応） ◆ツールアダプタ SOT16-4JCY0 (For GP12) ◆Tool adaptor SOT16-4JCY0 (For GP25) ◆Tool adaptor SOT16-4JCY0 07 08 17.5 16.1 23.1 40.6 (連結時) (when coupled) 70 取付面 Mounting surface 20.5 19 5 25.5 43.5 44.5(連結時) (when coupled)

NITTAOMEGA XC30 NITTAOMEGA XC60 ◆外形寸法図 External dimensions ◆外形寸法図 External dimensions コネクタ Connector コネクタ 電気信号ピン 15本 Connector 15-electrical signal pins 電気信号ピン 15本 15-electrical signal pins エアポート 8本 8 air ports アダプタ取付ボルト 4-M8 Bolt 4-M8 エアポート 6本 アダプタ取付ボルト 4-M6 6 air ports Bolt 4-M6 ロボットアダプタ　Robot adaptor 特 長 Features 取付ボルト 4-M6 ノックピン ロボットアダプタ　Robot adaptor Bolt 4-M6 φ100 Parallel pin ●大口径シリンダとカムロック方式の採用 Large-bore cylinder and cam lock mechanism 取付ボルト 4-M8 ノックピン Bolt 4-M8 φ135 Parallel pin 特 長 Features 用 途 Applications ●脱着センサ内蔵 Built-in Chuck/Unchuck/Face sensors ●大口径シリンダとカムロック方式の採用 ●プレス／成型品の取出し時のツールの交換 ● Large-bore cylinder and cam lock mechanism Tool exchange upon removal of press/molded items カム 豊富なバリエーション Abundance of variations カム Cam Cam ●脱着センサ内蔵 ●アーク／スポット溶接時のマテハンの交換 テーパーピン Built-in Chuck/Unchuck/Face sensors Material handling exchange upon arc/spot welding Tapered pin 用 途 Applications テーパーピン Tapered pin ●豊富なバリエーション ●バリ取り／研磨／組立作業時のツールの交換 ツールアダプタ　Tool adaptor ●プレス／成型品の取出し時、バリ取り／研磨／組立作業時のツールの交換 ツールアダプタ　Tool adaptor Abundance of variations Tool exchange in deburring/polishing/assembly Tool exchange in removal of press/molded items and deburring/polishing/assembly ●各種マテハンの交換など ●アーク／スポット溶接時のマテハンの交換 Material handling exchange upon arc/spot welding Material handling exchange ● 取付ボルト 4-M6 ノックピン アークトーチ／塗装／シーリングガンの交換 Arc torch/paint/sealing gun exchange 取付ボルト4-M8 ノックピン 仕 様 Bolt 4-M6 Parallel pin Bolt 4-M8 Parallel pin Specification ●各種マテハンの交換 Material handling exchange 可搬質量 Payload 30kg 30 kg 許容モーメント Allowable moment 147Nm 147 Nm 仕 様 Specification 許容トルク Allowable torque 147Nm 147 Nm 可搬質量 Payload 60kg 60 kg 外径寸法 O.D. φ100mm ø100 mm 許容モーメント Allowable moment 441Nm 441 Nm 連結時厚み Thickness when coupled 60mm 60 mm 許容トルク Allowable torque 441Nm 441 Nm 本体材質 Main body material アルミニウム合金 Aluminum alloy 外径寸法 O.D. φ135mm ø135 mm 位置再現精度 Position repeatability ±0.0125mm ±0.0125 mm 連結時厚み Thickness when coupled 80mm 80 mm 動作空気圧力 Operational air pressure 0.39～0.59MPa 0.39-0.59 MPa 本体材質 Main body material アルミニウム合金 Aluminum alloy ロボット側 Robot side 1.0kg 1.0 kg 本体質量 Main body weight 位置再現精度 Position repeatability ±0.0125mm ±0.0125 mm ツール側 Tool side 0.5kg 0.5 kg 動作空気圧力 Operational air pressure 0.39～0.59MPa 0.39-0.59 MPa 電流値 Current 3A 3 A 電気信号 Electrical signals ロボット側 Robot side 1.9kg 1.9 kg 芯数 No. of signals なし または 15本 None or 15 signals 本体質量 Main body weight ツール側 Tool side 1.0kg 1.0 kg ポート数 No. of ports Rc1/8：4ポート Rc1/8: 4 ports M5：4ポート M5: 4 ports 電流値 Current 3A 3 A 有効断面積 Effective sectional area 11mm² 11 mm² 4mm² 4 mm² 電気信号 Electrical signals エアポート Air ports 芯数 No. of signals なし または 15本 None or 15 signals Cv値 Cv value 0.63/ポート 0.63/port 0.23/ポート 0.23/port ポート数 No. of ports Rc1/8：6ポート Rc1/8: 6 ports 耐圧 Withstand pressure 0.855MPa 0.855 MPa 有効断面積 Effective sectional area 11mm² 11 mm² チャック端 Chuck signal エアポート Air ports Cv値 Cv value 0.63/ポート 0.63/port 出力信号 Output signals アンチャック端 Unchuck signal 耐圧 Withstand pressure 0.855MPa 0.855 MPa 連結確認端 Face signal チャック端 Chuck signal 使用温度 Ambient temperature 0～60℃（凍結無きこと） 0-60 ºC (no freezing) 環境 Environment 出力信号 Output signals アンチャック端 Unchuck signal 使用湿度 Ambient humidity 0～95％RH（結露無きこと） 0-95 %RH (no condensation) 連結確認端 Face signal Connector ロボット側 Robot side 2DE19P 2DE19P コネクタ型式 part number 使用温度 Ambient temperature 0～60℃（凍結無きこと） 0-60 ºC (no freezing) ツール側 Tool side 2DE19S 2DE19S 環境 Environment 使用湿度 Ambient humidity 0～95％RH（結露無きこと） 0-95 %RH (no condensation) ☞ モジュールはP.22を参照ください。 For, more information on modules, please refer to P. 22. ⚠注意：リードスイッチの誤作動を防止するため、アダプタプレートの材質は磁性材料（鉄等）の使用を避けてください。 ロボット側 Robot side MS3102A22-14P MS3102A22-14P Note: To prevent malfunction of the lead switch, avoid using an adaptor plate made of any magnetic material (e.g. iron). コネクタ型式 Connector ⚠ part number 注意：ロボットアダプタ裏面から近接スイッチの一部が突出しておりますので、干渉を避ける為の穴を開ける必要があります。詳細は図面をご確認ください。 ツール側 Tool side MS3102A20-29S MS3102A20-29S Note: Since a proximity switch protrudes from the back of the Robot Adaptor, it is necessary to drill a hole to avoid interference. Please refer to the drawing for details. ☞ モジュールはP.22を参照ください。 For, more information on modules, please refer to P. 22. 標準品型式：NITTAOMEGA XC30 ロボット・ツールアダプタ Standard part number: NITTAOMEGA XC30 robot-tool adaptor ⚠注意：リードスイッチの誤作動を防止するため、アダプタプレートの材質は磁性材料（鉄等）の使用を避けてください。 Note: To prevent malfunction of the lead switch, avoid using an adaptor plate made of any magnetic material (e.g. iron). NPN仕様 ◆ロボットアダプタ NR15-8JP01 PNP仕様 ◆ロボットアダプタ NR15-8JP08 NPN spec ◆Robot adaptor NR15-8JP01 PNP spec ◆Robot adaptor NR15-8JP08 （0Vコモン） ◆ツールアダプタ NT15-8JC01 （24Vコモン） ◆ツールアダプタ NT15-8JC01 (0 V common) ◆Tool adaptor NT15-8JC01 (24 V common) ◆Tool adaptor NT15-8JC01 標準品型式：NITTAOMEGA XC60 ロボット・ツールアダプタ Standard part number: NITTAOMEGA XC60 robot-tool adaptor ケーブル ◆ロボット側ケーブル W20-60S000 ◆ツール側ケーブル W15-06P000 Cable ◆Robot side cable W20-60S000 ◆Tool side cable W15-06P000 NPN仕様 ◆ロボットアダプタ ER15-6JP02 PNP仕様 ◆ロボットアダプタ ER15-6JP18 NPN spec ◆Robot adaptor ER15-6JP02 PNP spec ◆Robot adaptor ER15-6JP18 ※特殊コネクタを使用しているため接続ケーブルも弊社からのご購入を推奨しています。 * We recommend Nitta genuine cables compatible with the special connectors. （0Vコモン） ◆ツールアダプタ ET15-6JC02 （24Vコモン） ◆ツールアダプタ ET15-6JC02 (0 V common) ◆Tool adaptor ET15-6JC02 (24 V common) ◆Tool adaptor ET15-6JC02 09 10 28.5 27.5 31.5 60(連結時) (when coupled) (74) 38.5 38 41.5 80(連結時) (when coupled) (102)

NITTAOMEGA XC120 NITTAOMEGA type M165-K ◆外形寸法図 External dimensions ◆外形取合寸法図 External mating dimensions コネクタ 電気信号ピン 20本 Connector 20 electrical signal pins コネクタ Connector アダプタ取付ボルト 6-M10 6-M10 mounting bolt 電気信号ピン20本 20-electric signal pins 2× 10 m6 +0.015+0.006 P.C.D.1 25 P.C.D.125 0.05 裏側ノックピン位置 Backside parallel pin アダプタ取付ボルト 4-M10 Bolt 4-M10 エアポート 8本 特 長 Features 60°±0 .1° 8 air ports 196 ●取付プレート不要で薄型・軽量化・ 特 長 高剛性化を実現 Features ロボットアダプタ　Robot adaptor （P.C.D 125の場合直接付け可能） ロボットアダプタ　Robot adaptor ●大口径シリンダとカムロック方式の採用 No mounting plate is required, leading to a thinner, ノックピン 取付ボルト 6-M10 取付ボルト 4-M10 lighter, and more rigid design Large-bore cylinder and cam lock mechanism Bolt 4-M10 φ180 ノックピン Parallel pin 196 6-M10 mounting bolt (Can be directly mounted in 125 P.C.D.) 用 途 Applications Parallel pin ●脱着センサ内蔵 ●新カムロック連結機構により耐久性・ ● Built-in Chuck/Unchuck/Face sensors マテハンの交換 メンテナンス性が大幅向上 Material handling exchange Durability and maintainability are highly improved 用 途 テーパーピン by new cam lock structure ●プレス／成型品の取出しハンドの交換 テーパーピン Applications Tapered pin Exchange press/molded product pick-up hand Tapered pin カム カム ●エア10ポート標準内蔵 Cam ●プレス／成型品の取出し時、バリ取り／研磨／組立作業時のツールの交換 Cam Air 10 ports standard built-in ●アタッチメントの交換 Tool exchange in removal of press/molded items and deburring/polishing/assembly Exchange of attachments ツールアダプタ　Tool adaptor ツールアダプタ　Tool adaptor ● ●アークトーチ／塗装／シーリングガンの交換 Kモジュールで機能拡張可能 Arc torch/paint/sealing gun exchange （フローティング機能付き インターフェースユニットと共用可能） ●その他さまざまな用途のツールの交換 Expandable multifunction with K-modules Exchange of tools for various other applications 取付ボルト 4-M10 ノックピン (Can be shared with oating function interface unit) ノックピン 取付ボルト 6-M10 Bolt 4-M10 Parallel pin Parallel pin 6-M10 mounting bolt 仕 様 Specification 仕 様 Specification 可搬質量 Payload 165kg 165 kg 可搬質量 Payload 120kg 120 kg 許容モーメント Allowable moment 1372Nm 1372 Nm 許容モーメント Allowable moment 1079Nm 1079 Nm 許容トルク Allowable torque 1372Nm 1372 Nm 許容トルク Allowable torque 1079Nm 1079 Nm 外形寸法 Outer size 196mm×200mm 196 mm × 200 mm 外径寸法 O.D. φ180mm ø180 mm 連結時厚み Thickness when coupled 90mm 90 mm 連結時厚み Thickness when coupled 107mm 107 mm 本体材質 Main body material アルミニウム合金 Aluminum alloy 本体材質 Main body material アルミニウム合金 Aluminum alloy 位置再現精度 Position repeatability ±0.025mm ±0.025 mm 位置再現精度 Position repeatability ±0.025mm ±0.025 mm 動作空気圧力 Operational air pressure 0.39～0.85MPa 0.39～0.85 MPa 動作空気圧力 Operational air pressure 0.39～0.85MPa 0.39-0.85 MPa ロボット側 Robot side 4.7kg 4.7 kg ロボット側 Robot side 4.6kg 4.6 kg 本体質量 Main body weight 本体質量 Main body weight ツール側 Tool side 3.9kg 3.9 kg ツール側 Tool side 2.7kg 2.7 kg 電流値 Current 3A 3 A 電流値 Current 3A 3 A 電気信号 Electrical signals 電気信号 Electrical signals 芯数 No. of signals なし または 20本 None or 20 signals 芯数 No. of signals なし または 20本 None or 20 signals ポート数 No. of ports Rc3/8:10ポート（チェックなし） Rc3/8: 10 ports (no volve） ポート数 No. of ports Rc1/2：4ポート Rc1/2: 4 ports Rc1/4：4ポート Rc1/4: 4 ports 有効断面積 Effective sectional area 17.07mm²/port 17.07 mm²/port 有効断面積 Effective sectional area 64mm² 64 mm² 13mm² 13 mm² エアポート Air ports エアポート Air ports Cv値 Cv value 0.93/port 0.93/port Cv値 Cv value 3.6/ポート 3.6/port 0.72/ポート 0.72/port 耐圧 Withstand pressure 0.85MPa 0.85 MPa 耐圧 Withstand pressure 0.855MPa 0.855 MPa チャック端 Chuck signal チャック端 Chuck signal 出力信号 Output signals アンチャック端 Unchuck signal 出力信号 Output signals アンチャック端 Unchuck signal 連結確認端 Face signal 連結確認端 Face signal 使用温度 Ambient temperature 0～60℃（凍結無きこと） 0-60 ºC (no freezing) 使用温度 Ambient temperature 0～60℃（凍結無きこと） 0-60 ºC (no freezing) 環境 Environment 環境 Environment 使用湿度 Ambient humidity 0～95％RH（結露無きこと） 0-95 %RH (no condensation) 使用湿度 Ambient humidity 0～95％RH（結露無きこと） 0-95 %RH (no condensation) ロボット側 Robot side MS3102A24-28P MS3102A24-28P Connector ロボット側 Robot side MS3102A24-28P MS3102A24-28P コネクタ形式 Connector part number コネクタ型式 ツール側 Tool side MS3102A24-28S MS3102A24-28S part number ツール側 Tool side MS3102A24-28S MS3102A24-28S ☞ モジュールはP.18を参照ください。 For, more information on modules, please refer to P. 18. ☞ モジュールはP.22を参照ください。 For, more information on modules, please refer to P. 22. 標準品型式：NITTAOMEGA type M165-K ロボット・ツールアダプタ Standard part number: NITTAOMEGA type M165-K robot-tool adaptor 標準品型式：NITTAOMEGA XC120 ロボット・ツールアダプタ Standard part number: NITTAOMEGA XC120 robot-tool adaptor NPN仕様 ◆ロボットアダプタ KKR20-10PS00 PNP仕様 ◆ロボットアダプタ KKR20-10PS01 NPN spec ◆Robot adaptor KKR20-10PS00 PNP spec ◆Robot adaptor KKR20-10PS01 NPN仕様 ◆ロボットアダプタ 5R20-8PP00 PNP仕様 ◆ロボットアダプタ 5R20-8PP03 NPN spec ◆Robot adaptor 5R20-8PP00 PNP spec ◆Robot adaptor 5R20-8PP03 （0Vコモン） ◆ツールアダプタ KKT20-10PC00 （24Vコモン） ◆ツールアダプタ KKT20-10PC00 (0 V common) ◆Tool adaptor KKT20-10PC00 (24 V common) ◆Tool adaptor KKT20-10PC00 （0Vコモン） ◆ツールアダプタ 5T20-8PC00 （24Vコモン） ◆ツールアダプタ 5T20-8PC00 (0 V common) ◆Tool adaptor 5T20-8PC00 (24 V common) ◆Tool adaptor 5T20-8PC00 C,UC,Fセンサ無し ◆ロボットアダプタ KKR20-10PU00　◆ツールアダプタ KKT20-10PC00 No sensor spec (C, UC, F sensor) ◆Robot adaptor KKR20-10PU00 ◆Tool adaptor KKT20-10PC00 11 12 (134) 49.5 57 107(連結時) (when coupled) 200 95 (153.8) 45 41.7 45 90(連結時) 90(when coupled) 60° 6×

NITTAOMEGA type M250-CT NITTAOMEGA type L350-CT ◆外形取合寸法図 External mating dimensions ◆外形取合寸法図 External mating dimensions ロボットアダプタ　Robot adaptor ロボットアダプタ　Robot adaptor 6 3 0 コネクタ 0° °±0 コネクタ 34 34 .1 Connector ° 電気信号ピン 20本 Connector 電気信号ピン 20本 20 electrical signal pins 60°± 20 electrical signal pins 0 27 27 .1° 6×φ11THRU φ19 16 5 M10ボルト用穴 P.C.D .12 Bolt hole for M10 6-φ13THRU 　　φ 20.5　 19 M10ボルト用穴 Bolt hole for M10 2×φ8H7+0.015 0 10 P.C.D .16075 75 裏側ノックピン位置 ※写真はモジュールを装着した状態です。 Backside parallel pin 105±0.025 11×M6×1.0 10 ※写真はモジュールを装着した状態です。 With a module attached 200±0.05 With a module attached 2×φ10H7　＋0.015 0　　　34 4×φ10H7+0.015 0 34 6×φ13THRU 特 長 P.C.D.160±0.05　 Features P.C.D.125±0.05 φ20.5 19 裏側ノックピン位置 M10ボルト用穴 特 長 裏側ノックピン位置 Features Backside parallel pin Bolt hole for M10 Backside parallel pin ●取付プレート不要で薄型・軽量化・高剛性化を実現 ● （P.C.D 125の場合直接付け可能） 取付プレート不要で薄型・軽量化・高剛性化を実現 No mounting plate is required, leading to a thinner, lighter, and more rigid design ロボットアダプタ　Robot adaptor （P.C.D 160の場合直接付け可能） (Can be directly mounted in 125 P.C.D.) No mounting plate is required, leading to a thinner, lighter, and more rigid design 取付ボルト6-M10 ノックピン (Can be directly mounted in 160 P.C.D.) ロボットアダプタ　Robot adaptor ●新カムロック連結機構により耐久性・メンテナンス性が大幅向上 Bolt 6-M10 φ235 Parallel pin ● Durability and maintainability are highly improved by new cam lock structure 新カムロック連結機構により耐久性・メンテナンス性が大幅向上 Durability and maintainability are highly improved by new cam lock structure 取付ボルト6-M10 ノックピン ●着脱を確認するためのセンサと可視化できるLEDランプが標準装備 Bolt 6-M10 φ265 Parallel pin ● Sensor for checking chuck/unchuck and LED lamp for visualization are equipped as standard 着脱を確認するためのセンサと可視化できるLEDランプが標準装備 テーパーピン Sensor for checking chuck/unchuck and LED lamp for visualization are equipped as standard ●CTモジュールの増設と他機種との共有が可能 Tapered pin カム ● CT modules can be added and shared with other models Cam CTモジュールの増設と他機種との共有が可能 テーパーピン CT modules can be added and shared with other models Tapered pin カム 用 途 Applications Cam ツールアダプタ　Tool adaptor 用 途 Applications ツールアダプタ　Tool adaptor ●スポット溶接ガン／マテハンの交換 ●治具／金型の交換 Spot welding gun/material handling exchange Exchange of jigs/molds ●スポット溶接ガン／マテハンの交換 ●治具／金型の交換 Spot welding gun/material handling exchange Exchange of jigs/molds ●プレス品／成型品／鋳造品の取出しハンド交換 ●特殊ツールの交換 Exchange of pick-up hands for pressed/molded/cast products Exchange of special toolings 取付ボルト6-M10 ノックピン ●プレス品／成型品／鋳造品の取出しハンド交換 ●特殊ツールの交換 取付ボルト6-M10 ノックピン Bolt 6-M10 Parallel pin Bolt 6-M10 Parallel pin Exchange of pick-up hands for pressed/molded/cast products Exchange of special toolings 仕 様 Specification 可搬質量 Payload 50～250kg 50-250 kg 仕 様 Specification 許容モーメント Allowable moment 1471Nm 1471 Nm 可搬質量 Payload 250～350kg 250-350 kg 許容トルク Allowable torque 1471Nm 1471 Nm 許容モーメント Allowable moment 2,205Nm 2,205 Nm 外径寸法 O.D. φ235mm ø235 mm 許容トルク Allowable torque 2,205Nm 2,205 Nm 連結時厚み Thickness when coupled 90mm 90 mm 外径寸法 O.D. φ265mm ø26 5mm 本体材質 Main body material アルミニウム合金 Aluminum alloy 連結時厚み Thickness when coupled 90mm 90mm 位置再現精度 Position repeatability ±0.025mm ±0.025 mm 本体材質 Main body material アルミニウム合金 Aluminum alloy 動作空気圧力 Operational air pressure 0.39～0.85MPa 0.3-0.85 MPa 位置再現精度 Position repeatability ±0.025mm ±0.025 mm ロボット側 Robot side 4.0kg 4.0 kg 動作空気圧力 Operational air pressure 0.39～0.85MPa 0.39-0.85 MPa 本体質量 Main body weight ツール側 Tool side 2.2kg 2.2 kg ロボット側 Robot side 6.1kg 6.1 kg 本体質量 Main body weight 電流値 Current 3A 3 A ツール側 Tool side 5.2kg 5.2 kg 電気信号 Electrical signals 芯数 No. of signals なし または 20本 None or 20 signals 電流値 Current 3A 3 A 電気信号 Electrical signals チャック端 Chuck signal 芯数 No. of signals なし または 20本 None or 20 signals 出力信号 Output signals アンチャック端 Unchuck signal チャック端 Chuck signal 連結確認端 Face signal 出力信号 Output signals アンチャック端 Unchuck signal 使用温度 Ambient temperature 0～60℃（凍結無きこと） 0-60 ºC (no freezing) 連結確認端 Face signal 環境 Environment 使用湿度 Ambient humidity 0～95％RH（結露無きこと） 0-95 %RH (no condensation) 使用温度 Ambient temperature 0～60℃（凍結無きこと） 0-60 ºC (no freezing) 環境 Environment ロボット側 Robot side MS3102A24-28P MS3102A24-28P 使用湿度 Ambient humidity 0～95％RH（結露無きこと） 0-95 %RH (no condensation) コネクタ型式 Connector partnumber ツール側 Tool side MS3102A24-28S MS3102A24-28S ロボット側 Robot side MS3102A24-28P MS3102A24-28P コネクタ型式 Connector partnumber ☞ モジュールはP.17を参照ください。　For, more information on modules, please refer to P. 17. ツール側 Tool side MS3102A24-28S MS3102A24-28S ⚠注意：ロボットアダプタプレートの中心部に穴加工を施す場合はφ85以下としてください。 Note: When making a hole in the center of the Robot Adaptor Plate, the hole should be φ85 or less. ☞ モジュールはP.17を参照ください。　For, more information on modules, please refer to P. 17. 標準品型式：NITTAOMEGA type M250-CT ロボット・ツールアダプタ Standard part number: NITTAOMEGA type M250-CT robot-tool adaptor 標準品型式：NITTAOMEGA type L350-CT ロボット・ツールアダプタ Standard part number: NITTAOMEGA type L350-CT robot-tool adaptor NPN仕様 ◆ロボットアダプタ MOR20-0PS00 PNP仕様 ◆ロボットアダプタ MOR20-0PS01 NPN spec ◆Robot adaptor MOR20-0PS00 PNP spec ◆Robot adaptor MOR20-0PS01 NPN仕様 ◆ロボットアダプタ XMR20-0PS00 PNP仕様 ◆ロボットアダプタ XMR20-0PS01 NPN spec ◆Robot adaptor XMR20-0PS00 PNP spec ◆Robot adaptor XMR20-0PS01 （0Vコモン） ◆ツールアダプタ MOT20-0PC01 （24Vコモン） ◆ツールアダプタ MOT20-0PC01 (0 V common) ◆Tool adaptor MOT20-0PC01 (24 V common) ◆Tool adaptor MOT20-0PC01 （0Vコモン） ◆ツールアダプタ XMT20-0PC01 （24Vコモン） ◆ツールアダプタ XMT20-0PC01 (0 V common) ◆Tool adaptor XMT20-0PC01 (24 V common) ◆Tool adaptor XMT20-0PC01 13 14 42±0.025 88 12 80 45 41.7 45 20±0.025 (160) 90(連結時) 30 (when coupled) ° （170） 6×60° 45 41.7 45 90（連結時） (when coupled)

NITTAOMEGA type L600-CT NITTAOMEGA type L1000-OM ◆外形取合寸法図 External mating dimensions ◆外形寸法図 External dimensions ロボットアダプタ　Robot adaptor コネクタ Connector 1 コネクタ 45°± 0. ° 15° Connector 電気信号ピン 20本 電気信号ピン20本 20 electrical signal pins 20 electrical signal pins アダプタ取付けボルト 6-M12 2×φ12H7+0.0180 34 Bolt 6-M12 P.C.D.200±0.05 裏側ノックピン位置 Backside parallel pin P ※写真はモジュールを装着した状態です。 6×φ14THRU .C.D φ20 18.5 .200 With a module attached M12ボルト用穴 ロボットアダプタ　Robot adaptor Bolt hole for M12 ノックピン 取付ボルト 12-M12 Parallel pin Bolt 12-M12 ノックピン φ350 Parallel pin 特 長 Features ロボットアダプタ　Robot adaptor ●取付プレート不要で薄型・軽量化・高剛性化を実現 特 長 Features （P.C.D 200の場合直接付け可能） ノックピン 取付ボルト6-M12 Parallel pin ●重量：25.6kg、機能モジュール：3モジュール取り付け可能 テーパーピン No mounting plate is required, leading to a thinner, lighter, and more rigid design Bolt 6-M12 φ307 Weight: 25.6 kg, Functional modules: Can be equipped with 3 modules Tapered pin (Can be directly mounted in 200 P.C.D.) カム ● Cam ●新カムロック連結機構により耐久性・メンテナンス性が大幅向上 安全性、耐久性の継承 Inherited safety and durability Durability and maintainability are highly improved by new cam lock structure ツールアダプタ　Tool adaptor ● ●着脱を確認するためのセンサと可視化できるLEDランプが標準装備 テーパーピン 汎用性の継承 Tapered pin カム Inherited versatility Sensor for checking chuck/unchuck and LED lamp for visualization are equipped as standard Cam ●CTモジュールの増設と他機種との共有が可能 CT modules can be added and shared with other models ツールアダプタ　Tool adaptor 用 途 Applications 取付ボルト 12-M12 ノックピン Bolt 12-M12 Parallel pin ●大型マテハンの交換 ノックピン 用 途 Applications Large material handling exchange Parallel pin 取付ボルト6-M12 ノックピン ●スポット溶接ガン／マテハンの交換 ●治具／金型の交換 ●その他、高負荷ツールの交換 Bolt 6-M12 Parallel pin Exchange of other high-load tools Spot welding gun/material handling exchange Exchange of jigs/molds ●プレス品／成型品／鋳造品の取出しハンド交換 ●特殊ツールの交換 仕 様 Specification Exchange of pick-up hands for pressed/molded/cast products Exchange of special toolings 仕 様 可搬質量 Payload 500～1000kg※ 500-1000 kg* Specification 許容モーメント Allowable moment 5500Nm 5500 Nm 可搬質量 Payload 350～600kg 350-600 kg 許容トルク Allowable torque 3500Nm 3500 Nm 許容モーメント Allowable moment 4,000Nm 4,000 Nm 外径寸法 O.D. φ350mm ø350 mm 許容トルク Allowable torque 4,000Nm 4,000 Nm 連結時厚み Thickness when coupled 150mm 150 mm 外径寸法 O.D. φ307mm ø307 mm 本体材質 Main body material アルミニウム合金 Aluminum alloy 連結時厚み Thickness when coupled 96mm 96 mm 位置再現精度 Position repeatability ±0.025mm ±0.025 mm 本体材質 Main body material アルミニウム合金 Aluminum alloy 動作空気圧力 Operational air pressure 0.39～0.85Mpa 0.39-0.85 Mpa 位置再現精度 Position repeatability ±0.025mm ±0.025 mm ロボット側 Robot side 15.4kg 15.4 kg 動作空気圧力 Operational air pressure 0.39～0.85MPa 0.39-0.85 MPa 本体質量 Main body weight ツール側 Tool side 10.2kg 10.2 kg ロボット側 Robot side 9.8kg 9.8 kg 本体質量 Main body weight 電流値 Current 3A 3 A ツール側 Tool side 7.9kg 7.9 kg 電気信号 Electrical signals 芯数 No. of signals なし または 20本 None or 20 signals 電流値 Current 3A 3 A 電気信号 Electrical signals チャック端 Chuck signal 芯数 No. of signals なし または 20本 None or 20 signals 出力信号 Output signals アンチャック端 Unchuck signal チャック端 Chuck signal 連結確認端 Face signal 出力信号 Output signals アンチャック端 Unchuck signal 使用温度 Ambient temperature 0～60℃（凍結無きこと） 0-60 ºC (no freezing) 連結確認端 Face signal 環境 Environment 使用湿度 Ambient humidity 0～95％RH（結露無きこと） 0-95 %RH (no condensation) 使用温度 Ambient temperature 0～60℃（凍結無きこと） 0-60 ºC (no freezing) 環境 Environment Connector ロボット側 Robot side MS3102A24-28P MS3102A24-28P 使用湿度 Ambient humidity 0～95％RH（結露無きこと） 0-95 %RH (no condensation) コネクタ型式 part number ツール側 Tool side MS3102A24-28S MS3102A24-28S ロボット側 Robot side MS3102A24-28P MS3102A24-28P コネクタ型式 Connector partnumber ☞ モジュールはP.19～21を参照ください。 For, more information on modules, please refer to P. 19-21. ツール側 Tool side MS3102A24-28S MS3102A24-28S ※700kg以上でご使用の際はお問合せください。 * Please contact us if you use it over 700 kg load. ☞ モジュールはP.17を参照ください。　For, more information on modules, please refer to P. 17. ⚠注意：本製品をご使用の際は必ず取付プレートと組合わせてご使用ください。 Note: Be sure to use this product in combination with a mounting plates. 標準品型式：NITTAOMEGA type L600-CT ロボット・ツールアダプタ Standard part number: NITTAOMEGA type L600-CT robot-tool adaptor 標準品型式：NITTAOMEGA type L1000-OM ロボット・ツールアダプタ Standard part number: NITTAOMEGA type L1000-OM robot-tool adaptor NPN仕様 ◆ロボットアダプタ LOR20-0PS00 PNP仕様 ◆ロボットアダプタ LOR20-0PS01 NPN spec ◆Robot adaptor LOR20-0PS00 PNP spec ◆Robot adaptor LOR20-0PS01 NPN仕様 ◆ロボットアダプタ 2R20-0PSX0 PNP仕様 ◆ロボットアダプタ 2R20-0PSX1 NPN spec ◆Robot adaptor 2R20-0PSX0 PNP spec ◆Robot adaptor 2R20-0PSX1 （0Vコモン） ◆ツールアダプタ LOT20-0PC01 （24Vコモン） ◆ツールアダプタ LOT20-0PC01 (0 V common) ◆Tool adaptor LOT20-0PC01 (24 V common) ◆Tool adaptor LOT20-0PC01 （0Vコモン） ◆ツールアダプタ 2T20-0PCX0 （24Vコモン） ◆ツールアダプタ 2T20-0PCX0 (0 V common) ◆Tool adaptor 2T20-0PCX0 (24 V common) ◆Tool adaptor 2T20-0PCX0 15 16 6×60° 47 46.3 49 96(連結時) (when coupled) (198) 71 70 79 150(連結時) (when coupled) (196)

CTモジュール CT modules Kモジュール K modules （NITTAOMEGA type M250-CT, L350-CT, L600-CT用） (For NITTAOMEGA type M250-CT, L350-CT, L600-CT) （NITTAOMEGA type M165-K用） (For NITTAOMEGA type M165-K) 給電モジュール サーボモーターモジュール Spot welding module Servo motor module サーボモーターモジュール 信号モジュール 給気モジュール Servo motor module Signal Module Pneumatic module モジュール取付例 Example module installation モジュール取付例 Example module installation 給水モジュール 給気モジュール Hydraulic Module Pneumatic module 給電モジュール Spot welding module サーボモーターモジュール Servo motor module Standard ロボット側 Robot side ツール側 Tool side ロボット側 Robot side ツール側 Tool side 標準品型式 dard ロボット側 Robot side ツール側 Tool side part number 標準品型式 Stan CTRW04-003 CTTW04-003 CTRW04-001 CTTW04-001 part number KMRX21-000S KMTX21-000S 仕　様 Specification 直結式：200A電極3本 Direct coupling type: 3-200 A electrodes ケーブル接続式：130A電極3本 Direct coupling type: 3-130 A electrodes 仕　様 Specification 3A：15本　20A：6本 3A: 15 signal pins, 20A: 6 electrodes コネクタ型式 Connector part number ― MS3101A36-3P MS3101A36-3S 信　号： MS3102A20-29P 信　号： MS3102A20-29P 質　量 Weight 約1.0kg Approx. 1.0 kg 約1.0kg Approx. 1.0 kg 約1.0kg Approx. 1.0 kg 約1.0kg Approx. 1.0 kg コネクタ型式 Connector Signal Signal part number モーター電源：MS3102A20-17P モーター電源：MS3102A20-17P 材　質 Material 耐電樹脂 Voltage-proof resin 耐電樹脂 Voltage-proof resin Motor power supply Motor power supply 質　量 Weight 0.54kg 0.60kg サーボモーターモジュール Servo motor module 材　質 Material アルミ合金 Aluminum alloy Standard ロボット側 Robot side ツール側 Tool side ロボット側 Robot side ツール側 Tool side 標準品型式 part number CTRX21-001 CTTX21-001 CTRX42-001 CTTX42-001 信号モジュール Signal module 仕　様 Specification 3A：15本　20A：6本 3A: 15 signal pins, 20A: 6 electrodes 3A：30本　20A：12本 3 A: 30 signal pins, 20 A: 12 electrodes Standard ロボット側 Robot side ツール側 Tool side 信　号： MS3102A20-29P 信　号： MS3102A20-29S 信　号： MS3102A20-29P 信　号： MS3102A20-29S 標準品型式 part number KMRS15-000S KMTS15-000S コネクタ型式 Connector Signal Signal Signal Signal part number モーター電源：MS3102A20-17P モーター電源：MS3102A20-17S モーター電源：MS3102A20-17P モーター電源：MS3102A20-17S 仕　様 Specification 3A：15本 3A: 15 signal pins Motor power supply Motor power supply Motor power supply Motor power supply コネクタ型式 Connector part number MS3102A20-29P MS3102A20-29S 質　量 Weight 約0.8kg Approx. 0.8 kg 約0.8kg Approx. 0.8 kg 約1.5kg Approx. 1.5 kg 約1.5kg Approx. 1.5 kg 質　量 Weight 0.35kg 0.40kg 材　質 Material アルミ合金 Aluminum alloy 耐電樹脂 Voltage-proof resin 材　質 Material アルミ合金 Aluminum alloy 給水モジュール Hydraulic module 給気モジュール Pneumatic module ロボット側 ツール側 ロボット側 ツール側 ロボット側 ツール側 ロボット側 ツール側 標準品型式 Standard Robot side Tool side Robot side Tool side Robot side Tool side Robot side Tool side Standard ロボット側 Robot side ツール側 Tool side 標準品型式 part number part number KMRP04-000S KMTP04-000S CTRH04-B00 CTTH04-B00 CTRH06-B00 CTTH06-B00 CTRH04-N00 CTTH04-N00 CTRH06-N00 CTTH06-N00 仕　様 Specification Rc1/4：４ポート Rc1/4: 4 ports 仕　様 Specification Rc1/2：4ポート Rc1/2: 4 ports Rc1/2：6ポート Rc1/2: 6 ports Rc1/2：4ポート Rc1/2: 4 ports Rc1/2：6ポート Rc1/2: 6 ports 質　量 Weight 0.51kg 0.55kg 質　量 Weight 約0.9kg 約0.9kg 約1.5kg 約1.4kg 約0.9kg 約0.8kg 約1.5kg 約1.3kg Approx. 0.9 kg Approx. 0.9 kg Approx. 1.5 kg Approx. 1.4 kg Approx. 0.9 kg Approx. 0.8 kg Approx. 1.5 kg Approx. 1.3 kg 材　質 本体：アルミニウム合金、フィッティング：真鍮 Material Main body: aluminum alloy, Fitting: brass 材　質 Material 本体：ステンレス、フィッティング：真鍮 Main body: stainless steel, Fitting: brass 本体：ステンレス、フィッティング：ステンレス Main body: stainless steel, Fitting: stainless steel 給気モジュール Pneumatic module Standard ロボット側 Robot side ツール側 Tool side ロボット側 Robot side ツール側 Tool side 標準品型式 part number CTRP04-000 CTTP04-000 CTRP08-000 CTTP08-000 仕　様 Specification Rc1/4：４ポート Rc1/4: 4 ports Rc1/4：8ポート Rc1/4: 8 ports 質　量 Weight 約0.6kg Approx. 0.6 kg 約0.6kg Approx. 0.6 kg 約1.1kg Approx. 1.1 kg 約1.1kg Approx. 1.1 kg 材　質 本体：アルミ合金、フィッティング：ステンレス 本体：アルミ合金、フィッティング：ステンレス Material Main body: aluminum alloy, Fitting: stainless steel Main body: aluminum alloy, Fitting: stainless steel FDSモジュール FDS module 標準品型式 Standard ロボット側 Robot side ツール側 Tool side part number CTRF01-000 CTTF01-000 仕　様 Specification 通過ねじサイズ：M5、外径φ13mm、長さ 26mm(DEPRAG製A-4703-1相当品) Screw size: M5, outer diameter ø13mm, length 26mm (equivalent to DEPRAG A-4703-1) 質　量 Weight 約0.5kg Approx. 0.5 kg 約0.4kg Approx. 0.4 kg 材　質 Material ハウジング：ステンレス、ブラケット：鋼 Housing: stainless steel, Bracket: steel ※本カタログに掲載されているCTモジュール以外の仕様につきましてはお問い合わせください。 * Please contact us for specifications of modules other than CT modules introduced in this catalog. 17 18

OMモジュール OM modules （NITTAOMEGA IV、NITTAOMEGA XC300、NITTAOMEGA XC400、NITTAOMEGA XC500、NITTAOMEGA type L1000-OM用） For NITTAOMEGA IV, NITTAOMEGA XC300, NITTAOMEGA XC400, NITTAOMEGA XC500, NITTAOMEGA type L1000-OM サーボモーターモジュール Servo motor module 標準品型式 ロボット側 Robot side ツール側 Tool side ロボット側 Robot side ツール側 Tool side Standard part number OMRX21-026 OMTX21-026 OMRX42-020 OMTX42-010 仕　様 Specification 3A：15本　20A：6本 3 A: 15 signal pins, 20 A: 6 electrodes 3A：30本　20A：12本 3 A: 30 signal pins, 20 A: 12 electrodes 信　号： MS3102A20-29P 信　号： MS3102A20-29S 信　号： MS3102A20-29P コネクタ型式 信　号： MS3102A20-29S Signal: Signal: Signal: Signal: Connector part number モーター電源：MS3102A20-17P モーター電源：MS3102A20-17S モーター電源：MS3102A20-17P モーター電源：MS3102A20-17S Motor power supply: Motor power supply: Motor power supply: Motor power supply: 質　量 約0.8kg Approx. 0.8 kg 約0.8kg Approx. 0.8 kg 約1.3kg Approx. 1.3 kg 約1.3kg Approx. 1.3 kg Weight 材　質 耐電樹脂 Voltage-proof resin 耐電樹脂 Voltage-proof resin Material モジュール取付例 Example module installation 信号モジュール Signal module FDSモジュール FDS module 標準品型式 ロボット側 Robot side ツール側 Tool side 標準品型式 ロボット側 Robot side ツール側 Tool side Standard Standard part number OMRS35-012 OMTS35-022 part number OMRF01-000S OMTF01-000S 仕　様 Specification 5A：35本 5 A: 35 signal pins 仕　様 通過ねじサイズ：M5、外径φ13mm、長さ 26mm(DEPRAG製A-4703-1相当品) Specification Screw size: M5, outer diameter ø13mm, length 26mm (equivalent to DEPRAG A-4703-1) コネクタ型式 Connector part number MS3102A28-21P MS3102A28-21S 給電モジュール サーボモーターモジュール 給水モジュール 給気モジュール 質　量 Weight 約0.5kg Approx. 0.5 kg 約0.4kg Approx. 0.4 kg Hydraulic module Pneumatic module 質　量 Spot welding module Servo motor module Weight 約0.5kg Approx. 0.5 kg 約0.5kg Approx. 0.5 kg 材　質 材　質 ハウジング：ステンレス、ブラケット：鋼 Material 耐電樹脂 Voltage-proof resin Material Housing: stainless steel, Bracket: steel 特 長 Features 用 途 Applications 給水モジュール Hydraulic module ●ATCの用途に合わせて利用できるモジュール ●空気、水などの流体用、溶接ガンやモーターへの給電用、 Modules corresponding to different ATC applications 各種デジタル・アナログ信号の通信用 標準品型式 ロボット側 ツール側 ロボット側 ツール側 ロボット側 ツール側 ロボット側 ツール側 ●各種モジュールの取付パターンを共通化し、組合せ自由に選択可能 Air, uid such as water, power supply to welding gun and motor, etc., Robot side Tool side Robot side Tool side Robot side Tool side Robot side Tool side Common attachment pattern for different modules, which can be freely combined and communication of digital and analog signals Standard part number ●標準外の信号やポート数のモジュールもご要望に応じて設計・製作可能 OMRH04-000 OMTH04-002 OMRH04-004 OMTH04-006 OMRH06-001 OMTH06-001 OMRH04-000 OMTH04-004 Modules with non-standard signals and number of ports available upon request 仕　様 Rc3/8：4ポート Rc1/2：4ポート Rc3/8：6ポート Rc3/8：4ポート（油圧対応） Specification Rc3/8: 4 ports Rc1/2: 4 ports Rc3/8: 6 ports Rc3/8: 4 ports (hydraulic) 質　量 1.0kg 0.8kg 1.2kg 1.2kg 1.5kg 1.1kg 1.0kg 0.8kg 給電モジュール Weight Spot welding module 本体：アルミ合金 本体：アルミ合金 本体：アルミ合金 本体：アルミ合金 材　質 Main body: aluminum alloy Main body: aluminum alloy Main body: aluminum alloy Main body: aluminum alloy ロボット側 ツール側 ロボット側 ツール側 ロボット側 ツール側 ロボット側 ツール側 Material フィッティング：ステンレス フィッティング：ステンレス フィッティング：ステンレス フィッティング：ステンレス 標準品型式 Robot side Tool side Robot side Tool side Robot side Tool side Robot side Tool side Fitting: stainless steel Fitting: stainless steel Fitting: stainless steel Fitting: stainless steel Standard part number OMRW06-670 OMTW06-680 OMRW06-69G OMTW06-6AH OMRW01-003 OMTW01-000 OMRW03-6H3 OMTW03-6H3 ノンスピル給水モジュール Non-spill hydraulic module 真鍮製給水モジュール Brass hydraulic module 仕　様 コネクタ式：100A電極3本 シールコネクタ式：200A電極3本 ブースバー式（電極直結式） シールコネクタ式：200A電極3本 Specification Connector type: 3 100 A electrodes Seal connector type: 3 200 A electrodes Bus bar type (direct electrode coupling) Seal connector type: 3 200 A electrodes 標準品型式 ロボット側 Robot side ツール側 Tool side ロボット側 Robot side ツール側 Tool side Standard part number コネクタ型式 シールコネクタ式：ABS36-28 OMRH04-N00 OMTH04-N00 OMRH04-009 OMTH04-00B Connector MS3102A36-3P MS3102A36-3S ― シールコネクタ式：C2MBG36-15×3P-42 part number Seal connector type: ABS36-28 Seal connector type: C2MBG36-15×3P-42 仕　様 Specification Rc1/2：４ポート Rc1/2: 4 ports Rc1/2：４ポート Rc1/2: 4 ports 質　量 約1.0kg 約1.0kg 約1.0kg 約1.0kg 約1.0kg 約1.0kg 約1.0kg 約1.0kg Weight Approx. 1.0 kg Approx. 1.0 kg Approx. 1.0 kg Approx. 1.0 kg Approx. 1.0 kg Approx. 1.0 kg Approx. 1.0 kg Approx. 1.0 kg 質　量 1.1kg 1.0kg 2.3kg 1.9kg Weight 材　質 耐電樹脂 耐電樹脂 耐電樹脂 耐電樹脂 材　質 本体：ステンレス、フィッティング：ステンレス 本体：真鍮、フィッティング：ステンレス Material Voltage-proof resin Voltage-proof resin Voltage-proof resin Voltage-proof resin Material Main body: stainless steel, Fitting: stainless steel Main body: brass, Fitting: stainless steel 19 20

OMモジュール OM modules その他機種モジュール Modules for other models （NITTAOMEGA IV、NITTAOMEGA XC300、NITTAOMEGA XC400、NITTAOMEGA XC500、NITTAOMEGA type L1000-OM用） For NITTAOMEGA IV, NITTAOMEGA XC300, NITTAOMEGA XC400, NITTAOMEGA XC500, NITTAOMEGA type L1000-OM 給気モジュール Pneumatic module 主なNITTAOMEGA XC30、NITTAOMEGA XC60、 NITTAOMEGA XC120用外付けモジュール 標準品型式 ロボット側 ツール側 ロボット側 ツール側 ロボット側 ツール側 ロボット側 ツール側 Robot side Tool side Robot side Tool side Robot side Tool side Robot side Tool side Main external modules for NITTAOMEGA XC30, NITTAOMEGA XC60, and NITTAOMEGA XC120 Standard part number OMRP04-000 OMTP04-000 OMRP07-000 OMTP07-000 OMRP04-001 OMTP04-003 OMRP02-001 OMTP02-001 適用機種 種類 ロボット側 ツール側 Type 仕様 Specification Rc1/4 外付け給気：2ポート Applicable to Robot side Tool side Rc1/4：4ポート ※取付は専用プレートが必要です。 給電 Motor power NMRW04-000 NMTW04-000 20A： 4本 20A: 4 electrodes また、本モジュールはNITTAOMEGA Ⅳ、 仕　様 ※ツール側逆止弁付 OMTP04-001 Rc1/4：7ポート Rc1/2：4ポート NITTAOMEGA XC300用です。 4A： 18本 4A: 18 signal pins Specification NMRX24-001 NMTX24-001 Rc1/4: 4 ports Rc1/4: 7 ports Rc1/2: 4 ports Rc1/4 external pneumatic: 2 ports 12A： 6本 12A: 6 electrodes *With tool-side check valve; OMTP04-001 *A dedicated plate for mounting is required. NITTAOMEGA XC30 サーボモーター Servo motor This module is for NITTAOMEGA IV and 4A： 24本 4A: 24 signal pins NITTAOMEGA XC300. NMRX28-002 NMTX28-002 16A： 4本 16A: 4 electrodes 質　量 1.0kg 0.8kg 0.8kg 0.9kg 1.0kg 0.8kg 約0.6kg 約0.6kg 給気 Pneumatic NMRP01-000 NMTP01-000 Rc3/8：1ポート Rc3/8: 1 port Weight Approx. 0.6 kg Approx. 0.6 kg 適合ケーブル：38SQ Applicable cable: 38SQ 本体：アルミ合金 本体：アルミ合金 本体：アルミ合金 本体：アルミ合金 給電 Welding EMRW01-00A EMTW01-00A 170A（使用率100％） 170A (100% duty) 材　質 Main body: aluminum alloy Main body: aluminum alloy Main body: aluminum alloy Main body: aluminum alloy Material フィッティング：ステンレス フィッティング：ステンレス フィッティング：ステンレス フィッティング：ステンレス 3A： 28本 3A: 28 signal pins サーボモーター Servo motor Fitting: stainless steel Fitting: stainless steel Fitting: stainless steel Fitting: stainless steel EMRX32-002 EMTX32-002 16A： 4本 16A: 4 electrodes EMRS06-000 EMTS06-000 3A： 6本 3A: 6 signal pins NITTAOMEGA XC60 信号 Signal 3A： 24本 3A: 24 signal pins その他モジュール Other modules EMRS32-000 EMTS32-000 4A： 8本 4A: 8 signal pins ダミーモジュール カメラモジュール 大口径給気モジュール EMRP01-000 EMTP01-000 Rc3/8：1ポート Rc3/8: 1 port Dummy module Camera module Large bore pneumatic module EMRP03-000 EMTP03-000 Rc1/8：3ポート Rc1/8: 3 ports 標準品型式 給気 Pneumatic Rc1/8：5ポート Rc1/8: 5 ports Standard ツール側 ツール側 ツール側 ロボット側 ツール側 ロボット側 ツール側 EMRP05-000 EMTP05-000 part number Tool side Tool side Tool side Robot side Tool side Robot side Tool side （ロボット側：チェックあり）（Robot side: with check valve） OMTD00-002 OMTD00-006 OMTD00-003 OMRX20-000 OMTX20-000 OMRP04-013 OMTP07-004 5MRS24-000 5MTS24-000 3A： 24本 3A: 24 signal pins 仕　様 給電モジュール用 サーボモジュール用 給水モジュール用 ― Rc1-1/2：2本、Rc1/2：１本、Rc1/4：２本 入力信号：15点　 Input signal: 15 signals NITTAOMEGA XC120 信号 Signal Specification For spot welding module For servo module For hydraulic Module Rc1-1/2: 2, Rc1/2: 1, Rc1/4: 2 5MRS15-000 5MTS15-000 ※詳細につきましては *Please contact us for more 　お問い合わせください。 details. 質　量 0.5kg 0.5kg 0.5kg 約0.8kg 約0.8kg ― ― Weight Approx. 0.8 kg Approx. 0.8 kg ※この他にもご要望に応じ様々なインターフェイスに対応可能です。また、適用機種以外にも対応可能です。詳細につきましてはお問い合わせください。 * Connectivity with various other interfaces can be provided upon request. Also compatible with other models. For details, please contact us. 材　質 耐電樹脂 耐電樹脂 本体：アルミ合金、フィッティング：ステンレス ⚠注意：それぞれロボット／ツールプレートに取り付ける必要があります。 Note: Each must be attached to the robot/tool plate. Material Voltage-proof resin Voltage-proof resin Main body: aluminum alloy, Fitting: stainless steel ※本カタログに掲載されているOMモジュール以外の仕様につきましてはお問合わせください。 *Please contact us for specifications of modules other than OM modules introduced in this catalog. 落下防止装置 Fall prevention system ティーチングジグ Teaching jig 外　観 Appearance 特 長 ／ 用 途 Features/Applications 外　観 Appearance 特 長 ／ 用 途 Features/Applications ● ATC連結時の正確なティーチング支援用ジグ Accurate teaching aid jig for ATC coupling ● 単純なバルブ機構での誤操作、 ● ライン立ち上げ時のティーチング工数削減 Save efforts for teaching upon line startup 電磁弁の誤った手動切り換え、 ● 簡単操作で高精度なティーチングの実現 配管折れ・詰まりによるエアの Easy and accurate teaching 残圧などによる落下・脱落を防止 適用機種 Applicable to NITTAOMEGA IV Prevents accidental fall-off or detachment ロボット側 Robot side ツール側 Tool side caused by simple errors in valve mechanism 型 式 Part number operations, wrong manual switching of AT4-3S2579S AT4-3S2580S solenoid valve, or residual air pressure due to bending or clogging of piping 適用機種 Applicable to NITTAOMEGA XC300 ロボット側 Robot side ツール側 Tool side 型 式 Part number ● 既存のシステムに簡易追加取付可能 AT9-3S0107S AT9-3S0108S NITTAOMEGA XC30にサーボモーターモジュールを設置したイメージ例 NITTAOMEGA XC120に給電モジュールを設置したイメージ例 Easy attachment to existing systems 適用機種 Applicable to NITTAOMEGA XC400, XC500 NITTAOMEGA XC30 equipped with a servo motor module NITTAOMEGA XC120 equipped with a spot welding module ロボット側 Robot side ツール側 Tool side 型 式 Part number 型　式 Part number AT6-3S0341S AT6-3S0342S 適用機種 Applicable to NITTAOMEGA type M250-CT CAR-006-M2 ロボット側 Robot side ツール側 Tool side 型 式 Part number AMO-R0024 AMO-T0033 21 22

インターフェイスユニット Interface unit 連結位置補正機能付 特 長 al mating dimensions Features ◆外形取合寸法図 Extern Coupling position correction function このインターフェイスユニットは、主として自 持ち、流体用ポートには圧力損失が低く This interface unit is primarily designed for achieved a high level of reliability thanks to a 240 動車関連の生産工程内で使用され、車種切 シール性の高い構造により、信頼性を得て automotive manufacturing processes, including structure with less pressure losses and a high り替えの段取り変更時での治具及び台車等 おります。 automation of air and signal supply to jigs and sealing property. へのエア・信号供給を自動で行う用途に用 仕様としては、信号ピン数、エアポート数、 trucks, etc. upon process change such as Various specifications with different numbers of いられます。 取り出し口の変更やテーパーピン・ブッシュ vehicle model change. signal pins/air ports, combinations of tapered オートマチックツールチェンジャーのトップ の組み合わせ、フローティング機能、コネク With use of experiences we obtained as a pin and bush, floating features, with/without メーカーとして培った経験を生かし、ガン タの有無、チェッキの有無等のお客様の用 leading manufacturer of automatic tool connectors/check valves are offered for チェンジャーの部品を使用する事により高 changers, we produce high-reliability products different customer applications. 途に応じた多くの種類を用意しております。 い信頼性を有しています。 using gun changer components. Our ready-made products have optimal design 既製品は、形状を最適設計しコンパクトで These elemental components are based on and compact and lightweight profiles, but we do これらの要素部品には独自の設計思想に基 軽量に製作しておりますが、お客様のご要 unique design philosophy: the signal pins have offer custom-made designs upon customer づいて、信号ピンには雰囲気の悪い環境下 望に応じた新規設計への対応も承っており 電気信号ピン 22本 the self-cleaning capability to use under poor requests. でも使用できるセルフクリーニング機能を 22 electrical signal pins ます。 atmospheric conditions and the fluid ports コネクタ Connector 製品例 Example Products 240 ● 供給側 Supply side 供給側　Supply side 受給側　Recive side 信号 Signals エアポート Air ports 型　式 形状 Part number 本数 容量 本数 径（インチ）チェッキ機能 コネクタ 備　考 外形図 Dimensions Self seal rofile No. Capacity No. Dia (inch) function （L×W×H） Connector Remarks External p 192 電気信号ピン 22本 XMRG14-000 0 0 14 Rc1/4 有 192×54×77 無 ブッシュ 22 electrical signal pins Yes No Bush コネクタ Connector テーパーピン有 With tapered pin 140 供給側　Supply side XMRG18-003 14 3 4 Rc1/4 有 140×55×76 MS3102 フローティング機能付 Yes A22-19P With floating function 特 長 Features 固定信号ピン 取付ボルト 4-M10 ノックピン ● Fixed signal pin 連結時の位置誤差を独自機構で補正、許容範囲：±5mm Bolt 4-M10 Parallel pin Unique mechanism to correct for positional misalignment when coupling, tolerance: ±5mm コネクタ取出口変更可 Changeable connector outlet 190 ●Kモジュールにより、容易に機能拡張が可能 XMRG32-L00 22 3 10 Rc1/4 有 190×54×77 JMR2524M ブッシュ有 K-modules enable easy function expansion Yes With bush 可動信号ピン ●エア・電気の着脱は信頼のニッタツールチャンジャ―技術を流用 Movable signal pin Reliable Nitta tool changer engineering for air and electric connection and disconnection 180 テーパーピン テーパーピン有 Tapered pin XMRG48-000 44 3 4 Rc1/4 無 180×60×53 MS3102 With tapered pin No A24-28P×2 用 途 Applications 固定信号ピン Fixed signal pin ●治具や金型にエア／信号／電源を供給 Supply air, signals, and power to jigs and molds 取付ボルト 4-M10 ノックピン Bolt 4-M10 Parallel pin ●その他、自動化ライン設備にエア／信号／電源を供給 Supply air, signals, and power to other automated line equipment 受給側　Recive side ● 受給側 Receive side 信号 仕 様 Specification Signals エアポート Air ports 型　式 形状 チェッキ機能 コネクタ 備　考 外形図 Dimensions 供給側（分離時） Supply sid Part number 本数 容量 本数 径（インチ） （e when separated） 240mm×120mm×62（68）mm 240 mm x 120 mm x 62 (68) mm Self seal No. Capacity No. Dia (inch) 外形寸法 Outer size function （L×W×H） Connector Remarks External profile 受給側 Receive side 240mm×120mm×45mm 240 mm x 120 mm x 45 mm 192 連結時（分離時）厚み Thickness when coupled (when separated) 107mm（113mm） 107 mm (113 mm) XMTG14-000 0 0 14 Rc1/4 無 192×54×69 無 テーパーピン有 供給側 Supply side 3.4kg 3.4 kg No No With tapered pin 本体質量 Main body weight 受給側 Receive side 3.0kg 3.0 kg X軸 ±5ｍｍ X axis ±5 mm 140 水平補正量 Horizontal correction ブッシュ有 揺動機能 Pivoting function Y軸 ±5mm Y axis ±5 mm With bush XMTG18-002 14 3 4 Rc1/4 無 140×55×68 MS3102A （供給側） (supply side) Rx 3° Rx 3° No 22-19S 可動信号ピン 角度補正量 Angle correction Movable signal pin Ry 2° Ry 2° 信号 Signal 3A　22本　※オプション：44本可 3A 22 signals *Option: 44 pins available インターフェイス Interface 有 コネクタ取出口変更可 Changeable connector outlet 190 空気 Air ports Rc1/2：2ポート（供給側チェックあり）R/c 1/2: 2 port（s with check valve on Supply side) （5個） XMTG32-L00 22 3 10 Rc1/4 190×54×69 JMR2524F テーパーピン有 使用温度 Ambient temperature 0～ 60℃（ 凍結無きこと） 0-60 ºC (no freezing) Yes With tapered pin 環境 Environment (5) フラット型可動 信号ピン 使用湿度 Ambient humidity 0～ 95％RH（結露無きこと） 0-95 %RH (no condensation) Flat-type movable signal pin MS3102A 180 ブッシュ有 ☞ モジュールはP.18を参照ください。 For, more information on modules, please refer to P. 18. XMTG48-000 22×2 3 4 Rc1/4 無 180×60×53 24-28S×2個 With bush ⚠注意：785～1870N 連結推力が必要（仕様による）。 Note: 785 to 1870 N coupling force required (depending on specifications). No MS3102A 可動信号ピン 24-28S × 2 qty Movable signal pin 標準品型式： Standard part number: ◆供給側 XFRG22-2PN00S ◆受給側 XFTG22-2PC00S ◆Supply side XFRG22-2PN00S ◆Receive side XFTG22-2PC00S 23 24 60 54 55 54 60 54 55 54 53 69 68 69 53 77 76 77 120 120 45 40 （62～68） （107～113（）連結時） (107~113) (when coupled)

Existing products 既存機種 NITTAOMEGA XC10 NITTAOMEGA IV NITTAOMEGA XC300 NITTAOMEGA XC400 NITTAOMEGA XC500 ※写真はモジュールを装着した状態です。 　With a module attached. ⚠注意：ロボットアダプタプレートの中心部に穴加工は 仕 様 Specification 仕 様 施さないでください。 Specification Note: Do not make a hole in the center of robot adaptor plate for weight reduction. 可搬質量 Payload 10kg 可搬質量 Payload 200kg 300kg 400kg 500kg 許容モーメント Allowable moment 29.4Nm 許容モーメント Allowable moment 1471Nm 2205Nm 2942Nm 3500Nm 許容トルク Allowable torque 34.3Nm 許容トルク Allowable torque 1471Nm 2205Nm 2942Nm 3500Nm 外径寸法 O.D. φ60mm 外径寸法 O.D. φ228mm φ248mm φ270mm φ270mm 連結時厚み Thickness when coupled 46.5mm 連結時厚み Thickness when coupled 120mm 120mm 150mm 150mm 本体材質 アルミニウム合金 本体材質 アルミニウム合金 アルミニウム合金 アルミニウム合金 アルミニウム合金 Main body material Aluminum alloy Main body material Aluminum alloy Aluminum alloy Aluminum alloy Aluminum alloy 位置再現精度 Position repeatability ±0.010mm 位置再現精度 Position repeatability ±0.025mm ±0.025mm ±0.025mm ±0.025mm 動作空気圧力 Operational air pressure 0.39～0.59MPa 動作空気圧力 Operational air pressure 0.39～0.85MPa 0.39～0.85MPa 0.39～0.85MPa 0.39～0.85MPa 本体質量 ロボット側 Main body weight Robot side 0.24kg 本体質量 ロボット側 Main body weight Robot side 4.2kg 7.0kg 12.0kg 12.0kg ツール側 Tool side 0.12kg ツール側 Tool side 2.8kg 3.5kg 8.0kg 8.0kg 電気信号 電流値 Electrical signals Current 2.5A 電気信号 電流値 Electrical signals Current 3A 3A 3A 3A 芯数 なし または 15本 芯数 なし または 20本 なし または 20本 なし または 20本 なし または 20本 No. of signals None or 15 signals No. of signals None or 20 signals None or 20 signals None or 20 signals None or 20 signals ポート数 M5：6ポート 出力信号 チャック端 チャック端 チャック端 チャック端 No. of ports M5: 6 ports Output signals Chuck signal Chuck signal Chuck signal Chuck signal エアポート 有効断面積 Air ports Effective sectional area 4mm2 アンチャック端 アンチャック端 アンチャック端 アンチャック端 Unchuck signal Unchuck signal Unchuck signal Unchuck signal Cv値 0.23/ポート 連結確認端 連結確認端 連結確認端 連結確認端 Cv value 0.23/port Face signal Face signal Face signal Face signal 耐圧 環境 使用温度 0～60℃（凍結無きこと） 0～60℃（凍結無きこと） 0～60℃（凍結無きこと） 0～60℃（凍結無きこと） Withstand pressure 0.855MPa Environment Ambient temperature 0-60 ºC (no freezing) 0-60 ºC (no freezing) 0-60 ºC (no freezing) 0-60 ºC (no freezing) 環境 使用温度 0～60℃（凍結無きこと） 使用湿度 0～95％RH（結露無きこと） 0～95％RH（結露無きこと） 0～95％RH（結露無きこと） 0～95％RH（結露無きこと） Environment Ambient temperature 0-60 ºC (no freezing) Ambient humidity 0-95 %RH (no condensation) 0-95 %RH (no condensation) 0-95 %RH (no condensation) 0-95 %RH (no condensation) 使用湿度 0～95％RH（結露無きこと） コネクタ型式 ロボット側 Ambient humidity 0-95 %RH (no condensation) MS3102A24-28P MS3102A24-28P MS3102A24-28P MS3102A24-28P Connector Robot side part number ツール側 Tool side MS3102A24-28S MS3102A24-28S MS3102A24-28S MS3102A24-28S ☞ モジュールはP.19～21を参照ください。 For, more information on modules, please refer to P. 19-21. 標準品型式：NITTAOMEGA XC10 ロボット・ツールアダプタ 標準品型式：NITTAOMEGA IV ロボット・ツールアダプタ 標準品型式：NITTAOMEGA XC300 ロボット・ツールアダプタ 標準品型式：NITTAOMEGA XC400 ロボット・ツールアダプタ 標準品型式：NITTAOMEGA XC500 ロボット・ツールアダプタ Standard part number: NITTAOMEGA XC10 robot-tool adaptor Standard part number: NITTAOMEGA lV robot-tool adaptor Standard part number: NITTAOMEGA XC300 robot-tool adaptor Standard part number: NITTAOMEGA XC400 robot-tool adaptor Standard part number: NITTAOMEGA XC500 robot-tool adaptor ◆ロボットアダプタ Robot adaptor TR15-6JN10 ◆ロボットアダプタ Robot adaptor ◆ロボットアダプタ Robot adaptor ◆ロボットアダプタ Robot adaptor ◆ロボットアダプタ Robot adaptor ◆ツールアダプタ Tool adaptor TT15-6JN00 NPN仕様（0Vコモン） NPN spec (0 V common) BR20-0PS10 NPN仕様（0Vコモン） NPN spec (0 V common) 4R20-0PS00 NPN仕様（0Vコモン） NPN spec (0 V common) 2R20-0PS00 NPN仕様（0Vコモン） NPN spec (0 V common) 2R20-0PSA0 PNP仕様（24Vコモン） PNP spec (24 V common) BR20-0PS1G PNP仕様（24Vコモン） PNP spec (24 V common) 4R20-0PS01 PNP仕様（24Vコモン） PNP spec (24 V common) 2R20-0PS04 PNP仕様（24Vコモン） PNP spec (24 V common) 2R20-0PSA1 ◆ツールアダプタ Tool adaptor BT20-0PC00 ◆ツールアダプタ Tool adaptor 4T20-0PC00 ◆ツールアダプタ Tool adaptor 2T20-0PC00 ◆ツールアダプタ Tool adaptor 2T20-0PCA1S 25 26

Features of NITTAOMEGA series Use cases NITTAOMEGAシリーズの製品特長 使用例 ●大口径シリンダ・カムロック方式に ◆小型ロボット Small robots よる安心、安全な連結機構 Large-bore cylinder and cam lock mechanism for 組み立て工程における secure and safe coupling mechanism 各種ツール治具交換 ●独自の摩耗補償機構により、摩耗を Tool jig exchange in 連結確認センサ、 自動的に調整、強固な連結を維持 assembly processes 連結面確認センサ Wear regulation and robust coupling maintained by を標準で内蔵 proprietary wear compensation mechanism Consumables can be replaced by customer ◆大型ロボット Large robots LEDによる状態表示により、 一目でATCの状態を確認可能 溶接用サーボガンと LED to show simple ATC status indications ハンドリング用冶具 の交換 Exchange of jigs for welding servo gun and for handling 各消耗部品はお客様が交換可能 Chuck/Unchuck/Face sensors as standard equipment 高強度、高精度のテーパー 位置決めピンを採用 High durability and high precision tapered pins ●それぞれ各モジュール を内蔵化し、全体外径を 最小化 Built-in modules to minimize the entire O.D. ●干渉の危険性を最小化 Minimum risk of interference 世界30か国以上、 累計20万台以上の利用実績 Over 200,000 units have been deployed in more than 30 countries across the world 27 28

Precautions for selection Preparation 選定上のご注意点 取付準備 ロボットの定常加減速時でも、許容モーメント・トルク値を越えないようにご選定ください。 Products must be selected so that the actual moment/torque force will not exceed the allowable numbers during normal acceleration/deceleration of robot. 《梱包内容物》 Packed components ◆NITTAOMEGA Ⅳの場合 ロボット側各モジュール＋取付ボルト In case of NITTAOMEGA IV: 重心位置m Robot side module + Mounting bolt Center of gravity L=0 可搬質量 W .5 Payload (W) m =200kg ロボットアダプタ＋取付ボルト Robot adaptor + Mounting bolt 取扱説明書 偏芯距離 L Instruction manual Eccentric distance (L) = ℓm2 +ℓt2 = 0.42 + 0.32 =0.5m W=200kg 曲モーメント M Bending moment (M) ATC =L × W × Gr※ =0.5 × 200 × 1.5※ × 9.8 =1471Nm≦ 許容モーメント Allowable moment ※ロボットアダプタプレート ※本製品に関する詳細な情報は ねじりトルク T Torsional torque (T) Robot adaptor plate 　取扱説明書をご参照ください。 =ℓt × W × Gr※ =0.3 × 200 × 1.5※ × 9.8 （納品時仮組 temporarily assembled before delivery ） For details of this product, =882Nm≦ 許容トルク Allowable torque ℓm＝0.4m ツールチェンジャー連結面中心 please refer to the instruction manual. Center of tool changer coupling face ※ Grはロボットの自動運転時に発生する定常加減速時の加速度です。 ツール側各モジュール＋取付ボルト 詳しい数値については、ロボットの性能をメーカーにご確認のうえ、ご決定ください。（目安として、1.5～2.0Gで概略検討ください。） Tool side module + Mounting bolt Gr is the acceleration factor of normal acceleration/deceleration in automatic robot operations. For specific values of robot performance, please contact the robot manufacturer for further consideration. (Use 1.5-2.0 G as a standard.) ATC取付ガイド ATC installation guide Operation programming 運転プログラミング ツールアダプタ＋取付ボルト Tool adaptor + Mounting bolt 以下のような運転ができるよう、必要なプログラミングを行なってください。 Following programming tasks are quired for proper operations. 1 準備操作 Preparation 5 接続ポートのエア加圧 Air pressurization of connection port すべてのツールをフィクスチャ（置き台）の上に置きます。 着脱配管用の「CHUCK」ポートにエアを加えます。これにより連結操作が完了します（。チャック端信号） ※ツールアダプタプレート Place all tools on xture (tool stand). Apply air to Chuck port for chucking piping. Now the coupling operation is Tool adaptor plate completed. (Chuck signal ON) （納品時仮組 temporarily assembled before delivery 2 アンチャック確認 ） Unchuck check 6 分離動作時の注意事項 Precautions for unchucking operations ロボットアダプタのカムが退避していることを確認します。（アンチャック端信号） スムーズな分離動作をおこなうため、ロボットがツールアダプタをフィクスチャに置いた状態で Check that the robot adaptor's cams are retracted. (Unchuck signal ON) 分離配管用の「UNCHUCK」ポートにエア圧を加えてください。 アンチャック端信号がONして分離動作が完了します。 3 平行確認 Parallelism check For smooth unchucking, air pressure should be applied to Unchuck port of ロボットアダプタをツールアダプタに近付けながら、互いの平行を目視で確認します。 the unchucking piping when the tool adaptor is placed on xture. ※ 上記は標準的な構成です。ロボットアダプタプレート、ツールアダプタプレート、絶縁材、フィッティング、ケーブル等は Unchuck signal is activated once the unchucking operation is completed. Make the robot adaptor approach the tool adaptor while visually checking that お客様が用意する場合と弊社が用意する場合があります。構成の詳細は納入仕様書をご参照ください。 they are in parallel with each other. その他 Others The above is the standard configuration for your reference. The robot adaptor plate, tool adaptor plate, insulation materials, fittings, and cables, etc. may need to be prepared by customer depending on specifications. For details of your configuration, please refer to respective delivery specifications. 着脱配管は、常時加圧ライン（バルブに通電していない状態）を「CHUCK」ポートに配管し、 4 アクセスの目視確認 Visual check of access 電源が落ちたときでも着脱機構が接続状態にあるようにしてください。安全で正確なツール ロボットアダプタをツールアダプタにさらに近付け、ロボットアダプタの位置決めピン（テーパー チェンジをおこなうため、３種類の信号と、フィクスチャの在席確認センサからの信号を、ロボットの ピン）をツールアダプタの位置決め穴（ブッシュ）に挿入します。 インターロック回路に組込んでご使用ください。 接続OKの連結確認端信号が得られるまでロボットアダプタをツールアダプタに接近させます。 For the chuck/unchuck piping, the constant pressure line (with the valve not ◆お客様ご自身でご用意いただくもの Items to be prepared by customer Make the robot adaptor further approach the tool adaptor and insert robot energized) must always be connected with the “Chuck” port to maintain adaptor's positioning pin (tapered pin) into tool adaptor's positioning hole (bush). coupling situation in the event of power failure. For safe and accurate tool Make the robot adaptor approach the tool adaptor until Face signals of exchange, incorporate the 3 types (Chuck/Unchuck/Face) of signals and Connection OK are received. signals from xture's presence check sensor into the robot's interlock circuit. 2 4 5 近接センサON ロボットアダプタ Proximity sensor ON Robot adaptor カム テーパーピン Cam Tapered pin ロックピン Lock pin ツールアダプタ Tool adaptor 近接 連結 Proximity Coupling 六角レンチ トルクレンチ プライヤー スパナ ねじ緩み止め シールテープ Hex wrench Torque wrench Plier Spanner wrench Locking agent Sealing tape 分離 Separation 29 30 ℓt＝0.3m

Installing NITTAOMEGA to a robot (example) NITTAOMEGAをロボットに取り付ける（例） ◆モジュールの組み付けボルト一覧表 List of module assembly bolts モジュール種類 Module types 項目 Item ロボット側 Robot side ツール側 Tool side 給電モジュール Spot welding module M5 × 40 SUS（ 3本） M5 x 40 SUS (3 qty) M5 × 40 SUS（ 3本） M5 x 40 SUS (3 qty) サーボモーターモジュール ねじ形状 Screw shape Servo motor module スプリングワッシャ ＋ 平ワッシャ Spring washer+ Flat washer スプリングワッシャ ＋ 平ワッシャ Spring washer+ Flat washer 信号モジュール Signal module トルク Torque 5Nm 5 Nm 5Nm 5 Nm M5 × 45 SUS（ 3本） M5 x 45 SUS (3 qty) M5 × 45 SUS（ 3本） M5 x 45 SUS (3 qty) ねじ形状 Screw shape 給電信号モジュール Power/signal module スプリングワッシャ Spring washer スプリングワッシャ Spring washer トルク Torque 5Nm 5 Nm 5Nm 5 Nm 給水モジュール Hydraulic module ねじ形状 Screw shape M5 × 55 SUS（ 3本） M5 x 55 SUS (3 qty) M5ショルダーボルトSUS（ 3本） M5 shoulder bolt SUS (3 qty) 給水給気モジュール Hydraulic/pneumatic module トルク Torque 5Nm 5 Nm 2Nm 2 Nm M5 × 40 SUS（ 3本） M5 x 40 SUS (3 qty) M5 × 40 SUS（ 3本） M5 x 40 SUS (3 qty) ねじ形状 Screw shape 給気モジュール Pneumatic module スプリングワッシャ Spring washer スプリングワッシャ Spring washer トルク Torque 5Nm 5 Nm 5Nm 5 Nm （注）ボルトにはねじ緩み止め剤（低強度）を塗布して使用してください。 製品付属のボルトにはねじ緩み止め剤（緑色 メック加工 低強度）が 施されているので不要です。 Note: Apply screw locking agent (mild strength) to each bolt. Locking agent application is not needed for the supplied bolts, to which locking agent is already applied (green mec; low strength). 6本※2 6 bolts 6本※2 絶縁材※1 6 bolts Insulator ※1 絶縁材の取付方法はお客様により異なります。 ロボット側に取り付ける場合もあります。 A procedure to attach the insulator varies depending on customer conditions. It may be attached to the robot side in some cases. ※2 以下のアダプタの組み付けボルト一覧表を参照ください。 Please refer to the following list of adaptor assembly bolts. 注 意 Caution 各ボルトを番号順に複数回にわけて締付け、 取付作業はATCの落下を防ぐ 各ボルトに均一な力がかかるようにしてください。 ためにロボットフランジ面を上 例：①→②→③→…のように対角で締めていく。 向きにして胸の高さに合わせ Tighten bolts in the order of the numbers in steps so that て行ってください。 equal force is applied to each bolt. For the installation work, set the E.g. Tightening screws in a criss-cross pattern robot ange surface facing upward starting with ①, ②, ③ and so on. at the height of your breast to prevent ATC from falling. 1 4 ◆アダプタの組み付けボルト一覧表 List of adaptor assembly bolts 機種　Model 取付ボルトサイズ Mounting bolt size トルク値　Torque Ⅳ R側　R side M10×65（SW併用） M10 x 65 (w/SW) 60Nm T側　T side M10×60（SW併用） M10 x 60 (w/SW) R側　R side M12×65（皿バネ併用） M12 x 65 (w/disc sp.) NITTAOMEGA XC300 T側　T side 6 M12×60（皿バネ併用） M12 x 60 (w/disc sp.) 2 80Nm XC400 R側　R side M12×80（皿バネ併用） M12 x 80 (w/disc sp.) 3 5 XC500 T側　T side M12×70（皿バネ併用） M12 x x70 (w/disc sp.) （注）ボルトにはねじ緩み止め（低強度）を塗布してください。 Note: Apply screw locking agent (mild strength) to each bolt. 31 32

NITTAOMEGA ご使用の際にはNITTA製チューブ、継手を推奨します。 We recommend you use NITTA tubes and fittings with NITTAOMEGA series. Global map 各拠点の詳細につきましては、弊社ホームページをご確認ください。 （国内拠点はカタログ裏面にも記載しております。） For details of each location, please refer to our website. ( Locations in Japan are also listed on the back side of the catalog.) ●全機種（チャック・アンチャック機能保持の為のエア供給） All models (air supply for chuck/unchuck functions) ●選定した給水モジュール（水の供給） Selected hydraulic module (water supply) オランダ Holland ● NITTA CORPORATION OF HOLLAND B.V. 選定した給気モジュール（エアの供給） Selected pneumatic module (air supply) ドイツ Germany NITTA INDUSTRIES EUROPE GmbH プッシュワン™継手 PushOne™ fittings 中国（常州）China (Changzhou) カナダ Canada ・チューブの接続には治具・工具は不要でプッシュワン接続です。 霓达机电科技（常州）有限公司 CONNECT CONVEYOR BELTING INC. No jigs/tools are required for tubing connection (one-push connection) NITTA MECHATRONICS (CHANGZHOU) CO., LTD. ・無電解ニッケルメッキ処理を施しています。 霓达精密传动（常州）有限公司 アメリカ USA Electroless nickel plating is applied 中国（広州）China (Guangzhou) NITTA CORPORATION OF CHANGZHOU NITTA CORPORATION OF AMERICA ・難燃性樹脂（UL94規格V-0相当）採用 霓达摩尔（广州）软管有限公司 NITTA MOOR (GUANGZHOU) TUBE CO., LTD. 日本 Flame retardant resin (equivalent to UL94 V-0) Japan 韓国 ・Rねじ部にシール加工 Korea Sealing on R thread sections 韓国ニッタムアー株式会社 KOREA NITTA MOORE CORP. メキシコ Mexico 中国（上海） NITTA MOORE MEXICO S.DE R.L.DE C.V. China (Shanghai) 霓达（上海）企业管理有限公司 インド India NITTA (SHANGHAI)MANAGEMENT CO., LTD. NITTA CORPORATION INDIA PVT. LTD. 台湾 Taiwan ブラジル Brazil 台灣霓塔股份有限公司 NITTA BRAZIL TAIWAN NITTA FILTER CO,. LTD. FUK チューブ（難燃性） FUK tubing (flame resistant) タイ Thailand NITTA CORPORATION (THAILAND) LIMITED 外層に難燃性樹脂を使用したチューブです。 Flame-resistant tubing. シンガポール Singapore NITTA CORPORATION OF SINGAPORE PTE LTD. ラインナップ：外径φ6~12 Lineup: O.D. ø6-12 国内拠点 Domestic sites U2チューブ U2 tubing 柔軟性と耐圧性のバランスが良く、施工性に優れ、一般空気配管用途に最 も適しています。また、エーテル系ポリウレタン樹脂を使用しているので、 高温多湿環境下での水分やカビによる侵食・劣化が少なくなります。 ● 名古屋支店 Its excellent balance between flexibility and pressure-resistance and good workability make this tube Nagoya Branch ● 東京支店 optimal for general air piping applications. Tokyo Branch Also it is made of ether polyurethane resin for less corrosion and deterioration caused by water content under high temperature and humidity conditions. ● 福岡営業所 ラインナップ：外径φ3~16（mm) Fukuoka Sales O„ce Lineup: O.D. ø3-16 (mm) ● 名張工場 Nabari Plant 外径φ3/16~1/2（inch） O.D. ø3/16-1/2 (inch) ● 本社 Head O„ce 本製品に関するお問い合わせはニッタ（株）ホームページ内、製品情報 問い合わせフォームで承っております。 For inquiry about this product, please contact us through the inquiry form in the Nitta website. 33